本發(fā)明涉及限制器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扭力限制器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的扭力限制器，多為摩擦式扭力限制器和滾珠式扭力限制器。摩擦式扭力限制器通過(guò)碟形彈簧相摩擦片施加壓力，當(dāng)扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，使主、被動(dòng)側(cè)之間產(chǎn)生摩擦打滑，脫開扭矩可通過(guò)刻度盤在一定范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)整，但打滑時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，摩擦面有粉塵產(chǎn)生，不耐磨，耐久性差，影響扭力限制器的穩(wěn)定性，摩擦片壽命會(huì)減小。滾珠式扭力限制器內(nèi)置精密滾珠機(jī)構(gòu)，當(dāng)扭矩超過(guò)設(shè)定值的瞬間，使主、被動(dòng)傳動(dòng)脫開，脫開扭矩可通過(guò)刻度盤在一定范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)整，但主動(dòng)與被動(dòng)之間是直接的滾珠與凹槽接觸，長(zhǎng)時(shí)間使用，滾珠和凹槽的復(fù)位精度會(huì)衰減，且摩擦式扭力限制器和滾珠式扭力限制器扭力值無(wú)法調(diào)整。因此，有必要提出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種扭力限制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中的扭力限制器穩(wěn)定性差、精確度低、不耐磨、耐久性差、不可調(diào)整扭力值的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種扭力限制器，包括殼體、輸入軸、輸出軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸入軸和輸出軸的一端分別伸入所述殼體內(nèi)，所述輸入軸通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述輸出軸通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于輸入軸在預(yù)定扭力范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力限制裝置，所述扭力限制裝置位于所述輸入軸和所述輸出軸彼此相對(duì)的端部。

優(yōu)選的，所述殼體包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和第二外殼均有一個(gè)開口端，所述第一外殼的開口端與第二外殼的開口端通過(guò)調(diào)整螺絲對(duì)應(yīng)連接以形成所述殼體。

優(yōu)選的，所述第一外殼和第二外殼均為一端開口的中空?qǐng)A柱結(jié)構(gòu)，且所述第一外殼的內(nèi)徑不小于與第二外殼的外徑。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一軸承和軸承固定螺絲，所述第一軸承通過(guò)軸承固定螺絲固定于第一外殼上。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二軸承和軸承固定螺絲，所述第二軸承通過(guò)軸承固定螺絲固定于第二外殼上。

優(yōu)選的，所述扭力限制裝置包括第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)的第一磁性單元以及設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)的第二磁性單元，所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述輸入軸端部，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述輸出軸端部，所述第一磁性單元與第二磁性單元彼此吸引或排斥。

優(yōu)選的，所述第一磁性單元和第二磁性單元均包括若干呈環(huán)形排列的磁鐵，且所述第一磁性單元的磁鐵與第二磁性單元的磁鐵一一對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提出的扭力限制器中輸入軸和輸出軸的一端分別伸入殼體內(nèi)，殼體內(nèi)輸入軸和輸出軸彼此相對(duì)的端部設(shè)有用于輸入軸在預(yù)定扭力范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力限制裝置，通過(guò)扭力限制裝置，輸入軸在預(yù)定扭力范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，超過(guò)預(yù)定扭力范圍，輸入軸空轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)力量不傳送至輸出軸，在優(yōu)選實(shí)例中，可通過(guò)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)節(jié)第一外殼與第二外殼之間的距離，繼而調(diào)節(jié)輸入軸與輸出軸之間的間隙大小，間隙大則預(yù)定扭力范圍小，間隙小則預(yù)定扭力范圍大。相比現(xiàn)有技術(shù)的扭力限制器，本發(fā)明提出的扭力限制器具有穩(wěn)定性好、精確度高、耐磨、高耐久以及可調(diào)整扭力值的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種扭力限制器，包括殼體1、輸入軸2、輸出軸3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，輸入軸2和輸出軸3的一端分別伸入殼體1內(nèi)，輸入軸2通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，輸出軸3通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，殼體1內(nèi)輸入軸2和輸出軸3彼此相對(duì)的端部設(shè)有用于輸入軸2在預(yù)定扭力范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力限制裝置6。

如圖1所示，本實(shí)施例中，扭力限制裝置6包括第一轉(zhuǎn)盤61、第二轉(zhuǎn)盤62、設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤61內(nèi)的第一磁性單元63以及設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤62內(nèi)的第二磁性單元64，第一轉(zhuǎn)盤61設(shè)于輸入軸2端部，第二轉(zhuǎn)盤62設(shè)于輸出軸3端部，第一磁性單元63與第二磁性單元64彼此吸引或排斥。第一磁性單元63和第二磁性單元64均包括若干呈環(huán)形排列的磁鐵，且第一磁性單元63的磁鐵與第二磁性單元64的磁鐵一一對(duì)應(yīng)。在輸入軸2的扭力在預(yù)定扭力范圍內(nèi)，第一磁性單元63與第二磁性單元64彼此吸引或排斥，輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，在輸入軸2的扭力超出預(yù)定扭力范圍時(shí)，第一磁性單元63與第二磁性單元64無(wú)論彼此相吸還是彼此相斥，輸入軸2不會(huì)帶動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸入軸2空轉(zhuǎn)。

如圖1所示，本實(shí)施例中，殼體1包括第一外殼11和第二外殼12，第一外殼11和第二外殼12均有一個(gè)開口端，第一外殼11的開口端與第二外殼12的開口端通過(guò)調(diào)整螺絲13對(duì)應(yīng)連接以形成殼體1。第一外殼11和第二外殼12均為一端開口的中空?qǐng)A柱結(jié)構(gòu)，且第一外殼11的內(nèi)徑不小于與第二外殼12的外徑。通過(guò)調(diào)整螺絲13可以調(diào)節(jié)第一外殼11與第二外殼12之間的距離位置，繼而調(diào)節(jié)了第一轉(zhuǎn)盤61與第二轉(zhuǎn)盤62之間的距離，第一轉(zhuǎn)盤61與第二轉(zhuǎn)盤62之間的距離增大，預(yù)定扭力范圍減小，即可傳送扭力減小，反之，第一轉(zhuǎn)盤61與第二轉(zhuǎn)盤62之間的距離減小，預(yù)定扭力范圍增大，即可傳送扭力增大。

如圖1所示，本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一軸承41和軸承固定螺絲，第一軸承41通過(guò)軸承固定螺絲固定于第一外殼11上。第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二軸承51和軸承固定螺絲，第二軸承51通過(guò)軸承固定螺絲固定于第二外殼12上。通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，輸入軸2與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，輸出軸3與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。