本發(fā)明屬于板材拉伸機(jī)液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種板材拉伸機(jī)拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)大型板材拉伸機(jī)操作側(cè)和非操作側(cè)兩組拉伸缸的同步控制有兩種形式：一是采用伺服泵、位移傳感器和同步控制器設(shè)備構(gòu)成的位置閉環(huán)泵控同步液壓控制系統(tǒng)特點(diǎn)是效率高，精度較高，但成本高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)差和故障率高，對(duì)于大型板材拉伸機(jī)拉伸速度范圍大，低速時(shí)很難實(shí)現(xiàn)高精度同步控制；二是采用大通徑電液比例伺服閥、位移傳感器和同步控制器設(shè)備構(gòu)成的位置閉環(huán)閥控液壓控制系統(tǒng)特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，但系統(tǒng)成本高、效率低，高速拉伸時(shí)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大。鑒于上述兩種拉伸缸同步控制系統(tǒng)均有不足之處，迫切需要一種拉伸速度范圍大既能實(shí)現(xiàn)高精度、高效率又能保證低故障率工作的拉伸缸同步控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種板材拉伸機(jī)拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)，解決了目前國(guó)內(nèi)大型板材拉伸機(jī)系統(tǒng)成本高、效率低，高速拉伸時(shí)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括第一大流量電液換向閥，第二大流量電液換向閥，第一小流量高頻響比例閥，第二小流量高頻響比例閥，第一單向閥，第二單向閥，第三單向閥，第四單向閥，第五單向閥，第六單向閥，單向閥，第一比例變量泵，第二比例變量泵，恒壓變量泵，第一電磁溢流閥，第二電磁溢流閥，第三電磁溢流閥。設(shè)有位移傳感器的操作側(cè)拉伸缸油口a1和b1與比例變量泵主油路的第一大流量電液換向閥連接，第一大流量電液換向閥的主進(jìn)油管p1依次與第五單向閥、第一比例變量泵連接，同時(shí)操作側(cè)拉伸缸油口a1和b1并聯(lián)依次與閥控補(bǔ)償液壓回路的第一單向閥、第二單向閥、第一小流量高頻響比例閥連接，第一小流量高頻響比例閥的高壓進(jìn)油管p3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；設(shè)有位移傳感器的非操作側(cè)拉伸缸油口a2和b2與比例變量泵主油路的第二大流量電液換向閥連接，第二大流量電液換向閥的主進(jìn)油管p2依次與第五單向閥、第二比例變量泵連接，同時(shí)非操作側(cè)拉伸缸油口a2和b2并聯(lián)依次與閥控補(bǔ)償液壓回路的第三單向閥，第四單向閥、第二小流量高頻響比例閥連接，第二小流量高頻響比例閥的高壓進(jìn)油管p3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；

所述第一比例變量泵、恒壓變量泵、第二比例變量泵依次并聯(lián)依次與第一電磁溢流閥、第二電磁溢流閥、第三電磁溢流閥連接；第一大流量電液換向閥回油口t、第二大流量電液換向閥回油口t、第一小流量高頻響比例閥、第二小流量高頻響比例閥、通過管路并聯(lián)與主回油管t相連。

進(jìn)一步，設(shè)有所述位移傳感器的操作側(cè)拉伸缸和設(shè)有位移傳感器的非操作側(cè)拉伸缸在初始工作時(shí)，主油路采用比例變量泵實(shí)現(xiàn)初始同步，當(dāng)兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程時(shí)出現(xiàn)不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯(lián)的高精度高頻響比例閥控補(bǔ)償系統(tǒng)快速消除同步誤差。

進(jìn)一步，所述第一小流量高頻響比例閥和所述第二小流量高頻響比例閥依次連接第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥實(shí)現(xiàn)兩組拉伸缸拉伸和返程高精度補(bǔ)油，工作時(shí)通過單向閥切斷油缸另外一端連接油口管路，實(shí)現(xiàn)一閥多補(bǔ)。

本發(fā)明的有益效果是系統(tǒng)成本低、效率高，高速拉伸時(shí)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，101.—操作側(cè)拉伸缸，102.—非操作側(cè)拉伸缸，201.—第一位移傳感器，202.—第二位移傳感器，301.—第一大流量電液換向閥，302.—第二大流量電液換向閥，401.—第一小流量高頻響比例閥，402.—第二小流量高頻響比例閥，501.—第一單向閥，502.—第二單向閥，503.—第三單向閥，504.—第四單向閥，505.—第五單向閥，506.—第六單向閥，507.—第七單向閥，601.—第一比例變量泵，602.—第二比例變量泵，7.—恒壓變量泵，801.—第一電磁溢流閥，802.—第二電磁溢流閥，803.—第三電磁溢流閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)有位移傳感器的兩組拉伸缸在拉伸或返程工作開始時(shí)主油路采用比例變量泵實(shí)現(xiàn)初始同步，當(dāng)兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程中出現(xiàn)不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯(lián)的高精度高頻響比例閥控補(bǔ)償系統(tǒng)快速消除同步誤差。

參見圖1，本發(fā)明涉及的一種板材拉伸機(jī)拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)，設(shè)有位移傳感器201的操作側(cè)拉伸缸101油口a1和b1與泵控主油路的第一大流量電液換向閥301連接，第一大流量電液換向閥301的主進(jìn)油管p1依次與第五單向閥505、第一比例變量泵601連接，同時(shí)操作側(cè)拉伸缸油口a1和b1并聯(lián)依次與閥控補(bǔ)償液壓回路的第一單向閥501、第二單向閥502、第一小流量高頻響比例閥401連接，第一小流量高頻響比例閥401的高壓進(jìn)油管p3依次與第六單向閥506、恒壓變量泵7連接；

設(shè)有位移傳感器202的非操作側(cè)拉伸缸102油口a2和b2與泵控主油路的第二大流量電液換向閥302連接，第二大流量電液換向閥302的主進(jìn)油管p2依次與第五單向閥507、第二比例變量泵602連接，同時(shí)非操作側(cè)拉伸缸油口a2和b2并聯(lián)依次與閥控補(bǔ)償液壓回路的第三單向閥503，第四單向閥504、第二小流量高頻響比例閥402連接，第二小流量高頻響比例閥402的高壓進(jìn)油管p3依次與第六單向閥506、恒壓變量泵7連接；

所述第一比例變量泵601、恒壓變量泵7、第二比例變量泵602依次并聯(lián)依次與第一電磁溢流閥801、第二電磁溢流閥802、第三電磁溢流閥803連接；第一大流量電液換向閥301回油口t、第二大流量電液換向閥302回油口t、第一小流量高頻響比例閥401、第二小流量高頻響比例閥402、通過管路并聯(lián)與主回油管t相連。

本發(fā)明操作側(cè)拉伸缸101和非操作側(cè)拉伸缸102在拉伸或者返程開始時(shí)，操作側(cè)和非操作側(cè)拉伸缸根據(jù)工藝?yán)焖俣仍O(shè)定比例變量泵所給定的排量，實(shí)現(xiàn)兩組拉伸缸拉伸的初步同步是先使操作側(cè)拉伸缸101對(duì)應(yīng)的第一比例變量泵601和第一位移傳感器201組成的閉環(huán)系統(tǒng)給定速度固定，非操作側(cè)拉伸缸102對(duì)應(yīng)的位移傳感器201返回的的速度與操作側(cè)拉伸缸101的實(shí)際速度進(jìn)行比較，當(dāng)速度超出設(shè)定同步精度范圍時(shí)，通過調(diào)節(jié)拉伸缸102的對(duì)應(yīng)的第二比例變量泵的排量602，實(shí)現(xiàn)兩缸速度保持一致，達(dá)到泵控初步同步的目的。在初步同步控制的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高精度拉伸缸拉伸同步靠第一小流量高頻響比例閥401和第二小流量高頻響比例閥402進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，當(dāng)兩組拉伸缸位移傳感器檢測(cè)出兩組拉伸缸的位置差時(shí)，閥控補(bǔ)償控制回路自動(dòng)選擇對(duì)其中輸出位移少的拉伸缸對(duì)應(yīng)的高頻響比例閥進(jìn)行補(bǔ)油控制，將兩缸位置控制在設(shè)定值之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)兩缸的精確同步，當(dāng)一側(cè)高頻響比例閥補(bǔ)油時(shí)，另一側(cè)高頻響比例閥停止工作。

第一小流量高頻響比例閥401和第二小流量高頻響比例閥402依次連接的第一單向閥501、第二單向閥502、第三單向閥503、第四單向閥504可實(shí)現(xiàn)兩組拉伸缸拉伸和返程的高精度補(bǔ)油，通過單向閥切斷油缸另外一端連接油口管路，實(shí)現(xiàn)一閥多補(bǔ)，降低控制系統(tǒng)的成本。對(duì)于不同規(guī)格拉伸機(jī)通過增加或者減少第一比例變量泵601和第二比例變量泵602的數(shù)量和排量來實(shí)現(xiàn)，拉伸速度調(diào)節(jié)范圍大，控制系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)。第一電磁溢流閥801、第二電磁溢流閥802和第三電磁溢流閥803用于設(shè)定第一比例變量泵601、恒壓變量泵7和第二比例變量泵602的最高工作壓力，防止出現(xiàn)事故。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于：

1、設(shè)有位移傳感器的兩組拉伸缸工作時(shí)主油路通過比例變量泵實(shí)現(xiàn)初步同步，通過小流量高頻響比例閥實(shí)現(xiàn)拉伸缸高精度同步，泵閥并聯(lián)的液壓復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能效率高、精度高。

2、拉伸速度變化范圍大，對(duì)不同規(guī)格拉伸機(jī)通過增加或者減少比例變量泵的數(shù)量和排量來實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)。

3、與大流量伺服泵或伺服閥控液壓系統(tǒng)相比，比例變量泵和小流量高頻響比例閥組成的液壓復(fù)合控制系統(tǒng)性能可靠、故障率和成本低。

以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。