本實用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及管道檢測用掃查器及其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

管道在使用過程中容易出現(xiàn)銹蝕、破裂等問題，管道容易出現(xiàn)問題的位置是隨機的。然而，現(xiàn)有搭載檢測機構(gòu)的運動平臺進入管道內(nèi)部通常只能夠沿著直線方向行進，因而只能使得搭載其上的檢測機構(gòu)只能夠?qū)艿纼?nèi)壁的縱焊縫進行檢查。因此現(xiàn)急需提供一種能夠在管道內(nèi)壁的圓周方向行進，進而有利于對管道內(nèi)壁的環(huán)焊縫進行檢測的搭載平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述技術(shù)問題提供一種管道檢測用掃查器及其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠?qū)艿纼?nèi)壁圓周方向進行準確檢測。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：固定板、轉(zhuǎn)動板、傳動桿以及驅(qū)動電機；所述固定板與所述轉(zhuǎn)動板對向設(shè)置，所述傳動桿兩端分別連接至所述固定板與所述轉(zhuǎn)動板的軸心，所述傳動桿一端轉(zhuǎn)動連接于所述固定板、另一端可插拔地連接至所述轉(zhuǎn)動板并與所述轉(zhuǎn)動板保持相對固定；所述驅(qū)動電機安裝于所述固定板上并與位于所述固定板側(cè)的所述傳動桿的一端配合，以驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動進而帶動所述轉(zhuǎn)動板相對于所述固定板轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述驅(qū)動電機裝設(shè)于所述固定板遠離所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)的側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過所述固定板并在其末端剛性連接一帶輪，所述帶輪與所述傳動桿之間借助傳動帶連接以進行傳動。

進一步地，所述傳動桿連接至所述轉(zhuǎn)動板的一端設(shè)置有插孔和/或插柱，對應(yīng)地，在所述轉(zhuǎn)動板鄰近所述固定板的側(cè)壁的相應(yīng)位置設(shè)置有形狀與尺寸與所述傳動桿端部設(shè)置的插孔和/或插柱相適配的插柱和/或插孔，通過所述傳動桿上的插孔和/或插柱與所述轉(zhuǎn)動板上的插柱和/或插孔之間的配合實現(xiàn)二者的插接固定。

進一步地，所述固定板與所述轉(zhuǎn)動板之間裝設(shè)有密封兩者內(nèi)部空間的防護罩，所述防護罩一端與所述轉(zhuǎn)動板固定連接、另一端與所述固定板間隙配合，使得所述防護罩整體可跟隨所述轉(zhuǎn)動板相對于所述固定板轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述固定板及所述轉(zhuǎn)動板均呈圓盤狀結(jié)構(gòu)；所述防護罩呈筒狀。

進一步地，所述防護罩由兩塊截面呈半圓形的蓋板拼裝而成；所述固定板、所述轉(zhuǎn)動板、所述傳動桿以及所述防護罩均采用不銹鋼制成。

進一步地，所述固定板上設(shè)置有與所述固定板外沿的圓弧曲率相同的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有可沿所述滑槽往復(fù)滑動的滑塊，所述滑槽兩端分別設(shè)置有第一限位開關(guān)及第二限位開關(guān)，所述防護罩相應(yīng)位置設(shè)置有可抵接并推動所述滑塊滑動的擋桿，所述轉(zhuǎn)動盤帶動所述防護罩轉(zhuǎn)動時，所述擋桿推動所述滑塊沿所述滑槽順時針或逆時針滑動直至抵接至所述第一限位開關(guān)或所述第二限位開關(guān)從而進行限位。

進一步地，所述固定板遠離所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)的側(cè)壁的軸心處設(shè)置有用于固定連接一爬行機構(gòu)的第一安裝座，所述轉(zhuǎn)動板遠離所述固定板一側(cè)的側(cè)壁的軸心處設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動連接另一爬行機構(gòu)的第二安裝座。

進一步地，所述固定板軸心處設(shè)有第一過孔，所述轉(zhuǎn)動板軸心處設(shè)有第二過孔，所述傳動桿為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動桿內(nèi)部套接有可相對所述傳動桿轉(zhuǎn)動的安裝桿，所述安裝桿的兩端伸出所述傳動桿的兩端并進一步分別穿過所述第一過孔和所述第二過孔，以分別相應(yīng)形成用于固定連接一爬行機構(gòu)的第一安裝座及用于轉(zhuǎn)動連接另一爬行機構(gòu)的第二安裝座。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種管道檢測用的掃查器，其特征在于，包括如上述任一項實施方式所述的管道檢測用掃查器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中轉(zhuǎn)動板遠離固定板一側(cè)的側(cè)壁的掃查機構(gòu)。

本實用新型的管道檢測用掃查器及其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有如下有益效果：傳動桿一端可插拔地與轉(zhuǎn)動板連接并保持相對固定、另一端與固定板轉(zhuǎn)動連接并通過與驅(qū)動電機的配合進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動板可相對于固定板進行轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠?qū)艿纼?nèi)壁圓周方向進行準確檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型管道檢測用掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示管道檢測用掃查器中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的爆炸示意圖。

圖3是圖1所示管道檢測用掃查器中固定板的部分組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

結(jié)合圖1至圖3進行參閱，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括：固定板201、轉(zhuǎn)動板202、傳動桿203以及驅(qū)動電機204。固定板201與轉(zhuǎn)動板202對向設(shè)置，傳動桿203兩端分別連接至固定板201與轉(zhuǎn)動板202的軸心。

具體而言，傳動桿203一端轉(zhuǎn)動連接于固定板201、另一端可插拔地連接至轉(zhuǎn)動板202并與轉(zhuǎn)動板202保持相對固定。驅(qū)動電機204安裝于固定板201上并與位于固定板201側(cè)的傳動桿203的一端配合，以驅(qū)動傳動桿203轉(zhuǎn)動進而帶動轉(zhuǎn)動板202相對于固定板201轉(zhuǎn)動。

在一具體實施方式中，驅(qū)動電機204裝設(shè)于固定板201遠離轉(zhuǎn)動板202一側(cè)的側(cè)壁上，驅(qū)動電機204的輸出軸2041穿過固定板201并在輸出軸2041的末端剛性連接一帶輪2042，帶輪2042與傳動桿203之間通過傳動帶2043連接以進行傳動。具體的，驅(qū)動電機204使帶輪2042轉(zhuǎn)動并通過傳動帶2043帶動傳動桿203轉(zhuǎn)動，傳動桿203進而帶動與其相對固定的轉(zhuǎn)動板202相對于固定板201轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動板202在順時針或逆時針方向的轉(zhuǎn)動范圍可任意設(shè)置。

優(yōu)選地，傳動桿203連接至轉(zhuǎn)動板202的一端設(shè)置有插孔2031和/或插柱2032，對應(yīng)地，在轉(zhuǎn)動板202鄰近固定板201的側(cè)壁的相應(yīng)位置設(shè)置有形狀與尺寸與傳動桿203端部設(shè)置的插孔2031和/或插柱2032相適配的插柱2022和/或插孔2021，通過傳動桿203端部設(shè)置的插孔2031和/或插柱2032與轉(zhuǎn)動板202上的插柱2022和/或插孔2021之間的配合實現(xiàn)二者的插接固定。這樣可以實現(xiàn)固定板201、傳動桿203以及轉(zhuǎn)動板202之間的快速拆裝。

優(yōu)選地，可以在固定板201與轉(zhuǎn)動板202之間裝設(shè)密封兩者內(nèi)部空間的防護罩205，其中，防護罩205一端與轉(zhuǎn)動板202固定連接、另一端與固定板201間隙配合，使得防護罩205整體可跟隨轉(zhuǎn)動板202相對于固定板201轉(zhuǎn)動。通過增設(shè)防護罩205，可以提高該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2整體的防水防塵性能，拓寬了該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的使用場景。具體的，可以在防護罩205端面設(shè)置插柱（圖未示）和/或插孔（圖未示），而在轉(zhuǎn)動板202周緣對應(yīng)設(shè)置插孔2023和/或插柱2024，通過二者的插接配合，實現(xiàn)兩者之間的快速連接固定。安裝時，優(yōu)先組裝傳動桿203與固定板201，再將防護罩205和轉(zhuǎn)動板202進行組裝，最后再將傳動桿203與和轉(zhuǎn)動板202進而組裝。

在具體使用時，可以將固定板201及轉(zhuǎn)動板202均設(shè)置為呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，而相應(yīng)將防護罩205設(shè)計為呈筒狀。其外形更加美觀且相對的體積較小。

優(yōu)選地，上述的防護罩205可以為由兩塊截面呈半圓形的蓋板2051、2052拼裝而成，使得拆裝、檢修更方便，同時降低了模具成本。

另外，該固定板201、轉(zhuǎn)動板202、傳動桿203以及防護罩205均可以采用不銹鋼制成，適用于管道內(nèi)的潮濕環(huán)境、自身不易銹蝕、可靠性也得到極大提高。

在一較佳實施方式中，固定板201上設(shè)置有滑槽206，滑槽206內(nèi)設(shè)置有可沿滑槽206往復(fù)滑動的滑塊207，滑槽206兩端分別設(shè)置有第一限位開關(guān)208及第二限位開關(guān)209，防護罩205相應(yīng)位置設(shè)置有可抵接并推動滑塊207滑動的擋桿2053，轉(zhuǎn)動盤帶動防護罩205轉(zhuǎn)動時，擋桿2053推動滑塊207沿滑槽206順時針或逆時針滑動直至抵接至第一限位開關(guān)208或第二限位開關(guān)209從而進行限位。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以限制轉(zhuǎn)動板202的轉(zhuǎn)動角度便于更加精準的控制，同時，由于設(shè)計了具有一定行程的滑槽206，轉(zhuǎn)動板202的最大轉(zhuǎn)動角度范圍大于360°，如可設(shè)置最大轉(zhuǎn)動角度為450°或者略大于360°，極大的方便了后續(xù)在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上安裝的掃查機構(gòu)的使用，避免了其掃查范圍出現(xiàn)到達不了的死角的實際使用問題。另外，通過該第一限位開關(guān)及第二限位開關(guān)的限位，能夠?qū)崿F(xiàn)自動回零功能，進而保證后續(xù)每次對管道內(nèi)壁的環(huán)縫檢測時0點位置相同，方便檢測人員的缺陷評定。舉例而言，該擋桿2053可以用一普通螺柱即可實現(xiàn)。優(yōu)選地，滑槽206的圓弧曲率與固定板201外沿的圓弧曲率相同，以使得轉(zhuǎn)動板202的轉(zhuǎn)動更加順暢。

在一具體實施方式中，可以在固定板201遠離轉(zhuǎn)動板202一側(cè)的側(cè)壁的軸心處設(shè)置有用于固定連接一爬行機構(gòu)3的第一安裝座，并在轉(zhuǎn)動板202遠離固定板201一側(cè)的側(cè)壁的軸心處設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動連接另一爬行機構(gòu)3’的第二安裝座。或者，可以在固定板201軸心處設(shè)有第一過孔2011，并在轉(zhuǎn)動板202軸心處設(shè)有第二過孔2025，傳動桿203為中空結(jié)構(gòu)，傳動桿203內(nèi)部套接有可相對傳動桿203轉(zhuǎn)動的安裝桿210，安裝桿210的兩端伸出傳動桿203的兩端并進一步分別穿過第一過孔2011和第二過孔2025，以分別相應(yīng)形成用于固定連接一爬行機構(gòu)3的第一安裝座2101及用于轉(zhuǎn)動連接另一爬行機構(gòu)3’的第二安裝座2102。

在將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2兩端分別安裝上可沿管道內(nèi)壁直線移動的爬行機構(gòu)3、3’,并在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上搭載掃查機構(gòu)后，可以對管道內(nèi)壁任意位置進行掃查檢測。

另外，本實用新型還提供一種管道檢測用的掃查器，該掃查器1包括如上述任一項實施方式的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2中轉(zhuǎn)動板202遠離固定板201一側(cè)的側(cè)壁以用于對管道內(nèi)壁進行檢測的掃查機構(gòu)（圖未示）。

本實用新型的管道檢測用掃查器及其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有如下有益效果：傳動桿203一端可插拔地與轉(zhuǎn)動板202連接并保持相對固定、另一端與固定板201轉(zhuǎn)動連接并通過與驅(qū)動電機204的配合進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動板202可相對于固定板201進行轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠?qū)艿纼?nèi)壁圓周方向進行準確檢測。

以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。