本發(fā)明涉及一種十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法，該十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器組裝于用于將轉(zhuǎn)向軸的動(dòng)作傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)向裝置等。

背景技術(shù)：

如圖10所示，汽車的轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為將方向盤1的動(dòng)作經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸2以及中間軸3而傳遞至對(duì)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的轉(zhuǎn)向齒輪單元4。轉(zhuǎn)向軸2與轉(zhuǎn)向齒輪單元4的輸入軸5通常無(wú)法配置于同一直線上。因此，在轉(zhuǎn)向軸2與輸入軸5之間設(shè)置中間軸3，經(jīng)由被稱為萬(wàn)向節(jié)的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6而將中間軸3的兩端部、與轉(zhuǎn)向軸2以及輸入軸5的端部分別結(jié)合。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，能夠在未存在于同一直線上的轉(zhuǎn)向軸2與輸入軸5之間實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)力的傳遞。

作為現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的1例，圖11及圖12示出日本特開(kāi)平10-205547號(hào)公報(bào)所記載的結(jié)構(gòu)。十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6具備1對(duì)金屬板制的軛架7a、7b、以及十字軸8。1對(duì)軛架7a、7b中的一方(圖11及圖12中的右側(cè))的軛架7a具備：基部9a；以及1對(duì)結(jié)合臂部10，它們從基部9a的軸向一端緣(圖11及圖12中的左端緣)伸出。

由于基部9a供轉(zhuǎn)向軸等未圖示的旋轉(zhuǎn)軸的端部插入，因此形成為圓周方向上的1處部位構(gòu)成不連續(xù)部的欠缺圓筒狀，其內(nèi)徑能夠擴(kuò)大縮小。另外，在基部9a以從圓周方向兩側(cè)隔著所述不連續(xù)部的狀態(tài)而設(shè)置有相互對(duì)置的1對(duì)凸緣11a、11b。在1對(duì)凸緣11a、11b中的一方(圖12中的下方)的凸緣11a形成有用于供螺栓(未圖示)的桿部插通的通孔12。另一方面，在1對(duì)凸緣11a、11b中的另一方(圖12中的上方)的凸緣11b形成有通孔13，并且將螺母14壓入固定于通孔13，螺母14作為用于使所述螺栓與另一方的凸緣11b螺合的螺孔而發(fā)揮功能。

1對(duì)結(jié)合臂部10在基部9a的軸向一端部從徑向上處于相反側(cè)的2處位置沿基部9a的軸向伸出，且使得內(nèi)側(cè)面彼此相互對(duì)置。在1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部形成有相互同心的圓孔15。

對(duì)于1對(duì)軛架7a、7b中的另一方(圖11及圖12中的左側(cè))的軛架7b而言，只有基部9b的形狀與一方的軛架7a不同。另一方的軛架7b的基部9b供中間軸等旋轉(zhuǎn)軸16的端部插入，因此整體形成為大致圓筒狀。

十字軸8由以交叉成十字的狀態(tài)而設(shè)置的2個(gè)軸部17a、17b構(gòu)成，這些軸部17a、17b中的、一方的軸部17a的兩端部樞軸支承于在一方的軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10形成的1對(duì)圓孔15的內(nèi)側(cè)，另外，另一方的軸部17b的兩端部樞軸支承于在另一方的軛架7b的1對(duì)結(jié)合臂部10形成的1對(duì)圓孔15的內(nèi)側(cè)。更具體而言，十字軸8的軸部17a、17b各自的前端部分別經(jīng)由杯狀軸承18而旋轉(zhuǎn)自如地支承于各圓孔15的內(nèi)側(cè)。

各杯狀軸承18相當(dāng)于轂型滾針軸承，并具備相當(dāng)于轂型外圈的1個(gè)杯狀體19、以及多個(gè)滾針20。杯狀體19通過(guò)對(duì)碳鋼板、表面淬火鋼板等硬質(zhì)金屬板實(shí)施深拉伸加工等塑性加工而形成，并具備圓筒部21、底部22、以及內(nèi)側(cè)凸緣部23。底部22將圓筒部21的軸向一端側(cè)(在向圓孔15內(nèi)的組裝狀態(tài)下為結(jié)合臂部10的外側(cè)面?zhèn)?整體封閉。內(nèi)側(cè)凸緣部23以從圓筒部21的軸向另一端部(在向圓孔15內(nèi)的組裝狀態(tài)下為結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬?向徑向內(nèi)側(cè)折彎的方式伸長(zhǎng)，并且向使得與滾針20對(duì)置的面成為凹面的方向彎曲。各杯狀體19在被向圓孔15的內(nèi)側(cè)壓入的狀態(tài)下使得結(jié)合臂部10的外側(cè)面中的、圓孔15的開(kāi)口緣部的圓周方向上的多處部位向徑向內(nèi)側(cè)塑性變形，由此形成斂縫部24。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)而防止杯狀體19從圓孔15向外側(cè)脫離。在滾針20的徑向內(nèi)側(cè)分別插入有十字軸8的軸部17a、17b的前端部。

當(dāng)經(jīng)由這樣構(gòu)成的萬(wàn)向聯(lián)軸器6將2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸16、25的端部彼此連結(jié)時(shí)，首先，在無(wú)晃動(dòng)地將旋轉(zhuǎn)軸16的端部插入或壓入到預(yù)先組裝后的萬(wàn)向聯(lián)軸器6的另一方的軛架7b的基部9b的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，對(duì)基部9b與旋轉(zhuǎn)軸16的端部進(jìn)行焊接固定。接下來(lái)，在使得其它旋轉(zhuǎn)軸25的端部花鍵卡合于萬(wàn)向聯(lián)軸器6的一方的軛架7a的基部9a的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，對(duì)于其桿部插通到形成于一方的凸緣11a的通孔12的未圖示的螺栓的前端部，使其與固定于另一方的凸緣11b的螺母14螺合而進(jìn)行緊固。由此，縮窄1對(duì)凸緣11a、11b彼此的間隔而使得基部9a縮徑，從而使得其它旋轉(zhuǎn)軸25的端部結(jié)合固定于基部9a。

萬(wàn)向聯(lián)軸器6通過(guò)經(jīng)由十字軸8連結(jié)1對(duì)軛架7a、7b而組裝。圖13(A)及圖13(B)表示用于組裝萬(wàn)向聯(lián)軸器6的現(xiàn)有方法的1例。此時(shí)，為了對(duì)1對(duì)軛架7a、7b進(jìn)行支承而使用軛架支承夾具26。軛架支承夾具26具備：大致L字形的1對(duì)支承臂部27；以及未圖示的馬達(dá)，其用于使上述這些支承臂部27移動(dòng)。為了將十字軸8的軸部17a、17b分別組裝于1對(duì)軛架7a、7b而使用壓入沖頭28以及斂縫沖頭29。壓入沖頭28構(gòu)成為圓柱狀，并能夠借助在基端側(cè)設(shè)置的未圖示的壓入用缸體而沿前后方向(圖13(A)及圖13(B)中的左右方向)移動(dòng)。與此相對(duì)，斂縫沖頭29構(gòu)成為大致圓筒狀，并外嵌于壓入沖頭28的周圍。斂縫沖頭29能夠借助在基端側(cè)設(shè)置的未圖示的斂縫用缸體而沿前后方向(圖13(A)及圖13(B)中的左右方向)移動(dòng)。

當(dāng)對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸器6進(jìn)行組裝時(shí)，首先，在將十字軸8的一方的軸部17a的兩端部分別松緩地插入到一方的軛架7a的1對(duì)的圓孔15的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，將軛架支承夾具26的1對(duì)支承臂部27的前端部配置于1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)。另外，在隔著1對(duì)結(jié)合臂部10的兩側(cè)位置，將壓入沖頭28以及斂縫沖頭29分別配置為與圓孔15的中心軸同軸。接下來(lái)，通過(guò)對(duì)軛架支承夾具26的所述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得1對(duì)支承臂部27在圓孔16的中心軸方向上朝相互分離的方向同步地移動(dòng)。而且，使1對(duì)支承臂部27的前端部外側(cè)面與1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面抵接從而對(duì)這1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行支承。

并且，使壓入沖頭28分別向前方(接近軛架7a的方向)移動(dòng)，由此將杯狀軸承18的杯狀體19的底部22的內(nèi)表面按壓到軸部17a的前端面，在施加于壓入沖頭28的壓力達(dá)到規(guī)定大小的時(shí)刻、或者壓入沖頭28向前方的移動(dòng)量達(dá)到規(guī)定量的時(shí)刻，使該壓入沖頭28停止向前方移動(dòng)。接下來(lái)，使斂縫沖頭29向前方移動(dòng)，并使結(jié)合臂部10的外側(cè)面中的、圓孔15的開(kāi)口緣部的多處部位塑性變形，從而在該部分形成斂縫部24。由此，將杯狀軸承18組裝于處于圓孔15與軸部17a的兩端部之間的部分，并經(jīng)由杯狀軸承18而將軸部17a的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于圓孔15的內(nèi)側(cè)。此外，對(duì)于另一方的軛架7與十字軸8的另一方的軸部17b的組裝也同樣地進(jìn)行。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-205547號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法中，僅基于施加于壓入沖頭28的壓力的大小、或者僅基于壓入沖頭28向前方的移動(dòng)量而確定杯狀軸承18的壓入量(壓入位置)。在以該方式確定杯狀軸承18的壓入量的情況下，有可能難以穩(wěn)定地對(duì)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6的杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力，或者有可能無(wú)法充分實(shí)現(xiàn)杯狀軸承18的止脫。

例如，對(duì)于在任意的軛架7a(7b)形成的圓孔15的內(nèi)徑尺寸、杯狀軸承18的外徑尺寸、十字軸8的軸部17a(17b)的軸向尺寸等萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸而言，經(jīng)常在尺寸公差范圍內(nèi)產(chǎn)生偏差。因此，在對(duì)多個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器6進(jìn)行組裝的情況下，例如，存在將具有內(nèi)徑尺寸較大的圓孔15的軛架7a(7b)與外徑尺寸較小的杯狀軸承18組合、或者相反地將具有內(nèi)徑尺寸較小的圓孔15的軛架7a(7b)與外徑尺寸較小的杯狀軸承18組合的情況。因此，若僅基于施加于壓入沖頭28的壓力的大小而確定杯狀軸承18的壓入量，則杯狀軸承18的壓入量有可能變得過(guò)大或不足，從而難以穩(wěn)定地對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力。

另外，對(duì)于軛架7a(7b)的中心軸X至1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面的尺寸(以下稱為“內(nèi)側(cè)面尺寸”)而言，也經(jīng)常在尺寸公差范圍內(nèi)產(chǎn)生偏差。因此，在以使得1對(duì)支承臂部27從1對(duì)支承部件27的圓孔15的中心軸方向上的中心位置(機(jī)械中心位置)O向相互分離的方向等距離地移動(dòng)的方式對(duì)軛架7a(7b)進(jìn)行支承的情況下，如圖14(A)所示，軛架7a(7b)與1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差相應(yīng)地在圓孔15的中心軸方向(圖14(A)中的左右方向)上偏移。具體而言，如圖14(A)所示，在使得軛架7a(7b)的中心軸X與1對(duì)支承臂部27的機(jī)械中心位置O對(duì)齊的狀態(tài)下，當(dāng)1對(duì)支承臂部27中的一方(圖14(A)中的右側(cè))的支承臂部27的前端部外側(cè)面至1對(duì)結(jié)合臂部10中的一方的結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面的距離(L1)、與另一方(圖14(A)中的左側(cè))的支承臂部27的前端部外側(cè)面至另一方的結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面的距離(L2)不相等時(shí)(L1＜L2)，如圖14(B)所示，軛架7a(7b)被所述距離短的一側(cè)(支承臂部27與結(jié)合臂部10先抵接的一側(cè))的支承臂部27按壓而向圓孔15的中心軸方向上的一側(cè)(圖14(A)中的右側(cè))偏移。因此，如圖14(B)所示，支承完畢的狀態(tài)下的軛架7a(7b)的中心軸X相對(duì)于1對(duì)支承臂部27的機(jī)械中心位置O以ΔA而產(chǎn)生偏移。

在僅基于1對(duì)壓入沖頭28向前方的移動(dòng)量而確定杯狀軸承18的壓入量的情況下，由于以機(jī)械中心位置O為基準(zhǔn)而設(shè)定1對(duì)壓入沖頭28向前方的移動(dòng)量，因此，基于這1對(duì)壓入沖頭28中的一方(圖14(B)中的右側(cè))的壓入沖頭28的壓入量變得過(guò)大，與此相對(duì)，基于另一方(圖14(B)中的左側(cè))的壓入沖頭28的壓入量不足。因此，難以穩(wěn)定地對(duì)1對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力。另外，基于1對(duì)斂縫沖頭29中的一方(圖14(B)中的右側(cè))的斂縫沖頭29的斂縫量變得過(guò)大，與此相對(duì)，基于另一方(圖14(B)中的左側(cè))的斂縫沖頭29的斂縫量不足。因此，有可能無(wú)法充分實(shí)現(xiàn)至少一方的杯狀軸承18的止脫。

并且，根據(jù)軛架7a(7b)的形狀、材質(zhì)，無(wú)論基于1對(duì)支承臂部27的固定如何，伴隨著杯狀軸承18的壓入作業(yè)，軛架7a(7b)的1對(duì)結(jié)合臂部10的圓孔15的周圍部分彼此都有可能向相互接近的方向撓曲變形。因此，如圖15(A)所示，在將1對(duì)杯狀軸承18同時(shí)壓入到分別形成于1對(duì)結(jié)合臂部10的圓孔15的情況下，如圖15(B)中夸張所示，1對(duì)結(jié)合臂部10分別撓曲變形。因此，若僅基于施加于壓入沖頭28的壓力的大小而確定杯狀軸承18的壓入量，則在1對(duì)結(jié)合臂部10分別撓曲變形的狀態(tài)下，施加于1對(duì)壓入沖頭28的壓力的大小有可能達(dá)到表示1對(duì)杯狀軸承18的壓入完畢位置的規(guī)定值。但是，當(dāng)在1對(duì)結(jié)合臂部10分別撓曲變形的狀態(tài)下對(duì)1對(duì)杯狀軸承18進(jìn)行組裝時(shí)，使得1對(duì)壓入沖頭28后退，如圖15(C)所示，也隨之產(chǎn)生1對(duì)結(jié)合臂部10的撓曲變形分別被釋放的回彈。由此，1對(duì)杯狀軸承18的杯狀體19的底部22的內(nèi)表面以1對(duì)結(jié)合臂部10的撓曲變形量的合計(jì)量而向從十字軸8的軸部17a的前端面離開(kāi)的方向移動(dòng)，從而有可能在底部22的內(nèi)表面與軸部17a的前端面之間分別產(chǎn)生間隙。其結(jié)果是，難以對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力。

鑒于如上情形，本發(fā)明的目的在于提供一種十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法，通過(guò)該組裝方法，無(wú)論構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的各部件的尺寸的偏差、伴隨于杯狀軸承的壓入作業(yè)的軛架的結(jié)合臂部的彈性變形如何，都能夠高精度地將杯狀軸承組裝于處于在軛架的結(jié)合臂部所形成的圓孔與十字軸的軸部的前端部之間的部分。

用于解決課題的手段

本發(fā)明涉及一種方法，其是對(duì)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行組裝的方法，該十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器具備：軛架，其具備1對(duì)結(jié)合臂部、以及在該1對(duì)結(jié)合臂部的前端部形成的1對(duì)圓孔；十字軸，其具備軸部；以及1對(duì)杯狀軸承，它們用于將所述軸部的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)，為了將所述1對(duì)杯狀軸承組裝于處于所述1對(duì)結(jié)合臂部的所述1對(duì)圓孔、與從所述1對(duì)結(jié)合臂部的內(nèi)側(cè)面?zhèn)炔迦氲皆?對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的所述軸部的所述兩端部之間的部分，從所述1對(duì)結(jié)合臂部的外側(cè)面?zhèn)壤?對(duì)壓入沖頭將該1對(duì)杯狀軸承壓入到所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)。

此外，本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法基本上具備如下工序：將該1對(duì)結(jié)合臂部固定為能夠?qū)⑺?對(duì)結(jié)合臂部的所述前端部的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔保持為恒定的工序；以及在對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部進(jìn)行固定的狀態(tài)下，從所述1對(duì)結(jié)合臂部的外側(cè)面?zhèn)壤?對(duì)壓入沖頭，將所述1對(duì)杯狀軸承壓入到處于該1對(duì)結(jié)合臂部的所述1對(duì)圓孔、與從所述1對(duì)結(jié)合臂部的內(nèi)側(cè)面?zhèn)炔迦氲皆?對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的所述軸部的所述兩端部之間的部分的工序。

特別地，本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法的特征在于，具有如下工序：與所述軛架或所述十字軸的尺寸、或者伴隨于所述1對(duì)杯狀軸承向所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的壓入作業(yè)的所述1對(duì)結(jié)合臂部的彈性變形的大小相應(yīng)地，對(duì)所述1對(duì)壓入沖頭的移動(dòng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的第1實(shí)施方式中，在對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部進(jìn)行固定、且從所述1對(duì)結(jié)合臂部的內(nèi)側(cè)面?zhèn)葘⑺鲚S部插入到所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，將所述1對(duì)杯狀軸承的一方朝所述1對(duì)圓孔的一方的內(nèi)側(cè)壓入至預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，將在該時(shí)刻施加于所述1對(duì)壓入沖頭的一方的壓力值設(shè)定為基準(zhǔn)壓力。接下來(lái)，將所述1對(duì)杯狀軸承的一方從所述基準(zhǔn)位置進(jìn)一步壓入，在施加于所述1對(duì)壓入沖頭的一方的壓力比所述基準(zhǔn)壓力大預(yù)先設(shè)定的值的時(shí)刻，判定為所述1對(duì)杯狀軸承的一方到達(dá)壓入完畢位置，使該1對(duì)杯狀軸承的一方的壓入作業(yè)結(jié)束。

在該情況下，所述1對(duì)杯狀軸承的一方能夠由如下部件構(gòu)成：有底圓筒狀的杯狀體(轂型外圈、轂型杯狀體)，其具有圓筒部、以及將該圓筒部的一端側(cè)封閉的底部；以及多個(gè)滾針，它們滾動(dòng)自如地配置于上述杯狀體的內(nèi)側(cè)。而且，將比所述杯狀體的所述底部的內(nèi)表面與所述軸部的所述兩端部的一方的前端面抵接的位置靠前的位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。

此外，只要所述基準(zhǔn)位置處于比所述1對(duì)杯狀軸承的一方的所述底部與所述軸部的所述兩端部的一方抵接的位置靠前的位置，還能夠?qū)⑺?對(duì)杯狀軸承的一方的壓入量較小的壓入初期的位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。但是，從壓入作業(yè)的周期的縮短這一點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選將接近所述底部與所述兩端部的一方抵接的位置的、比該抵接位置靠前0.1mm～1.0mm左右的微小的量的位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。另外，對(duì)于用于確定所述壓入完畢位置的所述壓力值，能夠基于軛架、杯狀軸承的材質(zhì)、大小、形狀等并通過(guò)各種模擬、實(shí)驗(yàn)等而預(yù)先求出適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

對(duì)于所述1對(duì)杯狀軸承的一方到達(dá)所述基準(zhǔn)位置之后的該1對(duì)杯狀軸承的一方的壓入速度，優(yōu)選與施加于所述1對(duì)壓入沖頭的一方的壓力相對(duì)于所述基準(zhǔn)壓力的增大量相應(yīng)地使其減慢。在該情況下，更優(yōu)選連續(xù)地或者階梯式地減慢所述1對(duì)杯狀軸承的一方的壓入速度。

此外，能夠利用在該1對(duì)壓入沖頭的一方設(shè)置的壓力傳感器對(duì)施加于所述1對(duì)壓入沖頭的一方的壓力進(jìn)行測(cè)定。

對(duì)于所述1對(duì)杯狀軸承的另一方，也能夠同樣地將其壓入組裝于所述1對(duì)圓孔的另一方的內(nèi)側(cè)。并且，還能夠?qū)⑺?對(duì)杯狀軸承的雙方以同樣的方式同時(shí)壓入組裝于所述1對(duì)圓孔。

在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中，在對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部進(jìn)行固定、且從所述1對(duì)結(jié)合臂部的內(nèi)側(cè)面?zhèn)葘⑺鲚S部插入到所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，利用所述1對(duì)壓入沖頭中的一方將所述1對(duì)杯狀軸承中的一方壓入至基于該1對(duì)壓入沖頭的一方的進(jìn)給量而預(yù)先設(shè)定的壓入完畢位置，使該1對(duì)壓入沖頭的一方后退，并且，利用所述1對(duì)壓入沖頭中的另一方將所述1對(duì)杯狀軸承中的另一方壓入至基于該1對(duì)壓入沖頭的另一方的進(jìn)給量而預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，接下來(lái)，利用所述1對(duì)壓入沖頭的另一方對(duì)所述1對(duì)杯狀軸承中的另一方與所述十字軸的所述軸部一起進(jìn)行壓入，將施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力的大小達(dá)到規(guī)定的大小的位置判定為壓入完畢位置，停止對(duì)所述1對(duì)杯狀軸承的另一方的壓入，使所述1對(duì)壓入沖頭的另一方后退。

在該情況下，當(dāng)將所述1對(duì)杯狀軸承的一方壓入至所述壓入完畢位置時(shí)，還能夠在將所述1對(duì)杯狀軸承的一方壓入至基于所述1對(duì)壓入沖頭的一方的進(jìn)給量而預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置之后，使得所述1對(duì)杯狀軸承的另一方在所述基準(zhǔn)位置停止的狀態(tài)下，僅將所述1對(duì)杯狀軸承的一方壓入至所述壓入完畢位置。

在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中，優(yōu)選地，對(duì)于在將所述1對(duì)杯狀軸承的另一方壓入至所述基準(zhǔn)位置的時(shí)刻施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力值，將其設(shè)定為基準(zhǔn)壓力。而且，將所述1對(duì)杯狀軸承的另一方從所述基準(zhǔn)位置進(jìn)一步壓入，在施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力比所述基準(zhǔn)壓力大預(yù)先設(shè)定的值的時(shí)刻，判定為所述1對(duì)杯狀軸承的另一方到達(dá)所述壓入完畢位置。

取而代之地，當(dāng)將所述1對(duì)杯狀軸承中的另一方與所述十字軸的所述軸部一起從所述基準(zhǔn)位置進(jìn)一步壓入時(shí)，對(duì)施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)檢測(cè)出表示所述軸部的所述兩端部的另一方的前端面開(kāi)始與所述1對(duì)杯狀軸承的另一方的底部的內(nèi)表面抵接的拐點(diǎn)(壓力值以增加趨勢(shì)而變化的點(diǎn))時(shí)，能夠?qū)⒃摴拯c(diǎn)處的所述壓力值設(shè)定為所述基準(zhǔn)壓力。

此外，能夠利用在該1對(duì)壓入沖頭的另一方設(shè)置的壓力傳感器對(duì)施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力值進(jìn)行測(cè)定。另外，對(duì)于用于確定所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的所述壓入完畢位置的所述壓力值，能夠基于軛架、杯狀軸承的材質(zhì)、大小、形狀等并通過(guò)各種模擬、實(shí)驗(yàn)等而預(yù)先求出適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

即使在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中，所述1對(duì)杯狀軸承也能夠分別由如下部件構(gòu)成：杯狀體(轂型外圈、轂型杯狀體)，其具有圓筒部、以及將該圓筒部的一端側(cè)封閉的底部；以及多個(gè)滾針，它們滾動(dòng)自如地配置于上述杯狀體的內(nèi)側(cè)。另外，取而代之地，對(duì)于所述1對(duì)杯狀軸承的另一方，還能夠?qū)⒈人霰瓲铙w的底部的內(nèi)表面與所述軸部的前端面抵接的位置靠前的位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置，并能夠?qū)⒃谠摃r(shí)刻施加于所述1對(duì)壓入沖頭的另一方的壓力值設(shè)定為所述基準(zhǔn)壓力。此外，優(yōu)選將所述基準(zhǔn)位置設(shè)為比所述抵接位置靠前0.1mm～1.0mm左右的微小的量的位置。并且，優(yōu)選地，根據(jù)施加于所述另一方的壓入沖頭的壓力相對(duì)于所述基準(zhǔn)壓力的增大量而連續(xù)地或者階梯式地使到達(dá)所述基準(zhǔn)位置之后的所述另一方的杯狀軸承的壓入速度減慢。

在本發(fā)明的第3實(shí)施方式中，當(dāng)利用借助伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的1對(duì)支承部件來(lái)對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部的所述前端部的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行固定時(shí)，通過(guò)所述伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使所述1對(duì)支承部件在與所述1對(duì)圓孔的中心軸平行的方向上、且在相互分離的方向上移動(dòng)，以使得所述1對(duì)支承部件接近所述1對(duì)結(jié)合臂部的所述前端部的內(nèi)側(cè)面，在所述伺服馬達(dá)產(chǎn)生規(guī)定的扭矩的時(shí)刻，使所述1對(duì)支承部件的移動(dòng)停止，利用該1對(duì)支承部件對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部的前端部?jī)?nèi)側(cè)面進(jìn)行支承，接下來(lái)，利用所述伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)，求出從所述1對(duì)支承部件在所述圓孔的中心軸方向上的中心位置(機(jī)械中心位置)至對(duì)所述1對(duì)結(jié)合臂部進(jìn)行支承的狀態(tài)下的所述1對(duì)支承部件在所述圓孔的中心軸方向上的中心位置(結(jié)合臂部的中心位置)的偏移量，并且，當(dāng)利用所述1對(duì)壓入沖頭將所述1對(duì)杯狀軸承壓入時(shí)，基于所述偏移量而分別對(duì)所述1對(duì)壓入沖頭向前方的移動(dòng)量進(jìn)行修正。

在本發(fā)明的第3的實(shí)施方式中，還具備如下工序：在利用所述1對(duì)壓入沖頭將所述1對(duì)杯狀軸承壓入到所述1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)之后，利用1對(duì)斂縫沖頭使所述1對(duì)結(jié)合臂部的外側(cè)面中的、所述1對(duì)圓孔的開(kāi)口緣部塑性變形，即使在利用所述1對(duì)斂縫沖頭使該1對(duì)圓孔的開(kāi)口緣部塑性變形時(shí)，也能夠基于所述偏移量而分別對(duì)所述1對(duì)斂縫沖頭向前方的移動(dòng)量進(jìn)行修正。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法，無(wú)論構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的各部件(特別是軛架或十字軸)的尺寸的偏差、伴隨于1對(duì)杯狀軸承的壓入作業(yè)的軛架的1對(duì)結(jié)合臂部的彈性變形如何，都能夠高精度地將杯狀軸承組裝于處于在該1對(duì)結(jié)合臂部形成的1對(duì)圓孔與十字軸的軸部的兩端部之間的部分。

附圖說(shuō)明

圖1(A)～圖1(F)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的1例的、按照工序順序示出十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法的局部剖視圖。

圖2是表示將杯狀軸承壓入至基準(zhǔn)位置之前的組裝狀況的、圖1(C)的a部放大圖。

圖3是示意性地表示杯狀軸承的壓入速度與時(shí)間的關(guān)系的線圖。

圖4是表示施加于壓入沖頭的壓力的大小與時(shí)間的關(guān)系的線圖。

圖5(A)～圖5(G)是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的第1例的、按照工序順序示出十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法的局部剖視圖。

圖6(A)及圖6(B)是表示壓入第四工序的示意圖。

圖7(A)～圖7(D)是僅表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的第2例所涉及的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法中的、壓入工序的局部剖視圖。

圖8(A)～圖8(D)是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的第1例的、按照工序順序示出十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法的局部剖視圖。

圖9(A)～圖9(D)是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的第2例的、按照工序順序示出十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法的局部剖視圖。

圖10是表示組裝有十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)向裝置的1例的立體圖。

圖11是表示現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的1例的側(cè)視圖。

圖12是以剖開(kāi)一部分的狀態(tài)而示出的、圖11的從下方觀察的圖。

圖13(A)是表示現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法中的、壓入工序的剖視圖，圖13(B)是表示斂縫工序的剖視圖。

圖14(A)及圖14(B)是為了對(duì)現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法中因構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸器的各部件的尺寸的偏差所產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明而示出的局部剖視圖。

圖15(A)～圖15(C)是為了對(duì)現(xiàn)有的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法中因結(jié)合臂部伴隨著軸承杯狀體的壓入而彈性變形所產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明而示出的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式的1例]

圖1(A)～圖4示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的1例。成為本例的對(duì)象的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與公知的結(jié)構(gòu)相同，具備：軛架7a，其具備1對(duì)結(jié)合臂部10以及在1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部形成的1對(duì)圓孔15；十字軸8，其具備軸部17a、17b；以及1對(duì)杯狀軸承18，它們用于將軸部8的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于1對(duì)圓孔15的內(nèi)側(cè)。本例的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法也與現(xiàn)有的方法相同，至少具備如下工序：將1對(duì)結(jié)合臂部10固定為能夠?qū)?對(duì)結(jié)合臂部10的前端部的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔保持為恒定的工序；以及在對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行固定的狀態(tài)下，從1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面?zhèn)壤?對(duì)壓入沖頭33，將1對(duì)杯狀軸承18壓入到處于1對(duì)結(jié)合臂部10的1對(duì)圓孔15、與從1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面?zhèn)炔迦氲?對(duì)圓孔15的內(nèi)側(cè)的軸部17a、17b的兩端部之間的部分的工序。

本例的特征在于，通過(guò)精心設(shè)計(jì)杯狀軸承18的壓入工序，無(wú)論構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6(參照?qǐng)D10～圖12)的各部件的尺寸的偏差如何，都能夠高精度地組裝杯狀軸承18。關(guān)于其它的萬(wàn)向聯(lián)軸器6的構(gòu)造及其組裝方法的構(gòu)成、以及它們的作用效果，與以往相同。

大體上劃分，本例的萬(wàn)向聯(lián)軸器6的組裝方法具備(A)～(F)這6道工序。關(guān)于這些工序，以下按照工序順序進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本例的萬(wàn)向聯(lián)軸器5的組裝方法中，與以往相同，主要使用具備1對(duì)壓入斂縫裝置31以及軛架支承夾具32的組裝裝置30。1對(duì)壓入斂縫裝置31分別具備：圓柱狀的壓入沖頭33；斂縫沖頭35，其為大致圓筒狀，且以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式外嵌于壓入沖頭33；以及伺服馬達(dá)、缸體等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于壓入沖頭33以及斂縫沖頭35的各自的基端側(cè)，且用于使壓入沖頭33以及斂縫沖頭35分別獨(dú)立地移動(dòng)。另外，軛架支承夾具32具備：大致L字形的1對(duì)支承臂部34；以及未圖示的伺服馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使1對(duì)支承臂部34分別移動(dòng)。另外，組裝裝置30包括對(duì)伺服馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器、用于對(duì)壓入沖頭33及斂縫沖頭的輸送量進(jìn)行測(cè)定的線性標(biāo)尺、對(duì)這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脈沖量進(jìn)行測(cè)定的設(shè)備等，但均能夠使用公知的設(shè)備，另外，由于并不直接涉及本發(fā)明的主旨，因此將其圖示省略。

[(A)設(shè)定前工序]

如圖1(A)所示，在將十字軸8的一方的軸部17a的兩端部分別插入到在軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10形成的圓孔15內(nèi)的預(yù)備組裝狀態(tài)下，利用未圖示的卡盤向下將軛架7a保持于軛架支承夾具32的上方位置。更具體而言，在使得作為1對(duì)結(jié)合臂部10的支承部件的、軛架支承夾具32的1對(duì)支承臂部34的圓孔15的中心軸方向上的中心位置O(機(jī)械中心位置)與軛架7a的中心軸X對(duì)齊的狀態(tài)下，將軛架7a配置于軛架支承夾具32的上方位置。另外，利用未圖示的定心夾具使一方的軸部17a的兩端部相對(duì)于1對(duì)結(jié)合臂部10的1對(duì)圓孔15的中心軸位于同軸上。

[(B)固定工序]

接下來(lái)，如圖1(B)所示，使軛架7a以規(guī)定量下降，由此使得1對(duì)結(jié)合臂部10的圓孔15與1對(duì)壓入斂縫裝置31的1對(duì)壓入沖頭33位于同軸上。另外，在該狀態(tài)下，將軛架支承夾具32的1對(duì)支承臂部34的前端部插入到1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部的內(nèi)側(cè)面彼此之間。接下來(lái)，對(duì)軛架支承夾具32的伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此將1對(duì)支承臂部34朝相互分離的方向(圖1(B)中的左右方向)驅(qū)動(dòng)，使1對(duì)支承臂部34的前端部外側(cè)面與1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面抵接。而且，利用分別設(shè)置于1對(duì)支承臂部34的壓力傳感器對(duì)施加于1對(duì)支承臂部34的壓力的大小進(jìn)行測(cè)定，在使1對(duì)結(jié)合臂部10張開(kāi)的方向上對(duì)它們進(jìn)行按壓至施加于1對(duì)支承臂部34的壓力達(dá)到規(guī)定值為止。由此，在將1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔保持為恒定的狀態(tài)下對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行固定。接下來(lái)，利用未圖示的軸承供給裝置，將1對(duì)杯狀軸承18供給至相對(duì)于圓孔15以及壓入沖頭33的同軸上。其中，如圖1(A)所示，還能夠在設(shè)定前工序的階段供給1對(duì)杯狀軸承18。

[(C)高速壓入工序]

在本例中，其特征在于，分為高速壓入工序、和中速及低速壓入工序的2個(gè)階段進(jìn)行杯狀軸承18的壓入工序。首先，如圖1(C)所示，在對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行固定、且從1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面?zhèn)葘⒁环降妮S部17a插入到1對(duì)圓孔15的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，對(duì)1對(duì)壓入斂縫裝置31的伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、或者對(duì)通過(guò)液壓或氣壓而工作的缸體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使1對(duì)壓入沖頭33分別向前方(相互接近的方向)移動(dòng)，將1對(duì)杯狀軸承18從1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面?zhèn)韧瑫r(shí)壓入至圓孔15內(nèi)。在本例中，利用分別設(shè)置于1對(duì)壓入沖頭33的壓力傳感器對(duì)施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力(壓入反作用力)的大小進(jìn)行測(cè)定，并且根據(jù)線性標(biāo)尺或者伺服馬達(dá)的進(jìn)給脈沖數(shù)對(duì)1對(duì)壓入沖頭33相對(duì)于機(jī)械中心位置O的進(jìn)給量(杯狀軸承18的壓入量)進(jìn)行測(cè)定。由此，將同1對(duì)杯狀軸承18的杯狀體19的底部22的內(nèi)表面與軸部17a的兩端部的各自的前端面分別抵接的位置相比以0.1mm～1.0mm左右、優(yōu)選為0.3mm～0.7mm左右的微小的量靠前的位置規(guī)定為基準(zhǔn)位置，利用1對(duì)壓入沖頭33以高速(50mm/秒～100mm/秒左右的速度)將這1對(duì)杯狀軸承18壓入至1對(duì)杯狀軸承18分別到達(dá)該基準(zhǔn)位置為止。

換言之，使1對(duì)壓入沖頭33以高速向前方移動(dòng)至1對(duì)壓入沖頭33的前端面彼此的間隔與軸部17a的軸向尺寸(包含公差)、底部22的內(nèi)表面與軸部17a的前端面之間的間隙(0.1mm～1.0mm左右)的2倍的值、以及底部22的厚度尺寸的2倍的值的合計(jì)值相等為止。此外，關(guān)于該基準(zhǔn)位置，只要使得1對(duì)杯狀軸承18的杯狀體19的底部處于比與軸部17a的兩端部抵接的位置靠前的位置，還能夠?qū)?對(duì)杯狀軸承18的壓入量較小的壓入初期的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置。不過(guò)，從縮短壓入作業(yè)的周期這一點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選如上所述地將接近杯狀體19的底部與軸部17a的兩端部的一方抵接的位置的、比這些抵接位置靠前0.1mm～1.0mm左右的微小的量的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置。另外，關(guān)于壓入速度，也與裝置性能相應(yīng)地根據(jù)壓入作業(yè)的效率性的觀點(diǎn)而任意地確定。

在將1對(duì)杯狀軸承18壓入至基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，將利用壓力傳感器測(cè)定的施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力值作為基準(zhǔn)壓力(SP)并將其存儲(chǔ)于組裝裝置30的控制器中的存儲(chǔ)器。在該時(shí)刻，使1對(duì)壓入沖頭33向前方的移動(dòng)暫時(shí)停止。此外，出于方便的考慮，圖2中以使得與軸部17a的端面之間的間隔比實(shí)際情況寬的狀態(tài)由點(diǎn)劃線示出將杯狀軸承18壓入至基準(zhǔn)位置的時(shí)刻下的、壓入沖頭33的前端面的位置。

[(D)中速及低速壓入工序]

接下來(lái)，如圖1(D)及圖3所示，以設(shè)定為低于至此為止的1對(duì)杯狀軸承18的壓入速度的中速(高速時(shí)的速度的1/2500～1/500左右的速度＝0.02mm/秒～0.2mm/秒左右的速度)恢復(fù)進(jìn)行壓入。而且，如圖4所示，在施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力值比基準(zhǔn)壓力(SP)大預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定值(α)的時(shí)刻，使1對(duì)杯狀軸承18的壓入速度從中速減慢至低速(中速時(shí)的速度的一半左右的速度＝0.01mm/秒～0.1mm/秒左右的速度)而持續(xù)進(jìn)行壓入。而且，最終，在施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力值比基準(zhǔn)壓力(SP)大預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值(β、β＞α)的時(shí)刻，判定為1對(duì)杯狀軸承18到達(dá)壓入完畢位置，使壓入作業(yè)結(jié)束。

這樣，在將1對(duì)杯狀軸承18壓入至壓入完畢位置的狀態(tài)下，在底部22的內(nèi)表面與軸部17a的前端面抵接之后，進(jìn)一步以規(guī)定量將這1對(duì)杯狀軸承18壓入而對(duì)其施加預(yù)壓力。在本例中，對(duì)于1對(duì)杯狀軸承18到達(dá)基準(zhǔn)位置之后的壓入速度，在將其設(shè)定為中速之后設(shè)定為低速，隨著施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力變大而階梯式性地減慢。但是，可以使1對(duì)杯狀軸承18的壓入速度以直線方式或曲線方式減慢。另外，關(guān)于上述中速、低速的壓入速度，也與裝置的性能相應(yīng)地根據(jù)壓入作業(yè)的效率性的觀點(diǎn)而任意地確定。此外，能夠預(yù)先基于軛架7a、杯狀軸承18的杯狀體19、滾針20的材質(zhì)、大小、形狀等并通過(guò)各種模擬、實(shí)驗(yàn)等而求出第一規(guī)定值(α)以及第二規(guī)定值(β)的適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

[(E)斂縫工序]

接下來(lái)，如圖1(E)所示，對(duì)1對(duì)壓入斂縫裝置31的伺服馬達(dá)(與用于壓入沖頭33的驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)不同的伺服馬達(dá))進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者對(duì)通過(guò)液壓或氣壓而工作的缸體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使1對(duì)斂縫沖頭35向前方移動(dòng)。而且，利用1對(duì)斂縫沖頭35的前端面使1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面中的、圓孔15的開(kāi)口緣部的圓周方向上的多處部位塑性變形，從而在該部分形成斂縫部24(參照?qǐng)D11及圖12)。由此，將斂縫部24按壓到杯狀體19的底部22的外表面，從而防止杯狀體19從圓孔15脫離。此外，在本例中，使用在外嵌于1對(duì)壓入沖頭33的周圍的狀態(tài)下配置有1對(duì)斂縫沖頭35的組裝裝置30，但也能夠應(yīng)用分別單獨(dú)地具備1對(duì)壓入沖頭33和1對(duì)斂縫沖頭35的裝置。

[(F)取出工序]

最后，如圖1(F)所示，使1對(duì)斂縫沖頭35以及1對(duì)壓入沖頭33分別后退至初始位置。另外，使軛架支承夾具32的1對(duì)支承臂部34彼此向相互接近的方向移動(dòng)，將由這1對(duì)支承臂部34對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10的固定解除。接下來(lái)，使軛架7a后退至軛架支承夾具32的上方位置，將軛架7a從組裝裝置30取出。

根據(jù)本例的組裝方法，無(wú)論構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸的偏差、特別是在軛架7a、7b形成的圓孔15的內(nèi)徑尺寸、杯狀軸承18的外徑尺寸、十字軸8的軸部17a(17b)的軸向尺寸的偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18組裝于處于軛架7a的1對(duì)圓孔15與十字軸8的軸部17a的兩端部之間的部分。

即，以在將1對(duì)杯狀軸承18壓入至基準(zhǔn)位置的時(shí)刻下施加于壓入沖頭33的壓力值、即基準(zhǔn)壓力(SP)為基準(zhǔn)，將1對(duì)杯狀軸承18壓入至壓力值增大預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值(β)為止。這樣，考慮因在圓孔15的內(nèi)徑尺寸與杯狀軸承18的外徑尺寸之間產(chǎn)生的尺寸的偏差而引起變化的基準(zhǔn)壓力(SP)的值來(lái)確定最終施加于壓入沖頭33的壓力值(判定為壓入完畢位置的壓力值)。因此，能夠?qū)⒃撈顚?duì)杯狀軸承18的壓入量(壓入位置)所造成的影響排除。

舉出具體例進(jìn)行說(shuō)明，例如，圓孔15的內(nèi)徑尺寸較小、且杯狀軸承18的外徑尺寸較大的情況下的基準(zhǔn)壓力(SP1)，比圓孔15的內(nèi)徑尺寸較大、且杯狀軸承18的外徑尺寸較小的情況下的基準(zhǔn)壓力(SP2)大(SP1＞SP2)。因此，若僅基于施加于壓入沖頭33的壓力的大小而確定杯狀軸承18的壓入量，則在圓孔15的內(nèi)徑尺寸較小、且杯狀軸承18的外徑尺寸較大的情況下，該杯狀軸承18的壓入量有可能不足，在圓孔15的內(nèi)徑尺寸較大、且杯狀軸承18的外徑尺寸較小的情況下，該杯狀軸承18的壓入量有可能變得過(guò)大。與此相對(duì)，在本例中，在圓孔15的內(nèi)徑尺寸較小、且杯狀軸承18的外徑尺寸較大的情況下，在施加于壓入沖頭33的壓力達(dá)到X1+β的階段判定為壓入已完畢，在圓孔15的內(nèi)徑尺寸較大、且杯狀軸承18的外徑尺寸較小的情況下，在施加于壓入沖頭33的壓力達(dá)到X2+β的階段判定為壓入已完畢。這樣，對(duì)于判定為壓入完畢位置的壓力的大小，考慮因在圓孔15的內(nèi)徑尺寸與杯狀軸承18的外徑尺寸之間產(chǎn)生的偏差而引起變化的基準(zhǔn)壓力(SP1、SP2)的值來(lái)確定，能夠?qū)⒃撈顚?duì)1對(duì)杯狀軸承18的壓入量所造成的影響排除。

另外，并非基于1對(duì)杯狀軸承18的壓入量而判定壓入完畢位置，將壓力相對(duì)于基準(zhǔn)壓力(SP1、SP2)增大預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值(β)的位置判定為能夠?qū)?對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的壓入完畢位置。因此，還能夠?qū)⑹州S8的軸部17a的軸向尺寸上的偏差對(duì)1對(duì)杯狀軸承18的壓入量所造成的影響排除。其結(jié)果是，根據(jù)本例的萬(wàn)向聯(lián)軸器的組裝方法，無(wú)論構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸的偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的適當(dāng)位置。

另外，對(duì)于1對(duì)杯狀軸承18直至到達(dá)基準(zhǔn)位置為止的壓入初始階段的壓入速度，使其比到達(dá)基準(zhǔn)位置之后的壓入中期以及后期階段的壓入速度快，因此，能夠縮短壓入作業(yè)的周期。特別是在本例中，在1對(duì)杯狀軸承18到達(dá)基準(zhǔn)位置之后，并非一下子使1對(duì)杯狀軸承18的壓入速度從高速向低速減慢，而是與施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力相對(duì)于基準(zhǔn)壓力的增大量相應(yīng)地階梯式地減慢，即使在中期階段也能夠在某種程度上確保壓入速度，能夠更進(jìn)一步縮短周期。此外，在本例中，根據(jù)作業(yè)效率的觀點(diǎn)而同時(shí)進(jìn)行1對(duì)杯狀軸承18的壓入作業(yè)，但也能夠針對(duì)1對(duì)杯狀軸承18而分別按順序依次執(zhí)行各工序，這種情況也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

[第2實(shí)施方式的第1例]

圖5(A)～圖5(G)、圖6(A)以及圖6(B)示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的第1例。此外，本例的特征在于實(shí)現(xiàn)了下述組裝方法：通過(guò)精心設(shè)計(jì)1對(duì)杯狀軸承18a、18b的壓入工序，無(wú)論軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b的撓曲變形如何，都能高精度地組裝1對(duì)杯狀軸承18a、18b。關(guān)于其它結(jié)構(gòu)以及作用效果，與第1實(shí)施方式的1例相同。

大體上劃分，本例的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6的組裝方法具備(A)～(G)的7道工序。關(guān)于這些工序中的、(A)設(shè)定前工序、(B)固定工序、(G)斂縫以及取出工序，均與第1實(shí)施方式的1例相同。因此，將這些工序的說(shuō)明省略。

[(C)壓入第一工序]

圖5(C)所示的壓入第一工序也與圖1(C)所示的第1實(shí)施方式的1例中的高速壓入工序基本相同。但是，在本例中，僅在1對(duì)壓入沖頭33a、33b中的、圖5(C)中的右側(cè)的壓入沖頭33b設(shè)置有壓入傳感器。即使在本例的壓入第一工序中，也根據(jù)線性標(biāo)尺或者伺服馬達(dá)的進(jìn)給脈沖數(shù)對(duì)1對(duì)壓入沖頭33a、33b相對(duì)于機(jī)械中心位置O的進(jìn)給量(杯狀軸承18a、18b的壓入量)進(jìn)行測(cè)定，在同將預(yù)先設(shè)定1對(duì)杯狀軸承18a、18b壓入至基準(zhǔn)位置、例如1對(duì)杯狀軸承18a、18b的杯狀體19a、18b的底部22a、22b的內(nèi)表面與軸部17a的兩端部的各自的前端面分別抵接的位置相比以0.1mm～1.0mm左右的微小的量靠前的位置的時(shí)刻，將利用壓力傳感器測(cè)定的施加于壓入沖頭33b的壓力值作為基準(zhǔn)壓力(SP)并將該壓力值存儲(chǔ)于組裝裝置30的控制器中的存儲(chǔ)器。然而，在這種壓入第一工序中，將1對(duì)杯狀軸承18a、18b分別壓入，有時(shí)也隨之在1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b產(chǎn)生使得1對(duì)圓孔15a、15b的周圍部分彼此相互接近的方向上的撓曲變形。

[(D)壓入第二工序]

在壓入第一工序中，若將1對(duì)軸承杯狀體18a、18b壓入至基準(zhǔn)位置，則如圖5(D)所示，作為壓入第二工序，僅將這1對(duì)杯狀軸承18a、18b中的一方(圖5(D)中的左側(cè))的杯狀軸承18a壓入至壓入完畢位置。在本例中，根據(jù)線性標(biāo)尺或者伺服馬達(dá)的進(jìn)給脈沖數(shù)監(jiān)視1對(duì)壓入沖頭33a、33b中的、對(duì)一方的杯狀軸承18a進(jìn)行按壓的一方的壓入沖頭33a的進(jìn)給量(相對(duì)于機(jī)械中心位置的移動(dòng)量)，且通過(guò)定位控制而將一方的杯狀軸承18a壓入至預(yù)先設(shè)定的壓入完畢位置。與此相對(duì)，1對(duì)杯狀軸承18a、18b中的另一方(圖5(D)中的右側(cè))的杯狀軸承18b預(yù)先保持在基準(zhǔn)位置停止的狀態(tài)不變。另外，關(guān)于1對(duì)杯狀軸承18a、18b中的另一方的壓入沖頭33b，也預(yù)先使其前端面在與另一方的杯狀軸承18b的杯狀體19b的底部22b的外表面抵接的狀態(tài)下停止。此外，從一方的杯狀軸承18a的基準(zhǔn)位置至壓入完畢位置的壓入速度設(shè)定為比從開(kāi)始位置至基準(zhǔn)位置的壓入速度低。

[(E)壓入第三工序]

接下來(lái)，如圖5(E)所示，作為壓入第三工序，僅使一方的壓入沖頭33a后退至從一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的外表面離開(kāi)規(guī)定量(2mm以上，優(yōu)選4mm以上)為止。由此，即使在1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b產(chǎn)生使得1對(duì)圓孔15a、15b的周圍部分彼此相互接近的方向上的撓曲變形的情況下，在組裝有一方的杯狀軸承18a的一方(圖5(E)中的左側(cè))的結(jié)合臂部10a所產(chǎn)生的撓曲變形也得到釋放。由此，在一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面與一方的軸部17a的兩端部中的一方的前端面之間，因?qū)⒁环降慕Y(jié)合臂部10a的撓曲變形釋放而形成間隙。

另外，在本例中，在使得一方的壓入沖頭33a后退之后，恢復(fù)另一方的壓入沖頭33b向前方的移動(dòng)、以及另一方的杯狀軸承18b的壓入作業(yè)。即使在本例中也與第1實(shí)施方式的1例相同，以將另一方的杯狀軸承18b的壓入速度設(shè)定為比壓入第一工序中的壓入速度低的中速(高速時(shí)的速度的1/2500～1/500左右的速度)而恢復(fù)進(jìn)行另一方的杯狀軸承18b的壓入作業(yè)。由此，在將另一方的杯狀軸承18b壓入圓孔15b的里側(cè)的同時(shí)，經(jīng)由另一方的杯狀軸承18b在軸部17a的軸向上將十字軸8朝向一方的杯狀軸承18a壓入。而且，逐漸減小在一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面與軸部17a中的一方的端部的前端面之間所形成的間隙，最終使得該間隙變?yōu)榱恪?/p>

[(F)壓入第四工序]

而且，如圖5(F)所示，作為壓入第四工序，在施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值比基準(zhǔn)壓力(SP)大預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定值(α)的時(shí)刻，使另一方的杯狀軸承18b的壓入速度從中速減慢至低速(中速時(shí)的速度的一半左右的速度)而持續(xù)進(jìn)行壓入。而且，最終將另一方的杯狀軸承18b以及十字軸8壓入至圖6(A)所示的位置，在施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值比基準(zhǔn)壓力(SP)大預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值(β、β＞α)的時(shí)刻，判定為另一方的杯狀軸承18b到達(dá)壓入完畢位置。

在本例中，在將另一方的杯狀軸承18b壓入至壓入完畢位置的狀態(tài)下，不僅在杯狀體19b的底部22b，在杯狀體19a的底部22a也產(chǎn)生彈性變形。接下來(lái)，使另一方的壓入沖頭33b后退至從杯狀體19b的底部22b的外表面離開(kāi)為止，使壓入作業(yè)結(jié)束。通過(guò)使另一方的壓入沖頭33b后退，如圖6(B)所示，在組裝有另一方的杯狀軸承18b的另一方(圖5(F)以及圖6(B)中的右側(cè))的結(jié)合臂部10b所產(chǎn)生的撓曲變形得到釋放。與此同時(shí)，在杯狀體19a、19b所產(chǎn)生的彈性變形也得到釋放。

在本例中，對(duì)于另一方的杯狀軸承18b到達(dá)基準(zhǔn)位置之后的壓入速度，在將其設(shè)定為中速之后再設(shè)定為低速，隨著施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力增大而階梯式地減慢壓入速度。但是，還能夠使另一方的杯狀軸承18b的壓入速度連續(xù)地(以直線或曲線)減慢。另外，對(duì)于第一規(guī)定值(α)以及第二規(guī)定值(β)，預(yù)先基于軛架7a、杯狀軸承18a、18b(杯狀體19a、19b、滾針20)的材質(zhì)、大小、形狀等并通過(guò)各種模擬、實(shí)驗(yàn)等而求出適當(dāng)?shù)闹?。特別是在另一方的結(jié)合臂部10b未產(chǎn)生撓曲變形的情況下，優(yōu)選將第二規(guī)定值(β)設(shè)為比能夠?qū)α硪环降谋瓲钶S承18b施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的值大因另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形的釋放而減小的預(yù)壓力的量的值。

根據(jù)本例的組裝方法，無(wú)論軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b的撓曲變形如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于處于在1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b的前端部形成的圓孔15a、15b與十字軸8的軸部17a的兩端部之間的部分。

即，在本例中，在將1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b中的、一方的結(jié)合臂部10a的撓曲變形釋放之后，利用另一方的壓入沖頭33b針對(duì)每個(gè)十字軸8而將另一方的杯狀軸承18b壓入，以使得因一方的結(jié)合臂部10a的撓曲變形的釋放而產(chǎn)生的、一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面與軸部17a中的一方的端部的前端面之間的間隙消失。因此，在將另一方的杯狀軸承18b壓入至壓入完畢位置而組裝完畢的狀態(tài)下，能夠與另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形量相應(yīng)地抑制1對(duì)杯狀軸承18a、18b的杯狀體19a、19b的底部22a、22b的內(nèi)表面在從軸部17a的兩端面離開(kāi)的方向上移動(dòng)的移動(dòng)量的合計(jì)量。因此，如圖15所示，與以1對(duì)結(jié)合臂部10的撓曲變形量的合計(jì)量而移動(dòng)的情況相比，能夠?qū)⒁苿?dòng)量減小至一半左右。另外，由于僅基于另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形的移動(dòng)量較小，因此，能夠通過(guò)杯狀體19a、19b的底部22a、22b的彈性變形而在預(yù)壓力的范圍內(nèi)將其移動(dòng)量吸收。即，在另一方的結(jié)合臂部10b未產(chǎn)生撓曲變形的情況下，將第二規(guī)定值的值(β)設(shè)為比能夠?qū)α硪环降谋瓲钶S承18b施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的值大因另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形的釋放而減小的預(yù)壓力的量的值。而且，當(dāng)意欲使杯狀體19a、19b彈性變形而將另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形釋放時(shí)，杯狀體19a、19b的彈性變形也得以釋放，從而能夠?qū)?對(duì)杯狀軸承18a、18b施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力。因此，根據(jù)本例的組裝方法，能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的適當(dāng)位置。

另外，即使在本例中，無(wú)論構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸的偏差如何，也都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的適當(dāng)位置。即，在將另一方的杯狀軸承18b壓入至基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，以施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值、即基準(zhǔn)壓力(SP)為基準(zhǔn)，將另一方的杯狀軸承18b壓入至壓力值增大預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值(β)為止?？傊诒纠?，考慮因圓孔15b的內(nèi)徑尺寸與另一方的杯狀軸承18b的外徑尺寸之間產(chǎn)生的尺寸的偏差而引起變化的基準(zhǔn)壓力(SP)的值來(lái)確定最終施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值(判定為壓入完畢位置的壓力值)，因此，能夠?qū)⒃撈顚?duì)另一方的杯狀軸承18b的壓入量(壓入位置)所造成的影響排除。

[第2實(shí)施方式的第2例]

圖7示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的第2例。本例與第2實(shí)施方式的第1例相比，只有壓入工序不同，其它工序、以及使用的組裝裝置30基本相同。

[(C′)壓入第一工序]

即使在本例中，若(A)設(shè)定前工序、以及(B)固定工序完畢，則如圖7(A)所示，也與第1實(shí)施方式的1例中的高速壓入工序以及第2實(shí)施方式的第1例中的壓入第一工序基本相同地實(shí)施壓入第一工序。即使在本例中，也利用在圖7(A)的右側(cè)的壓入沖頭33b設(shè)置的壓力傳感器對(duì)施加于壓入沖頭33b的壓力的大小進(jìn)行測(cè)定，同以高速將1對(duì)杯狀軸承18a、18b壓入至1對(duì)杯狀軸承18a、18b到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置、例如1對(duì)杯狀軸承18a、18b的杯狀體19a、19b的底部22a、22b的內(nèi)表面與軸部17a的兩端部的各自的前端面分別抵接的位置相比以0.1mm～1.0mm左右的微小的量靠前的位置為止，但不將該時(shí)刻下的利用壓力傳感器測(cè)定的、施加于壓入沖頭33b的壓力值作為基準(zhǔn)壓力(SP)而處理。

[(D)壓入第二工序]

然后，如圖7(B)所示，作為壓入第二工序，與第2實(shí)施方式的第1例相同，僅將1對(duì)杯狀軸承18a、18b中的一方(圖7(B)中的左側(cè))的杯狀軸承18a壓入至壓入完畢位置。

[(E)壓入第三工序]

接下來(lái)，如圖7(C)所示，作為壓入第三工序，與第2實(shí)施方式的第1例相同，僅使一方的壓入沖頭33a后退至從一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的外表面離開(kāi)規(guī)定量(例如2mm以上，優(yōu)選為4mm以上)為止，即使在一方的結(jié)合臂部10a、10b產(chǎn)生撓曲變形的情況下，在組裝有一方的杯狀軸承18a的一方(圖7(C)中的左側(cè))的結(jié)合臂部10a所產(chǎn)生的撓曲變形也得以釋放。由此，在一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面與軸部17a中的一方的端部的前端面之間形成間隙。

即使在本例中，也一邊以將另一方的杯狀軸承18b的壓入速度設(shè)定為比壓入第一工序中的壓入速度低的中速(高速時(shí)的速度的1/2500～1/500左右的速度)對(duì)施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力以及壓入位置進(jìn)行監(jiān)視，一邊恢復(fù)進(jìn)行另一方的杯狀軸承18b的壓入作業(yè)，將另一方的杯狀軸承18b向圓孔15b的里側(cè)壓入，并且經(jīng)由另一方的杯狀軸承18b在軸部17a的軸向上將十字軸8朝向一方的杯狀軸承18a壓入，逐漸減小在一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面與軸部17a中的一方的端部的前端面之間形成的間隙，最終使間隙變?yōu)榱恪?/p>

[(F′)壓入第四工序]

在本例中，如圖7(D)所示，作為壓入第四工序，在另一方的軸承杯狀體18b的壓入量(壓入位置)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置的時(shí)刻，將另一方的杯狀軸承18b的壓入速度從中速減慢至低速(中速時(shí)的一半左右的速度)而持續(xù)進(jìn)行壓入。而且，在對(duì)施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值進(jìn)行監(jiān)視的過(guò)程中，若檢測(cè)出表示軸部17a的一方的端部的前端面開(kāi)始與一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面抵接的拐點(diǎn)(壓力值以增加趨勢(shì)而變化的點(diǎn))，則將該拐點(diǎn)處的壓力值設(shè)定為基準(zhǔn)壓力(SP)。而且，在施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值比該基準(zhǔn)壓力(SP)大預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(γ)的時(shí)刻，判定為另一方的杯狀軸承18b到達(dá)壓入完畢位置。接下來(lái)，使另一方的壓入沖頭33b后退至從另一方的杯狀軸承18b的杯狀體19b的底部22b的外表面離開(kāi)為止，使壓入作業(yè)結(jié)束。另外，使另一方的壓入沖頭33b后退，由此使得在組裝有另一方的杯狀軸承18b的另一方(圖12中的右側(cè))的結(jié)合臂部10b所產(chǎn)生的撓曲變形得以釋放。此外，還能夠使另一方的杯狀軸承18b到達(dá)基準(zhǔn)位置之后的壓入速度連續(xù)地(以直線或者曲線)減慢。另外，預(yù)先基于軛架7a、1對(duì)杯狀軸承18a、18b(杯狀體19a、19b、滾針20)的材質(zhì)、大小、形狀等并通過(guò)各種模擬、實(shí)驗(yàn)等而求出所述規(guī)定值(γ)的適當(dāng)?shù)闹怠Ｌ貏e是在另一方的結(jié)合臂部10b未產(chǎn)生撓曲變形的情況下，優(yōu)選將規(guī)定值(γ)設(shè)為比能夠?qū)α硪环降谋瓲钶S承18b施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的值大因另一方的結(jié)合臂部10b的撓曲變形的釋放而減小的預(yù)壓力的量的值。

即使在本例的組裝方法中，也無(wú)論軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b的撓曲變形如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于處于在1對(duì)結(jié)合臂部10a、10b的前端部所形成的圓孔15a、15b與十字軸8的軸部17a的兩端部之間的部分。

另外，即使在本例中，也無(wú)論構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸的偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的位置。即，在本例中，以表示十字軸8的軸部17a的前端面開(kāi)始與一方的杯狀軸承18a的杯狀體19a的底部22a的內(nèi)表面抵接的時(shí)刻的拐點(diǎn)處的壓力值為基準(zhǔn)壓力(SP)，將另一方的杯狀軸承18b壓入至壓力值增大預(yù)先設(shè)定的值(γ)為止。這樣，將未受到因在圓孔15a、15b的內(nèi)徑尺寸與杯狀軸承18a、18b的外徑尺寸之間產(chǎn)生的尺寸的偏差而帶來(lái)的影響的、拐點(diǎn)處的壓力值確定為基準(zhǔn)而確定最終施加于另一方的壓入沖頭33b的壓力值(判定為壓入完畢位置的壓力值)，因此，能夠?qū)⒃撈顚?duì)另一方的杯狀軸承18b的壓入量(壓入位置)造成的影響排除。另外，并非基于杯狀軸承18b的壓入量而對(duì)壓入完畢位置進(jìn)行判定，而是將壓力相對(duì)于基準(zhǔn)壓力(SP)增大預(yù)先設(shè)定的值(γ)的位置判定為能夠?qū)α硪环降谋瓲钶S承18b施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的、壓入完畢位置。因此，能夠?qū)⑤S部17a的軸向尺寸的偏差對(duì)另一方的杯狀軸承18b的壓入量所造成的影響也排除。因此，根據(jù)本例的組裝方法，無(wú)論構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸器6的各部件的尺寸偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18a、18b組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的適當(dāng)位置。關(guān)于其它結(jié)構(gòu)及作用效果，與第2實(shí)施方式的第1例的情況相同。

[第3實(shí)施方式的第1例]

圖8(A)～(D)示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的第1例。此外，本例的特征在于，精心設(shè)計(jì)構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器6的組裝方法的設(shè)定前工序、固定工序、壓入工序、斂縫工序、以及取出工序中的軛架7a的固定工序，從而，無(wú)論軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸(軛架中心軸X至1對(duì)結(jié)合臂部10的各自的內(nèi)側(cè)面的距離)的偏差如何，都能夠高精度地對(duì)杯狀軸承18進(jìn)行組裝。關(guān)于其它的萬(wàn)向聯(lián)軸器6的構(gòu)造及其組裝方法的構(gòu)成以及它們的作用效果，與以往相同。另外，由于對(duì)此的說(shuō)明與第1實(shí)施方式的1例相同，因此在以下說(shuō)明中將其簡(jiǎn)化或省略。

[(A)設(shè)定前工序]

如圖8(A)所示，作為設(shè)定前工序，在將十字軸8的一方的軸部17a的兩端部分別插入到在軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10所形成的圓孔15內(nèi)的預(yù)備組裝狀態(tài)下，利用未圖示的卡盤向下將軛架7a保持于軛架支承夾具32的上方位置，以使得1對(duì)結(jié)合臂部10的支承部件、即軛架支承夾具32的1對(duì)的支承臂部34的圓孔15的中心軸方向上的中心位置O(機(jī)械中心位置)與軛架7a的中心軸X對(duì)齊。

[(B)固定工序]

接下來(lái)，如圖8(B)所示，作為固定工序，使軛架7a以規(guī)定量下降，使在1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部所形成的圓孔15與1對(duì)壓入沖頭33以及斂縫沖頭35位于同軸上。另外，在該狀態(tài)下，將1對(duì)支承臂部34的前端部插入到1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面彼此之間。這1對(duì)支承臂部34分別由不同的伺服馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)，且能夠以在與圓孔15的中心軸平行的方向上相互遠(yuǎn)離接近的方式移動(dòng)(圖8(B)的左右方向)。通過(guò)對(duì)伺服馬達(dá)36的扭矩進(jìn)行控制而能夠控制1對(duì)支承臂部34的移動(dòng)(開(kāi)閉動(dòng)作)。

接下來(lái)，對(duì)伺服馬達(dá)36分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使得1對(duì)支承臂部34從機(jī)械中心位置O向互相遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，并使得這1對(duì)支承臂部34的前端部外側(cè)面與1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面抵接。此外，在本例的情況下，使這1對(duì)支承臂部34的移動(dòng)速度、移動(dòng)開(kāi)始的定時(shí)等錯(cuò)開(kāi)，以使得1對(duì)支承臂部34彼此的動(dòng)作不完全一致(互不同步)。而且，使1對(duì)支承臂部34以相互分離的方式移動(dòng)至在伺服馬達(dá)36產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的彼此相等的規(guī)定的扭矩、即能夠施加可充分固定1對(duì)結(jié)合臂部10的程度的按壓力的扭矩為止。在本例中，在固定工序的執(zhí)行過(guò)程中，在利用卡盤將軛架7a保持為至少能夠向圓孔15的中心軸方向平行移動(dòng)、或者基于1對(duì)支承臂部34的支承開(kāi)始的時(shí)刻，預(yù)先將由卡盤對(duì)軛架7a的保持解除。由此，如圖8(B)所示，伴隨著1對(duì)支承臂部34的移動(dòng)，軛架7a在圓孔15的中心軸方向上偏移地平行移動(dòng)。此外，該偏移量中包含因1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差而造成的偏移量。而且，在伺服馬達(dá)36產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的彼此相等的規(guī)定扭矩的時(shí)刻，使1對(duì)支承臂部34的移動(dòng)停止，利用這1對(duì)支承臂部34對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10的前端部?jī)?nèi)側(cè)面進(jìn)行支承。

而且，在固定工序完畢的時(shí)刻，求出1對(duì)支承臂部34的中心位置(前端部外側(cè)面彼此的中央位置)P。在本例的情況下，由于利用伺服馬達(dá)36分別對(duì)1對(duì)支承臂部34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，由對(duì)伺服馬達(dá)36進(jìn)行控制的組裝裝置30的控制器利用伺服馬達(dá)36的脈沖數(shù)計(jì)算出1對(duì)支承臂部34的各自的進(jìn)給量(相對(duì)于機(jī)械中心位置O的移動(dòng)量)，由此能夠求出1對(duì)支承臂部34的中心位置P。而且，在求出了1對(duì)支承臂部34的中心位置P后，對(duì)中心位置P從機(jī)械中心位置O的偏移量(Δα)進(jìn)行求解。另外，在接下來(lái)的壓入工序以前，利用未圖示的軸承供給裝置將1對(duì)杯狀軸承18供給至圓孔15以及壓入沖頭33的同軸上。此外，如圖8(A)所示，還能夠預(yù)先在設(shè)定前工序的階段供給這1對(duì)杯狀軸承18并使它們等待。

[(C)壓入工序]

接下來(lái)，如圖8(C)所示，對(duì)1對(duì)壓入斂縫裝置31的伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使1對(duì)壓入沖頭33分別向前方(相互接近的方向)移動(dòng)，將1對(duì)杯狀軸承18從1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面?zhèn)韧瑫r(shí)壓入到圓孔15內(nèi)。此時(shí)，根據(jù)偏移量(Δα)而對(duì)1對(duì)壓入沖頭33的進(jìn)給量(向前方的移動(dòng)量)進(jìn)行修正。具體而言，由于1對(duì)支承臂部34的中心位置P從機(jī)械中心位置O以Δα向右側(cè)偏移，因此，將圖8(C)中的左側(cè)的壓入沖頭33的前端面設(shè)定為使其移動(dòng)至在通常壓入指令位置(假定未產(chǎn)生偏移而設(shè)定的壓入完畢位置)Y1的基礎(chǔ)上加上Δα之后的位置(修正壓入指令位置Y1′)，相反，將圖8(C)中的右側(cè)的壓入沖頭33的前端面設(shè)定為使其移動(dòng)至從通常壓入指令位置Y2減去Δα之后的位置(修正壓入指令位置Y2′)。而且，使1對(duì)壓入沖頭33分別移動(dòng)至設(shè)定的修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)，使壓入作業(yè)結(jié)束。在使得1對(duì)壓入沖頭33移動(dòng)至修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)的狀態(tài)下，對(duì)于1對(duì)杯狀軸承18，在使它們各自的底部22的內(nèi)表面與所述軸部17a的前端面抵接之后，進(jìn)一步以規(guī)定量進(jìn)行壓入而將預(yù)壓力施加于1對(duì)杯狀軸承18。

[(D)斂縫以及取出工序]

接下來(lái)，如圖8(D)所示，使1對(duì)斂縫沖頭35向前方移動(dòng)。在本例中，根據(jù)偏移量(Δα)而對(duì)這1對(duì)斂縫沖頭35的進(jìn)給量(向前方的移動(dòng)量)進(jìn)行修正。具體而言，由于固定工序完畢的時(shí)刻下的1對(duì)支承臂部34的中心位置P從機(jī)械中心位置O以Δα向右側(cè)偏移，因此，將圖8(D)中的左側(cè)的斂縫沖頭35的前端面的位置設(shè)定為移動(dòng)至在通常斂縫指令位置(假定為未產(chǎn)生偏移而設(shè)定的斂縫完畢位置)Z1的基礎(chǔ)上加上Δα之后的位置(修正斂縫指令位置Z1′)，相反，將圖8(D)中的右側(cè)的斂縫沖頭35的前端面的位置設(shè)定為移動(dòng)至從通常斂縫指令Z2減去Δα之后的位置(修正斂縫指令位置Z2′)。而且，使1對(duì)斂縫沖頭35的前端面移動(dòng)至分別設(shè)定的修正斂縫指令位置(Z1′、Z2′)，利用1對(duì)斂縫沖頭35的前端面使圓孔15的內(nèi)周緣部的圓周方向上的多處部位塑性變形。而且，在該部分形成斂縫部24(參照?qǐng)D11及圖12)。由此，將斂縫部24按壓到杯狀體19的底部22的外表面，由此防止杯狀體19從圓孔15脫離。

最后使1對(duì)斂縫沖頭35以及1對(duì)壓入沖頭33分別后退至初始位置，且使軛架支承夾具32的1對(duì)支承臂部34彼此向相互接近的方向移動(dòng)，將由這1對(duì)支承臂部34對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10的固定解除，并且，通過(guò)使軛架7a后退至軛架支承夾具32的上方位置而將軛架7a從組裝裝置30取出。

根據(jù)本例的組裝方法，無(wú)論軛架7a的1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18組裝于處于軛架7a的圓孔15與十字軸8的軸部17a的兩端部之間的部分。

即，在本例中，利用使1對(duì)支承臂部34移動(dòng)的、各伺服馬達(dá)36的脈沖數(shù)，求出從1對(duì)支承臂部34的機(jī)械中心位置O至對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行支承的狀態(tài)下的1對(duì)支承臂部34的中心位置P的偏移量(Δα)，并基于該偏移量而分別對(duì)1對(duì)壓入沖頭33以及1對(duì)斂縫沖頭35向前方的移動(dòng)量進(jìn)行修正。因此，能夠?qū)?對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差對(duì)1對(duì)壓入沖頭33以及1對(duì)斂縫沖頭35向前方的移動(dòng)量所造成的影響排除。因此，無(wú)論1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差如何，都能夠高精度地將1對(duì)杯狀軸承18組裝于能夠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的適當(dāng)位置，并且，能夠防止斂縫部24的斂縫量(塑性變形量)不足，從而能夠充分實(shí)現(xiàn)1對(duì)杯狀軸承18的止脫。

另外，使1對(duì)支承臂部34移動(dòng)至在伺服馬達(dá)36產(chǎn)生規(guī)定的扭矩為止而對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行支承，因此，無(wú)論1對(duì)結(jié)合臂部10的內(nèi)側(cè)面尺寸的偏差如何，都能夠以適當(dāng)?shù)牧?duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行支承。

[第3實(shí)施方式的第2例]

圖9(A)示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的第2例。此外，本例的特征在于，將十字軸8的軸部17a的軸向尺寸的偏差、以及杯狀軸承18的杯狀體19的底部22的厚度尺寸的偏差對(duì)壓入沖頭33以及斂縫沖頭35向前方的移動(dòng)量所造成的影響排除。關(guān)于其它工序以及作用效果，與第3實(shí)施方式的第1例的情況相同。

在本例中，在壓入工序中，如圖9(B)及圖9(C)所示，使1對(duì)壓入沖頭33分別向前方移動(dòng)，當(dāng)將1對(duì)杯狀軸承18從1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面?zhèn)韧瑫r(shí)壓入到圓孔15內(nèi)時(shí)，與從1對(duì)支承臂部34的機(jī)械中心位置O至對(duì)1對(duì)結(jié)合臂部10進(jìn)行支承的狀態(tài)下的1對(duì)支承臂部34的中心位置P的偏移量(Δα)相應(yīng)地對(duì)1對(duì)壓入沖頭33的進(jìn)給量進(jìn)行修正。

并且，在本例中，利用分別設(shè)置于1對(duì)壓入沖頭33的壓力傳感器對(duì)施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力(壓入反作用力)的大小進(jìn)行測(cè)定。即，由于十字軸8的軸部17a的軸向尺寸、杯狀體19的底部22的厚度尺寸在尺寸公差范圍內(nèi)的偏差，有可能在1對(duì)壓入沖頭33到達(dá)修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)以前便對(duì)1對(duì)杯狀軸承18施加有適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力，或者即使在到達(dá)修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)的狀態(tài)下也未對(duì)1對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力而導(dǎo)致預(yù)壓力不足。因此，在本例中，即使1對(duì)壓入沖頭33的進(jìn)給量未達(dá)到修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)，也在施加于這1對(duì)壓入沖頭33的壓力值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的時(shí)刻使壓入作業(yè)結(jié)束。而且，預(yù)先求出基于1對(duì)壓入沖頭33的壓入實(shí)際上完畢的位置與修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)之差(-Δβ)。相反，即使1對(duì)壓入沖頭33的進(jìn)給量達(dá)到修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)，若施加于1對(duì)壓入沖頭33的壓力值未達(dá)到所述規(guī)定值，則也使其持續(xù)向前方移動(dòng)，并在達(dá)到該規(guī)定值的時(shí)刻使壓入作業(yè)結(jié)束。而且，預(yù)先求出基于1對(duì)壓入沖頭33的壓入實(shí)際上完畢的位置與修正壓入指令位置(Y1′、Y2′)之差(+Δβ)。

在本例中，即使在斂縫工序中，也根據(jù)Δα和Δβ這2個(gè)偏移量而對(duì)1對(duì)斂縫沖頭35的進(jìn)給量進(jìn)行修正。具體而言，由于1對(duì)支承臂部34的中心位置P從機(jī)械中心位置O以Δα向右側(cè)偏移，因此，將圖9(D)中的左側(cè)的斂縫沖頭35的前端面的位置設(shè)定為移動(dòng)至對(duì)于在通常斂縫指令位置Z1的基礎(chǔ)上加上Δα之后的第1修正斂縫指令位置(Z1′)進(jìn)一步加減Δβ之后的位置(第2修正斂縫指令位置Z1′±Δβ)，相反，將圖9(D)中的右側(cè)的斂縫沖頭35的前端面的位置設(shè)定為移動(dòng)至對(duì)于從通常斂縫指令位置Z2減去Δα之后的第1修正斂縫指令位置(Z2′)而進(jìn)一步加減Δβ之后的位置(第2修正斂縫指令位置Z2′±Δβ)。而且，使1對(duì)斂縫沖頭35的前端面移動(dòng)至分別設(shè)定的第2修正斂縫指令位置(Z1′±Δβ、Z2′±Δβ)，利用1對(duì)斂縫沖頭35的前端面使1對(duì)結(jié)合臂部10的外側(cè)面中的、圓孔15的開(kāi)口緣部的圓周方向上的多處部位塑性變形。而且，在該部分形成斂縫部24(參照?qǐng)D16～圖18)。由此，將斂縫部24按壓到杯狀體19的底部22的外表面而防止杯狀體19從圓孔15脫離。

在本例中，能夠?qū)⑹州S8的軸部17a的軸向尺寸、杯狀體19的底部22的厚度尺寸的偏差對(duì)1對(duì)壓入沖頭33以及1對(duì)斂縫沖頭35向前方的移動(dòng)量所造成的影響排除。因此，無(wú)論十字軸8的軸部17a的軸向尺寸、杯狀體19的底部22的厚度尺寸的偏差如何，都能夠?qū)?對(duì)杯狀軸承18施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力，并且能夠適當(dāng)?shù)卮_保斂縫部24的斂縫量。因此，能夠高精度地組裝1對(duì)杯狀軸承18。

本發(fā)明并不限定于第1實(shí)施方式的1例、第2實(shí)施方式的第1例和第2例、以及第3實(shí)施方式的第1例和第2例。只要不相互矛盾，這些實(shí)施方式還能夠相互組合，而且這種實(shí)施方式也包含在本發(fā)明中。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

本發(fā)明的組裝方法并不局限于組裝于轉(zhuǎn)向裝置的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，能夠廣泛應(yīng)用于組裝于螺旋槳軸、各種扭矩傳遞機(jī)構(gòu)等的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1 方向盤

2 轉(zhuǎn)向軸

3 中間軸

4 轉(zhuǎn)向齒輪單元

5 輸入軸

6 萬(wàn)向聯(lián)軸器

7a、7b 軛架

8 十字軸

9a、9b 基部

10、10a、10b 結(jié)合臂部

11a、11b 凸緣

12 通孔

13 通孔

14 螺母

15、15a、15b 圓孔

16 旋轉(zhuǎn)軸

17a、17b 軸部

18、18a、18b 杯狀軸承

19、19a、19b 杯狀體

20 滾針

21 圓筒部

22、22a、22b 底部

23 內(nèi)側(cè)凸緣部

24 斂縫部

25 旋轉(zhuǎn)軸

26 軛架支承夾具

27 支承臂部

28 壓入沖頭

29 斂縫沖頭

30 組裝裝置

31 壓入斂縫裝置

32 軛架支承夾具

33、33a、33b 壓入沖頭

34 支承臂部

35 斂縫沖頭

36 伺服馬達(dá)。