直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其包括動(dòng)力部分（1）；由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)（4）；以及，由搖臂（8）和搖桿（9）鉸接而成的搖動(dòng)桿；兩個(gè)上連桿的頂端及兩個(gè)下連桿的底端分別與定位齒輪組（7）鉸接；動(dòng)力部分的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)的搖臂（8）的端部相連接，搖桿（9）通過(guò)滑塊（10）與所述上連桿中的一個(gè)滑動(dòng)連接。該裝置不但換向速度快，換向時(shí)力矩變化不大，平穩(wěn)性好，而且具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置可廣泛用于做快速直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備中，并且能夠避免裝置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中發(fā)生偏斜。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多機(jī)械設(shè)備中，小到清洗工具，大到加工器械，都需要設(shè)有直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。在一些現(xiàn)有的設(shè)備中，采用電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雖然上述現(xiàn)有裝置具有換向速度快、換向力矩小、平穩(wěn)性較高的優(yōu)點(diǎn)。但是，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)偏斜的情況，從而造成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)精度的降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]圖1示出了現(xiàn)有的一種直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的示意圖。該設(shè)備包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu)I ;以及，由兩個(gè)等長(zhǎng)的上連桿和兩個(gè)等長(zhǎng)的下連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)4。兩個(gè)上連桿的頂端與用于安裝清洗工具的支承座3鉸接。動(dòng)力機(jī)構(gòu)I通過(guò)相互鉸接的搖臂8、9來(lái)驅(qū)動(dòng)支承座3做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]在該直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因外力的作用或者因動(dòng)力機(jī)構(gòu)I (如電機(jī))轉(zhuǎn)速的變化，可能出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支承座3的運(yùn)動(dòng)發(fā)生偏斜的情況。這會(huì)使得直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備精度的降低。
[0005]為了解決該問(wèn)題本實(shí)用新型提出了一種新的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。在本實(shí)用新型的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中，包括動(dòng)力部分I ;由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)4 ;以及，由搖臂8和搖桿9鉸接而成的搖動(dòng)桿；兩個(gè)上連桿的頂端及兩個(gè)下連桿的底端分別與定位齒輪組7鉸接；動(dòng)力部分的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)的搖臂8的端部相連接，搖桿9通過(guò)滑塊10與所述上連桿中的一個(gè)滑動(dòng)連接。
[0006]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，與上連桿鉸接的定位齒輪組7的頂部安裝有支承座3 ;與所述下連桿鉸接的定位齒輪組7的底部安裝有固定座。
[0007]在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，與分別與所述上連桿及下連桿鉸接的定位齒輪組7的傳動(dòng)比相同；例如，兩個(gè)定位齒輪組7的傳動(dòng)比均為1:1。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1示出了現(xiàn)有按摩設(shè)備的頭部的示意圖；
[0009]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的按摩設(shè)備的頭部的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖2對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]在本實(shí)用新型的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中，包括電機(jī)I ;由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)4 ;以及，由搖臂8和搖桿9鉸接而成的搖動(dòng)桿。兩個(gè)上連桿的頂端及兩個(gè)下連桿的底端分別與定位齒輪組7鉸接。與上連桿鉸接的定位齒輪組7的頂部安裝有支承座3 ;與所述下連桿鉸接的定位齒輪組7的底部安裝有固定座。動(dòng)力部分的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)的搖臂8的端部相連接，搖桿9通過(guò)滑塊10與所述上連桿中的一個(gè)滑動(dòng)連接；從而驅(qū)動(dòng)支承座3進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，搖桿9在電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)滑塊10在上連桿上的滑動(dòng)改變連桿間的彎曲幅度，從而實(shí)現(xiàn)支承座3的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]由于本實(shí)用新型在兩下連桿的端部均設(shè)有定位齒輪組，從而在直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置遇到外力或者點(diǎn)擊轉(zhuǎn)速變化時(shí)，能夠通過(guò)兩個(gè)定位齒輪組的相互平衡，避免直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生偏斜。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，兩個(gè)定位齒輪組的傳動(dòng)比相同，如均為1:1。
[0013]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述支承座3上開(kāi)設(shè)有連接孔11，從而與使用者所需的不同工具頭相連接。從而使本裝置能夠用于管道清洗、按摩器、汽車(chē)噴漆打磨等多個(gè)領(lǐng)域。
[0014]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型不限于上述優(yōu)選實(shí)施方式。在不脫離本實(shí)用新型示教的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到采用多種其他方式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的按摩設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力部分(I);由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)(4);以及，由搖臂(8)和搖桿(9)鉸接而成的搖動(dòng)桿；其特征在于: 兩個(gè)上連桿的頂端及兩個(gè)下連桿的底端分別與定位齒輪組(7)鉸接；動(dòng)力部分的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)的搖臂(8)的端部相連接，搖桿(9)通過(guò)滑塊(10)與所述上連桿中的一個(gè)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:與上連桿鉸接的定位齒輪組(7)的頂部安裝有支承座(3);與所述下連桿鉸接的定位齒輪組(7)的底部安裝有固定座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:分別與所述上連桿及下連桿鉸接的定位齒輪組(7)的傳動(dòng)比相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:與分別與所述上連桿及下連桿鉸接的定位齒輪組(7)的傳動(dòng)比均為1:1。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203516643SQ201320593835
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】付爾強(qiáng) 申請(qǐng)人:付爾強(qiáng)