專利名稱：在凝膠卡上自動(dòng)分析樣品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了 一種可以用于在凝膠卡上自動(dòng)分析血液樣品的新設(shè)備。 背景纟支術(shù)
目前已知用于自動(dòng)獲取凝膠卡上的樣品的分析結(jié)果的許多形式的裝
置，例如Orto Diagnostics Systems公司的PE 0628822以及申請(qǐng)人的PE 00402773。然而，這些已知裝置不能象本發(fā)明涉及的設(shè)備那樣連續(xù)和任意 使用，而且它們的結(jié)構(gòu)為極型，基于圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)的樣品和試劑的支座 組。

發(fā)明內(nèi)容
該設(shè)備旨在允許完全地執(zhí)行分析，也就是從樣品插入裝置中到分析結(jié) 果的獲取。
本發(fā)明涉及的裝置的特征在于它具有用于連續(xù)操作的機(jī)構(gòu)，但是所述 機(jī)構(gòu)在所述裝置的正常自動(dòng)操作的同時(shí)也允許樣品、試劑和/或卡的手動(dòng)插 入或用于廢液、洗液和廢卡的容器的提供或去除或?qū)υO(shè)備的任何氣體類型 的操作，因此獲得了高生產(chǎn)率，原因在于在特定裝置所需的手動(dòng)操作的同 時(shí)可以執(zhí)行不同類型的分析。
7可任意4妻近試劑、樣品、卡、廢卡和廢液。
本發(fā)明涉及的裝置的一個(gè)特征是，其構(gòu)造采用帶有多個(gè)層室的垂直柱， 所述室層一起執(zhí)行裝置的所有功能，從而提供它的很緊湊的布置，在它的 水平投影中占據(jù)最小空間。從實(shí)驗(yàn)室或臨床中心中空間的使用的觀點(diǎn)來看 該布置提供顯著的優(yōu)點(diǎn)并且也在裝置和使用它的人員之間提供顯著的工 效學(xué)，所迷人員可以從相對(duì)于裝置的單一位置執(zhí)行它所需的所有功能。
在本發(fā)明涉及的裝置中，凝膠卡借助于輸送系統(tǒng)在它們自己的室層上 移動(dòng)，所迷輸送系統(tǒng)沿著X， Y， Z坐標(biāo)軸覆蓋室層的整個(gè)表面區(qū)域，或 者借助于用于在試劑、樣品和凝膠卡在其上被移液的上室層與承載卡和試 劑的裝置的中室層之間上升和下降的裝置移動(dòng)，反之亦然。用于在室層之 間上升和下降的裝置是卡載體以接收制備樣品并且也在培育期間支撐樣 品卡所需的時(shí)間。顯然它們也具有在每個(gè)室層上垂直移動(dòng)的能力。
下室層固持用于洗液、廢液和用過的廢卡的容器，以及流體系統(tǒng)，所 述流體系統(tǒng)基本上被設(shè)計(jì)成控制稀釋在其中被執(zhí)行的移液探針和孔眼的 外部和內(nèi)部沖洗。
所述裝置具有包含的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)和觸摸屏， 允許根據(jù)使用的軟件自動(dòng)控制裝置和顯示裝置的結(jié)果或其他操作數(shù)據(jù)。
沖洗系統(tǒng)基本包括位于下室層上分別用于兩個(gè)沖洗和漂洗溶液的每一 個(gè)的兩個(gè)儲(chǔ)罐，以及用于在沖洗移液探針和攪拌機(jī)稀釋裝置的步驟之后泵 送洗液和用于吸出它的泵系統(tǒng)。
凝膠卡在懸桂式離心機(jī)中被離心以允許維護(hù)和清潔的更簡(jiǎn)單操作，允 許通過懸掛式離心機(jī)的簡(jiǎn)單拆卸從底部拆卸，卡通過離心機(jī)的頂蓋中的窗口被給送。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的另 一有利特征在于它的許多部件的多重性質(zhì)允許 以大的分析能力連續(xù)操作，允許任意接近試劑、樣品、卡、廢卡和廢液。
為了提供更好理解，作為根據(jù)本發(fā)明的裝置的例子附加了優(yōu)選實(shí)施例 的附圖，所述例子將提供本發(fā)明的詳細(xì)描述的基礎(chǔ)而不限制本發(fā)明的范圍。


圖1在前正視圖中顯示了在操作位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的視圖。
圖2顯示了裝置的前視圖，前蓋和部件中的一些被去除使得可以理解
內(nèi)部的一些部件的布局。
圖3顯示了裝置的側(cè)視圖，顯示了它內(nèi)部的布局的一般布局。
圖4顯示了對(duì)應(yīng)于上室層、固持樣本、試劑和稀釋液的平面圖。
圖5顯示了裝置的中室層的平面圖，顯示了用于凝膠卡的支座和加熱
和提升裝置。
圖6顯示了裝置的下室層的平面圖，所迷下室層旨在保持用于反應(yīng)的 液體，接收廢卡和控制移液探針的沖洗的流體組件。
圖7顯示了離心機(jī)、讀取器和培育器加熱裝置的布置的示意圖。 圖8顯示了加熱裝置和升降器的示意性前視圖。
圖9和IO分別顯示了用于在裝置中執(zhí)行的稀釋的雙自攪拌裝置或孔眼 的橫截面圖和平面圖。
圖ll顯示了攜帶移液探針的單元的透視圖。
9圖12顯示了類似于圖11的透視圖，包含條形碼讀取裝置。
圖13顯示了橫截面的細(xì)節(jié)，其中離心機(jī)、載卡頭部和中室層的布置可
以^皮看到。
圖14顯示了上室層的另一細(xì)節(jié)。
圖15顯示了下室層和離心機(jī)的細(xì)節(jié)。
圖16是離心機(jī)中的一個(gè)的平面圖。
圖17是沿著圖16中的平面A-A的橫截面。
圖18示意性地詳細(xì)顯示了用于沖洗在外部沖洗位置的移液探針的布置。
圖19顯示了類似于圖18的細(xì)節(jié)，顯示了移液探針的內(nèi)部沖洗。 圖20從下面顯示了攜帶移液探針的單元的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。 圖21是用于凝膠卡的"擱架"的支座或箱的透視圖。 圖22顯示了縱向橫截面，示出了保持反應(yīng)物和稀釋液的一些元件和軌 道攪拌機(jī)構(gòu)。
圖23顯示了圖22中所示的物品的透視圖。
圖24顯示了用于試劑的支座的平面圖。
圖25顯示了圖24中用于試劑的支座的透視圖。
圖26顯示了加熱裝置的示意性側(cè)視圖。
圖27顯示了凝膠卡加熱裝置的平面圖。
圖28顯示了用于收集下室層上的廢物的緩沖裝置的透視圖。
圖29和30都顯示了在關(guān)閉位置和在打開位置的觸摸屏的透視圖。
圖31和32均顯示了工作表面的視圖，所述工作表面可以分別在儲(chǔ)存和使用位置從裝置的前面接近。
圖33顯示了控制裝置的壓力的流體裝置的示意圖。
圖34和35都顯示了裝置工作的流程圖的圖示。 圖36顯示了試劑臺(tái)的透視圖。
圖37顯示了持夾器的透視圖，示出了激光和條碼檢測(cè)器。 圖38顯示了圖37中的單元的視圖，示出了夾子。
具體實(shí)施例方式
裝置的一般構(gòu)造對(duì)應(yīng)于各種重疊室層在單一柜體中的分布，這可以在 圖1， 2和3中看到。單一拒體具有各種控制器和操作裝置位于其上的前 表面，圖1顯示了用于不同液體和用于收集廢物的容器，包括數(shù)量可變的 一系列盒2的下室層1，所述盒可以從前面接近，前兩個(gè)旨在固持用于廢 液的瓶，之后是用于廢卡的容器，并且最后是用于廢液的兩個(gè)盒。在所述 室層1上也有用于控制設(shè)備的流體系統(tǒng)的電子單元。在中室層3上裝置包 括用于在它們的原始支座上插入卡的許多盒，這些由數(shù)字4表示，以及每 個(gè)用于12個(gè)卡的離心機(jī)，培育器和讀取器，這將在下面更詳細(xì)地看到。 每個(gè)盒由直角導(dǎo)軌支撐，所述直角導(dǎo)軌保證當(dāng)它們打開時(shí)沒有振蕩。它們 由電安全鎖機(jī)構(gòu)打開，為了所述電安全鎖的操作必須考慮控制裝置的軟 件。它同樣包含用于直線運(yùn)動(dòng)的臂，所述臂帶有用于從任何才莫塊輸送卡的 夾子，具有X， Y, Z運(yùn)動(dòng)能力。 一組培育器可以垂直地移動(dòng)以在中室層 與上室層之間輸送卡，這將在下面更詳細(xì)地解釋。上室層5包含用于引入 試劑的兩個(gè)盒6和用于插入樣品的四個(gè)盒7 ，以及用于執(zhí)行稀釋的雙孔眼和沿坐標(biāo)上的直線移動(dòng)以用于將樣品和試劑移液到卡上的臂，這將在下面 更詳細(xì)地看到。從裝置的前表面也可以獲得接近控制和附屬部件例如折疊
操作面8和屏9，其可以同樣縮回裝置的主體中。
圖2更詳細(xì)地顯示了裝置的一般操作，被顯示成一些蓋被去除。因此 例如用于包含洗液和接收廢液和廢卡的各種可移動(dòng)容器2將在下室層上被 看到。應(yīng)當(dāng)注意的是裝置將配備有用于移動(dòng)它的輪子，所述輪子在圖1中 被顯示，但是未在圖2和3中被顯示，原因是這些是部分拆卸裝置的圖示。
圖2顯示了單元10,該單元可以沿著坐標(biāo)軸系統(tǒng)在上導(dǎo)4九11之間移動(dòng) 以覆蓋中室層的整個(gè)橫向橫截面，其中它隨著用于移動(dòng)單個(gè)卡的各種物品 移動(dòng)，這將更詳細(xì)地進(jìn)行解釋。該視圖也顯示了用于培育器上升裝置的垂 直導(dǎo)軌12中的一個(gè)。該單元也帶有用于卡上的標(biāo)簽的條形碼讀取器和激 光傳感器以檢測(cè)卡在盒中的支座中的存在。
圖2同樣顯示了上單元13，該上單元與單元10類似可以根據(jù)X和Y 坐標(biāo)軸的系統(tǒng)在上導(dǎo)軌14上移動(dòng)以覆蓋裝置的整個(gè)橫向表面區(qū)域，從而 允許樣品和試劑^皮移液到卡上，并且用于讀取卡。電子裝置和用于它的流 體組件的各種控制部件被包括在裝置的上部分15中。該單元包含兩個(gè)移 液探針，帶有的間隔等于樣品與卡之間的間隔。兩個(gè)提取可以同時(shí)發(fā)生。
圖4顯示了裝置的上室層的平面圖，顯示了用于需要攪拌的試劑和稀 釋液的兩個(gè)盒6和用于樣品的四個(gè)盒7，以及四個(gè)樣品培育器加熱器16， 每個(gè)與帶有先前在圖2和3中所示的導(dǎo)軌12的上升裝置關(guān)聯(lián)。在每個(gè)培 育器內(nèi)卡由相對(duì)磁體支撐，所迷磁體形成防止卡在移液期間移動(dòng)的磁夾。 在上室層上也有用于執(zhí)行稀釋的雙孔眼17,以及在圖4的圖示和平面中不能看到的移液?jiǎn)卧捅?。圖4也顯示了不需要攪拌的用于稀釋液和試劑的
支座組18和需要攪拌的用于試劑的接收器組19的獨(dú)立布置，為此有下面 將更詳細(xì)解釋的軌道攪拌裝置，所有都在可移動(dòng)前盒6內(nèi)。
圖5顯示了培育器16和用于垂直運(yùn)動(dòng)，也就是獲得中室層與上室層之 間的提升功能的導(dǎo)軌12，和用于包含在"擱架"或標(biāo)準(zhǔn)支座20中的卡的盒4。
圖6顯示了下室層的平面圖，在所述下室層上儲(chǔ)存了各種盒，帶有洗 液瓶、用于廢液的瓶和用于廢卡的容器。盡管用于液體的許多容器或瓶可 以變化，在所示的情況下總共有帶有容器或瓶2的四個(gè)盒，以及用于廢卡 的中心盒，帶有被設(shè)計(jì)成當(dāng)用于廢物的盒—皮去除時(shí)作為緩沖功能接收用過 的卡的中心容器21，也就是說它可以被放置在操作位置或者可以被導(dǎo)致手 動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這將在下面更詳細(xì)地顯示。下室層的后部分22旨在包含用于裝 置的流體系統(tǒng)以及它的控制電子裝置。
在圖7中從下面看到的視圖中所示的中室層的底座上有離心機(jī)23,在 作為例子提供的裝置中數(shù)量為兩個(gè)。每個(gè)離心機(jī)具有用于離心凝膠卡的許 多徑向凹槽，在所示的情況下每個(gè)離心機(jī)有十二個(gè)。用于凝膠卡的加熱器 16和帶有讀取裝置38的卡讀取體142可以在該視圖中被看到。
圖8顯示了加熱和提升組件，也就是i兌將在中室層與上室層之間升高 的用于凝膠卡的培育器和提升裝置。每個(gè)所述組件包括導(dǎo)軌12和沿著所 述導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)、由撓性連接器24電連接的加熱器16。
圖9和IO顯示了用于執(zhí)行稀釋的雙裝置或"孔眼"，其包括載體17，帶 有中間彈性塊或"無聲塊"25，攜帶在雙孔眼組28中產(chǎn)生軌道攪拌的偏心質(zhì) 量27的主體26。該雙孔眼28具有腔29和30,在底部帶有用于液體的入口31和出口32。主體17附連到下固定基座。
移液?jiǎn)卧?3在圖11中更詳細(xì)地被顯示，借助于上卡33能看到它的構(gòu) 造，所述上卡是在上室層的上部分中的導(dǎo)軌，也就是圖2和3中所示的導(dǎo) 軌14上移動(dòng)的卡，其以這樣的方式被構(gòu)造使得單元13可以沿著坐標(biāo)軸X, Y的組移動(dòng)，也就是說覆蓋裝置的橫向橫截面的整個(gè)表面區(qū)域，或者換句 話說為了獲得接近位于培育器16中的任何卡或支座6和7中用于稀釋液、 試劑或樣品的任何容器的目的，覆蓋圖4中所示的上室層的所有表面區(qū)域。 單元13具有兩個(gè)移液探針34，所述移液探針通過在垂直導(dǎo)軌36上被引導(dǎo) 的單元35的作用獨(dú)立垂直移動(dòng)，也具有沖洗移液探針37，這將在下面更 詳細(xì)地解釋。同樣它帶有兩個(gè)條形碼檢測(cè)器，其中一個(gè)54可以在圖20中 被看到，和用于檢測(cè)樣品管和試劑/稀釋液的小瓶/瓶存在于盒中的激光檢 測(cè)器，其未被顯示。
圖13顯示了中室層3的細(xì)節(jié)，其中將看到從中間隔室的室層40懸掛 的離心機(jī)23中的一個(gè)。
將會(huì)看到，離心機(jī)被懸掛并且可以通過裝置的下室層接近，當(dāng)它們僅 僅附連到中室層40時(shí)容易去除它們。這顯著簡(jiǎn)化了離心機(jī)的裝配和維修。 接近它們中的卡通過室層40中的窗口發(fā)生，所述窗口由數(shù)字41和42表 示并且在圖5中被顯示。
圖14顯示了上室層5的細(xì)節(jié)，其中將看到用于稀釋液和試劑的容器的 支座18和19以及沿著在該中室層的整個(gè)表面區(qū)域上移動(dòng)的導(dǎo)軌14移動(dòng) 的單元13。
圖15顯示了類似于圖13和14對(duì)應(yīng)于下室層1的視圖，在所述下室層上將看到離心機(jī)23和旨在容納洗液、廢液等的容器2中的一個(gè)。
圖16和17分別顯示了離心機(jī)的平面圖和橫截面圖，可以看到離心機(jī) 23具有上蓋43，通過所述上蓋它可以被附連，從而懸掛離心機(jī)和通過開 口 41提供接近，所述開口允許借助于移動(dòng)頭IO通過上部分定位和去除凝 膠卡，所述移動(dòng)頭攜帶用于凝膠卡的攜帶夾。懸掛安裝離心機(jī)使得卡支座 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心軸徑向被定位將在橫截面中被看到。
圖18和19顯示了沖洗兩個(gè)移液探針34的每一個(gè)的細(xì)節(jié)。沿著導(dǎo)管移 動(dòng)的移液探針到達(dá);f莫塊37的內(nèi)部，其中直徑稍大的管狀區(qū)域44通過出口 46和47中的一個(gè)接收廢液，清潔移液探針的外部并且由出口開口 45吸取。 在外部清潔循環(huán)之后移液探針在圖19所示的布置中進(jìn)行內(nèi)部清洗，其中 移液探針34向上移動(dòng)，釋放管狀部分44，因此允許內(nèi)部被沖洗。必要時(shí) 循環(huán)可以被重復(fù)。
圖20顯示了攜帶移液探針的單元的安裝，所述單元由數(shù)字13表示， 懸掛在先前在圖2中由數(shù)字14表示的導(dǎo)軌組上，所述導(dǎo)軌組基本包括單 元13在其上縱向移動(dòng)的一個(gè)十字元件48和十字元件48沿著其導(dǎo)軌移動(dòng) 的另一十字元件49。這導(dǎo)致沿著成直角的兩個(gè)軸移動(dòng)，從而允許單元13 為了移液目的移動(dòng)到上室層上的任何點(diǎn)。
相同的圖顯示了來自移液探針的出口 50和51，以及引導(dǎo)和沖洗塊37, 和移液探針操作裝置52和53。
在讀取裝置外殼內(nèi)也有條形碼讀取器54和它的鏡子144以幫助讀取。 還可以看到激光存在檢測(cè)器143。因此相同的讀取和檢測(cè)部分包括條形碼 讀取器和通過接近起作用的激光存在檢測(cè)器。圖21顯示了用于固持凝膠卡的支座的透視圖，該支座與圖5中相同由
數(shù)字4識(shí)別，顯示了卡支座20的兩個(gè)的布置。借助于圖2中所示的單元 10將單個(gè)卡從支座20的去除，所述單元具有用于輸送和隨后釋放凝膠卡 的夾子。這些運(yùn)動(dòng)基本發(fā)生在支座20與培育器之間并且從那里到裝置的 上室層，在那里移液探針可以插入樣品供分析。裝置的整個(gè)工作由它的電 子控制器自動(dòng)控制，所述電子控制器未被顯示并且優(yōu)選地被包含在裝置的 上部分中，可通過在圖29和30中更詳細(xì)顯示的可縮回觸摸屏9接近。在 這些中將會(huì)看到該屏包括由框架55和折疊在其上的屏本部56和屏前元件 9形成的折疊組件。當(dāng)前元件9從裝置的內(nèi)部縮回時(shí)，屏56出現(xiàn)并且允許 讀取信息和與裝置交換指令。在這方面必須牢記的是裝置的特性允許它自 動(dòng)完全地工作而不會(huì)阻礙接近卡、試劑、液體或裝置的其他部件，并且不 會(huì)中斷它的自動(dòng)操作。
如先前結(jié)合圖4所述，用于樣品、試劑和稀釋液的支座被包括在上室 層上并且這些中的一些，例如位于支座19上的那些，可以沿軌道被攪拌， 使得如圖22和23中所示支座19接收?qǐng)D22的兩個(gè)偏心質(zhì)量57和58的力， 這導(dǎo)致支座19和因此位于其上的容器的軌道移位。攪拌時(shí)間由裝置的微 控制器控制。
圖24和25分別顯示了用于定位稀釋液和試劑的支座18的平面圖和透 視圖?？臻g具有足夠用于它們將包含的容器的尺寸，在該情況下顯示了成 對(duì)分組的直徑較大的腔60和直徑較小的其他腔61,插入中間壁61之間以 當(dāng)安裝在支座18上的容器受到由支座19的基座產(chǎn)生的攪拌時(shí)，側(cè)向限制 它們的片簧的布置被顯示。這些限制彈簧由數(shù)字62， 63和64表示，用于包括一個(gè)腔59和兩個(gè)腔60的組。優(yōu)選地這些限制元件與上操縱手柄65關(guān)聯(lián)。
圖26和27顯示了為了更好地傳遞熱由鋁制的培育裝置16，其用于在 腔66中容納多個(gè)卡，也具有包含在帕爾帖(Peltier )單元67中用于加熱 它的機(jī)構(gòu)，所述帕爾帖單元通過寬U形件141物理地附連到培育器或卡支 座16，所述寬U形件側(cè)向地帶有窗口 68，所述窗口旨在允許相同的熱流 動(dòng)到各種腔66,從而補(bǔ)償加熱裝置67與所述腔66之間的熱流的差異。
圖28顯示了在裝置中的分析過程之后，當(dāng)主盒被去除以用于清空時(shí)緩 沖收集器28的透視圖。該收集器21具有在底部的袋狀主體69，并且圍繞 通過裝置70的幾何縱軸旋轉(zhuǎn)，所述裝置在它的頂部具有縱向凹槽71,其 中當(dāng)主盒未就位時(shí)卡輸送器存放那些必須被丟棄的卡。裝置具有當(dāng)主廢盒 被打開時(shí)由該盒啟動(dòng)的傾斜門。當(dāng)主廢盒被插入裝置中時(shí)它操作杠桿并且 打開傾斜門，卡落入主盒中。
圖31和32更詳細(xì)地顯示了圖1中所示的可縮回平臺(tái)或操作面9。該操 作面具有前面8和與支撐框架74關(guān)聯(lián)的頂表面72。照這樣操作者可以容 易地使平臺(tái)或操作面用于筆記或其他輔助目的。
圖33示意性地顯示了裝置中的流體系統(tǒng)的一些元件的布置，所述流體 系統(tǒng)旨在從恒壓下的容器給送流體。圖33中的圖示顯示了用于必須被分 配的液體的容器75，通過管78和79連接到比例閥77的泵76的一般布置， 通過相應(yīng)的電操作閥82將恒壓下的液體給送到各種出口回路81共同的分 布點(diǎn)80。傳感器83俘獲在共同點(diǎn)80的壓力值并且將它傳輸?shù)诫娮涌刂茊?元84,所述電子控制單元又控制比例閥77。
17圖34和35均顯示了根據(jù)本發(fā)明的過程的圖示，其中將看到各種操作 步驟。圖34大體顯示了從填充裝置到復(fù)查和顯示結(jié)果的過程，并且圖35 示意性地顯示了在該過程期間的任何時(shí)候可能發(fā)生的內(nèi)容的管理。
本發(fā)明涉及的過程和裝置的最重要特征之一在于組合裝置的自動(dòng)操作 與裝置的人工干預(yù)和操作以與可能重合的操作的必要交錯(cuò)同時(shí)執(zhí)行不同 過程的可能性。
圖34顯示了裝置的裝載和卸載85,其可以包括樣品的裝載/卸載86, 在此之后隨后扭J于樣品定^f立和識(shí)別的步驟87并且在這之后自動(dòng)89或手動(dòng) 90分配工作負(fù)荷88。在這之后準(zhǔn)備開始工作負(fù)荷91發(fā)生，其中當(dāng)有資源 和未決工作時(shí)由讀取器指示的連續(xù)過程92開始，并且與連續(xù)偏移并行地 被執(zhí)行。準(zhǔn)備開始工作負(fù)荷包括各種操作，例如攪拌試劑93，使用多重讀 取裝置檢查微管的完整性94,準(zhǔn)備培育器95和填充培育器96。在這之后 升高將在其中執(zhí)行處理步驟96的培育器，隨后根據(jù)先前定義的序列和參 數(shù)移液97,具有的可能性有分配血清97,稀釋和均化樣品98,尤其是血 紅細(xì)胞，分配活性血紅細(xì)胞99，分配其他試劑100和沖洗移液探針和稀釋 孔眼IOI。然后在步驟102中培育器被降低到裝置中的中室層，根據(jù)不同 控制參數(shù)104例如時(shí)間105和溫度106在步驟103中發(fā)生培育。然后在步 驟107中卡從培育器被輸送到離心機(jī)，之后進(jìn)行離心108。在該各種參數(shù) 109期間，尤其是速度110，時(shí)間111，加速度112和制動(dòng)113將^^皮考慮。 然后在由數(shù)字114表示的步驟期間卡從離心機(jī)被輸送到讀取頭，執(zhí)行讀取 115，隨身的子步驟是識(shí)別卡中的孔眼中的凝固116，檢查微管是完整的 117，檢查分配體積118,檢查樣品中的反應(yīng)，例如脂血、溶血等，和判讀結(jié)果120。然后卡返回步驟121用于處置122或者可以返回操作者用于在 子步驟123中手動(dòng)檢查。最后，復(fù)查和公布結(jié)果在步驟124中發(fā)生，復(fù)查 125和印出126分別與接受127，處置128,修改129和重復(fù)130關(guān)聯(lián)，人 工干預(yù)由131表示并且由印刷機(jī)印出由132表示。
圖35顯示了容器的操作133，所述操作可以在過程期間的任何時(shí)間發(fā) 生并且可以包括許多子步驟，例如在子步驟135中試劑的裝載和卸載134， 包括試劑的定位和識(shí)別例如類型、批次和失效期，在子步驟136中卡的裝 載和卸載，包括卡、類型和失效期的定位和識(shí)別137,用洗液填充138， 排放廢液139和放出廢卡140。
圖36顯示了用于試劑的擱架150，帶有五點(diǎn)形布置的腔151和152。
圖37和38顯示了卡載體單元10的透視圖，帶有夾子153和激光存在 檢測(cè)器154和條形碼讀取器155。
將會(huì)理解，說明書和附圖具有非限定性例子的性質(zhì)，因此在閱讀和理 解該發(fā)明申請(qǐng)之后可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員引入的修改和變化被包括在本 發(fā)明的范圍內(nèi)并且屬于以下權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特征在于它包括單一可輸送結(jié)構(gòu)，所述單一可輸送結(jié)構(gòu)帶有位于柜體內(nèi)的垂直堆疊中的幾個(gè)獨(dú)立隔室，帶有用于垂直輸送凝膠卡的機(jī)構(gòu)，用于輸送移動(dòng)所述卡和移液探針的單元的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可通過沿著成直角的坐標(biāo)軸X，Y，Z移位到在垂直隔室或室層中的至少兩個(gè)的隔室的整個(gè)橫向橫截面移動(dòng)，以及控制機(jī)構(gòu)，使得可以與以任意方式進(jìn)行手動(dòng)裝載和卸載必須材料(樣品，試劑，卡，洗液和廢液)，同時(shí)發(fā)生自動(dòng)工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于它在下隔室中具有許多可移動(dòng)盒，帶有容器以容納洗液、廢液和廢 卡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于用于廢卡的盒可以接收用過的卡，并且也包括緩沖容器，只有當(dāng)主 收集容器被去除時(shí)所述緩沖容器才是可用的，這樣做的目的是為了允許在 不中斷的情況下操作裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于它具有電子控制機(jī)構(gòu)，所述電子控制機(jī)構(gòu)允許不同分析過程的步驟 的連續(xù)和交錯(cuò)協(xié)調(diào)以允許在不中斷的情況下連續(xù)才喿作裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于用于裝置的不同室層之間的垂直移動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括帶有垂直導(dǎo)軌和 可以在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的凝膠卡的支座的各種裝置，從而允許它們根據(jù)必須被執(zhí)行的過程在不同室層之間被輸送。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于用于凝膠卡的支座具有用于同時(shí)用作培育器的加熱機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特征在于用于凝膠卡的支座的加熱機(jī)構(gòu)包括與支撐體關(guān)聯(lián)的下加熱單元，所 述支撐體具有用于凝膠卡的多個(gè)位置，帶有夾子以防止它們?cè)谝埔浩陂g移 動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于用于限制培育器外殼中的凝膠卡的夾子包括彼此相對(duì)定位并且?guī)?有彼此吸引的磁性機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)卡，從而夾緊位于成對(duì)的這些卡之間的卡。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特 征在于固持與熱生成單元關(guān)聯(lián)的凝膠卡的外殼的主體由具有高傳熱系數(shù) 的材料制造，并且?guī)в袀?cè)向窗口，以使熱生成單元與凝膠卡的各種外殼之 間的傳熱路徑一致，使得它們;陂均勻加熱。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于它具有包含多個(gè)盒的中隔室，所述盒可以從前面被去除，其允許 原始卡支座被插入，可借助于攜帶輸送夾子的單元而接近任何卡，所述單 元可以沿著成直角的坐標(biāo)X, Y, Z移動(dòng)，覆蓋裝置的整個(gè)橫向表面區(qū)域， 提供接近凝膠卡和用于它的培育支座，沿著它們的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的下位置 基本與位于盒中的凝膠卡的水平一致，所述單元進(jìn)一步配備有用于卡上的 標(biāo)簽的條形碼讀取器和激光傳感器以檢測(cè)卡是否存在于盒的支座中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于中隔室具有主體，所述主體與用于判讀結(jié)果的凝膠卡的讀取裝置 處于固定布置，其可借助于攜帶用于凝膠卡的輸送夾子的單元接近。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于用于卡的離心機(jī)懸掛于裝置內(nèi)的支撐結(jié)構(gòu)中的盒之下，為了維 護(hù)、清潔和其他目的通過其底部幫助它們的安裝和去除。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于離心機(jī)安裝有上蓋，上蓋帶有開口，借助于攜帶卡的夾子的載體 單元引入和去除凝膠卡中的一個(gè)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l， 12和13所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的 裝置，其特征在于攜帶用于凝膠卡的原始支座的可移動(dòng)盒被定位成在所述 盒之間具有分離，以允許凝膠卡垂直地傳到和傳自離心機(jī)和/或其他裝置例 如讀取器或傳到卡處置盒。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于裝置的上隔室具有可以從前面被去除以用于插入試劑的盒，可以 從前面被去除以用于插入樣品的盒和用于稀釋樣品的雙容器，另外具有這 樣單元所述單元沿著成直角的坐標(biāo)軸X, Y， Z移動(dòng)，使得它覆蓋裝置 的整個(gè)橫向表面區(qū)域，以獲得接近位于上隔室中的元件以及處于在試劑和 樣品容器的水平的高位置的培育器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于可以沿著成直角的坐標(biāo)軸在上隔室中移動(dòng)的所述單元具有可移 動(dòng)和獨(dú)立可控制移液探針以用于進(jìn)入兩個(gè)卡孔眼，進(jìn)入試劑容器，進(jìn)入樣品容器或進(jìn)入用于執(zhí)行稀釋的裝置或雙孔眼中的移液操作。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其特征在于所述單元包括激光存在檢測(cè)器，以檢測(cè)試劑和樣品的容器的存在 和確定樣品管的直徑，以及條形碼讀取器，其與可以相對(duì)于所述單元垂直 移動(dòng)的主體關(guān)聯(lián)，使得讀取器可以位于每個(gè)試劑或樣品盒的兩側(cè)，因此允 許所述試劑和所述樣品的標(biāo)簽上的條碼被讀取。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于它包括在上隔室中的^t塊，所述沖莫塊包括所有電子控制元件，包 括電源和控制計(jì)算機(jī)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于用于執(zhí)行樣品稀釋的雙容器包括固定支座，所述固定支座攜帶具有用于稀釋的雙腔的上主體，每個(gè)所述腔具有它們自己的用于液體的入口 和出口開口并且所述主體借助于彈性塊附連到固定支座并且在下面具有可旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量，所述偏心質(zhì)量能夠?qū)χ蜗♂屒坏纳现黧w施加軌道攪拌 運(yùn)動(dòng)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于攜帶移液探針的可移動(dòng)單元與用于沖洗它的模塊關(guān)聯(lián)，所述模塊 包括圍繞移液探針的管狀管道，每個(gè)從下室層被獨(dú)立地給送沖洗和漂洗液 體，并且具有位于比用于收集用過的洗液的入口管道更高位置的管道以實(shí) 現(xiàn)將它們引導(dǎo)到排放口的目的。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置，其 特征在于它具有用于控制在裝置中使用的液體的給送和壓力的單元，所述單元包括到一點(diǎn)的給送管道，在所述點(diǎn)管道分叉到各種電磁閥，葉輪泵位 于所述管道中，并且作為相對(duì)于每個(gè)泵的分支比例閥通過電子控制器提供 動(dòng)力，所述電子控制器連接到用于在到電磁閥的給送點(diǎn)的液體的壓力的傳 感器，使得到它們的給送壓力可以被控制。
全文摘要
一種用于自動(dòng)分析凝膠卡上的樣品的裝置。所述裝置包括單一可輸送結(jié)構(gòu)，所述單一可輸送結(jié)構(gòu)帶有位于柜體內(nèi)的垂直堆疊中的幾個(gè)獨(dú)立隔室，帶有用于垂直輸送凝膠卡的機(jī)構(gòu)，用于輸送移動(dòng)所述卡和移液探針的單元的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可通過沿著成直角的坐標(biāo)軸X，Y，Z移位到在垂直隔室或室層的至少兩個(gè)中的隔室的整個(gè)橫向橫截面，和控制機(jī)構(gòu)，使得可以與以任意方式裝載和卸載必須材料(樣品，試劑，卡，洗液和廢液)的手動(dòng)作用同時(shí)發(fā)生自動(dòng)工作。
文檔編號(hào)G01N35/02GK101634658SQ20091014373
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者馬克·佩里瑟·桑喬 申請(qǐng)人:基立福有限公司