本發(fā)明涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種差速器。

背景技術(shù)：

目前采用的行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)基本是采用在一對輸出軸上安裝傘齒輪，行星齒輪也為傘齒輪，此種結(jié)構(gòu)，由于都帶傘齒輪，傘齒輪會向外擠壓，當處于受力大的工況時，傘齒輪和外擠壓力的壓力就會變大，造成磨損加大，消耗了發(fā)動機的動力，影響了變速器的靈活度，也會對框架產(chǎn)生巨大的擠壓力，造成部件損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種克服傘齒輪結(jié)構(gòu)行星齒輪變速器的缺陷，減小磨損，提高變速器效率的無級變速器。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種無級變速器，包括差速器機構(gòu)及變速鎖止機構(gòu)，所述差速器機構(gòu)包括框架總成、與框架總成固定的差速器側(cè)面錐形齒輪、輸入齒輪、行星齒輪組及位于同一軸線的左右太陽齒輪，所述左右太陽齒輪為圓柱齒輪，所述行星齒輪組為一對相互嚙合的圓柱形行星齒輪，圓柱形行星齒輪的軸線與左右太陽齒輪軸線平行，其中一個圓柱形行星齒輪與左太陽齒輪嚙合，另一個圓柱形行星齒輪與右太陽齒輪嚙合；所述變速鎖止機構(gòu)為如下三種結(jié)構(gòu)之一種：

（1）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止左輸出軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止左輸出軸時，對右輸出軸、輸入軸之間進行無級變速；

（2）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止右輸出軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止右輸出軸時，對左輸出軸、輸入軸之間分別進行無級變速；

（3）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止輸入軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止輸入軸時，對左輸出軸、右輸出軸之間進行無級變速。

更具體的技術(shù)方案還包括：所述左右太陽齒輪之間設置有支撐軸，所述支撐軸兩端分別插入左右太陽齒輪的孔內(nèi)形成轉(zhuǎn)動副，在框架總成的內(nèi)腔支撐左右太陽齒輪的同時對左右太陽齒輪進行軸向限位。

進一步的：所述框架總成為左右框架采用連接件緊固連接的結(jié)構(gòu)，其中與左框架有向框架總成內(nèi)腔伸入的定位部件，該定位部件頂住支撐軸對支撐軸進行定位。

本發(fā)明的優(yōu)點是由于太陽齒輪及行星齒輪均采種圓柱形齒輪進行傳動，使得變速器減小磨損，提高變速器的效率，在變速鎖止機構(gòu)中采用離合器機構(gòu)、剎車機構(gòu)、油泵等控制機構(gòu)對變速鎖止機構(gòu)進行無級變速調(diào)整，即可以對輸出端進行無級變速調(diào)整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明左框架8的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是行星齒輪組與左右太陽齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是行星齒輪組的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的傳動示意圖。

圖7是本發(fā)明連接傘齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記為：差速器側(cè)面錐形齒輪1、右框架2、右軸承3、右太陽齒輪4、支撐軸5、左太陽齒輪6、左軸承7、左框架8、螺栓9、輸入齒輪10、第一圓柱形行星齒輪11、第二圓柱形行星齒輪12、支撐軸13、傘齒輪14。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的無級變速器，包括差速器機構(gòu)及變速鎖止機構(gòu)，所述差速器機構(gòu)包括框架總成，框架總成采用左框架8、右框架2通過固定螺栓9扭緊固定而成，框架總成固定有差速器側(cè)面錐形齒輪1，輸入齒輪10、行星齒輪組及位于同一軸線的左太陽齒輪6、右太陽齒輪4，所述左太陽齒輪6、右太陽齒輪4均為圓柱齒輪，所述行星齒輪組采用兩對，對稱分布；每對行星齒輪組采用第一圓柱形行星齒輪11、第二圓柱形行星齒輪12相互嚙合，第一圓柱形行星齒輪11、第二圓柱形行星齒輪12的軸線與左太陽齒輪6、右太陽齒輪4軸線平行，其中第一圓柱形行星齒輪11與左太陽齒輪6嚙合，第二圓柱形行星齒輪12與右太陽齒輪4嚙合。

如圖1、5所示，左太陽齒輪6、右太陽齒輪4之間設置有支撐軸5，所述支撐軸5兩端分別插入左太陽齒輪6、右太陽齒輪4的孔內(nèi)形成轉(zhuǎn)動副，在框架總成的內(nèi)腔支撐左太陽齒輪6、右太陽齒輪4的同時由左框架8的定位部a頂住支撐軸5，對左太陽齒輪6、右太陽齒輪4進行軸向限位，左框架的結(jié)構(gòu)如圖2、3所示。

所述變速鎖止機構(gòu)為如下三種結(jié)構(gòu)之一種：

（1）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止左輸出軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止左輸出軸時，對右輸出軸、輸入軸之間進行無級變速；

（2）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止右輸出軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止右輸出軸時，對左輸出軸、輸入軸之間進行無級變速；

（3）變速鎖止機構(gòu)設置于鎖止輸入軸的結(jié)構(gòu)，當變速鎖止機構(gòu)鎖止輸入軸時，對左輸出軸、右輸出軸之間進行無級變速。

如圖1所示，本實施例是采用變速鎖止機構(gòu)鎖止輸入軸的結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的傳動線路為：輸入齒輪10將動力傳遞到差速器側(cè)面錐形齒輪1，帶動框架總成轉(zhuǎn)動，第一圓柱形行星齒輪11、第二圓柱形行星齒輪12的轉(zhuǎn)軸由于固定于框架總成，當框架總成轉(zhuǎn)動后，帶動第一圓柱形行星齒輪11、第二圓柱形行星齒輪12轉(zhuǎn)動，其中第一圓柱形行星齒輪11帶動左太陽齒輪6轉(zhuǎn)動，第二圓柱形行星齒輪12帶動右太陽齒輪4轉(zhuǎn)動，從左太陽齒輪6、右太陽齒輪4分別向兩端輸出動力，實現(xiàn)差速器的功能；當需實現(xiàn)無級變速時，采用離合器機構(gòu)、剎車機構(gòu)等控制機構(gòu)對鎖止傘齒輪14的轉(zhuǎn)速進行無級變速調(diào)節(jié)，即可對左輸出軸、右輸出軸之間的傳動進行無級變速。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無級變速器，包括差速器機構(gòu)及變速鎖止機構(gòu)，差速器機構(gòu)包括框架總成、與框架總成固定的差速器側(cè)面錐形齒輪、輸入齒輪、行星齒輪組及位于同一軸線的左右太陽齒輪，左右太陽齒輪為圓柱齒輪，行星齒輪組為一對相互嚙合的圓柱形行星齒輪，圓柱形行星齒輪的軸線與左右太陽齒輪軸線平行，其中一個圓柱形行星齒輪與左太陽齒輪嚙合，另一個圓柱形行星齒輪與右太陽齒輪嚙合；變速鎖止機構(gòu)有三種：鎖止左輸出軸的結(jié)構(gòu)；右輸出軸的結(jié)構(gòu)；鎖止輸入軸的結(jié)構(gòu)，當鎖止機構(gòu)鎖止輸入軸時，對左輸出軸及右輸出軸分別進行無級變速。其優(yōu)點是由于太陽齒輪及行星齒輪均采種圓柱形齒輪進行傳動，使得變速器減小磨損，提高變速器的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周獻生
受保護的技術(shù)使用者：周獻生
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.08.01