1.一種永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，包括：
定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、軸向控制繞組、徑向控制繞組和永磁體，其中：
所述轉(zhuǎn)軸是圓柱形；
所述轉(zhuǎn)子鐵芯環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；
所述定子設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子鐵芯外,所述定子和所述轉(zhuǎn)子鐵芯不接觸；
所述永磁體嵌入到所述定子中，所述軸向控制繞組和所述徑向控制繞組均位于所述定子上，其中所述軸向控制繞組與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行設(shè)置，所述徑向控制繞組與所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置；
所述永磁體，所述定子、兩對(duì)徑向控制繞組、一對(duì)軸向控制繞組構(gòu)成一組磁極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯采用軸肩定位的方式環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱(chēng)的部位向外有凸起部分；所述定子的形狀為凹形，所述定子的凹口部分與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的凸起部分采用非接觸方式套設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述定子和所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間沿軸線方向形成軸向控制氣隙；
所述定子和所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間垂直于軸線方向形成徑向控制氣隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述定子、所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述軸向控制氣隙形成軸向磁通路；
所述定子、所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述徑向控制氣隙形成徑向磁通路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁極上的定子中嵌入的永磁體，與關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的磁極上的定子中嵌入的永磁體，相對(duì)設(shè)置為上永磁體和下永磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述上永磁體和所述下永磁體為相對(duì)設(shè)置的軸向半圓環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述上永磁體采用稀土永磁材料或鐵氧體永磁材料制成，所述下永磁體采用稀土永磁材料或鐵氧體永磁材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8任一所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述上永磁體軸向?qū)挾葹橄掠来朋w軸向?qū)挾鹊?～2倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁偏置磁懸浮軸承，其特征在于，所述永磁偏置磁懸浮軸承的兩組磁極之間的夾角確定方式為：
M＝360°/(2*2n)，其中，M是兩組磁極之間的夾角，n為大于等于1的整數(shù)。