專(zhuān)利名稱(chēng)：一種衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試，特別涉及一種衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星的研制過(guò)程中，需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行質(zhì)量特性測(cè)試，包括質(zhì)心測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量以及配重補(bǔ)償，使整星的質(zhì)量特性滿足運(yùn)載和姿軌控制的需求，并驗(yàn)證整星質(zhì)量特性的理論計(jì)算值。質(zhì)心測(cè)試使用質(zhì)心測(cè)試臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，包括X、Y、Z三個(gè)方向的測(cè)試，如測(cè)量不滿足要求需進(jìn)行配重。如圖1所示，在做χ、γ向質(zhì)心測(cè)試時(shí)，需要使用垂直工裝將衛(wèi)星垂直向放置在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，如圖2所示，在做Z向質(zhì)心測(cè)試時(shí)需要使用水平工裝將衛(wèi)星翻身90°水平向放置在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，包括Jx、Jy、Jz、Jx-y θ、Jz-χ θ、 Jz-y θ向的測(cè)試，其中Jx-y θ表示衛(wèi)星繞Z軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jz-x θ表示衛(wèi)星繞Y軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jz-y θ表示衛(wèi)星繞X軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)
,卜 ·旦
貝里。如圖3所示，Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用垂直工裝將衛(wèi)星垂直向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試；如圖4所示，Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用水平工裝(I)將衛(wèi)星翻身90°水平向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試時(shí)衛(wèi)星需要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ角；如圖5所示，Jz-x θ ,Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用水平工裝(I)、水平工裝(II)將衛(wèi)星垂直向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試時(shí)衛(wèi)星需要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ角。從對(duì)衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試過(guò)程的上述描述來(lái)看，在做質(zhì)量特性測(cè)試時(shí)，除了需要質(zhì)心測(cè)試臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)等裝置外，還需要有用于對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的裝置，如所述的垂直工裝、水平工裝(I)、水平工裝(II)等，這一類(lèi)型的裝置也被稱(chēng)為衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中雖然也存在衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，但這些裝置都具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，很難做吊裝翻身，不利于操作等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，很難做吊裝翻身，不利于操作等缺陷，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，包括L梁、直角支架、 垂直工裝以及配重塊；其中，所述垂直工裝用于安裝所述衛(wèi)星，通過(guò)所述垂直工裝能夠?qū)λ鲂l(wèi)星做X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；所述L梁包括主體結(jié)構(gòu)、連接圓盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)以及起吊翻身系統(tǒng)；所述主體結(jié)構(gòu)呈L形，其內(nèi)部中空，用來(lái)安裝所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起吊翻身系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配重塊；所述的連接圓盤(pán)位于所述主體結(jié)構(gòu)底部，用于將所述的L梁連接到外部的質(zhì)心測(cè)試臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述主體結(jié)構(gòu)中靠近底部的位置，它與所述連接圓盤(pán)連接，用于使所述主體結(jié)構(gòu)在所述連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)；所述的支撐系統(tǒng)安裝于所述主體結(jié)構(gòu)的橫梁之上，用來(lái)支撐所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承；所述起吊翻身系統(tǒng)用于對(duì)衛(wèi)星做吊裝和翻身操作；將安裝有衛(wèi)星的垂直工裝安裝到L梁上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，能夠?qū)πl(wèi)星做Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述的直角支架成L形，所述直角支架的底部與所述垂直工裝的底部連接，所述直角支架的上部與所述L梁中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述的L梁、直角支架、垂直工裝組合后用于Jz-X θ、Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使安裝于其上的衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)；所述的配重塊用于對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行配重。上述技術(shù)方案中，所述的垂直工裝由ZALSi9Mg整體鑄造、加工成形，并經(jīng)過(guò)表面冷硬陽(yáng)極化處理。上述技術(shù)方案中，所述L梁的主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成形。上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一套滾珠絲杠副。上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述的支撐系統(tǒng)包括支撐桿和滾輪。上述技術(shù)方案中，所述的起吊翻身系統(tǒng)包括四根起吊臂、兩副單桿吊具，其中所述兩幅單桿吊具分別安裝在所述L梁主體結(jié)構(gòu)的頂部與底部。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以進(jìn)行吊裝翻身的特點(diǎn)，能夠滿足衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試的要求。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中圖1為X、Y向質(zhì)心測(cè)試示意圖；圖2為Z向質(zhì)心測(cè)試示意圖；圖3為Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試示意圖；圖4為Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試示意圖；圖5為Jz-X θ、Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；圖6為衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置總圖；圖7為L(zhǎng)梁、垂直工裝的組合件示意圖；圖8為垂直工裝示意圖；圖9為L(zhǎng)梁示意圖；圖10為直角支架示意圖。
具體實(shí)施例方式參考圖6，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置包括L梁、直角支架、垂直工裝以及配重塊；其中，所述的垂直工裝用于X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；所述的L梁、垂直工裝組合后用于Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，并能夠使安裝于其上的衛(wèi)星繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述的L梁、直角支架、垂直工裝組合后用于Jz-X θ、Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)；所述的配重塊用于對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行配重，使本裝置的質(zhì)心位于質(zhì)心測(cè)試臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)中心軸線上，減小工裝對(duì)衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試精度的影響。下面對(duì)這些部件的機(jī)構(gòu)以及如何利用這些部件進(jìn)行衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。一、垂直工裝垂直工裝用于X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，同時(shí)是整套姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置中與衛(wèi)星連接的工裝。為減小垂直工裝重量對(duì)衛(wèi)星轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試精度的影響，垂直工裝需要輕量化設(shè)計(jì)；為滿足支撐衛(wèi)星的需求，垂直工裝需要有足夠的剛度和硬度。為了滿足上述要求，本發(fā)明中的垂直工裝為一整體結(jié)構(gòu)，它由ZALSi9Mg整體鑄造、加工成形，并經(jīng)過(guò)表面冷硬陽(yáng)極化處理。為滿足測(cè)試精度的要求，垂直工裝應(yīng)當(dāng)具有較高的平面度、平行度和同軸度，如圖 8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，垂直工裝表面的平面度為0. 1，上行表面的平行度為0. 1，通孔的同軸度為0. 06。垂直工裝在最終成形后需經(jīng)過(guò)動(dòng)、靜平衡校正。使用時(shí)，垂直工裝通過(guò)一個(gè)定位銷(xiāo)與質(zhì)心測(cè)試臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)連接，再將衛(wèi)星固定在垂直工裝上，從而進(jìn)行X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試。二、L 梁本發(fā)明中的L梁所起到的作用相當(dāng)于之前背景技術(shù)中所提到的水平工裝(I)，參考圖7，它與垂直工裝組裝后使用，用于Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞Z軸旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，L梁包括主體結(jié)構(gòu)、連接圓盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)、起吊翻身系統(tǒng)。下面對(duì)這些部件的功能、結(jié)構(gòu)以及相互間的配合關(guān)系做進(jìn)一步說(shuō)明。為了減小工裝重量，L梁主體結(jié)構(gòu)成L形，它由ZALSi9Mg鑄造加工成形，該結(jié)構(gòu)內(nèi)部中空，可用來(lái)安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起吊翻身系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配重塊等部件。連接圓盤(pán)位于所述L梁主體結(jié)構(gòu)的底部，用于將L梁連接到質(zhì)心測(cè)試臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)，這一連接通過(guò)一個(gè)定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)，它由鍛鋁加工成形，具有較高的平面度、同軸度。移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于L梁主體結(jié)構(gòu)中靠近底部的位置，它與所述連接圓盤(pán)連接，用于使L 梁主體結(jié)構(gòu)在連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)其在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上的位置，從而使衛(wèi)星質(zhì)心在測(cè)試臺(tái)中心軸線上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體是一套滾珠絲杠副。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述L梁主體結(jié)構(gòu)的上部，它用于使衛(wèi)星繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，它主要由旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成。所述支撐系統(tǒng)安裝于L梁主體結(jié)構(gòu)的橫梁之上，用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中與衛(wèi)星連接的圓環(huán)，減小旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承承受的力，主要由支撐桿和滾輪組成。起吊翻身系統(tǒng)用于衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的吊裝和翻身操作，由四根起吊臂、兩副單桿吊具組成，兩幅單桿吊具分別安裝在所述L梁主體結(jié)構(gòu)的頂部與底部，通過(guò)雙鉤吊裝，實(shí)現(xiàn)本衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的吊裝與翻身90°操作。在使用時(shí)，首先根據(jù)衛(wèi)星的設(shè)計(jì)質(zhì)心位置，計(jì)算出衛(wèi)星安裝在衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上時(shí)的質(zhì)心位置，通過(guò)L梁中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接圓盤(pán)位置，使連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心與衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心處于同一豎直軸線上；然后將垂直工裝與L梁連接固定，形成一衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)上，測(cè)試該衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的質(zhì)心，在配重塊I位置進(jìn)行配重，使衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的質(zhì)心、連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心、衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心、質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中心處于同一豎直軸線上，記錄配重重量和位置。之后將衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上，測(cè)試衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。通過(guò)以上步驟，衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置自身狀態(tài)調(diào)試完畢，可以進(jìn)行衛(wèi)星的質(zhì)量特性測(cè)試。將調(diào)試完畢的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上的配重取下，吊裝翻身逆時(shí)針90°，將衛(wèi)星吊裝至本裝置上固定，再吊裝翻身順時(shí)針90°，此時(shí)狀態(tài)與附圖7狀態(tài)一致。然后將本裝置與衛(wèi)星整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)上，配重放回原位，進(jìn)行質(zhì)心測(cè)試，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Z向質(zhì)心值。再整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)θ角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jx、Jy> Jx-y θ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。三、直角支架本發(fā)明中的直角支架所起的作用相當(dāng)于背景技術(shù)中所提到的水平工裝(II)，參考圖6，直角支架需要與L梁、垂直工裝組裝后方可使用，用于Jz-X θ、Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)。如圖10所示，直角支架成L形，在L形的底部有一帶有安裝孔的圓盤(pán)，用于與垂直工裝的底部連接，在L形的上部也有一帶有安裝孔的圓盤(pán)，用于與L梁中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。 在直角支架的頂部還包括有一固定配重，并留有活動(dòng)配重固定接口。直角支架設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到衛(wèi)星的質(zhì)心高度，使衛(wèi)星安裝至本衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上時(shí)質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)軸線上。直角支架主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成形。在使用時(shí)，首先按附圖6組裝直角支架、L梁、垂直工裝，形成一衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，通過(guò)L梁中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接圓盤(pán)位置，使所述連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心與衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心處于同一豎直軸線上。然后將本裝置整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)上，測(cè)試本裝置的質(zhì)心，在配重塊I位置、配重塊II位置進(jìn)行配重，同時(shí)需要使用L梁中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使直角工裝旋轉(zhuǎn)θ角度，使本裝置的質(zhì)心、連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心、衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心、質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中心處于同一豎直軸線上，記錄配重重量和位置。之后將本裝置整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上，測(cè)試本裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值；使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使直角工裝旋轉(zhuǎn)θ角度，測(cè)試轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。通過(guò)以上步驟，本衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置自身狀態(tài)調(diào)試完畢，獲得了必要的測(cè)試值，可以進(jìn)行衛(wèi)星的質(zhì)量特性測(cè)試。將調(diào)試完畢的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上的配重取下，吊裝至組裝工位，將衛(wèi)星吊裝至本裝置上固定，此時(shí)狀態(tài)與附圖6狀態(tài)一致。然后將本裝置與衛(wèi)星整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，配重放回原位，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)θ角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jz-X θ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。吊裝衛(wèi)星，使衛(wèi)星繞豎直軸旋轉(zhuǎn)90°，重新與本裝置連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)θ角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jz-y θ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。本發(fā)明的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使衛(wèi)星繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)轉(zhuǎn)換；能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)本裝置在測(cè)試臺(tái)上的位置，使衛(wèi)星質(zhì)心在測(cè)試臺(tái)中心軸線上； 能夠通過(guò)起吊翻身系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本裝置的吊裝和翻身操作，方便本裝置自身的組裝、衛(wèi)星安裝至本裝置、本裝置安裝至測(cè)試臺(tái)；能夠通過(guò)配重調(diào)節(jié)本裝置的質(zhì)心位置，使本裝置的質(zhì)心與衛(wèi)星的質(zhì)心、測(cè)試臺(tái)中心處于同一軸線上，減小工裝對(duì)衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試精度的影響。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括L梁、直角支架、垂直工裝以及配重塊；其中，所述垂直工裝用于安裝所述衛(wèi)星，通過(guò)所述垂直工裝能夠?qū)λ鲂l(wèi)星做X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；所述L梁包括主體結(jié)構(gòu)、連接圓盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)以及起吊翻身系統(tǒng); 所述主體結(jié)構(gòu)呈L形，其內(nèi)部中空，用來(lái)安裝所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起吊翻身系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配重塊；所述的連接圓盤(pán)位于所述主體結(jié)構(gòu)底部，用于將所述的L梁連接到外部的質(zhì)心測(cè)試臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述主體結(jié)構(gòu)中靠近底部的位置，它與所述連接圓盤(pán)連接，用于使所述主體結(jié)構(gòu)在所述連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)；所述的支撐系統(tǒng)安裝于所述主體結(jié)構(gòu)的橫梁之上，用來(lái)支撐所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承；所述起吊翻身系統(tǒng)用于對(duì)衛(wèi)星做吊裝和翻身操作；將安裝有衛(wèi)星的垂直工裝安裝到L梁上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，能夠?qū)πl(wèi)星做Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述的直角支架成L形，所述直角支架的底部與所述垂直工裝的底部連接，所述直角支架的上部與所述L梁中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述的L梁、直角支架、垂直工裝組合后用于 Jz-x θ、Jz-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使安裝于其上的衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)；所述的配重塊用于對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行配重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的垂直工裝由 ZALSiQMg整體鑄造、加工成形，并經(jīng)過(guò)表面冷硬陽(yáng)極化處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述L梁的主體結(jié)構(gòu)由 ZALSi9Mg鑄造加工成形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一套滾珠絲杠副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的支撐系統(tǒng)包括支撐桿和滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的起吊翻身系統(tǒng)包括四根起吊臂、兩副單桿吊具，其中所述兩幅單桿吊具分別安裝在所述L梁主體結(jié)構(gòu)的頂部與底部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，包括L梁、直角支架、垂直工裝以及配重塊；其中，垂直工裝用于安裝所述衛(wèi)星，通過(guò)垂直工裝能夠?qū)πl(wèi)星做X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；將安裝有衛(wèi)星的垂直工裝安裝到L梁上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，能夠?qū)πl(wèi)星做Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx-yθ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞Z軸旋轉(zhuǎn)；直角支架成L形，直角支架的底部與垂直工裝的底部連接，直角支架的上部與L梁中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；L梁、直角支架、垂直工裝組合后用于Jz-xθ、Jz-yθ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使安裝于其上的衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)；配重塊用于對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行配重。本發(fā)明具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以進(jìn)行吊裝翻身的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M1/38GK102494842SQ20111036247
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者張弛, 王正華, 童利東, 邵梁強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星工程研究所