本發(fā)明涉及一種灌裝裝置，具體涉及高效自動的白酒灌裝裝置。

背景技術(shù)：

釀酒是利用微生物發(fā)酵生產(chǎn)含一定濃度酒精飲料的過程。釀酒原料與釀酒容器，是谷物釀酒的兩個先決條件。對于釀酒生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的問題，已經(jīng)有很多人做了相關(guān)的研究，然而酒在釀造好之后就需要裝入容器中，再進(jìn)行銷售，因此酒的灌裝也是釀酒廠中一個不可缺少的環(huán)節(jié)，然而在現(xiàn)有酒的灌裝過程中，通常都是人工進(jìn)行瓶子的放置與固定，工人的勞動強(qiáng)度大，工作效率低下，同時工人需要靠近酒的灌出口，容易吸入過多揮發(fā)的酒精，對身體具有一定的危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有酒的灌裝工序一般是人工操作，工作強(qiáng)度大，且對身體具有一定危害，目的在于提供高效自動的白酒灌裝裝置，能夠自動進(jìn)行灌裝的工序，對灌裝用的瓶子進(jìn)行傳輸、固定、灌裝，提高灌裝酒的工作效率且降低對工人身體的危害。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

高效自動的白酒灌裝裝置，其特征在于，包括灌裝底座，所述灌裝底座上方設(shè)有傳輸臺，傳輸臺的側(cè)邊設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有多個灌裝夾具，所述滑軌為四條軌道組成的方形軌道；灌裝夾具和傳輸臺連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；灌裝底座上設(shè)有灌裝口，所述灌裝口位于傳輸臺上方。

本發(fā)明的自動灌裝裝置在工作時，首先將瓶子放在傳輸臺上，傳輸臺將瓶子往酒的灌裝出口方向傳輸，其中設(shè)置在傳輸臺旁的滑軌上設(shè)有多個灌裝夾具，灌裝夾具用于在瓶子運(yùn)動過程中對其進(jìn)行穩(wěn)定與固定作用，防止其翻倒；灌裝夾具在滑軌上運(yùn)動，其運(yùn)動方向與瓶子運(yùn)動方向以及運(yùn)動速度相一致，以保證瓶子的穩(wěn)定性；當(dāng)瓶子運(yùn)動到酒的灌裝出口后，將酒灌裝到瓶子中，完成灌裝工序后，便向傳輸臺的尾端進(jìn)行運(yùn)動；灌裝夾具與瓶子分開，此時已經(jīng)完成工作的灌裝夾具便從具有方形的滑軌上回到傳輸臺的前端，即灌裝夾具在工作過程中，在滑軌上從傳輸臺前端進(jìn)行了一個回形的運(yùn)動，最后又回到傳輸臺的前端進(jìn)行下一次工作，這樣多個灌裝夾具同時工作，可以實現(xiàn)裝置的不間斷工作，提高工作效率；其中由四條軌道組成的方形滑軌能夠?qū)崿F(xiàn)灌裝夾具的高效工作速率。本發(fā)明的自動灌裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)釀造酒的自動灌裝，固定瓶子避免灌裝過程中易翻倒不穩(wěn)定的問題，提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度減少身體危害。

傳輸臺上設(shè)有灌裝凹槽，灌裝用的瓶子便放入在此灌裝凹槽中，進(jìn)一步限定瓶子的位置，防止翻倒。

所述傳輸臺的尾端設(shè)有封裝機(jī)構(gòu)，在灌裝后對其及時進(jìn)行封裝，不僅能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還能節(jié)省工序，提高效率。

所述傳輸臺的前端設(shè)有灌裝瓶的抓取裝置，抓取裝置連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，抓取裝置包括伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿上的抓頭，抓取裝置用于將瓶子抓取起來放置在傳輸臺上，使整個灌裝工序完全自動化。

抓取裝置還包括圖像采集器，能夠保證將灌裝用的瓶子放置在傳輸臺上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明高效自動的白酒灌裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)釀造酒的自動灌裝，固定瓶子避免灌裝過程中易翻倒不穩(wěn)定的問題，提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度減少身體危害；

2、本發(fā)明高效自動的白酒灌裝裝置，設(shè)有灌裝凹槽，灌裝用的瓶子便放入在此灌裝凹槽中，進(jìn)一步限定瓶子的位置，防止翻倒；

3、本發(fā)明高效自動的白酒灌裝裝置，設(shè)有抓取裝置、封裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)灌裝、封裝自動化的生產(chǎn)線，提高工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-灌裝底座，2-傳輸臺，3-滑軌，4-灌裝夾具，5-灌裝凹槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明高效自動的白酒灌裝裝置，包括灌裝底座1，所述灌裝底座上方設(shè)有傳輸臺2，傳輸臺的側(cè)邊設(shè)有滑軌3，滑軌上設(shè)有多個灌裝夾具4，所述滑軌為四條軌道組成的方形軌道；灌裝夾具和傳輸臺連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；灌裝底座上設(shè)有灌裝口，所述灌裝口位于傳輸臺上方。

本發(fā)明的自動灌裝裝置在工作時，首先將瓶子放在傳輸臺上，傳輸臺將瓶子往酒的灌裝出口方向傳輸，其中設(shè)置在傳輸臺旁的滑軌上設(shè)有多個灌裝夾具，灌裝夾具用于在瓶子運(yùn)動過程中對其進(jìn)行穩(wěn)定與固定作用，防止其翻倒；灌裝夾具在滑軌上運(yùn)動，其運(yùn)動方向與瓶子運(yùn)動方向以及運(yùn)動速度相一致，以保證瓶子的穩(wěn)定性；當(dāng)瓶子運(yùn)動到酒的灌裝出口后，將酒灌裝到瓶子中，完成灌裝工序后，便向傳輸臺的尾端進(jìn)行運(yùn)動；灌裝夾具與瓶子分開，此時已經(jīng)完成工作的灌裝夾具便從具有方形的滑軌上回到傳輸臺的前端，即灌裝夾具在工作過程中，在滑軌上從傳輸臺前端進(jìn)行了一個回形的運(yùn)動，最后又回到傳輸臺的前端進(jìn)行下一次工作，這樣多個灌裝夾具同時工作，可以實現(xiàn)裝置的不間斷工作，提高工作效率；其中由四條軌道組成的方形滑軌能夠?qū)崿F(xiàn)灌裝夾具的高效工作速率。本發(fā)明的自動灌裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)釀造酒的自動灌裝，固定瓶子避免灌裝過程中易翻倒不穩(wěn)定的問題，提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度減少身體危害。

優(yōu)選的，傳輸臺上設(shè)有灌裝凹槽5，灌裝用的瓶子便放入在此灌裝凹槽中，進(jìn)一步限定瓶子的位置，防止翻倒。

優(yōu)選的，所述傳輸臺的尾端設(shè)有封裝機(jī)構(gòu)，在灌裝后對其及時進(jìn)行封裝，不僅能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還能節(jié)省工序，提高效率。

優(yōu)選的，所述傳輸臺的前端設(shè)有灌裝瓶的抓取裝置，抓取裝置連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，抓取裝置包括伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿上的抓頭，抓取裝置用于將瓶子抓取起來放置在傳輸臺上，使整個灌裝工序完全自動化。

優(yōu)選的，抓取裝置還包括圖像采集器，能夠保證將灌裝用的瓶子放置在傳輸臺上。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。