本實(shí)用新型涉及防抖云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)。

背景技術(shù)：

前期全景視頻采集圖像的穩(wěn)定性，直接決定了后期處理量和處理時(shí)間，傳統(tǒng)人力的無(wú)增穩(wěn)方式，畫(huà)面無(wú)明顯增穩(wěn)效果，如果將全景相機(jī)掛載在汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等設(shè)備時(shí)，畫(huà)面的高頻抖動(dòng)和大角度晃動(dòng)會(huì)更加明顯，由于全景視頻拍攝的特殊性，全景相機(jī)必須在一定的空間內(nèi)，沒(méi)有其他物體的遮擋，而利用傳統(tǒng)相機(jī)的三軸云臺(tái)改進(jìn)后，受到其云臺(tái)外部框架的影響，會(huì)出現(xiàn)遮擋畫(huà)面的情況，而且此種方式相機(jī)需要配重，增加了云臺(tái)的重量，由于重量的增加，pitch軸的慣量增大，會(huì)對(duì)云臺(tái)電機(jī)造成破壞，為此，我們提出了一種全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)人力的無(wú)增穩(wěn)方式，畫(huà)面無(wú)明顯增穩(wěn)效果的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)，包括頂板，所述頂板的底部四角均通過(guò)螺釘連接有卡套，所述卡套內(nèi)腔橫向插接有支桿，所述頂板的底部中心處設(shè)置有連接桿，所述連接桿的底部連接有平臺(tái)，所述平臺(tái)的底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的外壁均勻安裝有三組連桿，所述安裝座的底部連接有球頭銷桿，所述球頭銷桿的底部套接有立柱，所述立柱的外壁均勻設(shè)置有三組銷軸，且銷軸與連桿的底端活動(dòng)連接，所述安裝座的右側(cè)底部安裝有定位槽，右側(cè)所述銷軸的右端貫穿定位槽的內(nèi)腔，右側(cè)所述銷軸的右端套接有螺母，所述立柱的底部安裝有臺(tái)架，所述臺(tái)架的外壁均勻安裝有五組卡座，且臺(tái)架底部設(shè)置有一組卡座，所述卡座的內(nèi)腔插接有相機(jī)。

優(yōu)選的，右側(cè)所述銷軸的右端套接有螺母，右側(cè)所述銷軸通過(guò)該螺母與定位槽活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述球頭銷桿的底部連接有球頭，且立柱的頂部設(shè)置有與球頭適配連接的球頭座。

優(yōu)選的，所述卡座的外壁開(kāi)有卡槽，且卡槽與相機(jī)的攝像頭適配連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)，并聯(lián)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)移動(dòng)中重心的偏移不敏感、不會(huì)遮擋全景視頻拍攝畫(huà)面主體，可進(jìn)行串聯(lián)連接增加增穩(wěn)角度，全景相機(jī)矩陣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)安裝、拆卸方便，本實(shí)用新型成本低、生產(chǎn)質(zhì)量高、性能優(yōu)良，無(wú)需特殊的控制器和算法，調(diào)試簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1頂板、2卡套、3支桿、4連接桿、5平臺(tái)、6安裝座、7球頭銷桿、8立柱、9連桿、10銷軸、11定位槽、12臺(tái)架、13卡座、14相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全景視頻相機(jī)串并聯(lián)式伺服增穩(wěn)防抖云臺(tái)，包括頂板1，其特征在于：所述頂板1的底部四角均通過(guò)螺釘連接有卡套2，所述卡套2內(nèi)腔橫向插接有支桿3，所述頂板1的底部中心處設(shè)置有連接桿4，所述連接桿4的底部連接有平臺(tái)5，所述平臺(tái)5的底部設(shè)置有安裝座6，所述安裝座6的外壁均勻安裝有三組連桿9，所述安裝座6的底部連接有球頭銷桿7，所述球頭銷桿7的底部套接有立柱8，所述立柱8的外壁均勻設(shè)置有三組銷軸10，且銷軸10與連桿9的底端活動(dòng)連接，所述安裝座6的右側(cè)底部安裝有定位槽11，右側(cè)所述銷軸10的右端貫穿定位槽11的內(nèi)腔，右側(cè)所述銷軸10的右端套接有螺母，所述立柱8的底部安裝有臺(tái)架12，所述臺(tái)架12的外壁均勻安裝有五組卡座13，且臺(tái)架12底部設(shè)置有一組卡座13，所述卡座13的內(nèi)腔插接有相機(jī)14。

其中，右側(cè)所述銷軸10的右端套接有螺母，右側(cè)所述銷軸10通過(guò)該螺母與定位槽11活動(dòng)連接，使得右側(cè)銷軸10能夠在定位槽11內(nèi)腔移動(dòng)，從而改變底部的傾斜角度，所述球頭銷桿7的底部連接有球頭，且立柱8的頂部設(shè)置有與球頭適配連接的球頭座，球頭與球頭座的配合使得球頭銷桿7能夠改變傾斜角度，達(dá)到拍攝要求，所述卡座13的外壁開(kāi)有卡槽，且卡槽與相機(jī)14的攝像頭適配連接，使得相機(jī)14的穩(wěn)定性增強(qiáng)。

工作原理：頂板1固定支桿3，支桿3用來(lái)與無(wú)人機(jī)連接，連接桿4與平臺(tái)5與到固定支撐作用，安裝座6通過(guò)球頭銷桿7與立柱8的配合使用，使得底部的相機(jī)14與安裝座6的傾斜角度可以改變，定位槽11與銷軸10的固定使得改變后的角度得以固定，六組卡座13的內(nèi)腔卡接有六組相機(jī)便于全景拍攝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。