本實用新型涉及一種支架，尤其是一種多目相機支架。

背景技術(shù)：

多目相機，也稱為多目相機系統(tǒng)，由于可以獲得物體的三維信息，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各類機器視覺系統(tǒng)中。多目相機在投入使用或生產(chǎn)之前，通常需要對相機與被測物體的最佳工作距離以及相機與光源之間的最佳工作距離進行調(diào)試，調(diào)試的過程必不可避免需要調(diào)整相機之間或者相機與光源之間的位置和角度。

由于傳統(tǒng)的相機支架通常僅能對多目相機中的單個相機進行夾持和支撐，在多目相機的調(diào)試以及確定相機與被測物最佳工作距離過程中，難以反饋相機之間的位置和角度關(guān)系，調(diào)試效率相對較低，且采用傳統(tǒng)的相機支架對多目相機進行調(diào)試后，如果需要改變多目相機的安裝位置，則需要進行重新調(diào)試，可復(fù)制性較差。

有鑒于此，本申請人對多目相機支架進行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種調(diào)試效率相對較高且可復(fù)制性相對較好的多目相機支架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多目相機支架，包括基架，所述基架上設(shè)置有兩個以上水平布置的滑軌，各所述滑軌位于同一豎直平面上，每個所述滑軌上滑動連接有兩個以上的滑塊，且每個所述滑軌上都設(shè)置有用于反應(yīng)所述滑塊在所述滑軌上的位置的長度刻度線，每個所述滑塊上分別安裝有相機。

作為本實用新型的一種改進，每個所述滑塊上都固定連接有底盤和立桿，每個所述立桿上都滑動連接有夾持桿，各所述相機分別被固定夾持在對應(yīng)的所述底盤和所述夾持桿之間。

作為本實用新型的一種改進，各所述底盤上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，各所述相機分別放置在對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)臺上，且各所述旋轉(zhuǎn)臺上都設(shè)置有用于反應(yīng)對應(yīng)的所述相機所處角度的角度刻度線。

作為本實用新型的一種改進，每個所述滑塊上都固定連接有豎直布置的連接板，各所述連接板的上端分別固定連接有支撐塊，各所述支撐塊上分別開設(shè)有與所述滑軌平行的滑槽，各所述滑槽上分別滑動連接有調(diào)節(jié)塊，各所述調(diào)節(jié)塊上分別連接有水平布置且與所述滑槽垂直的橫桿，各所述橫桿上分別滑動連接有過渡塊，各所述過渡塊上分別滑動連接有豎直布置且與所述滑槽垂直的豎桿，各所述豎桿上分別固定連接有與對應(yīng)的所述相機配合的光源組件。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置滑軌和滑塊，且在滑軌上設(shè)置有長度刻度線，便于調(diào)節(jié)和反饋各個相機之間的位置關(guān)系，從而得到對應(yīng)被測物的最佳測量距離，有效提高多目相機的調(diào)試效率，同時由于在滑軌上設(shè)置有長度刻度線，需要改變多目相機的安裝位置，只需記錄下各相機所處位置的刻度，無需重新調(diào)試，可復(fù)制性相對較好。

2、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺，且在旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置角度刻度線，便于調(diào)節(jié)和反饋各個相機之間的角度關(guān)系，進一步提高多目相機的調(diào)試效率和可復(fù)制性能。

附圖說明

圖1為本實用新型多目相機支架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中部分滑塊上未安裝零件；

圖2為圖1中A處位置的局部方法圖。

圖中標示對應(yīng)如下：

10-基架； 11-滑軌；

12-滑塊； 13-相機；

14-底盤； 15-立桿；

16-夾持桿； 17-旋轉(zhuǎn)臺；

21-連接板； 22-支撐塊；

23-滑槽； 24-調(diào)節(jié)塊；

25-橫桿； 26-過渡塊；

27-豎桿； 28-光源組件；

29-第二止動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的多目相機支架包括基架10，基架10上設(shè)置有兩個以上水平布置的滑軌11，各滑軌11位于同一豎直平面上，滑軌11的具體數(shù)量以及相鄰兩個滑軌11之間的距離可以根據(jù)實際需要設(shè)置。

每個滑軌11上都滑動連接有兩個以上的滑塊12，且每個滑軌11上都設(shè)置有用于反應(yīng)滑塊12在對應(yīng)的滑軌11上的位置的長度刻度線(圖中未示出)。

每個滑塊11上分別安裝有相機13，具體的，每個滑塊11上都固定連接有底盤14和立桿15，每個立桿15上都滑動連接有夾持桿16，各相機13分別被固定夾持在對應(yīng)的底盤14和夾持桿16之間，以此實現(xiàn)相機13在滑塊上的固定安裝。當然，夾持桿16上最好設(shè)置有用于將夾持桿16固定在立桿15上的第一止動裝置，以更好的對相機13進行夾持，第一止動裝置可以為常規(guī)的裝置，此處不再詳述。

優(yōu)選的，在本實施例中，各底盤14上分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺17，旋轉(zhuǎn)臺17可以為常規(guī)的手動旋轉(zhuǎn)臺或自動旋轉(zhuǎn)臺，各相機13分別放置在對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺17上，且相機13和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺17之間通過螺釘相互固定在一起，即相機13和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺17一起被夾持在對應(yīng)的底盤14和夾持桿16之間。此外，各旋轉(zhuǎn)臺17上都設(shè)置有用于反應(yīng)對應(yīng)的相機13所處角度的角度刻度線(圖中未示出)。

優(yōu)選的，在本實施例中，每個滑塊14上都固定連接有豎直布置的連接板21，各連接板21的上端分別固定連接有支撐塊22，各支撐塊22上分別開設(shè)有與滑軌11平行的滑槽23，各滑槽23上分別滑動連接有調(diào)節(jié)塊24，各調(diào)節(jié)塊24上分別連接有水平布置且與滑槽23垂直的橫桿25，各橫桿25上分別滑動連接有過渡塊26，各過渡塊26上分別滑動連接有豎直布置且與滑槽23垂直的豎桿27，各豎桿27上分別固定連接有與對應(yīng)的相機13配合的光源組件28，當然，支撐塊22上最好設(shè)置有用于將調(diào)節(jié)塊24固定在滑槽23上的第二止動裝置29，調(diào)節(jié)塊24上最好設(shè)置有用于將橫桿25和豎桿27固定在過渡塊26上的第三止動裝置，第一止動裝置、第二止動裝置29和第三止動裝置的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同，但三者都為常規(guī)的止動裝置。

上面結(jié)合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實用新型做出各種變形，如在上述實施例的基架10上設(shè)置用于調(diào)整各滑軌11之間的間距的調(diào)整機構(gòu)等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。