專利名稱：傳感器安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)升降裝配臺(tái)上的傳感器，具體地說涉及傳感 器安裝裝置。
背景技術(shù)：
參考圖1，配合測(cè)量機(jī)工作的上下料系統(tǒng)，其設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)1。轉(zhuǎn)臺(tái)l遠(yuǎn)離三坐
標(biāo)測(cè)量機(jī)的一側(cè)為拆裝工位；靠近三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的一側(cè)為交換工位。在拆裝工 位的托盤上進(jìn)行已測(cè)工件的拆卸和待測(cè)工件的裝夾；裝夾好待測(cè)工件后，旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺(tái)180° 。此時(shí)原來的拆裝工位變?yōu)榇郎y(cè)工位，原來的待測(cè)工位變?yōu)椴鹧b工 位。將托盤6手動(dòng)沿輥道通過過渡裝配臺(tái)2輸送到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)升降裝配臺(tái)3 的測(cè)量位置，進(jìn)行待測(cè)工件的測(cè)量；同時(shí)在當(dāng)前的拆裝工位的托盤6上進(jìn)行已 測(cè)工件的拆卸及待測(cè)工件的裝夾。工件測(cè)量完畢后，手動(dòng)沿輥道將托盤6輸送 回當(dāng)前的待測(cè)工位。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180° ，進(jìn)入下次循環(huán)。如此循環(huán)往復(fù)，從而實(shí) 現(xiàn)上下料系統(tǒng)的伺服工作。
現(xiàn)有技術(shù)中為了準(zhǔn)確感應(yīng)托盤是否輸送到測(cè)量位置， 一般在升降裝配臺(tái)的 氣缸支架中間部位安裝托盤傳感器，傳感器兩側(cè)安裝有起緩沖作用的托盤緩沖 器，托盤緩沖器的端頭嵌有膠套，但在測(cè)量過程中感知托盤是否到位時(shí)，常 因?yàn)橥斜P的沖撞導(dǎo)致托盤傳感器損壞，其原因在于 一方面，膠套具 有彈性，如果推動(dòng)托盤的力量較大，膠套會(huì)被擠壓，而托盤傳感器一般略凹于 托盤緩沖器，因而托盤很容易擠壓膠套進(jìn)而碰到托盤傳感器；另一方面，膠套 在與托盤接觸的過程中易^J"損，磨損后的托盤緩沖器不再凸出于傳感器，因 而起不到保護(hù)作用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了一種傳感器安裝裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在 的托盤傳感器易被托盤沖撞而損壞的問題，有效保護(hù)了托盤傳感器。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種傳感器安裝裝置，包括氣缸支架，其中，還包括固定于所述氣缸支架 上的套筒狀傳感器座及套裝在傳感器上的保護(hù)套，所述傳感器一端略凹于所述 保護(hù)套的相應(yīng)端面，另一端伸出所述保護(hù)套，并套裝一彈簧，所述彈簧及部分 保護(hù)套置于所述傳感器座中，在彈簧作用下，所述保護(hù)套帶動(dòng)傳感器在所述傳 感器座內(nèi)腔來回滑動(dòng)。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述傳感器 座一端具有沿徑向向內(nèi)的止擋凸起，相應(yīng)地置于所述傳感器座內(nèi)的保 護(hù)套一端具有沿徑向向外的止擋凸起。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述傳感器 座通過固定器安裝于所述氣缸支架上，所述傳感器座及所述氣缸支架 分別螺紋連接在固定器的兩端。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述傳感器 與所述保護(hù)套之間螺紋連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
傳感器通過傳感器固定裝置安裝在氣缸支架上，傳感器固定裝置 中的彈簧起到緩沖作用，當(dāng)托盤接近傳感器時(shí)， 一方面，傳感器會(huì)受 到保護(hù)套的保護(hù)，保護(hù)套保護(hù)傳感器避免被托盤直接撞擊；另一方面， 一旦手推托盤的力較大，傳感器固定裝置中的彈簧被壓縮，并發(fā)生位
移有效減弱了托盤的沖擊，事后傳感器可在彈簧彈力作用下復(fù)位。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，筒單實(shí)用，傳感器通過傳感器固定裝 置安裝在氣缸支架上，可有效解決托盤傳感器易被托盤沖撞而損壞的 問題。


圖1為本實(shí)用新型的上下料系統(tǒng)立體圖； 圖2為圖1所示A部放大圖； 圖3為圖2所示B-B向剖面圖。
其中，1、轉(zhuǎn)臺(tái)；2、過渡裝配臺(tái)；3、升降裝配臺(tái)；4、氣缸支架；5、傳 感器；6、托盤；7、托盤緩沖器；8、膠墊；9、傳感器座；9-1、凸起；10、彈 簧；11、保護(hù)套；11-1、凸起；12、固定器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖2、 3所示，本實(shí)用新型氣缸支架4上設(shè)置有托盤緩沖器7 及傳感器5，托盤緩沖器7端頭嵌有膠墊8，傳感器5外套有保護(hù)套 11，傳感器5保護(hù)套11直接螺紋連接，傳感器5 —端略凹于所述保護(hù)套的相 應(yīng)端面，即傳感器5的端部位于保護(hù)套相應(yīng)端部的凹槽11-2中，且傳感器5 的端面與保護(hù)套相應(yīng)端面之間留有間隙h，傳感器5另一端伸出保護(hù)套ll，并 套裝一彈簧IO，將彈簧10及部分保護(hù)套11置于所述傳感器座9中，傳感器座 9通過固定器12固定在氣缸支架4上，傳感器座9與固定器12之間螺紋連接， 固定器12與氣缸支架4之間同樣為螺紋連接。在彈簧10作用下，保護(hù)套11 帶動(dòng)傳感器5在傳感器座9內(nèi)腔來回滑動(dòng)。
為了避免彈力過大時(shí)，帶保護(hù)套11的傳感器5被彈簧彈出傳感 器座9,傳感器座9 一端具有沿徑向向內(nèi)的止擋凸起9-1,相應(yīng)地置 于傳感器座9內(nèi)的保護(hù)套一端具有沿徑向向外的止擋凸起11-l，止擋 凸起9-1及11-1有效起到防止保護(hù)套11脫離傳感器座9。
當(dāng)托盤6接近傳感器5時(shí)，保護(hù)套11避免傳感器5被托盤6直 接撞擊，有效保護(hù)了傳感器5;當(dāng)手推托盤6的力較大時(shí)，傳感器固
定裝置中的彈簧IO被壓縮，并發(fā)生位移，相對(duì)減弱了托盤6的沖擊， 托盤6離開傳感器5后，傳感器5可在彈簧10彈力作用下復(fù)位，保 證下次測(cè)量不受影響。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用 新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭 示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未 脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí) 施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù) 方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種傳感器安裝裝置，包括氣缸支架，其特征在于:還包括固定于所述氣缸支架上的套筒狀傳感器座及套裝在傳感器上的保護(hù)套，所述傳感器一端略凹于所述保護(hù)套的相應(yīng)端面，另一端伸出所述保護(hù)套，并套裝一彈簧，所述彈簧及部分保護(hù)套置于所述傳感器座中，在彈簧作用下，所述保護(hù)套帶動(dòng)傳感器在所述傳感器座內(nèi)腔來回滑動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝裝置，其特征在于所述傳感器座 一端具有沿徑向向內(nèi)的止擋凸起，相應(yīng)地置于所述傳感器座內(nèi)的保護(hù)套一端具 有沿徑向向外的止擋凸起。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器安裝裝置，其特征在于所述傳感 器座通過固定器安裝于所述氣缸支架上，所述傳感器座及所述氣缸支架分別螺 紋連接在固定器的兩端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝裝置，其特征在于所述傳感器與 所述保護(hù)套之間螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種傳感器安裝裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的托盤傳感器易被托盤沖撞而損壞的問題。所采用的技術(shù)方案是包括氣缸支架、固定于所述氣缸支架上的套筒狀傳感器座及套裝在傳感器上的保護(hù)套，傳感器一端略凹于所述保護(hù)套的相應(yīng)端面，另一端伸出保護(hù)套，并套裝一彈簧，所述彈簧及部分保護(hù)套置于所述傳感器座中，在彈簧作用下，保護(hù)套帶動(dòng)傳感器在所述傳感器座內(nèi)腔來回滑動(dòng)。托盤撞擊到傳感器時(shí)，彈簧被壓縮，并發(fā)生位移有效減弱了托盤的沖擊，事后傳感器可在彈簧彈力作用下復(fù)位，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單實(shí)用，以較低的成本有效解決了托盤傳感器易被托盤沖撞而損壞的問題。
文檔編號(hào)G01B21/00GK201199159SQ200820021470
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
發(fā)明者隋占江 申請(qǐng)人:海克斯康測(cè)量技術(shù)(青島)有限公司