技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人減速技術(shù)領(lǐng)域，一種工業(yè)機器人內(nèi)斜齒組合曲軸式少齒差減速器，包括左、右剛性盤、內(nèi)齒圈、行星齒輪及曲軸的少齒差部件和包括太陽輪、行星輪的行星部件，其特征在于：行星軸上連接偏心套構(gòu)成雙偏心組合曲軸；轉(zhuǎn)臂軸承為鋅基合金滑動軸承，其外圓有螺旋油槽，而軸向長度比行星齒輪多出5～10mm；偏心套與行星軸內(nèi)斜齒輪副連接，內(nèi)斜齒圈采用塑性精密成形，具有相位微調(diào)功能，第一偏心套一側(cè)靠緊第二彈性擋圈，另一側(cè)與第三彈性擋圈間有彈簧；第二偏心套置于行星軸上第一與第二彈性擋圈間。有益效果：組裝式雙偏心曲軸輔以偏心套與行星軸內(nèi)斜齒輪副確保相位差精度；鋅基合金滑動軸承能自潤滑；常規(guī)制造精度，成本低60?75％。

技術(shù)研發(fā)人員：吳聲震
受保護的技術(shù)使用者：吳小杰
文檔號碼：201611181681
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.10