一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉(zhuǎn)換部件、直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置（19）和離線校整本體（14），定位器（1）安裝在連接轉(zhuǎn)換部件上，連接轉(zhuǎn)換部件安裝在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置上，直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置安裝在離線校整本體上；直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置的滑槽定位栓（18）插入離線校整本體的直行程滑動(dòng)板滑槽（16）內(nèi)，直行程滑動(dòng)板（17）直行程運(yùn)行帶動(dòng)滑槽定位栓運(yùn)動(dòng)，滑槽定位栓帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元（4）運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位器。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對(duì)發(fā)電機(jī)組的過程控制參數(shù)產(chǎn)生影響，并為維護(hù)人員提供故障消缺時(shí)的安全環(huán)境。
【專利說明】一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)組中包括許多自動(dòng)控制部件，在自動(dòng)化控制中，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為工廠自動(dòng)化調(diào)節(jié)回路的重要驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，其響應(yīng)靈敏性直接關(guān)系到調(diào)節(jié)參數(shù)的品質(zhì)，一旦現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)拒動(dòng)則會(huì)更大范圍的影響生產(chǎn)安全。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)累積，響應(yīng)靈敏性偏離特性需求及拒動(dòng)的根本原因就是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的核心單元——定位器出現(xiàn)了問題。
[0003]在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，定位器作為整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)核心的一部分，其主要作用就是給予執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位，因此其性能直接決定整臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)回路的控制特性的優(yōu)劣。定位器故障:有的是安裝場(chǎng)所高溫導(dǎo)致外部烘烤變形而控制失靈；有的是內(nèi)部動(dòng)力氣源品質(zhì)要求不達(dá)標(biāo)導(dǎo)致的堵塞。這些無法避免的問題發(fā)生在發(fā)電機(jī)組運(yùn)行中，必須及時(shí)進(jìn)行問題處理，處理過程中由此帶來了困難與風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]以電廠脫硝單元發(fā)生故障的燃盡風(fēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，因?yàn)樵O(shè)備周邊環(huán)境溫度過高，執(zhí)行溫度控制設(shè)備的定位器屢次故障導(dǎo)致控制失靈，因?yàn)榇祟愔苯影惭b于風(fēng)道上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，處理故障時(shí)沒有其它旁路可替代其執(zhí)行所需工作，因此在現(xiàn)場(chǎng)只能依靠降低發(fā)電機(jī)組負(fù)荷，才能對(duì)安裝新定位器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行在線整定，而即使這樣也會(huì)造成諸如再熱汽溫波動(dòng)等不希望發(fā)生的問題。另一個(gè)問題是，設(shè)備因高溫烘烤至壞，可見現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境是相當(dāng)惡劣的，在線處理該類故障，維修人員必須長(zhǎng)時(shí)間在該環(huán)境下工作，高溫輻射對(duì)人身安全產(chǎn)生直接威脅。
[0005]因此，如何能避免設(shè)備在線故障處理過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在定位器檢校過程中給發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)帶來的擾動(dòng)；最大程度的避免在線故障處理過程中，高溫輻射帶來的人身隱患，這是一個(gè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對(duì)發(fā)電機(jī)組的過程控制參數(shù)產(chǎn)生影響，并為維護(hù)人員提供故障消缺時(shí)安全的工作環(huán)境。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉(zhuǎn)換部件、直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置和離線校整本體，定位器安裝在連接轉(zhuǎn)換部件上，連接轉(zhuǎn)換部件安裝在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置上，直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置安裝在離線校整本體上；
所述連接轉(zhuǎn)換部件包括轉(zhuǎn)換板安裝單元、安裝支架和轉(zhuǎn)換板組，定位器經(jīng)轉(zhuǎn)換板組安裝于轉(zhuǎn)換板安裝單元上，轉(zhuǎn)換板安裝單元固定安裝在安裝支架上，安裝支架固定安裝于直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置上； 所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置包括安裝塊、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元、滑槽定位栓和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元上下兩側(cè)分別固定安裝有傳動(dòng)軸和滑槽定位栓，安裝塊上開有軸孔，傳動(dòng)軸穿過安裝塊軸孔與定位器連接，滑槽定位栓與直行程滑動(dòng)板的滑槽相配合；
所述離線校整本體包括工作平臺(tái)、直行程滑動(dòng)板、萬(wàn)向節(jié)組件和氣缸，工作平臺(tái)上安裝有直行程滑動(dòng)板，直行程滑動(dòng)板上開有滑槽，直行程滑動(dòng)板一端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)組件與氣缸活塞軸連接，氣缸經(jīng)氣缸固定支架安裝于工作平臺(tái)下方，氣缸兩端分別有氣缸氣源上接入口和氣缸氣源下接入口，氣缸帶動(dòng)直行程滑動(dòng)板在工作平臺(tái)上沿直線運(yùn)行；
所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置的滑槽定位栓插入離線校整本體的直行程滑動(dòng)板滑槽內(nèi)，直行程滑動(dòng)板的直行程運(yùn)行帶動(dòng)滑槽定位栓運(yùn)動(dòng)，滑槽定位栓運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位器。
[0008]所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元包括頂輪、滑動(dòng)栓、底輪和固定栓，底輪上部一側(cè)開有內(nèi)部滑槽，底輪上部另一側(cè)裝有固定栓，固定栓上部安裝在安裝板開的栓孔內(nèi)，底輪下部靠近內(nèi)部滑槽側(cè)固定裝有滑槽定位栓，底輪能以固定栓為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪下部固定裝有滑動(dòng)栓，滑動(dòng)栓插入底輪上部的內(nèi)部滑槽內(nèi)，頂輪上部與傳動(dòng)軸固定連接，頂輪能以傳動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述直行程滑動(dòng)板上的滑槽為曲線槽，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O至90度。
[0010]所述轉(zhuǎn)換板安裝單元為滑槽式接口，定位器安裝在轉(zhuǎn)換板組上，轉(zhuǎn)換板組插接在轉(zhuǎn)換板安裝單元上。
[0011]一種多元型式定位器離線檢校方法，其步驟是:對(duì)位安裝被校多元型式定位器在多元型式定位器離線校整裝置上；通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源；通過信號(hào)發(fā)生器輸入全關(guān)指令信號(hào)數(shù)值至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的零位進(jìn)行確認(rèn)；確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器基礎(chǔ)位置設(shè)置；確認(rèn)符合要求，輸入全開指令信號(hào)數(shù)值至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的滿量程位進(jìn)行確認(rèn)；確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器工作幅度設(shè)置；確認(rèn)符合要求，保存定位器特性參數(shù)；進(jìn)入定位器自動(dòng)整定環(huán)節(jié)，確認(rèn)動(dòng)作參數(shù)是否滿足要求；確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器動(dòng)作參數(shù)設(shè)置；確認(rèn)符合要求，保存定位器動(dòng)作參數(shù)；定位器離線校驗(yàn)結(jié)束。
[0012]本發(fā)明提供了對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝的多元型式定位器在發(fā)生故障后可離線進(jìn)行整定與調(diào)整工作，保證檢校工作結(jié)束后，通過在線對(duì)位安裝即可恢復(fù)設(shè)備正常投用的一種校整裝置和檢校方法。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對(duì)發(fā)電機(jī)組的過程控制參數(shù)產(chǎn)生影響，并為維護(hù)人員提供故障消缺時(shí)安全的工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明多元型式定位器離線校整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的校整裝置俯視示意圖；
圖3為本發(fā)明的直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4a為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元轉(zhuǎn)動(dòng)角度在O度工作位置時(shí)示意圖；
圖4b為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元轉(zhuǎn)動(dòng)角度在90度工作位置時(shí)示意圖；
圖5為本發(fā)明的校整裝置工作過程示意圖；
圖6為本發(fā)明多元型式定位器離線檢校方法流程圖。[0014]圖中:I定位器(多元型式定位器)，2轉(zhuǎn)換板安裝單元，3螺釘，4轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元，5螺釘，6滑槽，7護(hù)蓋，8螺釘，9工作平臺(tái)，10氣缸氣源下接入口，11氣缸固定支架，12氣缸，13氣缸氣源上接入口，14離線校整本體，15氣缸活塞軸，16萬(wàn)向節(jié)組件，17直行程滑動(dòng)板，18滑槽定位栓，19直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置，20安裝支架，21螺釘，22轉(zhuǎn)換板組，23傳動(dòng)軸，24安裝塊，241軸孔，242栓孔，25頂輪，26滑動(dòng)栓，27底輪，271內(nèi)部滑槽，28固定栓；31信號(hào)源供給電路，32氣缸氣源供給氣路，33氣缸上缸供給氣路，34氣缸下缸供給氣路。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]參見圖1和圖2，一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉(zhuǎn)換部件、直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19和離線校整本體14，定位器I安裝在連接轉(zhuǎn)換部件上，連接轉(zhuǎn)換部件安裝在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19上，直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19安裝在離線校整本體14上。
[0017]所述連接轉(zhuǎn)換部件包括轉(zhuǎn)換板安裝單元2、安裝支架20和轉(zhuǎn)換板組22，轉(zhuǎn)換板安裝單元2為滑槽式接口，定位器I安裝在轉(zhuǎn)換板組22上，轉(zhuǎn)換板組22插接在轉(zhuǎn)換板安裝單元2上；轉(zhuǎn)換板安裝單元2經(jīng)螺釘21固定安裝在安裝支架20上，安裝支架20經(jīng)螺釘3固定安裝于直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19上；各種型號(hào)的定位器I可選用與之相配合的轉(zhuǎn)換板組22，并安裝在轉(zhuǎn)換板組22上。
[0018]所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19包括安裝塊24、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4、滑槽定位栓18和轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，參見圖3，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4上下兩側(cè)分別固定安裝有傳動(dòng)軸23和滑槽定位栓18，安裝塊24上開有軸孔241和栓孔242，傳動(dòng)軸23穿過安裝塊軸孔241與定位器I有效卡接，傳動(dòng)軸23與安裝塊軸孔241間通過軸承連接，滑槽定位栓18與直行程滑動(dòng)板17的滑槽6相配合。所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4包括頂輪25、滑動(dòng)栓26、底輪27和固定栓28，底輪27上部一側(cè)開有內(nèi)部滑槽271，底輪上部另一側(cè)裝有固定栓28，固定栓28上部安裝在安裝板24開的栓孔242內(nèi)，底輪27下部靠近內(nèi)部滑槽271側(cè)固定裝有滑槽定位栓18，底輪27能以固定栓28為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪25下部固定裝有滑動(dòng)栓26，滑動(dòng)栓26插入底輪上部的內(nèi)部滑槽271內(nèi)，頂輪25上部與傳動(dòng)軸23固定連接，頂輪25能以傳動(dòng)軸23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝塊24被支架固定在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19殼體內(nèi)，直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19殼體被螺釘5固定在工作平臺(tái)9上。
[0019]所述離線校整本體14包括工作平臺(tái)9、直行程滑動(dòng)板17、萬(wàn)向節(jié)組件16和氣缸12，工作平臺(tái)9上安裝有直行程滑動(dòng)板17，直行程滑動(dòng)板上開有滑槽6，直行程滑動(dòng)板17 —端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)組件16與氣缸活塞軸15連接，氣缸12經(jīng)氣缸固定支架11安裝于工作平臺(tái)下方，氣缸12兩端分別有氣缸氣源上接入口 13和氣缸氣源下接入口 10，氣缸12帶動(dòng)直行程滑動(dòng)板17在工作平臺(tái)上沿直線運(yùn)行；直行程滑動(dòng)板17上裝有安全護(hù)蓋7，護(hù)蓋7被螺釘8固定在工作平臺(tái)9上。
[0020]所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19的滑槽定位栓18插入離線校整本體14的直行程滑動(dòng)板17滑槽6內(nèi)，直行程滑動(dòng)板17的直行程運(yùn)行帶動(dòng)滑槽定位栓18運(yùn)動(dòng)，滑槽定位栓18運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成直行程與角行程的轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位器I。
[0021]其中轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4運(yùn)動(dòng)過程為:滑槽定位栓18的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)底輪27以固定栓28為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過底輪27上的內(nèi)部滑槽271經(jīng)頂輪25滑動(dòng)栓26傳遞帶動(dòng)頂輪25以傳動(dòng)軸23為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)軸23與頂輪25固定為一體，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]所述直行程滑動(dòng)板上的滑槽16為曲線槽，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O至90度。
[0023]一種多元型式定位器離線檢校過程為:
參見圖5，一種多元型式定位器離線校整裝置由固定氣源裝備進(jìn)行外接式工作用壓力供給，多元型式定位器由外部提供4?20mA的電流信號(hào)作為工作用指令信號(hào)。定位器通過本發(fā)明的校整裝置離線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)二種整定與校正的工作方式。信號(hào)源供給電路31接入本發(fā)明的校整裝置內(nèi)的多元型式定位器I指令輸入接口，氣缸氣源供給氣路32接入多元型式定位器I工作氣源輸入接口，定位器I的氣缸上缸供給氣路33與本發(fā)明的校整裝置的氣缸氣源上接口 13聯(lián)接，定位器I的氣缸下缸供給氣路34與本發(fā)明的校整裝置的氣缸氣源下接口 10聯(lián)接。
[0024]當(dāng)氣缸2通過氣缸氣源上接入口 13和氣缸氣源下接入口 10分別接入工作用氣源，氣缸活塞軸15根據(jù)壓力改變行程，通過萬(wàn)向節(jié)組件16帶動(dòng)直行程滑動(dòng)板17 —起發(fā)生直行程運(yùn)動(dòng)，直行程滑動(dòng)板上的滑槽16為曲線槽，直行程滑動(dòng)板的滑槽6的運(yùn)動(dòng)軌跡在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置19的滑槽定位栓18的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O至90度；轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4帶動(dòng)傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸23帶動(dòng)需檢校的多元型式定位器1，從而實(shí)現(xiàn)定位器I的校驗(yàn)、調(diào)整時(shí)所需的直行程與角行程角度變化條件，進(jìn)行相應(yīng)的校驗(yàn)工作。二種校驗(yàn)的調(diào)整過程狀態(tài)如圖4a和圖4b所示，其中:圖4a為轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4轉(zhuǎn)動(dòng)角度在O度工作位置時(shí)示意圖，圖4b為轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元4轉(zhuǎn)動(dòng)角度在90度工作位置時(shí)示意圖。
[0025]參見圖6，一種多元型式定位器離線檢校方法為:
對(duì)位安裝被校多元型式定位器在本發(fā)明的校整裝置上；
通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源；
通過信號(hào)發(fā)生器輸入4mA全關(guān)指令信號(hào)至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的零位進(jìn)行確認(rèn)；
確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器基礎(chǔ)位置設(shè)置；
確認(rèn)符合要求，輸入20mA全開指令信號(hào)至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的滿量程位進(jìn)行確認(rèn)；
確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器工作幅度設(shè)置；
確認(rèn)符合要求，保存定位器特性參數(shù)；所述特性參數(shù)有:工作角度范圍，轉(zhuǎn)換曲線特性設(shè)定等；
進(jìn)入定位器自動(dòng)整定環(huán)節(jié)，確認(rèn)動(dòng)作參數(shù)是否滿足要求；所述動(dòng)作參數(shù)包括動(dòng)作靈敏度、開啟時(shí)間；
確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器動(dòng)作參數(shù)設(shè)置；
確認(rèn)符合要求，保存定位器動(dòng)作參數(shù)；
定位器離線校驗(yàn)步驟結(jié)束。
[0026]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范o rr J X frrl
【權(quán)利要求】
1.一種多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:包括連接轉(zhuǎn)換部件、直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)和離線校整本體(14)，定位器(I)安裝在連接轉(zhuǎn)換部件上，連接轉(zhuǎn)換部件安裝在直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)上，直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)安裝在離線校整本體(14)上； 所述連接轉(zhuǎn)換部件包括轉(zhuǎn)換板安裝單元(2)、安裝支架(20)和轉(zhuǎn)換板組(22)，定位器(I)經(jīng)轉(zhuǎn)換板組(22)安裝于轉(zhuǎn)換板安裝單元(2)上，轉(zhuǎn)換板安裝單元(2)固定安裝在安裝支架(20)上，安裝支架(20)固定安裝于直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)上； 所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)包括安裝塊(24)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)、滑槽定位栓(18)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)上下兩側(cè)分別固定安裝有傳動(dòng)軸(23)和滑槽定位栓(18 )，安裝塊(24)上開有軸孔(241 )，傳動(dòng)軸(23 )穿過安裝塊軸孔(241)與定位器(I)連接，滑槽定位栓(18)與直行程滑動(dòng)板(17)的滑槽(6)相配合； 所述離線校整本體(14)包括工作平臺(tái)(9)、直行程滑動(dòng)板(17)、萬(wàn)向節(jié)組件(16)和氣缸(12)，工作平臺(tái)(9)上安裝有直行程滑動(dòng)板(17)，直行程滑動(dòng)板上開有滑槽(6)，直行程滑動(dòng)板(17) —端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)組件(16)與氣缸活塞軸(15)連接，氣缸(12)經(jīng)氣缸固定支架(II)安裝于工作平臺(tái)(9)下方，氣缸(12)兩端分別有氣缸氣源上接入口(13)和氣缸氣源下接入口( 10 )，氣缸(12 )帶動(dòng)直行程滑動(dòng)板(17 )在工作平臺(tái)(9 )上沿直線運(yùn)行； 所述直轉(zhuǎn)角行程轉(zhuǎn)換裝置(19)的滑槽定位栓(18)插入離線校整本體(14)的直行程滑動(dòng)板滑槽(6)內(nèi)，直行程滑動(dòng)板(17)的直行程運(yùn)行帶動(dòng)滑槽定位栓(18)運(yùn)動(dòng)，滑槽定位栓(18)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)’傳云力軸(23 )轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位器(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)包括頂輪(25)、滑動(dòng)栓(26)、底輪(27)和固定栓(28)，底輪(27)上部一側(cè)開有內(nèi)部滑槽(271)，底輪上部另一側(cè)裝有固定栓(28)，固定栓(28)上部安裝在安裝板(24)開的栓孔(242)內(nèi)，底輪(27)下部靠近內(nèi)部滑槽(271)側(cè)固定裝有滑槽定位栓(18)，底輪(27)能以固定栓(28)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪(25)下部固定裝有滑動(dòng)栓(26)，滑動(dòng)栓(26)插入底輪上部的內(nèi)部滑槽(271)內(nèi)，頂輪(25 )上部與傳動(dòng)軸(23 )固定連接，頂輪(25 )能以傳動(dòng)軸(23)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述直行程滑動(dòng)板上的滑槽(16)為曲線槽，轉(zhuǎn)動(dòng)輪組合單元(4)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O至90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)換板安裝單元(2 )為滑槽式接口，定位器(I)安裝在轉(zhuǎn)換板組(22 )上，轉(zhuǎn)換板組(22 )插接在轉(zhuǎn)換板安裝單元(2)上。
5.一種多元型式定位器離線檢校方法，其特征是: 對(duì)位安裝被校多元型式定位器在多元型式定位器離線校整裝置上； 通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源； 通過信號(hào)發(fā)生器輸入全關(guān)指令信號(hào)數(shù)值至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的零位進(jìn)行確認(rèn)； 確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器基礎(chǔ)位置設(shè)置； 確認(rèn)符合要求，輸入全開指令信號(hào)數(shù)值至定位器指令接收端口，對(duì)定位器顯示的滿量程位進(jìn)行確認(rèn)；確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器工作幅度設(shè)置；確認(rèn)符合要求，保存定位器特性參數(shù)；進(jìn)入定位器自動(dòng)整定環(huán)節(jié)，確認(rèn)動(dòng)作參數(shù)是否滿足要求；確認(rèn)未符合要求，調(diào)整定位器動(dòng)作參數(shù)設(shè)置；確認(rèn)符合要求，保存定位器動(dòng)作參數(shù)； 定位器離線校驗(yàn)結(jié)束。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK103698141SQ201210367159
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】洪華, 王廣坤 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司