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橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的方法及裝置的制作方法

文檔序號:6130383閱讀:510來源:國知局
專利名稱:橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及磁傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的方法及裝置。
背景技術(shù)
磁傳感器廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航定向、航空航天、地質(zhì)勘探、地下金屬管線探測等行業(yè)。 正交度是影響磁傳感器精度的重要參數(shù)。目前最常使用的測量磁傳感器正交度的方法是磁矢量投影法,該方法的原理較為簡單——矢量投影的基本運(yùn)算。例如待測定X軸與I軸的夾角α,則在X軸方向上施加磁場B,測量y軸的輸出記為By,則依據(jù)矢量的投影定理有Bcos a = By (I)磁場B、磁傳感器的輸出By均由標(biāo)準(zhǔn)的儀器設(shè)備測定,由式(I)可求得磁傳感器的夾角為
權(quán)利要求
1.一種橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的方法,其特征在于包括以下步驟1)數(shù)據(jù)采集將待測磁傳感器放置在水平無磁轉(zhuǎn)臺(tái)上,轉(zhuǎn)動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)采集磁傳感器的數(shù)據(jù);2)數(shù)據(jù)擬合對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次曲線擬合,求得橢圓曲線的參數(shù)方程;3)數(shù)據(jù)計(jì)算根據(jù)橢圓參數(shù)求取橢圓的兩個(gè)縱截距;代入公式計(jì)算磁傳感器的正交度,公式為
2.一種橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的裝置,其特征在于無磁水平轉(zhuǎn)臺(tái)(I)安裝在支撐軸(2)上,無磁水平轉(zhuǎn)臺(tái)(I) 一側(cè)設(shè)有對準(zhǔn)基準(zhǔn)(3)。
全文摘要
一種橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的方法及裝置,無磁水平轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在支撐軸上,無磁水平轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)設(shè)有對準(zhǔn)基準(zhǔn)。本發(fā)明提供的橢圓縱截距法測定雙軸磁傳感器正交度的裝置,結(jié)構(gòu)簡單,主要部件為一個(gè)水平無磁轉(zhuǎn)臺(tái),將雙軸磁傳感器放置在轉(zhuǎn)臺(tái)上,通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)擬合和數(shù)據(jù)計(jì)算即可測出雙軸磁傳感器正交度,使用簡單,引入的參數(shù)少,測量誤差源少,操作方便,使用靈活。
文檔編號G01R35/00GK102590775SQ20121000632
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月8日
發(fā)明者佘以軍, 盧俊杰, 李偉, 龔天平 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一0研究所
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