本實用新型屬于電力驅動裝置技術領域，特別涉及一種無外框浮動電機減速器結構。

背景技術：

電動推桿(又名直線驅動器，升降柱等)是旋轉電機在結構方面的一種延伸，是一種將電動機的旋轉運動轉變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。主要應用于醫(yī)護、辦公、工業(yè)、家庭等各個領域產品中，適用于需要往復推拉直線(或往復旋轉一定角度)運動的場所中，也可用于需要上升，下降或增值緊工作物的場所，一般可實現(xiàn)遠距離的集中或自動控制。主要用途如電動沙發(fā)、電動展臺升降桿、工業(yè)電動升降系統(tǒng)、相機架、投影機、婚慶系統(tǒng)、電動翻身床、電動護理床等。電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。

目前，因為所有的產品采用電機固定安裝，為了保證效率，所有的驅動減速機構均需要高精度的固定安裝來保證同心度，以至于減速器也需要高精度的外框來保證運轉中的同心度。缺點一是空間占有大，住往造成整個推桿的行程受到限制，現(xiàn)往往為了達到設計所需運動行程而不得不將電機外置于整個推桿直線運動方向外或損失有效行程；缺點二是比較昂貴，減速機構的復雜性造成成本居高不下。

本實用新型的由于采用了浮動結構，整個驅動及減速器部分無需嚴密的中心度保持結構，無需任何固定外框。整個機構可在運轉過程中保持自動的中心度適配調整，此設計的核心是用更簡易的結構解決了由于浮動固定結構有效的控制了驅動部件和推動機構的同心度，可以最大限度的發(fā)揮電機的驅動力，高剛性的驅動部件也減少了傳動中的效率降低；同時有效隔離了電機運轉帶來的震動，Z向固定全部由彈性部件組成，在運轉時可以有效地消除絲杠直線度不佳以及外部結構偏心所引起的電機震動和偏載。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可以有效地消除絲杠直線度不佳以及外部結構偏心所引起的電機震動和偏載的無外框浮動電機減速器結構。

本實用新型的技術方案是：一種無外框浮動電機減速器結構，其包括浮動固定機構、驅動部件以及推動機構，其中所述浮動固定機構包括減震裝置、彈性支撐件、彈性部件以及固定件，所述減震裝置、彈性支撐件、彈性部件以及固定件均設置在所述驅動部件和推動機構之間。

進一步地，所述減震裝置為減震墊圈，所述彈性部件為壓簧，所述固定件為螺絲。

進一步地，所述驅動部件包括行星減速器外齒圈、行星輪、行星架、步進電機以及太陽輪。

進一步地，所述推動機構包括絲杠、軸承以及軸承支架。

進一步地，所述減震墊圈設置在步進電機所連接的行星架之下，所述彈性支撐體設置在所述行星減速器外齒圈之下，所述壓簧設置在所述步進電機的一側，并且所述螺絲穿過所述壓簧固定到所述軸承支架上。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：1)在運轉時有效地消除了絲杠直線度不佳以及外部結構偏心所引起的電機震動和偏載；2)大大縮減了直線驅動方向的結構空間，提高了推桿的有效工作行程。與同等的電機及減速器設計方案想比，本技術節(jié)約了減速器框架結構在直線驅動方向的結構空間，從而提高了同等結構中的有效工作行程。3)減少了機構復雜性，降低了制造難度及成本。由于減速機構不再有固定外框，裝配復雜性大大降低，制造難度也大大降低，減少了制造工序，部件數(shù)量及部件加工精度要求，直接節(jié)約了成本。

下面通過實施例來更詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型的無外框浮動電機減速器結構的結構示意圖；

具體實施方式

下面以實施例結合附圖1的方式對本實用新型進行進一步說明。

如圖1所示，其示出了本實用新型的的無外框浮動電機減速器結構的具體結構，本新型的無外框浮動電機減速器結構包括浮動固定機構、驅動部件以及推動機構，其中浮動固定機構包括減震裝置、彈性支撐件、彈性部件以及固定件，減震裝置、彈性支撐件、彈性部件以及固定件均設置在驅動部件和推動機構之間。

其中，所述減震裝置為減震墊圈6，減震墊圈6、彈性支撐體13及壓簧10組成了步進電機的浮動固定機構；由行星減速器外齒圈4、行星輪5、行星架7、步進電機8以及太陽輪11組成了驅動部件，絲杠1與軸承2以及軸承支架12組成了推動機構。如圖1所示，減震墊圈6、彈性支撐體13及壓簧10組成的浮動固定機構設置在驅動部件和推動機構之間。減震墊圈6設置在步進電機8所連接的行星架7之下，彈性支撐體13設置在所述行星減速器外齒圈4之下，壓簧10設置在步進電機8的一側，并且所述螺絲9穿過所述壓簧10固定到所述軸承支架12上。

由行星減速器外齒圈4、行星輪5、行星架7、步進電機8以及太陽輪11組成了剛性驅動部件，通過由彈性支撐體13與減震墊圈6及壓簧10和螺絲9構成的電機的浮動固定機構連接到由驅動絲杠1與軸承2以及軸承支架12組成了推動機構上，從而可以地消除絲杠1直線度不佳以及外部結構偏心所引起的步進電機8的震動和偏載。

同時由于浮動固定機構有效的控制了驅動部件和推動機構的同心度，可以最大限度的發(fā)揮步進電機8的驅動力，高剛性的驅動部件也減少了傳動中的效率降低。減震墊圈6以及支撐彈性體13有效的隔離了由電機運轉帶來的震動；整個機構的Z向固定全部由彈性部件組成，在運轉時可以有效地消除絲杠1直線度不佳以及外部結構偏心所引起的電機震動和偏載。

圖1所示的結構中，所有部件的材質、大小、形狀均可根據(jù)需要進行調整。比如9螺絲和10壓簧的浮動緊固方案可由其它結構部件或工藝代替，比如用彈性體代替10壓簧，用銷釘替代9螺絲，這些替代方案均可達到相同的浮動堅固電機作用。

絲杠1與軸承2以及軸承支架12組成了推動機構在圖1中是現(xiàn)有技術具有的內容，是通用的絲桿推動機構，此部分推動方式可根據(jù)情況用其它多種其它的推動結構代替，利用其它推動機構代替也落入本專利的保護范圍。

本實用新型的結構可以適用于步進電機等多種類型的電機中，具有廣泛的用途。

本實用新型的無外框浮動電機減速器結構不限于上述實施例的結構，可以進行多種變型?？傊?，在不脫離本實用新型精神范圍內的所有改進都落入本實用新型的范圍內。