機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其中，動(dòng)力輸入部分將動(dòng)力輸送進(jìn)退擋減速部分，進(jìn)退擋減速部分經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分將動(dòng)力傳遞給差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分，再由差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分將動(dòng)力分別輸出驅(qū)動(dòng)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分，最終傳遞給左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，進(jìn)退擋控制部分用于進(jìn)退擋減速部分的檔位切換；差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分中設(shè)置有雙自鎖式液壓馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)、液壓無(wú)極調(diào)速和轉(zhuǎn)向控制；當(dāng)雙自鎖式液壓馬達(dá)工作狀態(tài)相同時(shí)，履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)雙自鎖式液壓馬達(dá)工作狀態(tài)不同時(shí)，左右側(cè)履帶輸出輪出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)液控轉(zhuǎn)向，并將履帶車(chē)輛傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向的集成，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛。
【專利說(shuō)明】機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)通常包含離合器、變速器兩大主要結(jié)構(gòu)，輪式車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)主要包含離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)、主減速器和差速器等五大主要結(jié)構(gòu)。由于履帶車(chē)輛與輪式車(chē)輛結(jié)構(gòu)差異大，工作原理也具有很大的差異，而履帶車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)通常具有輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能；目前履帶車(chē)輛主要以履帶式拖拉機(jī)為主，以履帶式拖拉機(jī)通常采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車(chē)或拖拉機(jī)的技能，對(duì)離合器、油門(mén)、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。目前，不少履帶拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家采用液壓泵-馬達(dá)一體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶拖拉機(jī)的無(wú)極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用無(wú)極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶拖拉機(jī)駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡(jiǎn)單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過(guò)程中履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門(mén)狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，車(chē)速變化小，機(jī)械的功率與扭矩都比較大，進(jìn)而增加了履帶式拖拉機(jī)能量消耗。
[0003]同時(shí)，目前市場(chǎng)上的履帶式拖拉機(jī)車(chē)輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤(pán)式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車(chē)輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車(chē)輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，包括動(dòng)力輸入部分、箱體、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其中，動(dòng)力輸入部分、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入與進(jìn)退擋減速部分連接，進(jìn)退擋減速部分通過(guò)中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分連接，差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分與過(guò)渡減速傳動(dòng)部分連接，過(guò)渡減速傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋減速部分連接；動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入部分輸送至進(jìn)退擋減速部分，進(jìn)退擋減速部分經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分將動(dòng)力傳遞至差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分，再由差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分將動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分，最終傳遞給左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，進(jìn)退擋控制部分用于進(jìn)退擋減速部分的檔位切換。
[0007]上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0008]動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端通過(guò)端蓋(一)緊固安裝于箱體上，另一端設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，動(dòng)力輸入軸通過(guò)花鍵帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力；
[0009]進(jìn)退擋減速部分中，錐齒輪支撐軸兩端通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間并套裝于錐齒輪支撐軸的花鍵上，結(jié)合套套裝于花鍵轂，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過(guò)主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪，右側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，左側(cè)推力軸承座通過(guò)卡環(huán)(一)定位在左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)；
[0010]進(jìn)退擋控制部分中，套管過(guò)盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)；
[0011]中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸兩端通過(guò)軸承安裝于箱體內(nèi)，中間軸從動(dòng)齒輪套裝于中間軸上，且中間軸從動(dòng)齒輪與結(jié)合套的外部齒輪嚙合，用于將結(jié)合套的動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置；
[0012]差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分中，差速主軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左差速行星傳動(dòng)部分和右差速行星傳動(dòng)部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于差速主動(dòng)齒輪對(duì)稱，差速主動(dòng)齒輪套裝于差速主軸，其兩側(cè)分別過(guò)渡套裝有滑動(dòng)軸承(三)和滑動(dòng)軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動(dòng)軸承(三)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝在滑動(dòng)軸承(五)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪分別套裝在差速主軸外部設(shè)置的花鍵上，而滑動(dòng)軸承(四)與滑動(dòng)軸承(六)分別過(guò)渡套裝于差速主軸上，左齒輪式行星架套裝于滑動(dòng)軸承(四)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式行星架套裝于滑動(dòng)軸承(六)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左行星輪滑動(dòng)軸承過(guò)盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽(yáng)輪之間，并通過(guò)左行星輪滑動(dòng)軸承套裝于左行星輪動(dòng)力軸上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，右行星輪滑動(dòng)軸承過(guò)盈套裝于右行星齒輪內(nèi)，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽(yáng)輪之間，并通過(guò)右行星輪滑動(dòng)軸承套裝于右行星輪動(dòng)力軸上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)；左行星輪動(dòng)力軸一端過(guò)盈安裝于左齒輪式行星架內(nèi)，另一端過(guò)盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動(dòng)力軸一端過(guò)盈安裝于右齒輪式行星架內(nèi)，另一端過(guò)盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時(shí)與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、左太陽(yáng)輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時(shí)與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、右太陽(yáng)輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設(shè)置有油道(一)，左齒輪式行星架上設(shè)置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設(shè)置有油道(三)，右齒輪式行星架上設(shè)置有油道(四)，分別用于潤(rùn)滑油進(jìn)入對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸承，以保證潤(rùn)滑；差速主軸兩端安裝在箱體內(nèi)，左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)對(duì)稱緊固安裝于箱體上，左液壓馬達(dá)齒輪套裝于左液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，左液壓馬達(dá)的花鍵主軸一端通過(guò)卡環(huán)(七)限位，左液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，且左液壓馬達(dá)齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達(dá)齒輪套裝于右液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，右液壓馬達(dá)的花鍵主軸一端通過(guò)卡環(huán)(九)限位，右液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)右液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，且右液壓馬達(dá)齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合；
[0013]過(guò)渡減速傳動(dòng)部分中，過(guò)渡傳動(dòng)軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左過(guò)渡減速傳動(dòng)部分與右過(guò)渡減速傳動(dòng)部分，且這兩個(gè)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分關(guān)于中間擋圈對(duì)稱，而過(guò)渡傳動(dòng)軸兩端安裝在箱體內(nèi)，中間擋圈兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)軸承(七)與滑動(dòng)軸承(八)，同時(shí)滑動(dòng)軸承
(七)與滑動(dòng)軸承(八)過(guò)渡安裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上，左雙聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)軸承(七)套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)，右雙聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)軸承(八)套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)；此外，左雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動(dòng)力通過(guò)左雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，右雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動(dòng)力通過(guò)右雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置；
[0014]左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中，端蓋(十)安裝于箱體上，左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承(十)安裝于端蓋(十)內(nèi)，骨架油封(一)安裝于端蓋(十)內(nèi)，并套裝于左驅(qū)動(dòng)軸上，用于左驅(qū)動(dòng)齒輪的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于左驅(qū)動(dòng)軸上，并通過(guò)花鍵帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)外部行駛輪，擋圈(八)套裝于左驅(qū)動(dòng)軸上，用于調(diào)整軸向間隙；
[0015]右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中，端蓋(十一)安裝于箱體上，右驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承(十一)安裝于端蓋(十一)內(nèi)，骨架油封(二)安裝于端蓋(十一)內(nèi)，并套裝于右驅(qū)動(dòng)軸上，用于右驅(qū)動(dòng)齒輪的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，右驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于右驅(qū)動(dòng)軸上，并通過(guò)花鍵帶動(dòng)右驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)外部行駛輪，擋圈(九)套裝于右驅(qū)動(dòng)軸上，用于調(diào)整軸向間隙；且左驅(qū)動(dòng)軸與右驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接。
[0016]在本發(fā)明中，箱體上還設(shè)置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的密封。
[0017]在本發(fā)明中，端蓋(一)內(nèi)安裝有用于動(dòng)力輸入軸動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封的油封(一)。
[0018]在本發(fā)明中，花鍵轂與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(一)，花鍵轂與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(二)，擋圈(一)與擋圈(二)均用于花鍵轂在錐齒輪支撐軸上軸向定位。
[0019]在本發(fā)明中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(一)，用于承接左側(cè)從動(dòng)錐齒輪動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(二)，用于承接右側(cè)從動(dòng)錐齒輪動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力。
[0020]在本發(fā)明中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)左滑動(dòng)軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)右滑動(dòng)軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0021]在本發(fā)明中，撥叉軸上設(shè)置有用于對(duì)換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)(四)。
[0022]在本發(fā)明中，右驅(qū)動(dòng)軸一端內(nèi)安裝有滾針軸承(三)，左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)滾針軸承(三)與右驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接。
[0023]在本發(fā)明中，在外部操縱桿推動(dòng)換擋軸時(shí)，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)或倒檔鎖止環(huán)內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球?qū)?yīng)落入空檔鎖止環(huán)時(shí)，套裝于花鍵轂上的結(jié)合套處于花鍵轂的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車(chē)輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸左行時(shí)，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套向左滑動(dòng)，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動(dòng)錐齒輪支撐軸正向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動(dòng)錐齒輪支撐軸反向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛倒退行駛。在使用過(guò)程中，操作者僅需操縱外部操縱桿推動(dòng)換檔軸即可實(shí)現(xiàn)檔位的改變，操作簡(jiǎn)單便捷。
[0024]在本發(fā)明中，當(dāng)左液壓馬達(dá)無(wú)外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達(dá)齒輪隨之鎖定，此時(shí)左齒輪式齒圈也處于鎖定狀態(tài)，差速主動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵帶動(dòng)差速主軸旋轉(zhuǎn)，差速主軸通過(guò)花鍵帶動(dòng)左太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，左齒輪式行星架通過(guò)外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)左液壓馬達(dá)帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈做正向旋轉(zhuǎn)，則加速左齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，反之則降低左齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，通過(guò)對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)左液壓馬達(dá)的無(wú)極變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)左齒輪式行星架的無(wú)極變速輸出；即通過(guò)左液壓馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)控制左齒輪式齒圈實(shí)現(xiàn)加速或減速；右液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制右齒輪式齒圈實(shí)現(xiàn)加速或減速的方式與左液壓馬達(dá)一致；當(dāng)左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)工作狀態(tài)相同時(shí)，履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)工作狀態(tài)不同時(shí)，左側(cè)履帶輸出輪與右側(cè)履帶輸出輪間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)液控轉(zhuǎn)向。
[0025]有益效果:本發(fā)明采用雙自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)、液壓無(wú)極調(diào)速和轉(zhuǎn)向控制；當(dāng)雙自鎖式液壓馬達(dá)工作狀態(tài)相同時(shí)，履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)雙自鎖式液壓馬達(dá)工作狀態(tài)不同時(shí)，左右側(cè)履帶輸出輪產(chǎn)生速差，以實(shí)現(xiàn)液控轉(zhuǎn)向，有效解決了機(jī)械式直驅(qū)傳動(dòng)與液壓無(wú)極變速的結(jié)合問(wèn)題，并將履帶車(chē)輛傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向集成，轉(zhuǎn)向精度高，且轉(zhuǎn)向操控性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1中A-A處剖視圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋減速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋減速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中中間動(dòng)力傳遞部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左差速行星傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中右差速行星傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中過(guò)渡減速傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分與右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0038]參見(jiàn)圖1?圖2的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，包括動(dòng)力輸入部分X、箱體W、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、進(jìn)退擋減速部分L、進(jìn)退擋控制部分R、中間動(dòng)力傳遞部分M、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分T、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2 ;其中，動(dòng)力輸入部分X、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、進(jìn)退擋減速部分L、進(jìn)退擋控制部分R、中間動(dòng)力傳遞部分M、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分T、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2均安裝在箱體W上，箱體W安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入部分X輸入，輸送給進(jìn)退擋減速部分L，進(jìn)退擋減速部分L經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分M將動(dòng)力傳遞給差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分T，再由差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分T將動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S，最終通過(guò)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S傳遞給左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2,差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分T包括左差速行星傳動(dòng)部分Tl和右差速行星傳動(dòng)部分T2，進(jìn)退擋控制部分R用于進(jìn)退擋減速部分L的前進(jìn)擋、倒擋和空擋的切換。
[0039]參見(jiàn)圖3所不，動(dòng)力輸入部分X包括動(dòng)力輸入軸X1、端蓋(一)X2、油封(一)X3、主動(dòng)錐齒輪X4、軸承(一)X5、緊固螺栓(一)X6 ;其中,動(dòng)力輸入軸Xl—端通過(guò)軸承(一)X5安裝于端蓋(一)X2內(nèi)，端蓋(一)X2經(jīng)緊固螺栓(一)X6緊固于箱體W上，油封(一)X3安裝于端蓋(一)X3內(nèi)，用于動(dòng)力輸入軸Xl的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，動(dòng)力輸入軸Xl另一端安裝有主動(dòng)錐齒輪X4，動(dòng)力輸入軸Xl通過(guò)花鍵帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪X4旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力。
[0040]參見(jiàn)圖4?圖5所示，進(jìn)退擋減速部分L包括緊固螺栓(二)L1-1、端蓋(二)Ll_2、軸承(二)L1-3、左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4、滾針軸承(一)L1-5、左側(cè)推力軸承座L1-6、卡環(huán)(一)L1-7、左滑動(dòng)軸承L1-8、擋圈(一)L1-9;緊固螺栓(三)L2-1、端蓋(三)L2-2、軸承
(三)L2-3、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4、滾針軸承(二)L2-5、右側(cè)推力軸承座L2-6、卡環(huán)(二)L2-7、右滑動(dòng)軸承L2-8、擋圈(二)L2-9、花鍵轂L3、結(jié)合套L4、錐齒輪支撐軸L5、右側(cè)推力軸承座L6 ;進(jìn)退擋控制部分R包括空檔鎖止環(huán)R1、套管R2、前進(jìn)檔鎖止環(huán)R3、換擋彈簧R4、換擋鋼球R5、倒檔鎖止環(huán)R6、換擋軸R7、換擋撥叉R8、卡環(huán)(四)R9、密封圈RlO、換擋鍵槽尺11、彈簧座1?12。
[0041]花鍵轂L3位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2_4之間并套裝于錐齒輪支撐軸L5的花鍵上，主動(dòng)錐齒輪X4同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸Xl通過(guò)主動(dòng)錐齒輪X12將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4通過(guò)左滑動(dòng)軸承L1-8、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4通過(guò)右滑動(dòng)軸承L2-8分別套裝于錐齒輪支撐軸L5上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)；在花鍵轂L3與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4之間設(shè)置有擋圈(一)L1-9，花鍵轂L3與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4之間設(shè)置有擋圈(二)L2-9，用于花鍵轂L3在錐齒輪支撐軸L5上軸向定位，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4套裝于錐齒輪支撐軸L5的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(一)L1-5,用于承接左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，同樣，L2-4套裝于錐齒輪支撐軸L5的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(二)L2-5，用于承接右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，右側(cè)推力軸承座L6集成在錐齒輪支撐軸L5上，左側(cè)推力軸承座L1-6通過(guò)卡環(huán)(一)L1-7定位在左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4的一側(cè)；錐齒輪支撐軸L5 —端通過(guò)軸承(二)L1-3安裝于端蓋(二)L1-2內(nèi)，另一端通過(guò)軸承(三)L2-3安裝于端蓋(三)L2-2內(nèi)，端蓋(二)L1-2通過(guò)緊固螺栓(二)Ll-1安裝于箱體W上，端蓋(三)L2-2通過(guò)緊固螺栓(三)L2-1安裝于箱體W上。
[0042]套管R2過(guò)盈套裝于箱體W內(nèi)，換擋軸R7 —端裝于套管R2內(nèi)，密封圈RlO安裝于箱體W內(nèi)，對(duì)換擋軸R7起到密封作用，換擋軸R7另一端設(shè)置有換擋鍵槽R11，用于外部操縱桿的安裝，并在套管R2 —側(cè)設(shè)置有彈簧座R12，換擋彈簧R4、換擋鋼球R5安裝在彈簧座R12內(nèi)，換擋撥叉R8套裝于換擋軸R7上，并通過(guò)安裝于換擋軸R7上的卡環(huán)(四)R9限位，同時(shí)換擋撥叉R8插入結(jié)合套R(shí)3的外部槽內(nèi)，并在插入套管R2端的換擋軸R7外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)R1、前進(jìn)檔鎖止環(huán)R3和倒檔鎖止環(huán)R6。
[0043]在外部操縱桿推動(dòng)換擋軸R7時(shí)，換擋鋼球R5在換擋彈簧R4的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)R1、前進(jìn)檔鎖止環(huán)R3和倒檔鎖止環(huán)R6內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球R5對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)Rl時(shí)，套裝于花鍵轂L3上的結(jié)合套L4處于花鍵轂L3的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車(chē)輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸R7左行時(shí)，安裝于換檔軸R7上的換擋撥叉R8隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套L4向左滑動(dòng)，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-4將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套L4傳遞給花鍵轂L3，花鍵轂L3帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L5正向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套R(shí)3右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-4將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套L4傳遞給花鍵轂L3，花鍵轂L3帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L5反向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛倒退行駛。
[0044]參見(jiàn)圖6所示，中間動(dòng)力傳遞部分M包括軸承(四)Ml、端蓋(四)M2、緊固螺栓(四)M3、軸承(五)M4、端蓋(五)M5、緊固螺栓(五)M6、中間軸M7、卡環(huán)(五)M8、中間軸從動(dòng)齒輪M9 ;其中，中間軸M7 —端通過(guò)軸承(五)M4安裝于端蓋(五)M5內(nèi)，另一端通過(guò)軸承(四)Ml安裝于端蓋(四)M2內(nèi)，端蓋(五)M5通過(guò)緊固螺栓(五)M6安裝于箱體W上，端蓋(四)M2通過(guò)緊固螺栓(四)M3安裝于箱體W上；中間軸從動(dòng)齒輪M9套裝于中間軸M7上，中間軸從動(dòng)齒輪M9通過(guò)卡環(huán)(五)M8限位，中間軸從動(dòng)齒輪M9與結(jié)合套L4的外部齒輪嚙合，將結(jié)合套L4的動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置。
[0045]參見(jiàn)圖7?圖9所示，差速行星傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速部分T包括左差速行星傳動(dòng)部分Tl、右差速行星傳動(dòng)部分T2、差速主動(dòng)齒輪T3及差速主軸T4，其中，左差速行星傳動(dòng)部分Tl包括左齒輪式齒圈T1-1、左行星輪擋圈T1-2、左行星輪動(dòng)力軸T1-3、油道(一)T1-4、滑動(dòng)軸承(三)T1-5、擋圈(三)T1-6、左太陽(yáng)輪T1-7、卡環(huán)(六)T1-8、擋圈(四)T1-9、左齒輪式行星架T1-10、油道(二)T1-11、左行星輪滑動(dòng)軸承T1-12、左行星齒輪T1-13、卡環(huán)(七)T1-14、左液壓馬達(dá)齒輪T1-15、緊固螺釘(一)T1-16、左液壓馬達(dá)T1-17、緊固螺栓(六)T1-18、軸承(六)T1-19、端蓋(六)T1-20、滑動(dòng)軸承(四)T1_21 ;右差速行星傳動(dòng)部分Τ2包括右齒輪式齒圈Τ2-1、右行星輪擋圈Τ2-2、右行星輪動(dòng)力軸Τ2-3、油道(三)Τ2-4、滑動(dòng)軸承(五)Τ2-5、擋圈(四)Τ2-6、右太陽(yáng)輪Τ2-7、卡環(huán)(八)Τ2-8、擋圈(五)Τ2-9、右齒輪式行星架Τ2-10、油道(四)Τ2-11、右行星輪滑動(dòng)軸承Τ2-12、右行星齒輪Τ2-13、卡環(huán)(九)Τ2-14、右液壓馬達(dá)齒輪Τ2-15、緊固螺釘(二)Τ2-16、右液壓馬達(dá)Τ2-17、緊固螺栓(七)Τ2-18、軸承(七)Τ2-19、端蓋(七)Τ2-20、滑動(dòng)軸承(六)Τ2-21。
[0046]左差速行星傳動(dòng)部分Tl與右差速行星傳動(dòng)部分Τ2關(guān)于差速主動(dòng)齒輪Τ3對(duì)稱設(shè)置，且差速主動(dòng)齒輪Τ3套裝于差速主軸Τ4上，并通過(guò)安裝于差速主軸Τ4上的卡環(huán)(六)Τ1-8和卡環(huán)(八)Τ2-8進(jìn)行軸向限位。
[0047]左差速行星傳動(dòng)部分Tl中，滑動(dòng)軸承(三)T1-5過(guò)渡套裝于差速主軸T4上，左太陽(yáng)輪T1-7套裝于差速主軸T4外部設(shè)置的花鍵上傳遞差速主軸T4的動(dòng)力，左齒輪式齒圈Tl-1套裝于滑動(dòng)軸承(三)T1-5上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，滑動(dòng)軸承(四)T1-21過(guò)渡套裝于差速主軸T4上，左齒輪式行星架T1-10套裝于滑動(dòng)軸承(四)T1-21上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左行星輪動(dòng)力軸Τ1-3一端過(guò)盈安裝于左齒輪式行星架Τ1-10內(nèi)，左行星輪滑動(dòng)軸承Τ1-12過(guò)盈套裝于左行星齒輪Τ1-13內(nèi)，左行星齒輪Τ1-13通過(guò)左行星輪滑動(dòng)軸承Τ1-12套裝于左行星輪動(dòng)力軸Τ1-3上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，左行星輪動(dòng)力軸Τ1-3另一端過(guò)盈套裝有左行星輪擋圈Τ1-2，以限制左行星齒輪Τ1-13的軸向竄動(dòng)，且左行星齒輪Τ1-13沿左齒輪式行星架Τ1-10周向均布，均布的左行星齒輪Τ1-13安裝于左齒輪式齒圈Tl-1和左太陽(yáng)輪Τ1-7之間，同時(shí)與左齒輪式齒圈Tl-1的內(nèi)齒輪和左太陽(yáng)輪Τ1-7的外齒輪嚙合，安裝于滑動(dòng)軸承(三)Τ1-5和左太陽(yáng)輪Τ1-7之間的擋圈(三)Τ1-6、安裝于卡環(huán)(六)Τ1-8和滑動(dòng)軸承(四)Τ1-21之間的擋圈(四)Τ1-9分別用于調(diào)整左差速行星傳動(dòng)部分Tl的軸向間隙，左齒輪式齒圈Tl-1上設(shè)置有油道(一)Τ1-4，左齒輪式行星架Τ1-10上設(shè)置有油道(二)Tl-1 I，分別用于潤(rùn)滑油進(jìn)入對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸承，保證潤(rùn)滑，軸承(六)Τ1-19套裝于差速主軸Τ4上，并安裝于通過(guò)緊固螺栓(六)Τ1-18緊固在箱體W上的端蓋(六)Τ1-20內(nèi)，左液壓馬達(dá)Τ1-17通過(guò)緊固螺釘(一)Τ1-16緊固安裝于箱體W上，左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15套裝于左液壓馬達(dá)Τ1-17的花鍵主軸上，且左液壓馬達(dá)Τ1-17的花鍵主軸一端通過(guò)卡環(huán)(七)Τ1-14限位，左液壓馬達(dá)Τ1-17通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15旋轉(zhuǎn)，左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15與左齒輪式齒圈Tl-1的外部齒輪嚙八口 ο
[0048]當(dāng)左液壓馬達(dá)Τ1-17無(wú)外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15隨之鎖定，此時(shí)左齒輪式齒圈Tl-1也處于鎖定狀態(tài)，差速主動(dòng)齒輪Τ3通過(guò)花鍵帶動(dòng)差速主軸Τ4旋轉(zhuǎn)，差速主軸Τ4通過(guò)花鍵帶動(dòng)左太陽(yáng)輪Τ1-7旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)沿左齒輪式行星架Τ1-10均布的左行星齒輪Τ1-13旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式行星架Τ1-10旋轉(zhuǎn)，左齒輪式行星架Τ1-10通過(guò)外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)左液壓馬達(dá)Τ1-17帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈Tl-1做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速左齒輪式行星架Τ1-10的轉(zhuǎn)速，反之則可降低左齒輪式行星架Τ1-10的轉(zhuǎn)速，通過(guò)對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)左液壓馬達(dá)Τ1-17的無(wú)極變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)左齒輪式行星架Τ1-10的無(wú)極變速輸出；即通過(guò)左液壓馬達(dá)齒輪Τ1-15驅(qū)動(dòng)控制左齒輪式齒圈Tl-1實(shí)現(xiàn)加速或減速。
[0049]右差速行星傳動(dòng)部分Τ2中，滑動(dòng)軸承(五)Τ2-5過(guò)渡套裝于差速主軸Τ4上，右太陽(yáng)輪Τ2-7套裝于差速主軸Τ4外部設(shè)置的花鍵上傳遞差速主軸Τ4的動(dòng)力，右齒輪式齒圈Τ2-1套裝于滑動(dòng)軸承(五)Τ2-5上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，滑動(dòng)軸承(六)Τ2-21過(guò)渡套裝于差速主軸Τ4上，右齒輪式行星架Τ2-10套裝于滑動(dòng)軸承(六)Τ2-21上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右行星輪動(dòng)力軸Τ2-3一端過(guò)盈安裝于右齒輪式行星架Τ2-10內(nèi)，右行星輪滑動(dòng)軸承Τ2-12過(guò)盈套裝于右行星齒輪Τ2-13內(nèi)，右行星齒輪Τ2-13通過(guò)右行星輪滑動(dòng)軸承Τ2-12套裝于右行星輪動(dòng)力軸Τ2-3上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，右行星輪動(dòng)力軸Τ2-3另一端過(guò)盈套裝有右行星輪擋圈Τ2-2，以限制右行星齒輪Τ2-13的軸向竄動(dòng)，且右行星齒輪Τ2-13沿右齒輪式行星架Τ2-10周向均布，均布的右行星齒輪Τ2-13安裝于右齒輪式齒圈Τ2-1和右太陽(yáng)輪Τ2-7之間，同時(shí)與右齒輪式齒圈Τ2-1的內(nèi)齒輪和右太陽(yáng)輪Τ2-7的外齒輪嚙合，安裝于滑動(dòng)軸承(五)Τ2-5和右太陽(yáng)輪Τ2-7之間的擋圈(四)T2-6、安裝于卡環(huán)(八)T2-8和滑動(dòng)軸承(六)T2-21之間的擋圈(五)T2-9分別用于調(diào)整右差速行星傳動(dòng)部分T2的軸向間隙，右齒輪式齒圈T2-1上設(shè)置有油道(三)T2-4，右齒輪式行星架T2-10上設(shè)置有油道(四)T2-11，分別用于潤(rùn)滑油進(jìn)入對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸承，保證潤(rùn)滑，軸承(七)T2-19套裝于差速主軸T4上，并安裝于通過(guò)緊固螺栓(七)T2-18緊固在箱體W上的端蓋(七)T2-20內(nèi)，右液壓馬達(dá)T2-17通過(guò)緊固螺釘(二)T2-16緊固安裝于箱體W上，右液壓馬達(dá)齒輪T2-15套裝于右液壓馬達(dá)T2-17的花鍵主軸上，右液壓馬達(dá)T2-17的花鍵主軸一端通過(guò)卡環(huán)(九)T2-14限位，右液壓馬達(dá)T2-17通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)右液壓馬達(dá)齒輪T2-15旋轉(zhuǎn)，右液壓馬達(dá)齒輪T2-15與右齒輪式齒圈T2-1的外部齒輪嚙入口 ο
[0050]當(dāng)右液壓馬達(dá)T2-17無(wú)外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的右液壓馬達(dá)齒輪T2-15隨之鎖定，此時(shí)右齒輪式齒圈T2-1也處于鎖定狀態(tài)，差速主動(dòng)齒輪T3通過(guò)花鍵帶動(dòng)差速主軸T4旋轉(zhuǎn)，差速主軸T4通過(guò)花鍵帶動(dòng)右太陽(yáng)輪T2-7旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)沿右齒輪式行星架T2-10均布的右行星齒輪T2-13旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右齒輪式行星架T2-10旋轉(zhuǎn)，右齒輪式行星架T2-10通過(guò)外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)右液壓馬達(dá)T2-17帶動(dòng)右液壓馬達(dá)齒輪T2-15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右齒輪式齒圈T2-1做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速右齒輪式行星架T2-10的轉(zhuǎn)速，反之則可降低右齒輪式行星架T2-10的轉(zhuǎn)速，通過(guò)對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)右液壓馬達(dá)T2-17的無(wú)極變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)右齒輪式行星架T2-10的無(wú)極變速輸出；即通過(guò)右液壓馬達(dá)齒輪T2-15驅(qū)動(dòng)控制右齒輪式齒圈T2-1實(shí)現(xiàn)加速或減速。
[0051]當(dāng)左液壓馬達(dá)T1-17與右液壓馬達(dá)T2-17工作狀態(tài)相同時(shí)，履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)左液壓馬達(dá)T1-17與右液壓馬達(dá)T2-17工作狀態(tài)不同時(shí)，左側(cè)履帶輸出輪與右側(cè)履帶輸出輪間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)液控轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度高，且轉(zhuǎn)向操控性強(qiáng)。
[0052]參見(jiàn)圖10所示,過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S包括左過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S1、右過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S2、中間擋圈S3及過(guò)渡傳動(dòng)軸S4，其中，左過(guò)渡減速傳動(dòng)部分SI包括端蓋(八)
51-1、軸承(八)S1-2、緊固螺栓(八)S1-3、左雙聯(lián)齒輪S1-4、擋圈(六)S1-5、滑動(dòng)軸承
(七)S1-6 ;右過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S2包括端蓋(九)S2-1、軸承(九)S2-2、緊固螺栓(九)
52-3、右雙聯(lián)齒輪S2-4、擋圈(七)S2-5、滑動(dòng)軸承(八)S2-6。
[0053]左過(guò)渡減速傳動(dòng)部分SI與右過(guò)渡減速傳動(dòng)部分S2關(guān)于中間擋圈S3左右對(duì)稱設(shè)置，過(guò)渡傳動(dòng)軸S4—端通過(guò)軸承(八)S1-2安裝于端蓋(八)Sl-1內(nèi)，另一端通過(guò)軸承(九)S2-2安裝于端蓋(九)S2-1內(nèi)，端蓋(八)Sl-1通過(guò)緊固螺栓(八)S1-3安裝于箱體W上，端蓋(九)S2-1通過(guò)緊固螺栓(九)S2-3安裝于箱體W上；滑動(dòng)軸承(七)S1-6和滑動(dòng)軸承(八)S2-6分別過(guò)渡安裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸S4上，左雙聯(lián)齒輪S1-4通過(guò)滑動(dòng)軸承(七)S1-6套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸S4上空轉(zhuǎn)，右雙聯(lián)齒輪S2-4通過(guò)滑動(dòng)軸承(八)S2-6套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸S4上空轉(zhuǎn)，中間通過(guò)套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸S4上的中間擋圈S3隔開(kāi)，兩端分別通過(guò)擋圈(六)S1-5和擋圈(七)S2-5限位及調(diào)整軸向間隙，左雙聯(lián)齒輪S1-4的右側(cè)齒輪與左行星齒輪T1-13的外部齒輪嚙合，并將左行星齒輪T1-13的動(dòng)力通過(guò)左雙聯(lián)齒輪S1-4的左側(cè)齒輪傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，右雙聯(lián)齒輪S2-4的左側(cè)齒輪與右行星齒輪T2-13的外部齒輪嚙合，并將右行星齒輪T2-13的動(dòng)力通過(guò)右雙聯(lián)齒輪S2-4的右側(cè)齒輪傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置。
[0054]參見(jiàn)圖11所示，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI包括左驅(qū)動(dòng)齒輪N1-1、擋圈(八)Nl_2、緊固螺栓(十)N1-3、軸承(十)N1-4、左驅(qū)動(dòng)軸N1-5、骨架油封(一)N1-6、端蓋(十)N1-7 ；右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2包括右驅(qū)動(dòng)齒輪N2-1、擋圈(九)N2-2、緊固螺栓(i^一)N2_3、軸承(i^一)N2-4、右驅(qū)動(dòng)軸N2-5、骨架油封(二)N2-6、端蓋^一)N2_7、滾針軸承(三)N2-8 ；其中，端蓋(十)N1-7通過(guò)緊固螺栓(十)N1-3安裝于箱體W上，左驅(qū)動(dòng)軸N1-5通過(guò)軸承(十)N1-4安裝于端蓋(十)N1-7內(nèi)，骨架油封(一)N1-6安裝于端蓋(十)N1-7內(nèi)，并套裝于左驅(qū)動(dòng)軸N1-5上，用于左驅(qū)動(dòng)齒輪Nl-1的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左驅(qū)動(dòng)齒輪Nl-1安裝于左驅(qū)動(dòng)軸N1-5上，并通過(guò)花鍵帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)軸N1-5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)外部行駛輪，擋圈(八)N1-2套裝于左驅(qū)動(dòng)軸N1-5上，用于調(diào)整軸向間隙；端蓋(十一)N2-7通過(guò)緊固螺栓(十一)N2-3安裝于箱體W上，右驅(qū)動(dòng)軸N2-5通過(guò)軸承(i^一 ) N2-4安裝于端蓋(i^一 ) N2-7內(nèi)，骨架油封(二)N2-6安裝于端蓋^一 )N2-7內(nèi)，并套裝于右驅(qū)動(dòng)軸N2-5上，用于右驅(qū)動(dòng)齒輪N2-1的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，右驅(qū)動(dòng)齒輪N2-1安裝于右驅(qū)動(dòng)軸N2-5上，并通過(guò)花鍵帶動(dòng)右驅(qū)動(dòng)軸N2-5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)外部行駛輪，擋圈(九)N2-2套裝于右驅(qū)動(dòng)軸N2-5上，用于調(diào)整軸向間隙右驅(qū)動(dòng)軸N2-5的一端內(nèi)部安裝有滾針軸承(三)N2-8，左驅(qū)動(dòng)軸N1-5—端通過(guò)滾針軸承
(三)N2-8與右驅(qū)動(dòng)軸N2-5對(duì)接。
[0055]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，包括動(dòng)力輸入部分、箱體、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其特征在于，動(dòng)力輸入部分、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分、過(guò)渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入與進(jìn)退擋減速部分連接，進(jìn)退擋減速部分通過(guò)中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分連接，差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分與過(guò)渡減速傳動(dòng)部分連接，過(guò)渡減速傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋減速部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下: 動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端通過(guò)端蓋(一)緊固安裝于箱體上，另一端設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪； 進(jìn)退擋減速部分中，錐齒輪支撐軸兩端通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間并套裝于錐齒輪支撐軸的花鍵上，結(jié)合套套裝于花鍵轂，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過(guò)主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪，右側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，左側(cè)推力軸承座通過(guò)卡環(huán)(一)定位在左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)； 進(jìn)退擋控制部分中，套管過(guò)盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)； 中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸兩端通過(guò)軸承安裝于箱體內(nèi)，中間軸從動(dòng)齒輪套裝于中間軸上，且中間軸從動(dòng)齒輪與結(jié)合套的外部齒輪嚙合； 差速行星傳動(dòng)無(wú)極變速部分中，差速主軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左差速行星傳動(dòng)部分和右差速行星傳動(dòng)部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于差速主動(dòng)齒輪對(duì)稱，差速主動(dòng)齒輪套裝于差速主軸，其兩側(cè)分別過(guò)渡套裝有滑動(dòng)軸承(三)和滑動(dòng)軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動(dòng)軸承(三)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝在滑動(dòng)軸承(五)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪分別套裝在差速主軸外部設(shè)置的花鍵上，而滑動(dòng)軸承(四)與滑動(dòng)軸承(六)分別過(guò)渡套裝于差速主軸上，左齒輪式行星架套裝于滑動(dòng)軸承(四)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式行星架套裝于滑動(dòng)軸承(六)上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左行星輪滑動(dòng)軸承過(guò)盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽(yáng)輪之間，并通過(guò)左行星輪滑動(dòng)軸承套裝于左行星輪動(dòng)力軸上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，右行星輪滑動(dòng)軸承過(guò)盈套裝于右行星齒輪內(nèi)，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽(yáng)輪之間，并通過(guò)右行星輪滑動(dòng)軸承套裝于右行星輪動(dòng)力軸上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)；左行星輪動(dòng)力軸一端過(guò)盈安裝于左齒輪式行星架內(nèi)，另一端過(guò)盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動(dòng)力軸一端過(guò)盈安裝于右齒輪式行星架內(nèi)，另一端過(guò)盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時(shí)與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、左太陽(yáng)輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時(shí)與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、右太陽(yáng)輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設(shè)置有油道(一)，左齒輪式行星架上設(shè)置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設(shè)置有油道(三)，右齒輪式行星架上設(shè)置有油道(四)；差速主軸兩端安裝在箱體內(nèi)，左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)對(duì)稱緊固安裝于箱體上，左液壓馬達(dá)齒輪套裝于左液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，左液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，且左液壓馬達(dá)齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達(dá)齒輪套裝于右液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，右液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵主軸帶動(dòng)右液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，且右液壓馬達(dá)齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合； 過(guò)渡減速傳動(dòng)部分中，過(guò)渡傳動(dòng)軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左過(guò)渡減速傳動(dòng)部分與右過(guò)渡減速傳動(dòng)部分，且這兩個(gè)過(guò)渡減速傳動(dòng)部分關(guān)于中間擋圈對(duì)稱，而過(guò)渡傳動(dòng)軸兩端安裝在箱體內(nèi)，中間擋圈兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)軸承(七)與滑動(dòng)軸承(八)，同時(shí)滑動(dòng)軸承(七)與滑動(dòng)軸承(八)過(guò)渡安裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上，左雙聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)軸承(七)套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)，右雙聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)軸承(八)套裝于過(guò)渡傳動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)；此外，左雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動(dòng)力通過(guò)左雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪傳遞，右雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動(dòng)力通過(guò)右雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪傳遞； 左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中，端蓋(十)安裝于箱體上，左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承(十)安裝于端蓋(十)內(nèi)，左驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于左驅(qū)動(dòng)軸上，擋圈(八)套裝于左驅(qū)動(dòng)軸上； 右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中，端蓋(十一)安裝于箱體上，右驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承(十一)安裝于端蓋(十一)內(nèi)，右驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于右驅(qū)動(dòng)軸上，擋圈(九)套裝于右驅(qū)動(dòng)軸上；且左驅(qū)動(dòng)軸與右驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，箱體上還設(shè)置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，花鍵轂與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(一)，花鍵轂與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(二)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(一)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承(二)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)左滑動(dòng)軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)右滑動(dòng)軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，撥叉軸上設(shè)置有用于對(duì)換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)(四)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，右驅(qū)動(dòng)軸一端內(nèi)安裝有滾針軸承(三)，左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)滾針軸承(三)與右驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，在外部操縱桿推動(dòng)換擋軸時(shí)，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)或倒檔鎖止環(huán)內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球?qū)?yīng)落入空檔鎖止環(huán)時(shí)，套裝于花鍵轂上的結(jié)合套處于花鍵轂的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車(chē)輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸左行時(shí)，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套向左滑動(dòng)，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動(dòng)錐齒輪支撐軸正向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過(guò)結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動(dòng)錐齒輪支撐軸反向旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛倒退行駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車(chē)輛用無(wú)極變速器，其特征在于，當(dāng)左液壓馬達(dá)無(wú)外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達(dá)齒輪隨之鎖定，此時(shí)左齒輪式齒圈也處于鎖定狀態(tài)，差速主動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵帶動(dòng)差速主軸旋轉(zhuǎn)，差速主軸通過(guò)花鍵帶動(dòng)左太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，左齒輪式行星架通過(guò)外部齒輪將動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)左液壓馬達(dá)帶動(dòng)左液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈做正向旋轉(zhuǎn)，則加速左齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，反之驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈做反向旋轉(zhuǎn)則降低左齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，通過(guò)左液壓馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)控制左齒輪式齒圈實(shí)現(xiàn)加速或減速；右液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制右齒輪式齒圈實(shí)現(xiàn)加速或減速的方式與左液壓馬達(dá)一致；當(dāng)左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)工作狀態(tài)相同時(shí)，履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)左液壓馬達(dá)與右液壓馬達(dá)工作狀態(tài)不同時(shí)，左側(cè)履帶輸出輪與右側(cè)履帶輸出輪間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)液控轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】F16H61/40GK104141748SQ201410360052
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】肖名濤, 孫松林 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)