本發(fā)明涉及吸料裝置，尤其是一種桶裝溶液全自動(dòng)開蓋吸料機(jī)及吸料方法。

背景技術(shù)：

1、桶類容器常用于存儲(chǔ)、運(yùn)輸溶液，桶類容器的頂部開設(shè)用于將溶液吸出或倒出的吸液口，吸液口上安裝有桶蓋，以保證存儲(chǔ)、運(yùn)輸時(shí)桶類容器的密封性能，防止其內(nèi)部的溶液泄漏。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式對(duì)桶裝溶液進(jìn)行吸料，依靠人工借助工具打開桶類容器的桶蓋，然后使用吸料管伸入桶類容器內(nèi)進(jìn)行吸液。這種吸液方式主要存在以下缺點(diǎn)：

3、(1)人工吸料動(dòng)作繁瑣、操作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高；

4、(2)部分種類的溶液有毒性、易揮發(fā)，對(duì)操作人員的身體健康產(chǎn)生危害；

5、(3)人工操作時(shí)溶液易滴落到環(huán)境中，污染車間環(huán)境；

6、(4)人工吸料時(shí)需要匹配吸料管與溶液，易發(fā)生混吸、錯(cuò)吸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種桶裝溶液全自動(dòng)開蓋吸料機(jī)及吸料方法，能夠進(jìn)行全自動(dòng)化吸料，吸液效率高，操作連貫精準(zhǔn)，能夠降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，能夠防止有毒溶液對(duì)人體產(chǎn)生危害，能夠避免溶液滴落污染車間環(huán)境，能夠避免發(fā)生混吸、錯(cuò)吸。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種桶裝溶液全自動(dòng)開蓋吸料機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)單元和吸液?jiǎn)卧?/p>

4、所述吸液?jiǎn)卧üぷ魑何?，以及?shù)個(gè)吸液槍暫存位，所述工作吸液位與運(yùn)動(dòng)單元的工作端連接；

5、所述運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)工作吸液位至指定的吸液槍暫存位，從而將存放于指定的吸液槍暫存位上的吸液槍換裝至工作吸液位上，所述運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)所述工作吸液位移動(dòng)至指定溶液桶處，所述工作吸液位上的吸液槍吸取溶液并排至與之連通的存儲(chǔ)容器中；

6、所述運(yùn)動(dòng)單元的工作端還分別配合安裝有開蓋組件和識(shí)別定位裝置，所述識(shí)別定位裝置用于識(shí)別指定溶液桶的位置；

7、所述開蓋組件包括第一開蓋機(jī)構(gòu)和第二開蓋機(jī)構(gòu)，所述第二開蓋機(jī)構(gòu)打開溶液桶上的非螺旋蓋，所述第一開蓋機(jī)構(gòu)打開溶液桶上的螺旋蓋。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

9、所述運(yùn)動(dòng)單元包括第一運(yùn)動(dòng)組件和第二運(yùn)動(dòng)組件，所述第二運(yùn)動(dòng)組件與第一運(yùn)動(dòng)組件的工作端連接，所述工作吸液位、開蓋組件和識(shí)別定位裝置均安裝于第二運(yùn)動(dòng)組件的工作端上；

10、所述第一運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)組件沿x軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作吸液位、開蓋組件和識(shí)別定位裝置沿x軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；

11、所述第二運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)工作吸液位、開蓋組件和識(shí)別定位裝置沿y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)。

12、所述第一開蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括與運(yùn)動(dòng)單元的工作端連接的開蓋連接座，所述開蓋連接座上固定第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第一安裝座，所述第一安裝座上固定第一開蓋電機(jī)，所述第一開蓋電機(jī)的輸出端連接第一主軸，所述第一主軸的端頭固定第一開蓋工裝；

13、所述第一驅(qū)動(dòng)件通過第一安裝座帶動(dòng)第一開蓋工裝作直線運(yùn)動(dòng)，從而使得第一開蓋工裝抵住溶液桶的螺旋蓋；

14、所述第一開蓋電機(jī)通過第一主軸帶動(dòng)第一開蓋工裝旋轉(zhuǎn)，從而將溶液桶上的螺旋蓋擰下。

15、所述第一開蓋工裝包括旋擰組件和第一吸盤組件，所述旋擰組件用于將溶液桶上的螺旋蓋擰下，所述第一吸盤組件用于將擰下的螺旋蓋吸起。

16、所述旋擰組件包括固定于第一主軸端頭的第一連接軸，所述第一連接軸的端頭可拆卸安裝旋擰件，所述旋擰件與所述螺旋蓋上的開蓋槽對(duì)應(yīng)，從而能夠卡住螺旋蓋并帶動(dòng)螺旋蓋旋轉(zhuǎn)。

17、所述第一吸盤組件包括固定于第一連接軸端頭的第一吸盤，以及第一真空發(fā)生器，所述第一真空發(fā)生器的輸出端與第一吸盤的輸入端連通，從而使得第一吸盤通過負(fù)壓將擰下的螺旋蓋吸起。

18、所述第一真空發(fā)生器輸出端與第一吸盤輸入端之間的連通方式為：

19、所述第一主軸的內(nèi)部開設(shè)第一氣體通路；

20、所述第一主軸的外圓周面配合安裝有第一主軸箱，所述第一主軸箱固定于第一安裝座的底部，用于支撐第一主軸旋轉(zhuǎn)；

21、所述第一主軸箱的內(nèi)部開設(shè)有第二氣體通路，第一主軸箱的外壁面上配合安裝有氣動(dòng)接頭；

22、所述第一連接軸與第一吸盤的內(nèi)部同時(shí)開設(shè)第三氣體通路；

23、所述第一氣體通路將第二氣體通路與第三氣體通路連通；

24、所述氣動(dòng)接頭一端與第二氣體通路連接，同時(shí)，另一端通過氣管與第一真空發(fā)生器輸出端連接；

25、所述第一真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，依次通過氣動(dòng)接頭、第二氣體通路、第一氣體通路與第三氣體通路使得第一吸盤產(chǎn)生負(fù)壓。

26、所述第二開蓋機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件，以及與第二驅(qū)動(dòng)件輸出端連接的開蓋組件；

27、所述開蓋組件包括第二開蓋電機(jī)，所述第二開蓋電機(jī)的輸出端連接第二主軸，所述第二主軸的端頭配合安裝有第二開蓋工裝；

28、所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)開蓋組件作直線運(yùn)動(dòng)，從而使得開蓋組件運(yùn)動(dòng)至溶液桶處，所述第二開蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二開蓋工裝旋轉(zhuǎn)，從而使得第二開蓋工裝將溶液桶上的非螺旋蓋割開。

29、所述第二開蓋工裝包括開蓋組件和第二吸盤組件，所述開蓋組件用于將非螺旋蓋割開，所述第二吸盤組件將割開非螺旋蓋吸起。

30、所述開蓋組件包括刀頭座，所述所述刀頭座上通過尺寸調(diào)節(jié)件配合安裝有至少一個(gè)刀具，所述刀具用于割開非螺旋蓋。

31、所述尺寸調(diào)節(jié)件采用安裝面組形式，所述刀頭座的外側(cè)壁面上沿圓周設(shè)置有數(shù)組安裝面組，單組安裝面組包括兩中心對(duì)稱分布的安裝面，所述安裝面用于安裝刀具，從而使得第二開蓋工裝適配不同尺寸的非螺旋蓋。

32、所述刀頭座的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)配合安裝有第二連接軸，所述第二連接軸的頂壁面與空腔的內(nèi)壁面之間配合安裝有彈簧，所述第二連接軸的底壁面固定有萬向球軸承，所述空腔的開口處配合安裝有限位板，所述限位板限制第二連接軸的軸向位移；

33、所述第二開蓋工裝開蓋時(shí)，所述彈簧提供下壓力，從而使得萬向球軸承壓住非螺旋蓋。

34、所述第二吸盤組件包括吸盤驅(qū)動(dòng)件，所述吸盤驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第二吸盤連接，所述第二吸盤的輸入端與第二真空發(fā)生器的輸出端連接；

35、所述第二真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)第二吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，從而將割開的非螺旋蓋吸起。

36、所述工作吸液位的結(jié)構(gòu)為：包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接第一夾持組件，所述第一夾持組件夾取吸液槍；

37、所述驅(qū)動(dòng)裝置通過夾持組件帶動(dòng)吸液槍作直線運(yùn)動(dòng)，從而使得吸液槍的端頭浸入溶液桶的溶液中，進(jìn)而通過吸液槍吸取溶液。

38、所述第一夾持組件包括固定于驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的升降連接板，所述升降連接板的端面上固定有至少一個(gè)第一氣動(dòng)夾爪，所述第一氣動(dòng)夾爪用于夾取吸液槍的外側(cè)壁。

39、所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部固定有第二氣動(dòng)夾爪和集液驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二氣動(dòng)夾爪和集液驅(qū)動(dòng)氣缸間隔布置；

40、所述集液驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接第一集液盒。

41、所述吸液槍暫存位包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有數(shù)個(gè)存放工位，單個(gè)存放工位包括沿吸液槍軸向間隔布置的第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件夾取吸液槍的外側(cè)壁，從而使得吸液槍存放于對(duì)應(yīng)的存放工位；

42、所述安裝架上還配合安裝有數(shù)個(gè)第二集液盒。

43、所述第一限位組件包括至少一個(gè)第三氣動(dòng)夾爪，所述第二限位組件包括第四氣動(dòng)夾爪。

44、所述吸液槍的結(jié)構(gòu)為：包括呈圓柱狀且內(nèi)部中空的槍管，所述槍管的一端配合安裝有管路接頭，同時(shí)，另一端配合安裝有槍頭，所述管路接頭上配合安裝有止逆閥。

45、所述吸液槍外側(cè)壁面的下方配合安裝有清潔裝置，所述清潔裝置去除附著于吸液槍外側(cè)壁面的溶液。

46、所述清潔裝置的結(jié)構(gòu)為：包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝圈，所述安裝圈和安裝板上同時(shí)開設(shè)安裝孔，與安裝圈對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)側(cè)壁面上間隔開設(shè)數(shù)條呈環(huán)狀的安裝槽，單個(gè)安裝槽內(nèi)配合安裝有密封環(huán)，所述密封環(huán)緊貼吸液槍的外側(cè)壁面，從而將附著于吸液槍外側(cè)壁面的溶液去除。

47、一種利用上述的一種桶裝溶液全自動(dòng)開蓋吸料機(jī)的吸料方法，包括如下步驟：

48、s1.上料，通過agv或滾筒線自動(dòng)上料，從而將溶液桶輸送到位；

49、s2.掃碼，溶液桶上設(shè)置有二維碼，識(shí)別定位裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)通過識(shí)別定位裝置讀取溶液桶上的二維碼，從而規(guī)劃執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；

50、s3.開蓋，識(shí)別定位裝置拍照，生成桶蓋的位置坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)開蓋組件到達(dá)該位置坐標(biāo)，開蓋組件進(jìn)行桶蓋去除；

51、s4.取槍，工作吸液位中的第一氣動(dòng)夾爪和第二氣動(dòng)夾爪同時(shí)張開，運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)工作吸液位到達(dá)吸液槍的抓取位置，隨后第一氣動(dòng)夾爪夾緊吸液槍的外側(cè)壁面、第二氣動(dòng)夾爪夾緊清潔裝置，使得工作吸液位穩(wěn)定抓取到對(duì)應(yīng)的吸液槍；

52、s5.吸液，運(yùn)動(dòng)單元通過工作吸液位帶動(dòng)吸液槍到達(dá)溶液桶上吸液口的正上方，隨后工作吸液位帶動(dòng)吸液槍沿豎直方向作下降的直線運(yùn)動(dòng)，下降至預(yù)設(shè)高度后，吸液槍開始進(jìn)行吸液；

53、隨溶液桶內(nèi)溶液液面高度的下降，工作吸液位帶動(dòng)吸液槍逐漸下降，從而減少吸液槍外壁溶液的附著量；

54、s6.外壁清潔，吸液槍完成吸液后，工作吸液位帶動(dòng)吸液槍沿豎直方向作上升的直線運(yùn)動(dòng)，清潔裝置去除吸液槍外壁附著的溶液；

55、s7.廢液收集，工作吸液位帶動(dòng)吸液槍上升至初始位置后，工作吸液位的集液驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，驅(qū)動(dòng)工作吸液位的第一集液箱伸出，從而收集吸液槍中殘留的溶液；

56、s8.還槍，運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)工作吸液位到達(dá)取槍位置，隨后工作吸液位中的第一氣動(dòng)夾爪和第二氣動(dòng)夾爪同時(shí)張開，使得工作吸液位松開吸液槍和清潔裝置，完成還槍，運(yùn)動(dòng)單元回到原位，等待下一吸料信號(hào)；

57、s9.下料，通過agv或滾筒線將溶液桶移走，完成下料。

58、本發(fā)明的有益效果如下：

59、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過設(shè)置吸液槍與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠采用全自動(dòng)的生產(chǎn)方式進(jìn)行吸液，從而降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免有毒溶液對(duì)人員和車間環(huán)境產(chǎn)生危害，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)節(jié)拍緊湊連貫。

60、本發(fā)明還具有如下優(yōu)點(diǎn)：

61、(1)本發(fā)明中通過設(shè)置吸液槍暫存位，能夠暫存多個(gè)吸料槍，從而匹配不同種類的溶液、不同規(guī)格的溶液桶；通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)單元和工作吸液位，能夠準(zhǔn)確抓取對(duì)應(yīng)的吸料槍，從而避免產(chǎn)生用錯(cuò)吸料槍的問題，防止混吸、錯(cuò)吸。

62、(2)本發(fā)明中通過設(shè)置開蓋組件，能夠?qū)Χ喾N形式的桶蓋進(jìn)行去除開蓋，使用靈活性高；通過設(shè)置第一開蓋機(jī)構(gòu)能夠去除螺旋蓋，通過設(shè)置第二開蓋機(jī)構(gòu)能夠去除非螺旋蓋。

63、(3)本發(fā)明中通過設(shè)置槍頭，槍頭采用軟管，能夠起到緩沖作用，避免吸液時(shí)槍頭與溶液桶的內(nèi)底壁面摩擦產(chǎn)生碎屑影響溶液品質(zhì)，還能夠保證吸液槍將溶液桶內(nèi)部的溶液盡可能吸走，降低殘留量。

64、(4)本發(fā)明中通過設(shè)置清潔裝置，能夠去除槍管外側(cè)壁面上的殘液，防止再次使用吸液槍時(shí)對(duì)后續(xù)溶液品質(zhì)產(chǎn)生影響；同時(shí)，能夠減少吸液槍上的殘液量，防止污染生產(chǎn)環(huán)境。

65、(5)本發(fā)明中通過設(shè)置第一集液盒、第二集液盒和廢液箱，能夠自動(dòng)收集吸液槍內(nèi)殘留的溶液，避免溶液滴落車間造成污染。

66、(6)本發(fā)明中吸液槍的下降速度與其吸液速度聯(lián)動(dòng)，能夠減少吸液槍外壁的溶液附著，減少對(duì)環(huán)境和下一桶溶液的污染。

67、(7)本發(fā)明中通過用agv叉車或輸送線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、下料，從而能夠進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

68、(8)本發(fā)明的桶裝溶液全自動(dòng)開蓋吸料機(jī)，能夠兼容多種溶液桶，依靠托盤實(shí)現(xiàn)集成式上料，節(jié)省布局空間。

69、(9)本發(fā)明中通過設(shè)置識(shí)別定位裝置，配合控制系統(tǒng)、傳感器組件，能夠?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

70、(10)本發(fā)明中通過設(shè)置卷管器，能夠?qū)崿F(xiàn)連接管路的自動(dòng)收放，減小連接管路對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拖拽力，避免對(duì)其動(dòng)作產(chǎn)生拉扯干擾。