本實用新型涉及智能培養(yǎng)箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋器。

背景技術(shù)：

智能培養(yǎng)箱適用于自動培養(yǎng)細胞的一種裝置，旋蓋器是智能培養(yǎng)箱的重要組成部分，它主要是在細胞培養(yǎng)瓶換液時打開細胞培養(yǎng)瓶的瓶蓋。但是現(xiàn)有技術(shù)的旋蓋器首先需要通過兩個動力機構(gòu)帶動兩個爪子抓住瓶蓋，然后再通過另一個動力機構(gòu)帶動爪子轉(zhuǎn)動，進而將瓶蓋旋下，這樣需要用到兩個動力機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，而且控制器需要控制兩道工序，出錯率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種只需要一個動力機構(gòu)即可打開瓶蓋的用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋器。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋器，它包括供瓶蓋伸入卡緊的旋蓋頭以及用于帶動旋蓋頭轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述旋蓋頭上設(shè)有多個用于卡緊瓶蓋卡爪，所述卡爪上上設(shè)有用于進一步卡緊瓶蓋的彈簧卡扣組件。

采用以上結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：首先通過卡爪第一次卡緊瓶蓋，然后再通過彈簧卡扣組件第二次卡緊瓶蓋，這樣就不需要通過動力機構(gòu)即可很好的卡緊瓶蓋，結(jié)構(gòu)比較簡單，不容易出錯。

作為優(yōu)選，所述彈簧卡扣組件包括用于抵住瓶蓋進而卡緊瓶蓋的扣件、設(shè)置在旋蓋頭上供扣件滑動的滑槽以及設(shè)置在滑槽內(nèi)用于給扣件提供抵住瓶蓋的壓力的彈性件，所述彈性件一端與旋蓋頭連接，彈性件另一端與扣件連接。采用這種結(jié)構(gòu)的彈簧卡扣組件，結(jié)構(gòu)簡單，且當瓶蓋伸入到卡槽后能很好的卡緊瓶蓋，卡緊效果較好。

作為優(yōu)選，所述旋蓋頭上還設(shè)有用于防止瓶蓋伸入時頂傷旋蓋頭的緩沖機構(gòu)。設(shè)置一個緩沖機構(gòu)，這樣瓶蓋頂住旋蓋頭在卡緊的過程中旋蓋頭不會因為固定不動而被瓶蓋頂壞，提高了整個裝置的壽命，進而使得旋蓋器的使用效果較好。

作為優(yōu)選，它還包括安裝架，所述緩沖機構(gòu)包括設(shè)置在安裝架與旋蓋頭之間的緩沖彈簧。采用緩沖彈簧來實現(xiàn)緩沖功能，這樣結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，且緩沖效果較好。

作為優(yōu)選，所述旋蓋頭供瓶蓋伸入一端上設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括用于鎖住緩沖彈簧使緩沖彈簧處于拉伸狀態(tài)的鎖扣以及供瓶蓋頂住進而打開鎖扣的鎖緊開關(guān)。這樣設(shè)置，當瓶蓋伸入旋蓋頭并且頂開鎖緊開關(guān)后，此時緩沖彈簧已經(jīng)沒有鎖緊了，這樣在動力機構(gòu)帶動旋蓋頭轉(zhuǎn)動時，旋蓋頭會在緩沖彈簧的作用下往上移動，帶動瓶蓋與瓶子脫離，這樣就不需要抓住瓶子的機械手移動了，這樣整體使用起來比較方便。

作為優(yōu)選，所述動力機構(gòu)包括套設(shè)在旋蓋頭一端的皮帶以及用于帶動皮帶轉(zhuǎn)動的電機。通過電機帶動皮帶進而帶動旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，旋轉(zhuǎn)效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1、旋蓋頭；2、卡爪；3、鎖緊組件；4、彈簧卡扣組件；5、安裝架；6、緩沖彈簧；7、皮帶；8、電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步描述，但是本實用新型不僅限于以下具體實施方式。

一種用于智能培養(yǎng)箱的旋蓋器，它包括供瓶蓋伸入卡緊的旋蓋頭1以及用于帶動旋蓋頭1轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述旋蓋頭1上設(shè)有多個用于卡緊瓶蓋卡爪2，其特征在于：所述卡爪上2上設(shè)有用于進一步卡緊瓶蓋的彈簧卡扣組件4。

所述彈簧卡扣組件4包括用于抵住瓶蓋進而卡緊瓶蓋的扣件、設(shè)置在旋蓋頭上供扣件滑動的滑槽以及設(shè)置在滑槽內(nèi)用于給扣件提供抵住瓶蓋的壓力的彈性件，所述彈性件一端與旋蓋頭連接，彈性件另一端與扣件連接。

所述旋蓋頭1上還設(shè)有用于防止瓶蓋伸入時頂傷旋蓋頭的緩沖機構(gòu)。

它還包括安裝架5，所述緩沖機構(gòu)包括設(shè)置在安裝架5與旋蓋頭1之間的緩沖彈簧6。

所述旋蓋頭供瓶蓋伸入一端上設(shè)有鎖緊組件3，所述鎖緊組件3包括用于鎖住緩沖彈簧6使緩沖彈簧6處于拉伸狀態(tài)的鎖扣以及供瓶蓋頂住進而打開鎖扣的鎖緊開關(guān)。

所述動力機構(gòu)包括套設(shè)在旋蓋頭1一端的皮帶7以及用于帶動皮帶7轉(zhuǎn)動的電機8。

本實用新型的工作原理是：帶瓶蓋的細胞培養(yǎng)瓶伸入到旋蓋頭1下，然后向上移動，首先被卡爪2第一次限位，然后再向上移動后被彈簧卡扣組件4卡緊，并且同時頂開鎖緊開關(guān)，進而打開鎖扣，此時緩沖彈簧6處于拉伸狀態(tài)并且沒有被鎖緊，之后啟動電機帶動旋蓋頭1轉(zhuǎn)動旋開瓶蓋，此時旋蓋頭會在緩沖彈簧6的作用下緩緩上移，帶動瓶蓋脫離瓶子。

當需要關(guān)閉瓶蓋時，首先機械臂帶動瓶子上移到旋蓋頭處，將瓶口與瓶蓋位置匹配，然后啟動動力機構(gòu)，帶動旋蓋頭1旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)的過程中，機械手會帶動瓶子一起下移，此時旋蓋頭1會同時下移，這樣到一定距離后，瓶蓋與旋蓋頭1自動脫開，此時緩沖彈簧6又被拉伸了，同時鎖緊開關(guān)被放開，此時鎖扣又處于鎖緊狀態(tài)將緩沖彈簧6鎖住。