專利名稱：一種內(nèi)齒圈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)中的高精度內(nèi)齒圈。
背景技術(shù)：
高精度內(nèi)齒圈是機(jī)器人關(guān)節(jié)中 的重要部件，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵之一，常用的加工工藝是采用線切割或者拉削加工的方法，但由于齒圈內(nèi)有上百個齒，對分度精度要求高，往往出現(xiàn)齒距不均勻、粗糙度差，傳動性能差等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷而設(shè)計的一種高精度內(nèi)齒圈，這種內(nèi)齒圈采用導(dǎo)軌磨床加工高精度齒條。切成單個的齒條拼接成型，利用高強(qiáng)度金屬膠粘接入齒圈后進(jìn)行跑合，實(shí)現(xiàn)自定位。本實(shí)用新型在機(jī)械手關(guān)節(jié)上使用后，傳動可靠，回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果得以提升。本實(shí)用新型所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)—種內(nèi)齒圈，包括外部的輪圈和位于輪圈內(nèi)圓周表面的輪齒齒圈，所述輪齒齒圈是由復(fù)數(shù)個單個輪齒依次粘在輪圈內(nèi)圓周表面形成所述每個輪齒上打上三個定位銷。所述每個輪齒上的三個定位銷不在一條直線。由于采用了如上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)本實(shí)用新型在機(jī)械手關(guān)節(jié)上使用后，傳動可靠，回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果得以提升。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型單個輪齒截面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型包括位于外部的輪圈I和和固定在輪圈I內(nèi)圓周表面的輪齒齒圈2。本實(shí)用新型的輪齒齒圈2由單個的輪齒21依次排列固定在輪圈I內(nèi)圓周表面形成。輪齒21的截面形狀如圖2所示。本實(shí)用新型的制作工藝如下先采用導(dǎo)軌磨床加工高精度齒條，符合加工精度要求后，用線切割成單個輪齒21。再在輪圈I內(nèi)圓周表面涂抹少量高強(qiáng)度金屬膠后，將單個輪齒21依次裝入，輪齒21間留有少量間隙。后與對應(yīng)齒形的齒輪嚙合低速跑合幾分鐘后，在各輪齒21間隙內(nèi)打入金屬膠，繼續(xù)跑合十分鐘。待金屬膠完全固化后，在每個輪齒21上選擇三個位置打入定位銷，以保證輪齒齒圈2在承受較大載荷時不發(fā)生移位，三個定位銷的位置最好不在一條直線。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)齒圈，包括外部的輪圈和位于輪圈內(nèi)圓周表面的輪齒齒圈，其特征在于，所述輪齒齒圈是由復(fù)數(shù)個單個輪齒依次粘在輪圈內(nèi)圓周表面形成。
2.如權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)齒圈，其特征在于，所述每個輪齒上打上三個定位銷。
3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)齒圈，其特征在于，所述每個輪齒上的三個定位銷不在一條直線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)齒圈，包括外部的輪圈和位于輪圈內(nèi)圓周表面的輪齒齒圈，所述輪齒齒圈是由復(fù)數(shù)個單個輪齒依次粘在輪圈內(nèi)圓周表面形成。具體加工工藝為先加工出高精度齒條，然后將高精度齒條切割成單個輪齒，再用高強(qiáng)度金屬膠粘接入輪圈內(nèi)表面后與對應(yīng)齒形的齒輪嚙合低速跑合數(shù)分鐘；再在各齒間隙打入金屬膠，繼續(xù)跑合十分鐘。使各個齒實(shí)現(xiàn)自定位，達(dá)到較高分度精度。本實(shí)用新型在機(jī)械手關(guān)節(jié)上使用后，傳動可靠，回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果得以提升。
文檔編號F16H55/17GK202597639SQ20122023767
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者胡建東, 潘培道, 趙永芹, 陳平 申請人:池州市邦鼐機(jī)電科技有限公司