繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架的制作方法
【專利摘要】一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直支架，豎直支架一側(cè)設(shè)有豎向驅(qū)動設(shè)備，其輸出端連有豎向平移臺；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體支座及其上的可在角度驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下繞軸旋轉(zhuǎn)的直角彎折件，主體支座與豎向平移臺固定，用于隨豎向平移臺一起豎向平移；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平支座、水平驅(qū)動設(shè)備、滑塊和攝像機(jī)固定架，水平支座與所述直角彎折件固定，用于隨直角彎折件一起繞軸旋轉(zhuǎn)，所述水平驅(qū)動設(shè)備設(shè)置于水平支座上，其輸出端與滑塊連接，滑塊與水平支座上的導(dǎo)軌配合、可在水平驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下水平滑動，所述攝像機(jī)固定架與滑塊固定、用于固定CCD攝像機(jī)并隨滑塊一起水平滑動。
【專利說明】繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及光纖環(huán)的繞制操作，具體地指一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]光纖環(huán)作為光纖陀螺的傳感核心，既是提高光纖陀螺精度的途徑，同時也是影響光纖陀螺精度的主要因素。光纖環(huán)在繞制過程中需采用特殊的纏繞方式、精密的繞制技術(shù)和完善的封裝工藝，來保證其具有高質(zhì)量的靜態(tài)特性(低的偏振串音和插入損耗等)和高質(zhì)量的瞬態(tài)特性(抗振動、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和磁場的影響等)。
[0003]光纖環(huán)的均勻性和排布特性對于其質(zhì)量至關(guān)重要。如何在繞制光纖環(huán)時控制光纖的排列，是繞環(huán)時要解決的關(guān)鍵問題。
[0004]為便于繞環(huán)操作人員觀察繞環(huán)過程中光纖環(huán)的排纖情況，及時對光纖堆疊、間隙過大、側(cè)邊光纖排布雜亂等問題進(jìn)行糾正處理，往往采用CCD攝像機(jī)對光纖環(huán)進(jìn)行光纖排列圖像的采樣放大，放大后的圖像信號傳輸?shù)斤@示屏上，可供操作人員實時監(jiān)控。為得到最佳的圖象效果，需要實現(xiàn)CCD攝像機(jī)空間方位和角度等參數(shù)在一定范圍的調(diào)節(jié)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，能夠在繞環(huán)過程中調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)的高度、水平位置以及俯仰角度，獲得最佳的監(jiān)控圖像。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直支架，豎直支架一側(cè)設(shè)有豎向驅(qū)動設(shè)備，其輸出端連有豎向平移臺；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體支座及其上的可在角度驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下繞軸旋轉(zhuǎn)的直角彎折件，主體支座與豎向平移臺固定，用于隨豎向平移臺一起在豎向驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動下豎向平移；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平支座、水平驅(qū)動設(shè)備、滑塊和攝像機(jī)固定架，水平支座與所述直角彎折件固定，用于隨直角彎折件一起繞軸旋轉(zhuǎn)，所述水平驅(qū)動設(shè)備設(shè)置于水平支座上，其輸出端與滑塊連接，滑塊與水平支座上的導(dǎo)軌配合、可在水平驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下水平滑動，所述攝像機(jī)固定架與滑塊固定、用于固定CCD攝像機(jī)并隨滑塊一起水平滑動。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述主體支座一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)銷與直角彎折件的一面鉸接，直角彎折件的另一面與所述水平支座固定；主體支座的上端面設(shè)有直流減速電機(jī)和平移臺，平移臺與直流減速電機(jī)的輸出端連接，可在直流減速電機(jī)驅(qū)動下平移，所述直角彎折件與平移臺通過連桿鉸接，用于在平移臺帶動下繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動；主體支座的另一側(cè)與豎向平移臺固定。
[0008]進(jìn)一步地，所述直角彎折件與主體支座鉸接的一面上開有弧形槽，所述弧形槽以旋轉(zhuǎn)銷為圓心設(shè)置；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括手柄螺絲，手柄螺絲穿過所述弧形槽與主體支座連接，用于對直角彎折件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述攝像機(jī)固定架呈“L”型，其一邊通過螺桿與滑塊固定，另一邊開有長孔，用于固定CXD攝像機(jī)并可調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)固定位置。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述豎向驅(qū)動設(shè)備和水平驅(qū)動設(shè)備為直流減速電機(jī)。
[0011]本實用新型的有益效果在于:高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其合成的驅(qū)動效果實現(xiàn)了 CCD攝像機(jī)高度、水平位置和俯仰角度的調(diào)節(jié)，能夠獲得最佳的監(jiān)控效果，有利于繞環(huán)操作人員實時監(jiān)控繞環(huán)過程中光纖環(huán)的排纖情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0014]圖3為圖1結(jié)構(gòu)的右視圖。
[0015]圖4為圖1中水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖1中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖5機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖7為圖1中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(其中:1.1一直流減速電機(jī)、1.2—水平支座、1.3—滑塊、1.4一螺桿、1.5—攝像機(jī)固定架)，2—角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(其中:2.1一直角彎折件、2.2一旋轉(zhuǎn)銷、2.3一手柄螺絲、2.4一主體支座、2.5一直流減速電機(jī)、2.6一平移臺、2.7一連桿)，3 —聞度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(其中:3.1一直流減速電機(jī)、3.2一豎向平移臺、3.3一豎直支架)，4一(XD攝像機(jī)，5一固定梁。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1，具體如下。
[0022]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3如圖7所示，包括豎直支架3.3，豎直支架3.3固定于繞環(huán)機(jī)的固定梁5上，豎直支架3.3 一側(cè)設(shè)有豎向驅(qū)動設(shè)備，本實施例中豎向驅(qū)動設(shè)備優(yōu)選直流減速電機(jī)3.1，其輸出端連有豎向平移臺3.2。豎向平移臺3.2上開有螺孔，用于安裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。
[0023]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2如圖5和圖6所示，包括主體支座2.4及其上的直角彎折件2.1。主體支座2.4 一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)銷2.2與該直角彎折件2.1的一面鉸接，直角彎折件2.1的另一面則用于固定水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I。主體支座2.4的上端面設(shè)有直流減速電機(jī)2.5和平移臺2.6，平移臺2.6與直流減速電機(jī)2.5的輸出端連接，可在直流減速電機(jī)2.5的驅(qū)動下平移，直角彎折件2.1與平移臺2.6通過一根連桿2.7鉸接，可在平移臺2.6帶動下繞旋轉(zhuǎn)銷
2.2轉(zhuǎn)動。本實施例中為實現(xiàn)直角彎折件2.1旋轉(zhuǎn)角度的限位，在直角彎折件2.1與主體支座2.4鉸接的一面上開有弧形槽，弧形槽以旋轉(zhuǎn)銷2.2為圓心設(shè)置，此外還設(shè)置有手柄螺絲
2.3，手柄螺絲2.3穿過弧形槽與主體支座2.4擰和。主體支座2.4的另一側(cè)與豎向平移臺
3.2固定，可隨豎向平移臺3.2 一起在直流減速電機(jī)3.1的驅(qū)動下豎向平移。
[0024]水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I如圖4所示，包括水平支座1.2、水平驅(qū)動設(shè)備、滑塊1.3和攝像機(jī)固定架1.5，水平支座1.2與上述直角彎折件2.1固定，可隨直角彎折件2.1 一起繞旋轉(zhuǎn)銷2.2旋轉(zhuǎn)。水平驅(qū)動設(shè)備優(yōu)選直流減速電機(jī)1.1，直流減速電機(jī)1.1設(shè)置于水平支座1.2上，其輸出端與滑塊1.3連接，滑塊1.3與水平支座1.2上的導(dǎo)軌配合、可在直流減速電機(jī)
1.1驅(qū)動下水平滑動。本實施例的攝像機(jī)固定架1.5呈“L”型，其一邊通過螺桿1.4與滑塊1.3固定、可隨滑塊1.3 一起水平滑動，另一邊開有長孔，用于固定CXD攝像機(jī)4并可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)4的固定位置。
[0025] 本實用新型在使用時，根據(jù)監(jiān)控的需要，通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3中直流減速電機(jī)3.1驅(qū)動豎向平移臺3.2位移，可實現(xiàn)其上角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2及水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I的高度調(diào)節(jié)；通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2中直流減速電機(jī)2.5經(jīng)連桿2.7帶動直角彎折件2.1繞旋轉(zhuǎn)銷2.2轉(zhuǎn)動，可通過轉(zhuǎn)角的設(shè)定實現(xiàn)其上水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I的俯仰角度調(diào)節(jié)；通過水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I上直流減速電機(jī)1.1驅(qū)動滑塊1.3進(jìn)而帶動攝像機(jī)固定架1.5水平平移，可實現(xiàn)CXD攝像機(jī)4的水平平移。上述三種運動的合成，即實現(xiàn)了 CXD攝像機(jī)4高度、水平位置，以及俯仰角度的調(diào)節(jié)，便于繞環(huán)操作人員實時觀察繞環(huán)過程中光纖環(huán)的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于:包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2 )和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(I);所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3 )包括豎直支架(3.3)，豎直支架(3.3 ) —側(cè)設(shè)有豎向驅(qū)動設(shè)備，其輸出端連有豎向平移臺(3.2);所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括主體支座(2.4)及其上的可在角度驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下繞軸旋轉(zhuǎn)的直角彎折件(2.1)，主體支座(2.4)與豎向平移臺(3.2)固定，用于隨豎向平移臺(3.2) 一起在豎向驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動下豎向平移；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(I)包括水平支座(1.2)、水平驅(qū)動設(shè)備、滑塊(1.3)和攝像機(jī)固定架(1.5)，水平支座(1.2)與所述直角彎折件(2.1)固定，用于隨直角彎折件(2.1) —起繞軸旋轉(zhuǎn)，所述水平驅(qū)動設(shè)備設(shè)置于水平支座(1.2)上，其輸出端與滑塊(1.3)連接，滑塊(1.3)與水平支座(1.2)上的導(dǎo)軌配合、可在水平驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動下水平滑動，所述攝像機(jī)固定架(1.5)與滑塊(1.3)固定、用于固定CXD攝像機(jī)(4)并隨滑塊(1.3) 一起水平滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述主體支座(2.4) 一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)銷(2.2)與直角彎折件(2.1)的一面鉸接，直角彎折件(2.1)的另一面與所述水平支座(1.2)固定；主體支座(2.4)的上端面設(shè)有直流減速電機(jī)(2.5)和平移臺(2.6 )，平移臺(2.6 )與直流減速電機(jī)(2.5)的輸出端連接，可在直流減速電機(jī)(2.5)驅(qū)動下平移，所述直角彎折件(2.1)與平移臺(2.6)通過連桿(2.7)鉸接，用于在平移臺(2.6)帶動下繞旋轉(zhuǎn)銷(2.2)轉(zhuǎn)動；主體支座(2.4)的另一側(cè)與豎向平移臺(3.2)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述直角彎折件(2.1)與主體支座(2.4)鉸接的一面上開有弧形槽，所述弧形槽以旋轉(zhuǎn)銷(2.2)為圓心設(shè)置；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)還包括手柄螺絲(2.3)，手柄螺絲(2.3)穿過所述弧形槽與主體支座(2.4 )連接，用于對直角彎折件(2.1)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述攝像機(jī)固定架(1.5)呈“L”型，其一邊通過螺桿(1.4)與滑塊(1.3)固定，另一邊開有長孔，用于固定CXD攝像機(jī)(4)并可調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)(4)固定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的繞環(huán)機(jī)攝像頭安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述豎向驅(qū)動設(shè)備和水平驅(qū)動設(shè)備為直流減速電機(jī)(3.1,1.1)。
【文檔編號】F16M11/18GK203757325SQ201420075329
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】關(guān)昌 申請人:武漢長盈通光電技術(shù)有限公司