一體式行星表面土壤采集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種土壤采集裝置。一體式行星表面土壤采集裝置，它通過(guò)腕關(guān)節(jié)安裝接口(6)安裝于機(jī)械臂(1)的腕關(guān)節(jié)(3)，其技術(shù)方案是，它包括：旋挖采樣器(4)以及一體式樣品容器(5)；所述旋挖采樣器(4)包括：旋挖驅(qū)動(dòng)組件(7)以及旋挖挖斗(13)；所述一體式樣品容器(5)包括：容器殼體(38)、樣品容器驅(qū)動(dòng)組件(17)、樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)、防漏擋板(20)、螺旋送土機(jī)構(gòu)(21)和解鎖機(jī)構(gòu)(22)；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)采樣、樣品存儲(chǔ)和一次放樣任務(wù)需求。
【專利說(shuō)明】一體式行星表面土壤采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種土壤采集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 行星表面土壤采集機(jī)構(gòu)安裝在行星表取采樣機(jī)械臂的末端，跟隨機(jī)械臂接近行星 表面，在機(jī)械臂各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星表面土壤的采掘及密封。目前只有美國(guó)阿 波羅號(hào)探測(cè)器登陸月球，由人工采掘月壤，尚未有成功發(fā)射的機(jī)械臂對(duì)行星表面土壤的采 樣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是：為實(shí)現(xiàn)對(duì)行星表面土壤樣品的多點(diǎn)采集、一次性放樣，旋挖采樣 器和樣品容器的一體式設(shè)計(jì)，提供一種一體式行星表面土壤采集裝置。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一體式行星表面土壤采集裝置，它通過(guò)腕關(guān)節(jié)安裝接口安 裝于機(jī)械臂的腕關(guān)節(jié)，它包括：旋挖采樣器以及一體式樣品容器；
[0005] 旋挖采樣器包括：旋挖驅(qū)動(dòng)組件以及旋挖挖斗；旋挖驅(qū)動(dòng)組件以及旋挖挖斗均通 過(guò)采樣器蓋板安裝于一體式樣品容器的容器蓋板上，一對(duì)角接觸軸承為旋挖挖斗提供支 撐；旋挖驅(qū)動(dòng)組件采用直流無(wú)刷電機(jī)，其輸出通過(guò)輸出軸齒輪、旋挖挖斗齒輪傳遞至旋挖挖 斗；旋挖挖斗的底部邊緣處設(shè)有鏟齒，在旋挖挖斗的內(nèi)壁底部設(shè)置螺旋結(jié)構(gòu)；
[0006] -體式樣品容器包括：容器殼體，容器殼體的一端由容器蓋板密封，另一端連接樣 品容器，樣品容器設(shè)有底板，在容器殼體的外壁還設(shè)有與腕關(guān)節(jié)連接的腕關(guān)節(jié)安裝接口；在 容器蓋板上安裝有樣品容器驅(qū)動(dòng)組件、樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)、防漏擋板、螺旋 送土機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)；
[0007] 樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪、雙聯(lián)齒輪以及螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪； 樣品容器驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸上套接有驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪；驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪與雙聯(lián)齒 輪中的大齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪中的小齒輪與螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪套 接在螺旋送土機(jī)構(gòu)的攪拌棒外，并通過(guò)與固定連接在螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)與攪 拌棒頂部的凸臺(tái)相接觸驅(qū)動(dòng)攪拌棒旋轉(zhuǎn)，攪拌棒上設(shè)有螺旋葉片；
[0008] 敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：敲擊凸臺(tái)、敲擊彈簧和敲擊塊；敲擊彈簧安裝在樣品容器驅(qū) 動(dòng)組件輸出軸的底部，并與敲擊塊連接，敲擊凸臺(tái)安裝在容器殼體的內(nèi)壁，在樣品容器驅(qū)動(dòng) 組件的帶動(dòng)下，敲擊塊周期性的震擊敲擊凸臺(tái)；
[0009] 防漏擋板與螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，在螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下，打開(kāi)或 關(guān)閉設(shè)置在容器蓋板上的傾泄口；旋挖挖斗通過(guò)傾泄口將土壤樣品送至容器殼體內(nèi)；
[0010] 解鎖機(jī)構(gòu)包括：解鎖彈簧、解鎖鋼球、解鎖撥叉和解鎖驅(qū)動(dòng)軸；解鎖驅(qū)動(dòng)軸為倒T 型結(jié)構(gòu)，其堅(jiān)直端連接在攪拌棒的底部，兩端套接有解鎖撥叉，解鎖撥叉與底板固定連接； 解鎖彈簧安裝于樣品容器內(nèi)壁兩側(cè)；初始狀態(tài)下，解鎖撥叉通過(guò)解鎖鋼球與解鎖彈簧相抵 觸，實(shí)現(xiàn)底板與樣品容器內(nèi)壁的鎖定。 toon] 有益效果是：（1)本發(fā)明安裝于機(jī)械臂末端，采用旋挖采樣器和一體式樣品容器 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)采樣、樣品存儲(chǔ)和一次放樣任務(wù)需求；其中，一體式樣品容器能夠?qū)崿F(xiàn)防漏 土、振動(dòng)敲擊、自動(dòng)解鎖、螺旋攪拌推送，實(shí)現(xiàn)所采集土壤樣品的存儲(chǔ)、放樣功能；
[0012] 2.本發(fā)明中的旋挖采樣器的挖斗采用螺旋式的結(jié)構(gòu)，通過(guò)挖斗末端的鏟齒將土壤 采集到挖斗容器中，當(dāng)旋挖挖斗正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)土壤樣品的采集，當(dāng)旋挖挖 斗停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋結(jié)構(gòu)能夠依靠土壤與螺旋面之間的摩擦力，阻止土壤樣品從容器中灑 落；
[0013] 3.挖斗容器的底部設(shè)計(jì)防漏擋板，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)防漏擋板的開(kāi) 關(guān)，防止土壤從傾瀉口處露出；
[0014] 4.在螺旋送土機(jī)構(gòu)將土壤樣品排除樣品容器時(shí)，敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷敲擊引起的振 動(dòng)可以將樣品容器內(nèi)壁上的土壤震落，防止土壤在樣品容器內(nèi)部產(chǎn)生堆積；
[0015] 5.攪拌軸上的螺旋葉片，能夠?qū)⑼寥罉悠凡粩嘞蛳螺斔停乐雇寥罉悠吩跇悠啡?器底部堆積而無(wú)法完成放樣工作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明中旋挖采樣器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為圖2的剖視圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明中旋挖挖斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明中一體式樣品容器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明中一體式樣品容器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7為本發(fā)明中一體式樣品容器的敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖8為本發(fā)明中一體式樣品容器的防漏擋板的關(guān)門(mén)狀態(tài)示意圖；
[0024] 圖9為本發(fā)明中一體式樣品容器的解鎖機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0025] 圖10為本發(fā)明中一體式樣品容器的解鎖機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖11為本發(fā)明中一體式樣品容器的螺旋送土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖12為本發(fā)明安裝于機(jī)械臂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 其中，1 -機(jī)械臂、2- 土壤采集裝置、3-腕關(guān)節(jié)、4-旋挖采樣器、5- -體式樣品容器、 6_腕關(guān)節(jié)安裝接口、7-旋挖驅(qū)動(dòng)組件、8-輸出軸齒輪、9-旋挖挖斗齒輪、10-容器蓋板、11、 12-角接觸軸承、13-旋挖挖斗、14-采樣器蓋板、15-鏟齒、16-螺旋結(jié)構(gòu)、17-樣品容器驅(qū)動(dòng) 組件、18-樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、19-敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)、20-防漏擋板、21-螺旋送土機(jī)構(gòu)、22-解鎖 機(jī)構(gòu)、23-驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪、24-雙聯(lián)齒輪、25-螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪、26-驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)、27-攪 拌棒、28-敲擊凸臺(tái)、29-樣品容器、30-敲擊彈簧、31-敲擊塊、32-傾泄口、33-解鎖彈簧、 34-解鎖鋼球、35-解鎖撥叉、36-解鎖驅(qū)動(dòng)軸、37-底板、38-容器殼體、39-螺旋葉片。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 參見(jiàn)附圖1、一體式行星表面土壤采集裝置，它通過(guò)腕關(guān)節(jié)安裝接口 6安裝于機(jī)械 臂1的腕關(guān)節(jié)3,它包括：旋挖采樣器4以及一體式樣品容器5 ;
[0030] 參見(jiàn)附圖2、3、4,旋挖采樣器4包括：旋挖驅(qū)動(dòng)組件7以及旋挖挖斗13 ;旋挖驅(qū)動(dòng) 組件7以及旋挖挖斗13均通過(guò)采樣器蓋板14安裝于一體式樣品容器5的容器蓋板10上， 一對(duì)角接觸軸承11、12為旋挖挖斗13提供支撐；旋挖驅(qū)動(dòng)組件7采用直流無(wú)刷電機(jī)，其輸 出通過(guò)輸出軸齒輪8、旋挖挖斗齒輪9傳遞至旋挖挖斗13 ;旋挖挖斗13的底部邊緣處設(shè)有 鏟齒15,在旋挖挖斗13的內(nèi)壁底部設(shè)置螺旋結(jié)構(gòu)16 ;
[0031] 參見(jiàn)附圖5, 一體式樣品容器5包括：容器殼體38,容器殼體38的一端由容器蓋板 10密封，另一端連接樣品容器29,樣品容器29設(shè)有底板37,在容器殼體38的外壁還設(shè)有與 腕關(guān)節(jié)3連接的腕關(guān)節(jié)安裝接口 6 ;在容器蓋板10上安裝有樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17、樣品容 器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)19、防漏擋板20、螺旋送土機(jī)構(gòu)21和解鎖機(jī)構(gòu)22 ;
[0032] 參見(jiàn)附圖6,樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括：驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪23、雙聯(lián)齒輪24以 及螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25 ;樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17的輸出軸上套接有驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪23 ; 驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪23與雙聯(lián)齒輪24中的大齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪24中的小齒輪與螺旋送 土驅(qū)動(dòng)齒輪25嚙合；螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25套接在螺旋送土機(jī)構(gòu)21的攪拌棒27外，并通過(guò) 與固定連接在螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)26與攪拌棒27頂部的凸臺(tái)相接觸驅(qū)動(dòng) 攪拌棒27旋轉(zhuǎn)，攪拌棒27上設(shè)有螺旋葉片39 ;
[0033] 參見(jiàn)附圖7,敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括：敲擊凸臺(tái)28、敲擊彈簧30和敲擊塊31 ;敲擊 彈簧30安裝在樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17輸出軸的底部，并與敲擊塊31連接，敲擊凸臺(tái)28安裝 在容器殼體38的內(nèi)壁，在樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17的帶動(dòng)下，敲擊塊31周期性的震擊敲擊凸 臺(tái)28 ;
[0034] 參見(jiàn)附圖8,防漏擋板20與螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25固定連接，在螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪 25的帶動(dòng)下，打開(kāi)或關(guān)閉設(shè)置在容器蓋板10上的傾泄口 32 ;旋挖挖斗13通過(guò)傾泄口 32將 土壤樣品送至容器殼體38內(nèi)；
[0035] 參見(jiàn)附圖9、10,解鎖機(jī)構(gòu)22包括：解鎖彈簧33、解鎖鋼球34、解鎖撥叉35和解鎖 驅(qū)動(dòng)軸36 ;解鎖驅(qū)動(dòng)軸36為倒T型結(jié)構(gòu)，其堅(jiān)直端連接在攪拌棒27的底部，兩端套接有解 鎖撥叉35,解鎖撥叉35與底板37固定連接；解鎖彈簧33安裝于樣品容器29內(nèi)壁兩側(cè)；初 始狀態(tài)下，解鎖撥叉35通過(guò)解鎖鋼球34與解鎖彈簧33相抵觸，實(shí)現(xiàn)底板37與樣品容器29 內(nèi)壁的鎖定。
[0036] 參見(jiàn)附圖11、12,旋挖采樣器4通過(guò)旋挖的方式采集土壤樣品，采樣時(shí)，旋挖采樣 器4的軸線處于垂直地面的狀態(tài)；旋挖采樣器4的旋挖驅(qū)動(dòng)組件7進(jìn)行動(dòng)力輸出，帶動(dòng)旋挖 挖斗13旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由在機(jī)械臂1帶動(dòng)旋挖采樣器4向下做直線運(yùn)動(dòng)，使土壤樣品不斷旋入 旋挖挖斗13中，當(dāng)旋挖挖斗13停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋結(jié)構(gòu)16阻止土壤樣品從旋挖挖斗13中灑 落；
[0037] 單次采樣完成后，腕關(guān)節(jié)3轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得土壤采集裝置2進(jìn)入單次放樣過(guò)程， 艮P :樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17帶動(dòng)螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，令防漏擋板20將傾泄口 32打 開(kāi)，土壤樣本在重力的作用下從旋挖挖斗13中落入容器殼體38內(nèi)；同時(shí)，在樣品容器驅(qū)動(dòng) 組件17的帶動(dòng)下，敲擊塊31不斷震擊敲擊凸臺(tái)28,震落附著在容器殼體38內(nèi)壁的土壤樣 品；在此過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)26與攪拌棒27頂部的凸臺(tái)不發(fā)生接觸；
[0038] 單次放樣完成后，由樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17帶動(dòng)螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25反轉(zhuǎn)，令防漏 擋板20將傾泄口 32閉合；腕關(guān)節(jié)3轉(zhuǎn)動(dòng)180°，另旋挖采樣器4再次進(jìn)入采樣過(guò)程；
[0039] 所有采樣過(guò)程完成后，土壤采集裝置2進(jìn)入最后的放樣過(guò)程：S卩：樣品容器驅(qū)動(dòng)組 件17帶動(dòng)螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，令防漏擋板20將傾泄口 32打開(kāi)，土壤樣本在重力的 作用下從旋挖挖斗13中落入容器殼體38內(nèi)；同時(shí)，在樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17的帶動(dòng)下，敲擊 塊31不斷震擊敲擊凸臺(tái)28震落附著在容器殼體38內(nèi)壁的土壤樣品；樣品容器驅(qū)動(dòng)組件17 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，令驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)26與攪拌棒27頂部的凸臺(tái)相接觸，驅(qū)動(dòng)攪拌棒27旋轉(zhuǎn)；攪拌棒27 帶動(dòng)解鎖撥叉35轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底板37與樣品容器29內(nèi)壁的解鎖，隨后，底板37與解鎖撥叉 35在重力的作用下，隨土壤樣品一起落入放樣容器中。
【權(quán)利要求】
1. 一體式行星表面土壤采集裝置，它通過(guò)腕關(guān)節(jié)安裝接口（6)安裝于機(jī)械臂（1)的腕 關(guān)節(jié)（3)，其特征在于，它包括：旋挖采樣器（4)以及一體式樣品容器（5); 所述旋挖采樣器（4)包括：旋挖驅(qū)動(dòng)組件（7)以及旋挖挖斗（13);所述旋挖驅(qū)動(dòng)組件 (7)以及所述旋挖挖斗（13)均通過(guò)采樣器蓋板（14)安裝于所述一體式樣品容器（5)的容 器蓋板（10)上，一對(duì)角接觸軸承（11、12)為所述旋挖挖斗（13)提供支撐；所述旋挖驅(qū)動(dòng)組 件（7)采用直流無(wú)刷電機(jī)，其輸出通過(guò)輸出軸齒輪（8)、旋挖挖斗齒輪（9)傳遞至所述旋挖 挖斗（13);所述旋挖挖斗（13)的底部邊緣處設(shè)有鏟齒（15)，在所述旋挖挖斗（13)的內(nèi)壁 底部設(shè)置螺旋結(jié)構(gòu)（16); 所述一體式樣品容器（5)包括：容器殼體（38)，所述容器殼體（38)的一端由所述容器 蓋板（10)密封，另一端連接樣品容器（29)，所述樣品容器（29)設(shè)有底板（37)，在所述容 器殼體（38)的外壁還設(shè)有與所述腕關(guān)節(jié)（3)連接的腕關(guān)節(jié)安裝接口 ￠);在所述容器蓋板 (10)上安裝有樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)、樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（18)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)（19)、防漏 擋板（20)、螺旋送土機(jī)構(gòu)（21)和解鎖機(jī)構(gòu)（22); 所述樣品容器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（18)包括：驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪（23)、雙聯(lián)齒輪（24)以及螺 旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25);所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)的輸出軸上套接有所述驅(qū)動(dòng)組件輸出 軸齒輪（23);所述驅(qū)動(dòng)組件輸出軸齒輪（23)與所述雙聯(lián)齒輪（24)中的大齒輪嚙合，所述 雙聯(lián)齒輪（24)中的小齒輪與所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25)嚙合；所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪 (25)套接在所述螺旋送土機(jī)構(gòu)（21)的攪拌棒（27)外，并通過(guò)與固定連接在所述螺旋送土 驅(qū)動(dòng)齒輪（25)上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)（26)與所述攪拌棒（27)頂部的凸臺(tái)相接觸驅(qū)動(dòng)所述攪拌棒 (27)旋轉(zhuǎn)，所述攪拌棒（27)上設(shè)有螺旋葉片（39); 所述敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)（19)包括：敲擊凸臺(tái)（28)、敲擊彈簧（30)和敲擊塊（31);所述敲擊 彈簧（30)安裝在所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)輸出軸的底部，并與所述敲擊塊（31)連接， 所述敲擊凸臺(tái)（28)安裝在所述容器殼體（38)的內(nèi)壁，在所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)的帶 動(dòng)下，所述敲擊塊（31)周期性的敲擊所述敲擊凸臺(tái)（28); 所述防漏擋板（20)與所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25)固定連接，在所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒 輪（25)的帶動(dòng)下，打開(kāi)或關(guān)閉設(shè)置在所述容器蓋板（10)上的傾泄口（32);所述旋挖挖斗 (13)通過(guò)所述傾泄口（32)將土壤樣品送至所述容器殼體（38)內(nèi)； 所述解鎖機(jī)構(gòu)（22)包括：解鎖彈簧（33)、解鎖鋼球（34)、解鎖撥叉（35)和解鎖驅(qū)動(dòng)軸 (36);所述解鎖驅(qū)動(dòng)軸（36)為倒T型結(jié)構(gòu)，其堅(jiān)直端連接在所述攪拌棒（27)的底部，兩端 套接有所述解鎖撥叉（35)，所述解鎖撥叉（35)與所述底板（37)固定連接；所述解鎖彈簧 (33)安裝于所述樣品容器（29)內(nèi)壁兩側(cè)；初始狀態(tài)下，所述解鎖撥叉（35)通過(guò)所述解鎖 鋼球（34)與所述解鎖彈簧（33)相抵觸，實(shí)現(xiàn)所述底板（37)與所述樣品容器（29)內(nèi)壁的 鎖定。
2. 如權(quán)利要求1所述的一體式行星表面土壤采集裝置，其特征在于，所述旋挖采樣器 (4)通過(guò)旋挖的方式采集土壤樣品，采樣時(shí)，所述旋挖采樣器（4)的軸線處于垂直地面的狀 態(tài)；在所述機(jī)械臂（1)的控制下，所述旋挖采樣器（4)向下直線運(yùn)動(dòng)，使土壤樣品不斷旋入 所述旋挖挖斗（13)中，當(dāng)所述旋挖挖斗（13)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述螺旋結(jié)構(gòu)（16)阻止土壤樣 品從所述旋挖挖斗（13)中灑落； 單次采樣完成后，所述腕關(guān)節(jié)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得所述土壤采集裝置（2)進(jìn)入單次放 樣過(guò)程，即：所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)帶動(dòng)所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25)轉(zhuǎn)動(dòng)，令所述防 漏擋板（20)將所述傾泄口（32)打開(kāi)，土壤樣本在重力的作用下從所述旋挖挖斗（13)中落 入所述容器殼體（38)內(nèi)；同時(shí)，在所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)的帶動(dòng)下，所述敲擊塊（31) 不斷敲擊所述敲擊凸臺(tái)（28)震落附著在所述容器殼體（38)內(nèi)壁的土壤樣品；在此過(guò)程中， 所述驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)（26)與所述攪拌棒（27)頂部的凸臺(tái)不發(fā)生接觸； 單次放樣完成后，由所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)帶動(dòng)所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25)反 轉(zhuǎn)，令所述防漏擋板（20)將所述傾泄口（32)閉合；所述腕關(guān)節(jié)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，另所述旋 挖采樣器（4)再次進(jìn)入采樣過(guò)程； 所有采樣過(guò)程完成后，所述土壤采集裝置（2)進(jìn)入最后的放樣過(guò)程：S卩：所述樣品容器 驅(qū)動(dòng)組件（17)帶動(dòng)所述螺旋送土驅(qū)動(dòng)齒輪（25)轉(zhuǎn)動(dòng)，令所述防漏擋板（20)將所述傾泄口 (32)打開(kāi)，土壤樣本在重力的作用下從所述旋挖挖斗（13)中落入所述容器殼體（38)內(nèi)； 同時(shí)，在所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)的帶動(dòng)下，所述敲擊塊（31)不斷敲擊所述敲擊凸臺(tái) (28) 震落附著在所述容器殼體（38)內(nèi)壁的土壤樣品；所述樣品容器驅(qū)動(dòng)組件（17)繼續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)，令所述驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)（26)與所述攪拌棒（27)頂部的凸臺(tái)相接觸，驅(qū)動(dòng)所述攪拌棒（27) 旋轉(zhuǎn)；所述攪拌棒（27)帶動(dòng)所述解鎖撥叉（35)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述底板（37)與所述樣品容器 (29) 內(nèi)壁的解鎖，隨后，所述底板（37)與所述解鎖撥叉（35)在重力的作用下，隨土壤樣品 一起落入放樣容器中。
【文檔編號(hào)】G01N1/08GK104155141SQ201410367068
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】孫鵬飛, 劉賓, 曾磊, 王康, 梁常春, 許哲 申請(qǐng)人:北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部