本公開涉及車輛，尤其涉及一種斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法、車載控制器和車輛。

背景技術(shù)：

1、離合器作為汽車動(dòng)力輸出的關(guān)鍵部件，不僅在傳統(tǒng)的汽車變速器時(shí)代發(fā)揮了重要的作用，在新能源的浪潮下，其也發(fā)揮著自己獨(dú)特的作用。常見的離合器包括濕式離合器、干式離合器、狗齒離合器等。離合器作為動(dòng)力傳輸?shù)牟考?，其控制的精度不僅會(huì)影響到動(dòng)力銜接的舒適性，也會(huì)影響到其使用的年限。

2、現(xiàn)階段，通常引入離合器自學(xué)習(xí)的過程來對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及調(diào)整，但是現(xiàn)有的離合器自學(xué)習(xí)的過程所需的時(shí)間通常較長(zhǎng)，無法實(shí)現(xiàn)用戶免打擾，影響用戶的駕駛體驗(yàn)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本公開提供了一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法、車載控制器和車輛，技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本公開提供了一種斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，應(yīng)用于車輛，所述斷開裝置包括外部斷開裝置和內(nèi)部斷開裝置，所述外部斷開裝置位于所述車輛的變速器外部，所述內(nèi)部斷開裝置位于所述變速器內(nèi)部，所述外部斷開裝置和所述內(nèi)部斷開裝置均包括斷開器，且所述內(nèi)部斷開裝置所包括的斷開器的數(shù)量大于所述外部斷開裝置所包括的斷開器的數(shù)量；

3、所述方法包括：

4、在確定車輛已啟動(dòng)且車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，響應(yīng)第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，執(zhí)行外部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程；

5、在確定車輛已啟動(dòng)且車輛處于行駛狀態(tài)的情況下，響應(yīng)第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，執(zhí)行內(nèi)部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程。

6、可選的，所述執(zhí)行外部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程包括：

7、確定所述外部斷開裝置的學(xué)習(xí)狀態(tài)標(biāo)志，若為待完成，則確定所述外部斷開裝置是否滿足所述第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件；

8、在確定滿足所述第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的情況下，確定車輛是否處于p檔、或者車輛處于n檔且駐車制動(dòng)開關(guān)開啟；

9、在確定車輛處于p檔或者處于n檔且駐車制動(dòng)開關(guān)開啟的情況下，觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)，否則，等待車輛處于p檔或者處于n檔且駐車制動(dòng)開關(guān)開啟時(shí)，觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

10、可選的，確定所述外部斷開裝置是否滿足第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的方法為：確定電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，和/或，確定車輛行駛里程是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。

11、可選的，還包括：在觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)后，確定是否接收到車輛下電指令；在確定接收到所述車輛下電指令的情況下，控制車輛延時(shí)下電，并控制所述外部斷開裝置繼續(xù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

12、可選的，還包括：

13、設(shè)置車輛下電時(shí)外部斷開裝置自學(xué)習(xí)延時(shí)時(shí)間；

14、當(dāng)觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)并接收到所述車輛下電指令后，確定所述外部斷開裝置是否在所述延時(shí)時(shí)間內(nèi)完成自學(xué)習(xí)；

15、在確定所述外部斷開裝置未在所述延時(shí)時(shí)間內(nèi)完成自學(xué)習(xí)的情況下，控制所述外部斷開裝置停止自學(xué)習(xí)，將所述外部斷開裝置的學(xué)習(xí)狀態(tài)標(biāo)志標(biāo)記為待完成，并控制車輛下電。

16、可選的，還包括：所述外部斷開裝置在所述延時(shí)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，確定是否接收到車輛上電指令，在確定接收到所述車輛上電指令的情況下，繼續(xù)觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

17、可選的，還包括：觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，控制車輛中電機(jī)的轉(zhuǎn)速為v1，1300r/min≤v1≤1600r/min。

18、可選的，所述執(zhí)行內(nèi)部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程包括：

19、確定所述內(nèi)部斷開裝置中斷開器的學(xué)習(xí)狀態(tài)標(biāo)志，若至少一個(gè)斷開器的學(xué)習(xí)狀態(tài)標(biāo)志為待完成，則確定是否滿足所述第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件；

20、在確定滿足所述第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的情況下，確定車輛是否處于行駛狀態(tài)；

21、在確定所述車輛處于所述行駛狀態(tài)的情況下，觸發(fā)所述內(nèi)部斷開裝置中對(duì)應(yīng)的斷開器進(jìn)行自學(xué)習(xí)，否則，等待車輛處于所述行駛狀態(tài)后觸發(fā)所述內(nèi)部斷開裝置對(duì)應(yīng)的斷開器進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

22、可選的，確定是否滿足所述第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的方法為：確定車輛的行駛里程是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)里程。

23、可選的，觸發(fā)所述內(nèi)部斷開裝置對(duì)應(yīng)的斷開器進(jìn)行自學(xué)習(xí)的方法包括：

24、確定變速器的油溫是否處于預(yù)設(shè)溫度范圍，并確定車輛的油門開度是否處于預(yù)設(shè)開度范圍，以及確定車輛是否處于升檔過程；

25、若三種條件均滿足，則按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)將對(duì)應(yīng)的斷開器調(diào)整至預(yù)設(shè)的半結(jié)合點(diǎn)位置；否則，等待三種條件均滿足后，按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)將對(duì)應(yīng)的斷開器調(diào)整至預(yù)設(shè)的半結(jié)合點(diǎn)位置；

26、控制對(duì)應(yīng)的斷開器在所述半結(jié)合點(diǎn)位置保持預(yù)設(shè)時(shí)間；

27、確定變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速滑差是否超過預(yù)設(shè)值，若轉(zhuǎn)速滑差未超過預(yù)設(shè)值，則將斷開器的自學(xué)習(xí)標(biāo)志位標(biāo)記為已完成；若轉(zhuǎn)速滑差超過預(yù)設(shè)值，則將斷開器的自學(xué)習(xí)標(biāo)志位標(biāo)記為待完成，并調(diào)整預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值作為下次自學(xué)習(xí)所需的預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

28、可選的，調(diào)整預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值的方法為，將原有的預(yù)設(shè)步長(zhǎng)增加第一調(diào)整值，作為新的預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

29、第二方面，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開還提供一種車載控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所提供的方法。

30、第三方面，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開還提供一種車輛，包括前述第二方面所提供的車載控制器。

31、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

32、本公開實(shí)施例所提供的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法、車載控制器和車輛中，對(duì)位于變速器外部的外部斷開裝置和位于變速器內(nèi)部的內(nèi)部斷開裝置的自學(xué)習(xí)時(shí)機(jī)以及自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件進(jìn)行了差異化設(shè)計(jì)，使包含斷開器數(shù)量較少的外部斷開裝置在車輛處于靜態(tài)的情況下進(jìn)行自學(xué)習(xí)，使包含斷開器數(shù)量較多的內(nèi)部斷開裝置在車輛處于動(dòng)態(tài)的情況下進(jìn)行自學(xué)習(xí)，有利于提高斷開裝置的自學(xué)習(xí)效率，實(shí)現(xiàn)免打擾自學(xué)習(xí)，有利于提升駕駛員的駕駛體驗(yàn)效果。

33、上述說明僅是本公開技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本公開的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本公開的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本公開的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，應(yīng)用于車輛，其特征在于，所述斷開裝置包括外部斷開裝置和內(nèi)部斷開裝置，所述外部斷開裝置位于所述車輛的變速器外部，所述內(nèi)部斷開裝置位于所述變速器內(nèi)部，所述外部斷開裝置和所述內(nèi)部斷開裝置均包括斷開器，且所述內(nèi)部斷開裝置所包括的斷開器的數(shù)量大于所述外部斷開裝置所包括的斷開器的數(shù)量；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行外部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，確定所述外部斷開裝置是否滿足第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的方法為：確定電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，和/或，確定車輛行駛里程是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，還包括：在觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)后，確定是否接收到車輛下電指令；在確定接收到所述車輛下電指令的情況下，控制車輛延時(shí)下電，并控制所述外部斷開裝置繼續(xù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，還包括：所述外部斷開裝置在所述延時(shí)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，確定是否接收到車輛上電指令，在確定接收到所述車輛上電指令的情況下，繼續(xù)觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，還包括：觸發(fā)所述外部斷開裝置進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)，控制車輛中電機(jī)的轉(zhuǎn)速為v1，1300r/min≤v1≤1600r/min。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行內(nèi)部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，確定是否滿足所述第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件的方法為：確定車輛的行駛里程是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)里程。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，觸發(fā)所述內(nèi)部斷開裝置對(duì)應(yīng)的斷開器進(jìn)行自學(xué)習(xí)的方法包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，調(diào)整預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值的方法為，將原有的預(yù)設(shè)步長(zhǎng)增加第一調(diào)整值，作為新的預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

12.一種車載控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求12所述的車載控制器。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種斷開裝置自學(xué)習(xí)控制方法、車載控制器和車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，其中斷開裝置包括外部斷開裝置和內(nèi)部斷開裝置，外部斷開裝置位于變速器外部，內(nèi)部斷開裝置位于變速器內(nèi)部；方法包括：在確定車輛已啟動(dòng)且車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，響應(yīng)第一自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，執(zhí)行外部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程；在確定車輛已啟動(dòng)且車輛處于行駛狀態(tài)的情況下，響應(yīng)第二自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，執(zhí)行內(nèi)部斷開裝置自學(xué)習(xí)過程。本公開針對(duì)位于變速器外部的外部斷開裝置和位于變速器內(nèi)部的內(nèi)部斷開裝置引入不同的自學(xué)習(xí)條件，有利于減少自學(xué)習(xí)的時(shí)間，提高學(xué)習(xí)效率，實(shí)現(xiàn)免打擾自學(xué)習(xí)的過程，有利于提升用戶的駕駛體驗(yàn)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙振興,李國(guó)良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15