專利名稱：一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)，尤其是涉及一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到軍事、民用上，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)提供經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度、航向、時(shí)間等定位和導(dǎo)航信息。而目前衛(wèi)星導(dǎo)航器被越來越多地應(yīng)用到汽車等地面車輛上，衛(wèi)星導(dǎo)航器及導(dǎo)航地圖及軟件可以引導(dǎo)駕駛員到達(dá)目的地。汽車導(dǎo)航的核心技術(shù)是定位技術(shù)，通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,簡稱GPS)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等,得到自己的經(jīng)纟韋度信息?？墒?，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋，如隧道、山谷、高架道路、密集的高大建筑物等遮擋，衛(wèi)星信號(hào)很弱或衛(wèi)星依賴被干擾時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航器就不能正常工作，汽車駕駛員也就無法準(zhǔn)確知道自己的地理位置。為了解決該問題，也出現(xiàn)了一些GPS衛(wèi)星導(dǎo)航器在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)增加了慣性導(dǎo)航元件(如陀螺儀傳感器)作為輔助定位，可是慣性導(dǎo)航技術(shù)難度較高，成本較高，并沒有得到廣泛使用，而且如果長時(shí)間沒有衛(wèi)星信號(hào)，定位誤差也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種汽車導(dǎo)航方法，可包括掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)；獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息；探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離；根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示。在某些實(shí)施方式中，所述掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)為掃描印有識(shí)別碼的電線桿或掃描印有識(shí)別碼的石雕或掃描印有識(shí)別碼的建筑物。在某些實(shí)施方式中，所述獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息包括獲取所述識(shí)別碼中攜帶的路標(biāo)信息和交通情況信息，其中，所述路標(biāo)信息包括路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院的經(jīng)緯度信息。在某些實(shí)施方式中，所述探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離包括利用紅外或雷達(dá)探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離。優(yōu)選地，所述得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示之后還包括將所述交通情況信息與所述預(yù) 置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示。
本發(fā)明第二方面提供一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，可包括印有識(shí)別碼的路標(biāo)；置于汽車前方，用于掃描所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)，獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息的路標(biāo)掃描終端；置于汽車前方，用于探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離的距離探測(cè)終端；與所述路標(biāo)掃描終端和距離探測(cè)終端連接，用于根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的數(shù)據(jù)處理器；與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于顯示汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的顯示終端。在某些實(shí)施方式中，所述路標(biāo)掃描終端包括用于掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)的掃描模塊；用于獲取所述識(shí)別碼中攜帶路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，和所述路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院的經(jīng)緯度信息的信息獲取模塊。在某些實(shí)施方式中，所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)為印有識(shí)別碼的電線桿或印有識(shí)別碼的石雕或印有識(shí)別碼的建筑物。在某些實(shí)施方式中，所述距離探測(cè)終端為紅外探測(cè)器或雷達(dá)探測(cè)器。在某些實(shí)施方式中，所述顯示終端為液晶顯示屏。從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，利用印有識(shí)別碼的路標(biāo)獲取識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息，并根據(jù)汽車與該路標(biāo)之間的距離得到汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，將其與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，從而可以直觀地知道汽車當(dāng)前的地圖位置，不需要發(fā)射衛(wèi)星來提供經(jīng)緯度信息，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)也可以對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法另一流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法流程示意圖，其中，所述方法包括步驟101、掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)；步驟102、獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息；步驟103、探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離；步驟104、根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；步驟105、將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示?？梢岳斫獾氖?，所述路標(biāo)可以是電線桿、石雕、建筑物及其他具有固定位置的物品，所述路標(biāo)上印有識(shí)別碼，所述識(shí)別碼可以采用噴繪或印刷等方法附著在路標(biāo)上，其中，所述識(shí)別碼可以為二維條形碼或三維條形碼或其他可表達(dá)信息和記錄數(shù)據(jù)的識(shí)別碼；由上述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法，利用印有識(shí)別碼的路標(biāo)獲取識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息，并根據(jù)汽車與該路標(biāo)之間的距離得到汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，將其與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，從而可以直觀地知道汽車當(dāng)前的地圖位置，不需要發(fā)射衛(wèi)星來提供經(jīng)緯度信息，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)也可以對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。為便于理解，本發(fā)明實(shí)施例以一具體應(yīng)用場景對(duì)汽車導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)分析，其中在該應(yīng)用場景下，汽車進(jìn)行掃描的識(shí)別碼為應(yīng)用最廣泛的二維條形碼，可以理解的是，所講述的方法同樣適用于三維條形碼等其他識(shí)別碼，此處不作具體限定。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法流程示意圖，其中，所述方法包括步驟201、掃描印有二維條形碼的路標(biāo)；可以理解的是，所述路標(biāo)可以是電線桿、石雕、建筑物及其他具有固定位置的物品，所述路標(biāo)上印有二維條形碼，所述二維條形碼可以采用噴繪或印刷等方法附著在路標(biāo)上。步驟202、獲取所述二維條形碼中攜帶的地理位置信息；在某些實(shí)施方式中，可以具體為獲取所述二維條形碼中攜帶的路標(biāo)信息和交通情況信息，其中，所述路標(biāo)信息包括路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院等周邊設(shè)施的經(jīng)緯度信息。也就是說，識(shí)別碼(二維條形碼)中攜帶的地理位置信息不等同于交警所用的編碼，而是一些具體的地理信息，如經(jīng)緯度信息。其中，汽車可以通過電子I禹合器件(CO),Charge Couple Device)識(shí)別閱讀器對(duì)二維條形碼進(jìn)行掃描獲取地理位置信息，也可以通過無線傳輸，即汽車內(nèi)發(fā)出掃描光束得知二維條形碼中攜帶的地理位置信息。步驟203、利用紅外或雷達(dá)探測(cè)并獲取汽車與所述印有二維條形碼的路標(biāo)之間的
距離；
步驟204、根據(jù)所述距離與所述路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；由于在步驟202中，汽車可以獲取到路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息和交通情況信息，具體地可以根據(jù)所述路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息和步驟203探測(cè)到的汽車與路標(biāo)之間的距離，計(jì)算出汽車的經(jīng)緯度信息；在本發(fā)明實(shí)施例中，所述汽車與所述印有二維條形碼的路標(biāo)之間的距離可以為10米至30米，可以理解的是，該距離在不同的實(shí)際應(yīng)用場景中可能有不同的取值，在某些精確度更高的場景中，可能探測(cè)到的范圍會(huì)更大，因此不對(duì)汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離的具體取值進(jìn)行限定。步驟205、將汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示；可以理解的是，所述預(yù)置顯示地圖是預(yù)先存儲(chǔ)于汽車處理器中的，將汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，可以將步驟204得到的數(shù)字格式的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為地圖上的具體位置，直觀地向汽車用戶顯示，以便利用該顯示圖像進(jìn)行導(dǎo)航定位。優(yōu)選地，所述得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示之后還可以包括將所述交通情況信息與所述預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示；其中，所述交通情況信息是指路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院等周邊設(shè)施的經(jīng)緯度信息，同樣地，將這些經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，可以將數(shù)字格式的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為地圖上的具體位置；在該實(shí)施方式下，由于汽車當(dāng)前位置可以在地圖中顯示出來，而交通情況信息所指示的地方也可以在地圖中顯示出來，因此汽車用戶可以根據(jù)需要，導(dǎo)航到交通情況信息所指示的地方。由上述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航方法，利用印有識(shí)別碼的路標(biāo)獲取識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息，并根據(jù)汽車與該路標(biāo)之間的距離得到汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，將其與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，從而可以直觀地知道汽車當(dāng)前的地圖位置，不需要發(fā)射衛(wèi)星來提供經(jīng)緯度信息，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)也可以對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。為便于更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還提供用于實(shí)施上述汽車導(dǎo)航方法的相關(guān)系統(tǒng)。其中名詞的含義與上述汽車導(dǎo)航方法中相同，具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)可以參考方法實(shí)施例中的說明。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述系統(tǒng)包括印有識(shí)別碼的路標(biāo)301;置于汽車前方，用于掃描所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)301，獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息的路標(biāo)掃描終端302 ；置于汽車前方，用于探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)301之間的距離的距離探測(cè)終端303 ；與所述路標(biāo)掃描終端302和距離探測(cè)終端303連接，用于根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的數(shù)據(jù)處理器304 ；與所述數(shù)據(jù)處理器304連接，用于顯示汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的顯示終端305?？梢岳斫獾氖?，所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)301為印有識(shí)別碼的電線桿或印有識(shí)別碼的石雕或印有識(shí)別碼的建筑物，或其他印有識(shí)別碼的具有固定位置的物品，所述路標(biāo)301上印有識(shí)別碼，所述識(shí)別碼可以采用噴繪或印刷等方法附著在路標(biāo)上，其中，所述識(shí)別碼可以為二維條形碼或三維條形碼或其他可表達(dá)信息和記錄數(shù)據(jù)的識(shí)別碼；另容易想到的是，所述系統(tǒng)中路標(biāo)掃描終端302、距離探測(cè)終端303、數(shù)據(jù)處理器304和顯示終端305都是在汽車上進(jìn)行設(shè)置的。在某些實(shí)施方式中，所述所述路標(biāo)掃描終端302可以包括用于掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)301的掃描模塊；用于獲取所述識(shí)別碼中攜帶路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，和所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)301附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院的經(jīng)緯度信息的信息獲取模塊。也就是說，識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息不等同于交警所用的編碼，而是一些具體的地理信息，如經(jīng)緯度信息。在某些實(shí)施方式中，所述距離探測(cè)終端303可以為紅外探測(cè)器或雷達(dá)探測(cè)器。在該實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)處理器304可以具體用于根據(jù)所述路標(biāo)掃描終端302獲取到的路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息和距離探測(cè)終端303探測(cè)到的汽車與印有識(shí)別碼的路標(biāo)301之間的距離，計(jì)算出汽車的經(jīng)緯度信息；在本發(fā)明實(shí)施例中，所述汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)301之間的距離可以為10米至30米，可以理解的是，該距離在不同的實(shí)際應(yīng)用場景中可能有不同的取值，在某些精確度更高的場景中，可能探測(cè)到的范圍會(huì)更大，因此不對(duì)汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離的具體取值進(jìn)行限定。數(shù)據(jù)處理器304計(jì)算出汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息之后，將汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，可以將得到的數(shù)字格式的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為地圖上的具體位置，所述顯示終端305可以為液晶顯示屏，用于直觀地向汽車用戶顯示當(dāng)前具體位置，以便利用該顯示圖像進(jìn)行導(dǎo)航定位。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理器304還可以用于將所述路標(biāo)掃描終端302獲取到的交通情況信息與所述預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示；其中，所述交通情況信息是指印有識(shí)別碼的路標(biāo)301附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院等周邊設(shè)施的經(jīng)緯度信息，同樣地，將這些經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，可以將數(shù)字格式的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為地圖上的具體位置；在該實(shí)施方式下，由于汽車當(dāng)前位置可以通過顯示終端305在地圖中顯示出來，而交通情況信息所指示的地方也可以通過顯示終端305在地圖中顯示出來，因此汽車用戶可以根據(jù)需要，導(dǎo)航到交通情況信息所指示的地方。由上述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，利用印有識(shí)別碼的路標(biāo)獲取識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息，并根據(jù)汽車與該路標(biāo)之間的距離得到汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，將其與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，從而可以直觀地知道汽車當(dāng)前的地圖位置，不需要發(fā)射衛(wèi)星來提供經(jīng)緯度信息，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)也可以對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)中的單元模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM, Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種汽車導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)； 獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息； 探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離； 根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息； 將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)為掃描印有識(shí)別碼的電線桿或掃描印有識(shí)別碼的石雕或掃描印有識(shí)別碼的建筑物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信 息包括 獲取所述識(shí)別碼中攜帶的路標(biāo)信息和交通情況信息，其中，所述路標(biāo)信息包括路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院的經(jīng)緯度信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離包括 利用紅外或雷達(dá)探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示之后還包括 將所述交通情況信息與所述預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示。
6.一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括 印有識(shí)別碼的路標(biāo)； 置于汽車前方，用于掃描所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)，獲取所述識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息的路標(biāo)掃描終端； 置于汽車前方，用于探測(cè)并獲取汽車與所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離的距離探測(cè)終端； 與所述路標(biāo)掃描終端和距離探測(cè)終端連接，用于根據(jù)所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；將所述經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的數(shù)據(jù)處理器； 與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于顯示汽車當(dāng)前在所述預(yù)置顯示地圖上的位置的顯示終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路標(biāo)掃描終端包括 用于掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)的掃描模塊； 用于獲取所述識(shí)別碼中攜帶路標(biāo)本身經(jīng)緯度信息，和所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)附近的地標(biāo)、停車場、酒店、娛樂場所、醫(yī)院的經(jīng)緯度信息的信息獲取模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述印有識(shí)別碼的路標(biāo)為印有識(shí)別碼的電線桿或印有識(shí)別碼的石雕或印有識(shí)別碼的建筑物。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離探測(cè)終端為紅外探測(cè)器或雷達(dá)探測(cè)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示終端為液晶顯示屏。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種汽車導(dǎo)航方法及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到全部或部分遮擋時(shí)對(duì)汽車進(jìn)行導(dǎo)航定位。本發(fā)明實(shí)施例包括掃描印有識(shí)別碼的路標(biāo)；獲取識(shí)別碼中攜帶的地理位置信息；探測(cè)并獲取汽車與印有識(shí)別碼的路標(biāo)之間的距離；根據(jù)距離與地理位置信息，獲取汽車當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息；將經(jīng)緯度信息與預(yù)置顯示地圖進(jìn)行匹配，得到汽車當(dāng)前在預(yù)置顯示地圖上的位置并顯示。
文檔編號(hào)G01C21/30GK103063220SQ201210574850
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者黃維權(quán), 蔡曉峰 申請(qǐng)人:深圳市諾威達(dá)科技有限公司