用于確定填充量的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定離合器裝置(10)的致動(dòng)系統(tǒng)中的填充量的方法，其中，所述離合器裝置具有用于驅(qū)動(dòng)目的而用于輸入軸(16)與輸出軸(18)的相應(yīng)連接的正車離合器(12)和倒車離合器(14)。可控制的第一致動(dòng)單元(20)被提供以用于致動(dòng)正車離合器(12)，并且可控制的第二致動(dòng)單元(22)被提供以用于致動(dòng)倒車離合器(14)。
【專利說明】用于確定填充量的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定離合器裝置的致動(dòng)系統(tǒng)中的填充量的方法，該離合器裝置具有出于驅(qū)動(dòng)目的的、用于將輸入軸與輸出軸的相應(yīng)連接的正車離合器(forwardclutch)和倒車離合器(reverse clutch),其中第一可控致動(dòng)單元被提供以用于致動(dòng)正車離合器，而第二可控致動(dòng)單元被提供以用于致動(dòng)倒車離合器。

【背景技術(shù)】
[0002]在約翰迪爾(John Deere)牌的拖拉機(jī)中，使用變速箱,該變速箱的轉(zhuǎn)向單元的正車離合器和倒車離合器在彼此的操作過程中被釋放，從而與離合器相關(guān)的致動(dòng)單元不僅在無壓力的情況下被切換，而且位于該致動(dòng)單元中的液壓油被至少部分地排空。在此情況下，空氣位于致動(dòng)單元中，使得在通過使用致動(dòng)單元中再次切換相應(yīng)的離合器之前，所述空氣必須被移除，從而可以在致動(dòng)單元中建立液壓。這意味著在拖拉機(jī)的操作過程中，隨著驅(qū)動(dòng)方向的每次變化，一個(gè)離合器的致動(dòng)單元被部分地排空，并且相應(yīng)地另一離合器的致動(dòng)單元被填充。用于另一驅(qū)動(dòng)方向的一個(gè)離合器的實(shí)際釋放和另一離合器的切換是隨著操作員致動(dòng)離合器踏板而完成的，從而離合器踏板的釋放控制了待切換的離合器的致動(dòng)單元的通風(fēng)和填充。為使得操作者能夠體會(huì)到舒適的操作，決定性的一方面在于，要在盡可能短的、精確確定的時(shí)間間隔內(nèi)使該致動(dòng)單元被通風(fēng)，從而從完成通風(fēng)的時(shí)刻開始并且在通過利用低離合器壓力進(jìn)行向前調(diào)節(jié)之后，操作者可以借助于離合器踏板實(shí)現(xiàn)離合器壓力的預(yù)定的并且定量的調(diào)節(jié)。然而致動(dòng)單元被首次完全通風(fēng)的時(shí)間間隔過長(zhǎng)，其將給操作者帶來換擋遲鈍的感覺。對(duì)于操作舒適性的決定性的另一方面在于，在待切換的離合器的致動(dòng)單元的通風(fēng)完成之后，立即用最佳的可能的踏板位置為操作者設(shè)定離合器壓力。過高的離合器壓力因此對(duì)操作舒適性尤為不利，因?yàn)椋瑢?duì)于操作者而言，過高的離合器壓力表現(xiàn)為在驅(qū)動(dòng)方向的變化過程中離合器裝置的不受控制的激烈咬合。致動(dòng)單元通風(fēng)后立即出現(xiàn)的過低的離合器壓力可能會(huì)給操作者帶來類似的換擋遲鈍的感覺。為盡可能地達(dá)到滿意的操作舒適性，確定通風(fēng)的時(shí)間間隔，以及在通風(fēng)之后緊接著設(shè)定離合器壓力以及將這兩者的彼此匹配是很重要的事情。
[0003]為了避免對(duì)于操作舒適性而言的這些不可接受的影響，并考慮到各個(gè)變速箱或各個(gè)離合器裝置即使在高質(zhì)量的生產(chǎn)中都會(huì)受公差影響的事實(shí)，在啟動(dòng)拖拉機(jī)之前，各個(gè)變速箱都必須完成校準(zhǔn)過程，在該校準(zhǔn)過程中，確定用于使致動(dòng)單元完全通風(fēng)所需的精確的液壓油量，以及通風(fēng)之后為避免離合器的激烈咬合而需施加的精確的離合器壓力?，F(xiàn)今的校準(zhǔn)過程需要在離合器裝置的輸出軸上加載負(fù)載。對(duì)于安裝在離合器裝置后面的某些特定變速箱而言，這意味著功率流被切換為從從離合器裝置的輸出軸經(jīng)由變速箱和差速器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪。不利的并且無論在何種情形下都應(yīng)當(dāng)避免的是，該功率流可能導(dǎo)致在校準(zhǔn)過程中出現(xiàn)的車輛的明顯的移動(dòng)(clear movement),這可能在拖拉機(jī)的陽近造成相應(yīng)的傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目的是提供一種校準(zhǔn)方法，可以利用離合器裝置的自由旋轉(zhuǎn)的輸出軸來執(zhí)行該校準(zhǔn)方法。
[0005]這是通過根據(jù)本發(fā)明、使用權(quán)利要求1所述的用于確定離合器裝置的致動(dòng)系統(tǒng)中的填充量的方法而實(shí)現(xiàn)的，該離合器裝置具有用于驅(qū)動(dòng)目的而用于輸入軸與輸出軸的相應(yīng)相連的正車離合器和倒車離合器，其中，可控制的第一致動(dòng)單元被提供以用于致動(dòng)正車離合器，可控制的第二致動(dòng)單元被提供以用于致動(dòng)倒車離合器。
[0006]通過這種方法，能夠以有利的方式省去了離合器裝置的輸出軸與安裝該離合器裝置的農(nóng)用多功能運(yùn)載車的驅(qū)動(dòng)輪之間的切換的功率流。本發(fā)明的思想基于通過所述離合器之一在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)將輸出軸以驅(qū)動(dòng)接合的方式與由農(nóng)用多功能運(yùn)載車的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的離合器裝置的輸入軸連接，并且基于允許輸出軸此后自由地旋轉(zhuǎn)并且只受由寄生負(fù)載施加的制動(dòng)，以便在此情況下經(jīng)由另一離合器再次將輸出軸連接到輸入軸。因此，一方面會(huì)出現(xiàn)如下的情況:在與接合軸聯(lián)接之后，輸出軸的速度不會(huì)發(fā)生變化，由此可以得出如下結(jié)論，即，相應(yīng)的致動(dòng)單元尚未被通風(fēng)并且仍然沒有建立起離合器壓力。另一方面，可能會(huì)出現(xiàn)如下的情況:與輸入軸聯(lián)接后，輸出軸的速度會(huì)出現(xiàn)明顯的或突然的改變，由此可以得出如下結(jié)論，即，該致動(dòng)單元被通風(fēng)，而且已經(jīng)建立起了不再低的離合器壓力，該不再低的離合器壓力在正常操作中將導(dǎo)致不期望的激烈咬合。
[0007]優(yōu)選地提供了一個(gè)方法步驟，其中，在時(shí)間間隔h內(nèi)，至少部分地排空第一或第二致動(dòng)單元中的第二個(gè)。因此確保了填充量待確定和/或待校準(zhǔn)的致動(dòng)單元在方法開始時(shí)被清空。
[0008]優(yōu)選地，時(shí)間間隔h取決于所述輸入軸的轉(zhuǎn)速nE而在5至10秒之間。這意味著，在輸入軸的速度較低的情況下，時(shí)間間隔h可以被選擇的較長(zhǎng)，反之亦然。因此在各種情況下都可以保證致動(dòng)單元的期望的充分的排空。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)通過所述輸入軸的轉(zhuǎn)速nE和輸出軸轉(zhuǎn)速nA之間的比較探測(cè)出由所述第一或第二致動(dòng)單元的第一個(gè)所控制的所述正車離合器或所述倒車離合器的至少大致無滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述時(shí)間間隔h結(jié)束。無滑動(dòng)狀態(tài)意味著輸入速度與輸出速度之間的比精確地對(duì)應(yīng)于兩個(gè)軸之間的傳動(dòng)比。例如，如果行星輪齒輪在這兩個(gè)軸之間切換，則傳動(dòng)比不同于
1
[0010]優(yōu)選地，使用因數(shù)X = 0.75和因數(shù)Y = 2。例如，如果輸出軸的起始速度是2000N/分鐘，那么因數(shù)X = 0.75是有利的。在該方法的實(shí)際執(zhí)行中，這能夠意味著在速度下降到1500N/分鐘之前，經(jīng)過了大約500毫秒的典型的時(shí)間跨度。因數(shù)Y = 2是有利的，因?yàn)檫@意味著輸出軸的轉(zhuǎn)速突然降低一半，從而這暗示著幾乎肯定會(huì)出現(xiàn)突然的制動(dòng)。
[0011]用于填充和排空的致動(dòng)單元優(yōu)選地每一個(gè)都包括電控閥，用于填充所述第一或第二致動(dòng)單元的至少被部分地排空的第二個(gè)的所述閥在時(shí)間間隔t3期間被至少大致完全打開。通過閥的最大通流因此得以保證，從而為填充所述致動(dòng)單元而使閥門打開的時(shí)間間隔能夠被保持得短。
[0012]離合器裝置優(yōu)選地包括用于所述輸入軸到所述輸出軸的反向驅(qū)動(dòng)連接的變速級(jí)，所述變速級(jí)可通過倒車離合器而相對(duì)于離合器裝置的外殼鎖定。特別建議將變速級(jí)設(shè)計(jì)成一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置。
[0013]優(yōu)選地，本方法還包括以下步驟:在時(shí)間間隔t4內(nèi)將液壓力P2施加到所述第一或第二致動(dòng)單元的第一個(gè)，在時(shí)間間隔t5內(nèi)升高所述致動(dòng)單元中的所述液壓力P2，并在以上時(shí)間間隔t5的過程內(nèi)測(cè)量所述液壓力P2,當(dāng)液壓P2的振動(dòng)超過振幅水平時(shí)，存儲(chǔ)平均液壓力P2 ，mittel

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行說明。在這些附圖中:
[0015]圖1是離合器裝置的縱向剖面圖；
[0016]圖2a示出了致動(dòng)正車離合器的致動(dòng)單元的閥的電流的路徑；
[0017]圖2b示出了在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法過程中致動(dòng)單元的電流的路徑和輸出軸的速度；以及
[0018]圖3示出了當(dāng)確定吻合(kiss-up)壓力時(shí)，離合器的離合器壓力的路徑。

【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1示出了農(nóng)用多功能運(yùn)載車的離合器裝置10，其被設(shè)計(jì)成換向單元28并被布置在外殼26中。輸入軸16和輸出軸18兩者都被設(shè)計(jì)成中空軸。未進(jìn)一步詳細(xì)說明的軸30在輸入軸16和輸出軸18的內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)以例如用于驅(qū)動(dòng)多用途運(yùn)載車的動(dòng)力輸出軸(powertake-off shaft)。
[0020]輸入軸16可通過正車離合器12與輸出軸18以驅(qū)動(dòng)接合的方式連接，從而使得兩個(gè)軸16，18具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。正車離合器12在這里被設(shè)計(jì)作為多片式離合器。外板支撐件32被連接到變速級(jí)(transmiss1n stage) 24的行星輪支撐件34,所述變速級(jí)24被設(shè)計(jì)成雙行星輪齒輪傳動(dòng)裝置。雙行星輪齒輪傳動(dòng)裝置的中空輪36能夠通過倒車離合器14(也稱為反向制動(dòng)器)相對(duì)于外殼26鎖定。倒車離合器同樣被設(shè)計(jì)成多片式離合器。安裝在行星輪支撐件34上的行星輪38在太陽輪40的內(nèi)部徑向地驅(qū)動(dòng)太陽輪40，所述太陽輪以適當(dāng)?shù)姆绞脚c正車離合器12的內(nèi)板支撐件33以及輸出軸18 二者形成驅(qū)動(dòng)連接。輸入軸16可通過倒車離合器14和變速級(jí)24與輸出軸18以反向驅(qū)動(dòng)接合的方式連接，從而使得兩個(gè)軸16，18有相反的旋轉(zhuǎn)方向。正車離合器12和倒車離合器14中的每一個(gè)都可由致動(dòng)單元20，22控制。致動(dòng)單元20，22中的每一個(gè)都包括電磁控制閥42，44，經(jīng)由液壓泵45而被設(shè)定成經(jīng)受壓力的液壓油可通過電磁控制閥42，44而被提供給致動(dòng)單元20，22的相應(yīng)的壓力腔46，48。每個(gè)致動(dòng)單元20，22作用在離合器12，14的相應(yīng)壓力板50，52上。離合器12，14上的摩擦片板通過壓力板50，52而朝向彼此偏置。圖1中沒有示出壓縮彈簧，因?yàn)樗鼈兿鄬?duì)剖面被偏移，其中所述壓縮彈簧被圓周地布置并且當(dāng)致動(dòng)單元20，22不存在液壓時(shí)使壓力板50，52遠(yuǎn)離摩擦片板。
[0021]在農(nóng)用多功能運(yùn)載車的操作期間，離合器12，14(其僅無需被連接以用于移動(dòng)車輛移動(dòng))的致動(dòng)單元20，22被排空至少一部分液壓油，以確保相應(yīng)的離合器12，14的完全釋放。這意味著，在相應(yīng)的致動(dòng)單元20，22的壓力腔46，48中被至少部分地填充了空氣。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的方法用于精確地確定油量，其中該油量并不是針對(duì)一種類型的齒輪而統(tǒng)一確定的油量，而是作為考慮制造公差的結(jié)果而針對(duì)每個(gè)齒輪分別確定的油量。通過使用根據(jù)本發(fā)明方法，可以提供進(jìn)一步的方法步驟，該方法步驟精確地確定在給受控的致動(dòng)單元20，22的通氣之后必須立即設(shè)定的離合器壓力，從而沒有換擋遲鈍的感覺。當(dāng)離合器壓力與壓縮彈簧的復(fù)位力平衡時(shí)，該離合器壓力可隨后被正確地設(shè)定。圖2a示意性地并通過舉例的方式示出了用于正車離合器12電流Ifto的路徑，該電流在一定時(shí)間段內(nèi)被施加到閥42。但是應(yīng)當(dāng)指出的是，在規(guī)定的時(shí)間間隔(也可以被稱為喚醒(wake-up)脈沖寬度)內(nèi)，電流I.最初上升到較高的水平。在此期間，閥42被完全打開，并且致動(dòng)單元20被通氣。在這個(gè)時(shí)間間隔之后，電流I.被降低到一定水平，在該水平下正車離合器12已經(jīng)建立了力最小的連接。在此情況下存在的離合器壓力也可被稱為吻合壓力，并包含可以從圖3中看出的油壓的特征和可測(cè)量的振動(dòng)。
[0023]以下將參照?qǐng)D2b來說明根據(jù)本發(fā)明的方法。對(duì)于包括正車離合器12和倒車離合器14的離合器裝置10而言，本方法必須通過每個(gè)離合器12，14單獨(dú)地運(yùn)行，其中下面僅描述利用正向離合器12執(zhí)行的方法。
[0024]圖2b首先記錄了在時(shí)間軸上的輸出軸18的速度nA。電流Ifto和電流Ikev被進(jìn)一步記錄在時(shí)間軸上。電流I.和電流Ikev是致動(dòng)單元20，22的閥42，44被分別加載以便打開所述閥42、44的電流。在該過程開始時(shí)，輸入軸16以例如2000η/分鐘的速度％被驅(qū)動(dòng)。輸入軸16的恒定速度在圖2b中未標(biāo)記示出。作為寄生力接合作用的結(jié)果，輸出軸18以低速旋轉(zhuǎn)。輸出軸18的速度在圖2b中由實(shí)線表示。正車離合器12的致動(dòng)單元20在時(shí)間間隔h內(nèi)被排空，從而使得空氣位于壓力腔46內(nèi)。
[0025]在下一個(gè)時(shí)間間隔h期間，電流Ikev被提供至倒車離合器14的致動(dòng)單元22的閥44，使得閥44被至少接近完全打開，并且倒車離合器14被加載油壓P1。電流Ikev在圖2b中由虛線表示。由于在此情況下，變速器24是換向單元，因此輸出軸18沿與輸入軸16相反的方向旋轉(zhuǎn)。輸出軸18的速度nA在圖2b中由實(shí)線表示。當(dāng)通過輸入軸16的轉(zhuǎn)速％與輸出軸18的速度nA的比較檢測(cè)出受控的倒車離合器14的至少接近無滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，時(shí)間間隔h結(jié)束。在時(shí)間間隔h結(jié)束時(shí)，輸出軸18的速度nA被測(cè)量并且被存儲(chǔ)為第一參考速度
nA, Eetl °
[0026]類似地，在時(shí)間間隔h結(jié)束時(shí)，倒車離合器14的致動(dòng)單元22的油壓P1被釋放并且至少部分地被排空，從而在下文中、最廣義而言，輸出軸18自由地旋轉(zhuǎn)或?qū)⒉辉俦或?qū)動(dòng)并且僅由寄生負(fù)載制動(dòng)。
[0027]輸出軸18的轉(zhuǎn)速nA在接下來的時(shí)間間隔t2中連續(xù)地被測(cè)定，其中輸出軸18的速度％由于作用在該輸出軸上的寄生負(fù)載的作用而被制動(dòng)。在到達(dá)時(shí)間間隔t2的終點(diǎn)時(shí)，輸出軸18的速度nA已經(jīng)降到第一參考速度nA,Kefl的75%。與75%不同速度下降極限也能夠是合適的，這取決于本方法的可用的領(lǐng)域。在時(shí)間間隔t2結(jié)束時(shí)，時(shí)間間隔t2內(nèi)的輸出軸18的平均加速度Bniittel可以被計(jì)算和存儲(chǔ)，其中，從量的方面考慮，這是一個(gè)時(shí)間延遲。時(shí)間間隔t2的長(zhǎng)度的經(jīng)驗(yàn)值可以從大約500毫秒開始考量。
[0028]在隨后的時(shí)間間隔t3內(nèi)，正車離合器12的至少被部分排空的致動(dòng)單元20的閥42被加載電流I.，從而閥42至少接近完全地打開，并且致動(dòng)單元20被通氣并充滿液壓油。電流I.在圖2b中由點(diǎn)劃線表示。時(shí)間間隔t3待校準(zhǔn)的喚醒脈沖持續(xù)時(shí)間，從而根據(jù)本發(fā)明，時(shí)間間隔t3的長(zhǎng)度對(duì)于離合器裝置10的滿意操作而言是至關(guān)重要的，重要的是該時(shí)間間隔t3將被測(cè)量的既不太長(zhǎng)也不太短。時(shí)間間隔t3是待用根據(jù)本發(fā)明的方法校準(zhǔn)或設(shè)定的值。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的方法的初始運(yùn)行期間，時(shí)間間隔t3被選擇為非常短，以至于在該時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)，致動(dòng)單元20還沒有被完全地通氣，這意味著仍然有一些空氣存在于其中。在此情況下，不管離合裝置10旋轉(zhuǎn)與否，在致動(dòng)單元20中都未建立液壓，并且正車離合器12將不會(huì)被進(jìn)一步激活。在時(shí)間間隔t3結(jié)束時(shí)，輸出軸18的速度nA被測(cè)量并被儲(chǔ)存為第二參考速度nA,Kef2。第二參考速度nA,Kef2接著與所述輸出軸18的速度nA,eal。相比較，其中，速度％Ml。是在時(shí)間間隔t3結(jié)束時(shí)通過第一參考速度nA,Krfl和平均加速度amittel計(jì)算得出的。在所述第二參考速度nA,Kef2近似等于計(jì)算得出的輸出軸18的速度nA,eal。的情況下，剛剛描述的狀態(tài)，即其中致動(dòng)單元20仍未被完全通氣，將被檢測(cè)到。輸出軸18通過正車離合器12產(chǎn)生的附加制動(dòng)尚未發(fā)生，這是因?yàn)樽鳛橹聞?dòng)單元20的不完全通氣的結(jié)果，它不能主動(dòng)地產(chǎn)生通向由速度nE進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)的輸入軸16的功率流。50ms可假定為時(shí)間間隔t3的經(jīng)驗(yàn)值，這是該方法首次運(yùn)行的基礎(chǔ)。
[0030]前述的方法步驟然后被再次執(zhí)行，其中，現(xiàn)在，致動(dòng)單元20在一段較長(zhǎng)的時(shí)間間隔t3, verl內(nèi)被填充。時(shí)間間隔t3與時(shí)間間隔t3, verl之間的時(shí)間差例如可達(dá)到5毫秒或10毫秒。
[0031]如果時(shí)間間隔t3,vert的長(zhǎng)度剛好足以使致動(dòng)單元20被完全地通風(fēng)，那么由于離合器裝置10的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的作用，較低的油壓被設(shè)定在致動(dòng)單元20中，從而正車離合器12在輸入軸16和輸出軸18之間產(chǎn)生力最小的連接(minimal force connect1n),這將導(dǎo)致產(chǎn)生比寄生負(fù)載更強(qiáng)的輸出軸18的制動(dòng)。當(dāng)通過所述第二參考速度nA, Mf2和所計(jì)算出的輸出軸18的速度ηΑ,Μ?。的比較確定第二參考速度nA,Kef2確實(shí)比計(jì)算出的速度nA,Ml。低(然而，并不是明顯地低，而是稍低)時(shí)，可以檢測(cè)到該狀態(tài)。
[0032]然而，如果時(shí)間間隔t3,VOTl的長(zhǎng)度太長(zhǎng)以至于致動(dòng)單元20被完全通風(fēng)且通過液壓油的流入已經(jīng)在致動(dòng)單元20中額外地建立了低油壓，那么將在正車離合器12中將產(chǎn)生較強(qiáng)的功率流，這將產(chǎn)生輸出軸18的顯著的制動(dòng)。當(dāng)通過第二參考速度nA,Kef2與輸出軸18所計(jì)算出的速度πα,μ1。的比較確定所述第二參考速度的明顯地低于計(jì)算出的速度I^alc時(shí)，可以檢測(cè)到該狀態(tài)。在這種情況下，時(shí)間間隔t4,VOTl的長(zhǎng)度將被縮短。
[0033]作為最后的方法步驟，在第二參考速度nA,Kef2比計(jì)算得出的速度nA,eal。略低的情況下的時(shí)間間隔t3或t3, verl的長(zhǎng)度被儲(chǔ)存。時(shí)間間隔t3的這個(gè)值是根據(jù)本發(fā)明確定的喚醒脈沖持續(xù)時(shí)間。
[0034]為了確定所需的離合器壓力和/或相應(yīng)的電流Ifto (其中，閥42在致動(dòng)單元20通風(fēng)后被加載該電流Ifto)，如圖3所示，液壓P2在時(shí)間間隔t4中被施加到正車離合器12的致動(dòng)單元20。壓力P2是一個(gè)低壓力，從而正車離合器12仍然沒有傳送任何功率流。時(shí)間間隔t4優(yōu)選地長(zhǎng)達(dá)幾秒。
[0035]在隨后的時(shí)間間隔t5中，通過增加電流Ifto而升高致動(dòng)單元20的液壓P2,并且在時(shí)間間隔t5的路徑上測(cè)量液壓p2。如果液壓P2的振動(dòng)超過振幅高度，這意味著液壓P2,mittel被存儲(chǔ)。這意味著液壓P2,mittel是吻合壓力。用于此的相對(duì)應(yīng)的電流I.可以同樣被存儲(chǔ)。該操作狀態(tài)可以分別通過電流或平均液壓力或壓力命令而被特有地檢測(cè)到并且被儲(chǔ)存為根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)值。
[0036]附圖標(biāo)記列表
[0037]10離合器裝置
[0038]12正車離合器
[0039]14倒車離合器
[0040]16輸入軸
[0041]18輸出軸
[0042]20致動(dòng)單元
[0043]22致動(dòng)單元
[0044]24變速級(jí)
[0045]26 外殼
[0046]28換向裝置
[0047]30 軸
[0048]32外板支撐件
[0049]33內(nèi)板支撐件
[0050]34行星輪支撐件
[0051]36中空輪
[0052]38行星輪
[0053]40太陽輪
[0054]42 閥
[0055]44 閥
[0056]45液壓泵
[0057]46壓力腔
[0058]48壓力腔
[0059]50壓力板
[0060]52壓力板
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定離合器裝置(10)的致動(dòng)系統(tǒng)中的填充量的方法，其中，所述離合器裝置(10)具有用于驅(qū)動(dòng)目的而用于輸入軸(16)與輸出軸(18)的相應(yīng)連接的正車離合器(12)和倒車離合器(14)，其中，可控制的第一致動(dòng)單元(20)用于致動(dòng)正車離合器(12)，可控制的第二致動(dòng)單元(22)用于致動(dòng)倒車離合器(14)，其特征在于如下的方法步驟: 以一定速度(nE)連續(xù)地驅(qū)動(dòng)輸入軸(16)， 在時(shí)間間隔U1)內(nèi)將液壓力(P1)施加到所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(20，22)中的第一個(gè)致動(dòng)單元， 測(cè)量輸出軸(18)的速度(nA)并將該速度存儲(chǔ)為第一參考速度(nA,Krfl)，并在所述時(shí)間間隔U1)結(jié)束時(shí)釋放所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(20，22)中的所述第一個(gè)致動(dòng)單元中的所述液壓力(P1), 連續(xù)地測(cè)量輸出軸(18)的所述速度(nA)并檢測(cè)一時(shí)間間隔(t2)的長(zhǎng)度，其中，在所述時(shí)間間隔(t2)結(jié)束時(shí)，所述輸出軸的速度(nA)已經(jīng)被降至第一參考速度(num)與一因數(shù)X的乘積，該因數(shù)X < 1， 在時(shí)間間隔(t2)內(nèi)計(jì)算并存儲(chǔ)所述輸出軸(18)的平均加速度(amittJ， 在時(shí)間間隔(t3)內(nèi)填充所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(22，20)中的至少被部分地排空的第二個(gè)致動(dòng)單元， 在時(shí)間間隔(t3)結(jié)束時(shí)，測(cè)量輸出軸(18)的速度(nA)并將該速度存儲(chǔ)為第二參考轉(zhuǎn)速(nA,Ref2)， 將所述第二參考速度(nA,Krf2)與在時(shí)間間隔(t3)結(jié)束時(shí)通過所述第一參考速度(nA,Eefl)和所述平均加速度(amittJ計(jì)算得出的輸出軸(18)的速度(nA,Cal。)作比較， 當(dāng)所述第二參考速度(nA,Krf2)大致等于計(jì)算得出的速度(nA,Ml。)時(shí)使用延長(zhǎng)的時(shí)間間隔(t3,vert)，或者當(dāng)?shù)诙⒖妓俣?nA,Kef2)小于所述計(jì)算得出的速度(nA,eal。)并等于所述計(jì)算得出的速度(ηΑ,Μ?。)除于一因數(shù)Y得到的商且該因數(shù)Υ> I時(shí)使用短的時(shí)間間隔(t3,VOTk)，重新執(zhí)行前述的方法步驟， 當(dāng)所述第二參考速度(nA,Krf2)大致小于所述計(jì)算得出的速度(ηΑ,Μ?。)時(shí)，存儲(chǔ)時(shí)間間隔
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的長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的用于確定填充量的方法，其特征在于下述方法步驟: 在時(shí)間間隔Utl)內(nèi)至少部分地排空所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元中的所述第二個(gè)致動(dòng)單元。
3.如權(quán)利要求2所述的用于確定填充量的方法，其特征在于，取決于輸入軸(16)的速度(?)，所述時(shí)間間隔Utl)在5秒至10秒之間。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于確定填充量的方法，其特征在于，當(dāng)通過所述輸入軸(16)和輸出軸(18)的速度(nE，nA)之間的比較探測(cè)出由所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(20，22)中的所述第一個(gè)致動(dòng)單元控制的所述正車離合器(12)或所述倒車離合器(14)的至少接近無滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述時(shí)間間隔U1)結(jié)束。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于確定填充量的方法，其特征在于，因數(shù)X=0.75以及因數(shù)Y = 2被應(yīng)用。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于確定填充量的方法，特征在于進(jìn)一步的方法步驟: 在時(shí)間間隔(t4)內(nèi)將液壓力(P2)施加到所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(20，22)中的所述第一個(gè)致動(dòng)單元， 在時(shí)間間隔(t5)內(nèi)升高所述致動(dòng)單元(20，22)中的所述液壓力(p2)，并沿該時(shí)間間隔(t5)的路徑測(cè)量所述液壓力(P2)， 當(dāng)液壓力(P2)的振動(dòng)超過振幅水平時(shí)，存儲(chǔ)平均液壓力(P2,mittJ。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于確定填充量的方法，其特征在于，用于填充和排空的所述致動(dòng)單元(20，22)中的每一個(gè)都包括電控閥，其中，用于填充所述第一致動(dòng)單元或第二致動(dòng)單元(22，20)中的至少被部分地排空的所述第二個(gè)致動(dòng)單元的電控閥在時(shí)間間隔(t4)期間被至少大致完全打開。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于確定填充量的方法，其特征在于，所述離合器裝置(10)包括用于所述輸入軸(16)到所述輸出軸(18)的反向驅(qū)動(dòng)連接的變速級(jí)(24)，所述變速級(jí)(24)能夠通過倒車離合器(14)而相對(duì)于離合器裝置(10)的外殼(26)被鎖定。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK104204590SQ201380015987
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】芬克·曼紐埃爾 申請(qǐng)人:迪爾公司