本技術屬于伸縮臂履帶起重機領域，具體涉及一種伸縮臂液壓系統(tǒng)及履帶起重機。

背景技術：

1、現(xiàn)在的伸縮臂履帶起重機都配有主臂變幅液壓系統(tǒng)和伸縮液壓系統(tǒng)。主臂變幅液壓系統(tǒng)和伸縮液壓系統(tǒng)的主油路都是通過主換向閥控制，而主換向閥的換向是通過控制手柄開度從而控制先導控制油作用在主閥芯上進行換向的。

2、但是，在操作伸縮臂履帶起重機變幅和伸縮時，人為控制手柄開度不能精準的控制主閥芯開口大小，導致變幅起落在最大、最小角度時以及伸縮臂伸縮在最長、最短臂時出現(xiàn)較大的沖擊和整車晃動的問題。雖然對于有經驗的操作司機會提前控制手柄的開度，但控制精度不準，延時時間長，導致主閥芯的開口控制不準，仍然存在較大的沖擊。在長期的使用過程中一直存在的沖擊和晃動會導致臂架轉臺結構件、變幅油缸和伸縮油缸的疲勞，使用壽命大大縮短，甚至造成液壓油缸密封損壞，增加漏油風險。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種伸縮臂液壓系統(tǒng)及履帶起重機，在伸縮臂變幅起落臨近最大、最小角度時以及伸縮臨近最長、最短時提前控制主換向閥閥芯的開口，避免較大的沖擊使整車晃動，提高主換向閥閥芯開口控制精度。

2、為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現(xiàn)的：

3、第一方面，提供一種伸縮臂液壓系統(tǒng)，液壓油箱及連接液壓油箱出油口的液壓泵，還包括主換向閥、變幅油缸、伸縮油缸、變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥；所述主換向閥的進油口與液壓泵的出油口連接；所述主換向閥的第一變幅出油口與變幅油缸的無桿腔連接，所述主換向閥的第二變幅出油口與變幅油缸的有桿腔連接；所述主換向閥的第一伸縮出油口與伸縮油缸的無桿腔連接，所述主換向閥的第二伸縮出油口與伸縮油缸的有桿腔連接；所述變幅先導比例電磁閥與所述主換向閥的第一變幅出油口和第二變幅出油口連接；所述伸縮先導比例電磁閥與所述主換向閥的第一伸縮出油口和第二伸縮出油口連接。

4、作為本實用新型的一種可選的技術方案，所述變幅先導比例電磁閥包括第一變幅先導比例電磁閥和第二變幅先導比例電磁閥；所述第一變幅先導比例電磁閥與所述主換向閥的第一變幅出油口連接；所述第二變幅先導比例電磁閥與所述主換向閥的第二變幅出油口連接。

5、作為本實用新型的一種可選的技術方案，所述伸縮先導比例電磁閥包括第一伸縮先導比例電磁閥和第二伸縮先導比例電磁閥；所述第一伸縮先導比例電磁閥與所述主換向閥的第一伸縮出油口連接；所述第二伸縮先導比例電磁閥與所述主換向閥的第二伸縮出油口連接。

6、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括安全溢流閥；所述安全溢流閥的進油口與所述主換向閥連接，出油口與所述液壓油箱連接。

7、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括變幅平衡閥；所述變幅平衡閥設置于所述主換向閥的第一變幅出油口與變幅油缸的無桿腔之間。

8、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；所述第一壓力傳感器與變幅油缸的有桿腔連接；所述第二壓力傳感器與變幅油缸的無桿腔連接。

9、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括伸縮切換閥和伸縮平衡閥；所述伸縮切換閥和伸縮平衡閥依次設置于所述主換向閥的第一伸縮出油口與伸縮油缸的無桿腔之間。

10、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括長度傳感器和角度傳感器；所述長度傳感器與伸縮油缸連接；所述角度傳感器與變幅油缸連接。

11、作為本實用新型的一種可選的技術方案，還包括控制器；所述控制器連接所述長度傳感器、角度傳感器、變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥，用于接收所述長度傳感器、角度傳感器的信號，通過控制變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥調節(jié)主換向閥的閥芯開口。

12、第二方面，提供一種履帶起重機，其特征在于：包括伸縮臂和第一方面中所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)；所述變幅油缸和伸縮油缸與所述伸縮臂傳動連接。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果：

14、（1）本實用新型提供的伸縮臂液壓系統(tǒng)通過設置變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥，在伸縮臂變幅起落臨近最大、最小角度時以及伸縮臨近最長、最短時提前控制主換向閥閥芯的開口，避免較大的沖擊使整車晃動，提高主換向閥閥芯開口控制精度，提高其余結構件、變幅油缸和伸縮油缸的使用壽命，降低變幅油缸和伸縮油缸損壞、漏油的風險。

15、（2）本實用新型提供的履帶起重機通過伸縮臂液壓系統(tǒng)的設置，能更加精準的控制伸縮臂的變幅和伸縮，避免變幅和伸縮中產生大的晃動，提升履帶起重機的使用壽命。

技術特征：

1.一種伸縮臂液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱（1）及連接液壓油箱（1）出油口的液壓泵（2），其特征在于：還包括主換向閥（4）、變幅油缸（6）、伸縮油缸（9）、變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥；

2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述變幅先導比例電磁閥包括第一變幅先導比例電磁閥（14）和第二變幅先導比例電磁閥（15）；

3.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮先導比例電磁閥包括第一伸縮先導比例電磁閥（16）和第二伸縮先導比例電磁閥（17）；

4.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括安全溢流閥（3）；

5.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括變幅平衡閥（5）；所述變幅平衡閥（5）設置于所述主換向閥（4）的第一變幅出油口與變幅油缸（6）的無桿腔之間。

6.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一壓力傳感器（10）和第二壓力傳感器（11）；

7.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括伸縮切換閥（7）和伸縮平衡閥（8）；

8.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括長度傳感器（13）和角度傳感器（12）；

9.根據(jù)權利要求8所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器；

10.一種履帶起重機，其特征在于：包括伸縮臂和權利要求1-9中任一項所述的伸縮臂液壓系統(tǒng)；

技術總結
本技術公開了一種伸縮臂液壓系統(tǒng)及履帶起重機，屬于伸縮臂履帶起重機技術領域。液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓泵、主換向閥、變幅油缸、伸縮油缸、變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥；主換向閥的進油口與液壓泵的出油口連接；主換向閥的A1口與變幅油缸的無桿腔連接，主換向閥的B1口與變幅油缸的有桿腔連接；主換向閥的A2口與伸縮油缸的無桿腔連接，主換向閥的B2口與伸縮油缸的有桿腔連接；變幅先導比例電磁閥與主換向閥的A1口和B1口連接；伸縮先導比例電磁閥與主換向閥的A2口和B2口連接。本技術通過設置變幅先導比例電磁閥和伸縮先導比例電磁閥，能夠提前控制主換向閥閥芯的開口，提高主換向閥閥芯開口控制精度。

技術研發(fā)人員：王定生,馬邦國,陳震,何月華,陳海軍
受保護的技術使用者：徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
技術研發(fā)日：20240426
技術公布日：2025/4/10