一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，屬于工業(yè)檢測領域。本發(fā)明由礦漿自動取樣裝置、稱重裝置和測控裝置組成；自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝置的下方，測控裝置的測控主機安裝在自動取樣裝置旁或者其他便于觀察操作的地方，測控裝置的其余部件安裝在現(xiàn)場。本發(fā)明取樣時不受管道礦漿不滿管因素的影響，對礦漿沉淀和取樣地點要求寬松，具有適應范圍廣、安裝維護方便的特點；能自動周期性地進行檢測、取樣、測量、計算和排放，檢測精度不受礦漿成份、粘度、氣泡因素的影響，檢測系統(tǒng)相對較為獨立，因此可以獲得較高的檢測精度，其綜合精度優(yōu)于傳統(tǒng)的核子濃度計。
【專利說明】一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，屬于工業(yè)檢測領域。

【背景技術】
[0002] 在工業(yè)生產過程中經常需要進行礦漿濃度的檢測，特別在冶金和選礦等工業(yè)過程 中，需要實時檢測礦漿濃度，以便于生產操作調節(jié)或實現(xiàn)自動控制。
[0003] 在以往的選礦過程中，進行礦漿濃度的檢測需要操作工人在現(xiàn)場打開礦漿管道進 行人工取樣，然后進行樣品的稱量和查表計算，最后得到礦漿的濃度。這種方法不僅操作復 雜，工作過程繁瑣，而且很難實時精確檢測礦漿濃度，從而對生產造成影響。人工濃度測量 方法不僅勞動強度大、測量不及時，而且無法提供計算機系統(tǒng)需要的信號。由于管道礦漿中 存在大量氣泡和不滿管，礦漿成分變化也比較大，采用現(xiàn)有的核子密度計也無法進行正常 檢測或者測量誤差比較大。
[0004] 現(xiàn)有的裝置存在取樣時受管道礦漿不滿管因素的影響且對礦漿沉淀和取樣地點 要求嚴格，同時檢測方法很容易受礦漿成份變化、礦漿夾帶氣泡或不滿管等因素的影響，并 且核子濃度檢測依賴于放射性同位素，需要進行核輻射防護和對放射源進行嚴格管理。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，以用于解決現(xiàn)有的裝置 存在取樣時受管道礦漿不滿管因素的影響且對礦漿沉淀和取樣地點要求嚴格，檢測精度受 礦漿成份、粘度、氣泡影響的問題。
[0006] 本發(fā)明的技術方案是：一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)，由礦漿自動取樣裝置、 稱重裝置和測控裝置組成；自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝 置的下方，測控裝置的測控主機1安裝在自動取樣裝置旁或者其他便于觀察操作的地方， 測控裝置的其余部件安裝在現(xiàn)場； 所述的自動取樣裝置包括執(zhí)行機構2、取樣閥3 ;其中取樣閥3安裝在礦漿管道上，執(zhí)行 機構2安裝在取樣閥3的上方，執(zhí)行機構2輸出軸與取樣閥3的軸連接； 所述的稱重裝置包括溢流管4、懸臂6、稱重傳感器7、礦漿容器9、承重鋼圈10、礦漿容 器蓋11、攪拌器12、稱重傳感器底座14 ;其中稱重傳感器7的一端固定在稱重傳感器底座 14上，稱重傳感器7另一端通過懸臂6安裝在承重鋼圈10上，礦漿容器9下部出口與一個 排漿電磁閥8連接，礦漿容器9上部外圍焊接承重鋼圈10,位于礦漿容器9上端的礦漿容器 蓋11上設有兩根進流管，分別連接取樣閥3和沖洗水電磁閥13,接頭處用軟橡膠連接，礦漿 容器蓋11上設有攪拌器12和溢流管4,溢流管4上設有一個電接點傳感器5 ; 所述的測控裝置包括測控主機1、電接點傳感器5、排漿電磁閥8、沖洗水電磁閥13 ;其 中測控主機1分別通過導線電接點傳感器5、稱重傳感器7、排漿電磁閥8、沖洗水電磁閥 13。
[0007] 所述懸臂6、稱重傳感器7、稱重傳感器底座14分為左右兩個且對稱安裝在礦漿容 器9兩側。
[0008] 所述礦漿容器9的材質為不銹鋼，上部為圓柱形，下部為圓錐形。
[0009] -種管道式礦漿濃度自動檢測方法，所述方法的具體步驟如下： StepU檢測系統(tǒng)采用周期性測量方式，每個周期分為檢測、取樣、溢出等待、測量、排放 沖洗共五個階段； Step2、在檢測階段，測控主機1首先控制關閉排漿電磁閥8,測控主機1接收來自稱重 裝置計重部件的毛重并進行鎖存；其中，稱重裝置計重部件的毛重表示礦漿容器為空時的 測控主機1采樣值； Step3、在取樣階段，測控主機1控制執(zhí)行機構2打開取樣閥3進行取樣，測控主機1接 收到電接點傳感器5檢測到礦漿而傳回的放大信號時，控制關閉取樣閥3 ; Step4、在溢出等待階段，攪拌器12和排漿電磁閥8處于停止或關閉狀態(tài)，多余的礦漿 從礦漿溢流管4流出，當稱重傳感器7的輸出信號穩(wěn)定后，認為礦漿溢出已經結束； Step5、在測量階段，測控主機1接收到來自稱重裝置計重部件的總重量信號并對采集 到數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波處理；接著測控主機1將總重量減毛重得到礦漿的重量，通過數(shù)學模 型計算礦漿的濃度Λ顯示濃度數(shù)據(jù)和輸出4-20mA的電流信號，對濃度數(shù)據(jù)進行鎖存，在下 一個檢測數(shù)據(jù)刷新前，顯示數(shù)據(jù)和輸出信號保持不變；其中稱重裝置計重部件的總重量表 示實時的測控主機1采樣值； Step6、在排放沖洗階段，首先測控主機1控制運行攪拌器12,等待測控主機1中設定時 間后打開排漿電磁閥8,再等待測控主機1中設定時間后打開沖洗水電磁閥13,沖洗結束后 關閉沖洗水電磁閥13和攪拌器12,而排漿電磁閥8 -直處于打開狀態(tài)，直到下一個檢測周 期的開始。
[0010] 所述稱重裝置計重部件包括溢流管4、懸臂6、礦漿容器9、承重鋼圈10、礦漿容器 蓋11、攪拌器12。
[0011] 所述數(shù)學模型為:P=..;其中產為礦漿濃度，5為礦石密度，V為 Κ(Ν~Ν^)(δ~￡?) 液體的密度(表示除礦物之外，加入的液體的密度)，#為實時的測控主機采樣值，#〇為礦漿 容器為空時的測控主機采樣值，I為礦漿密度系數(shù)。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是： 1、 取樣時不受管道礦漿不滿管因素的影響，對礦漿沉淀和取樣地點要求寬松，具有適 應范圍廣、安裝維護方便的特點； 2、 能自動周期性地進行檢測、取樣、測量、計算和排放，檢測精度不受礦漿成份、粘度、 氣泡因素的影響，檢測系統(tǒng)相對較為獨立，因此可以獲得較高的檢測精度，其綜合精度優(yōu)于 傳統(tǒng)的核子濃度計。
[0013] 3、通過提供濃度數(shù)據(jù)顯示，以便于現(xiàn)場觀察，提供電流信號輸出，可供計算機控制 系統(tǒng)、測控儀表利用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的結構圖； 圖中各標號為：1-測控主機，2-執(zhí)行機構，3-取樣閥，4-溢流管，5-電接點傳感器6-懸 臂，7-稱重傳感器，8-排漿電磁閥，9-礦漿容器，10-承重鋼圈，11-礦漿容器蓋，12-攪拌 器，13-沖洗水電磁閥，14-稱重傳感器底座。

【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明的內容并不限于所述 范圍。
[0016] 實施例1:如圖1所示，一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)，由礦漿自動取樣裝置、 稱重裝置和測控裝置組成；自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝 置的下方，測控裝置的測控主機1安裝在自動取樣裝置旁或者其他便于觀察操作的地方， 測控裝置的其余部件安裝在現(xiàn)場； 所述的自動取樣裝置包括執(zhí)行機構2、取樣閥3 ;其中取樣閥3安裝在礦漿管道上，執(zhí)行 機構2安裝在取樣閥3的上方，執(zhí)行機構2輸出軸與取樣閥3的軸連接； 所述的稱重裝置包括溢流管4、懸臂6、稱重傳感器7、礦漿容器9、承重鋼圈10、礦漿容 器蓋11、攪拌器12、稱重傳感器底座14 ;其中稱重傳感器7的一端固定在稱重傳感器底座 14上，稱重傳感器7另一端通過懸臂6安裝在承重鋼圈10上，礦漿容器9下部出口與一個 排漿電磁閥8連接，礦漿容器9上部外圍焊接承重鋼圈10，位于礦漿容器9上端的礦漿容器 蓋11上設有兩根進流管，分別連接取樣閥3和沖洗水電磁閥13,接頭處用軟橡膠連接，礦漿 容器蓋11上設有攪拌器12和溢流管4,溢流管4上設有一個電接點傳感器5 ; 所述的測控裝置包括測控主機1、電接點傳感器5、排漿電磁閥8、沖洗水電磁閥13 ;其 中測控主機1分別通過導線電接點傳感器5、稱重傳感器7、排漿電磁閥8、沖洗水電磁閥 13。
[0017] 所述懸臂6、稱重傳感器7、稱重傳感器底座14分為左右兩個且對稱安裝在礦漿容 器9兩側。
[0018] 所述礦漿容器9的材質為不銹鋼，上部為圓柱形，下部為圓錐形。
[0019] 一種管道式礦漿濃度自動檢測方法，所述方法的具體步驟如下： StepU檢測系統(tǒng)采用周期性測量方式，每個周期分為檢測、取樣、溢出等待、測量、排放 沖洗共五個階段； Step2、在檢測階段，測控主機1首先控制關閉排漿電磁閥8,測控主機1接收來自稱重 裝置計重部件的毛重并進行鎖存；其中，稱重裝置計重部件的毛重表示礦漿容器為空時的 測控主機1采樣值； Step3、在取樣階段，測控主機1控制執(zhí)行機構2打開取樣閥3進行取樣，測控主機1接 收到電接點傳感器5檢測到礦漿而傳回的放大信號時，控制關閉取樣閥3 ; Step4、在溢出等待階段，攪拌器12和排漿電磁閥8處于停止或關閉狀態(tài)，多余的礦漿 從礦漿溢流管4流出，當稱重傳感器7的輸出信號穩(wěn)定后，認為礦漿溢出已經結束； Step5、在測量階段，測控主機1接收到來自稱重裝置計重部件的總重量信號并對采集 到數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波處理；接著測控主機1將總重量減毛重得到礦漿的重量，通過數(shù)學模 型計算礦漿的濃度Λ顯示濃度數(shù)據(jù)和輸出4-20mA的電流信號，對濃度數(shù)據(jù)進行鎖存，在下 一個檢測數(shù)據(jù)刷新前，顯示數(shù)據(jù)和輸出信號保持不變；其中稱重裝置計重部件的總重量表 示實時的測控主機1采樣值； Step6、在排放沖洗階段，首先測控主機1控制運行攪拌器12,等待測控主機1中設定時 間后打開排漿電磁閥8,再等待測控主機1中設定時間后打開沖洗水電磁閥13,沖洗結束后 關閉沖洗水電磁閥13和攪拌器12,而排漿電磁閥8 -直處于打開狀態(tài)，直到下一個檢測周 期的開始。
[0020] 所述稱重裝置計重部件包括溢流管4、懸臂6、礦漿容器9、承重鋼圈10、礦漿容器 蓋11、攪拌器12。
[0021] 所述數(shù)學模型為:ρ= ...涯;其中產為礦漿濃度，為礦石密度，?/為 AivA* -Λ.}(〇-€?} 液體的密度，#為實時的測控主機采樣值，#〇為礦漿容器為空時的測控主機采樣值，I為礦 漿密度系數(shù)。
[0022] 實施例2 :如圖1所示，一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，具體設計如 下： 在砂泵輸送的礦漿管道中應用，礦漿為黃銅礦，礦石密度為3. 2g/cm3,水的密度為I. 0g/cm3,礦漿細度為80% (-200目），礦漿壓力為0.6MPa，管道直徑為DN80,濃度測量范圍為 0-80%〇
[0023] 取樣閥3規(guī)格為DN80,安裝在礦漿管道上，執(zhí)行機構2型號為UNIC-10,安裝在取 樣閥3的上方，其輸出軸與取樣閥3的軸通過軸連接器連接； 礦漿容器9的材質為316L不銹鋼，上部為圓柱形(規(guī)格為Φ80Χ100)，下部為圓錐形出 口 口徑為Φ20,下部出口與排漿電磁閥8連接，礦漿容器9上部套有承重鋼圈10 ; 礦漿容器蓋11上設有兩根Φ20進流管，分別連接取樣閥3和沖洗水電磁閥13,接頭 處用軟橡膠連接，礦漿容器蓋11上設有一個攪拌器12和一個規(guī)格為Φ10的溢流管4,溢流 管4上設有一個電接點傳感器5,礦漿容器蓋11連同其上連接的部件一同安裝在礦漿容器 9上； 稱重傳感器7為懸臂式，其一端固定在稱重傳感器底座14上，另一端通過懸臂6安裝 在承重鋼圈10上，稱重傳感器7分為左右兩個，安裝方式基本相同； 測控主機1采用S7-200PLC運算控制部件，分別通過導線稱重傳感器7、電接點傳感器 5、沖洗水電磁閥13、排漿電磁閥8。
[0024] 稱重傳感器7型號為CPRll-lOkg，攪拌器12型號為LSX700,電接點傳感器5 型號為DJM1615-115,沖洗水電磁閥13型號為GEERTE-2W-250-15,排漿電磁閥8型號為 KEYST0N-20。
[0025]自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝置的下方約0. 5m 的位置，測控裝置的測控主機1安裝在廠房的墻壁上。
[0026] 在檢測階段，測控主機1首先控制關閉排漿電磁閥8,并且測控主機1檢測到礦漿 容器的重量(作為下一步測量計算礦漿重量的毛重)。在取樣階段，測控主機1控制運行執(zhí)行 機構2,執(zhí)行機構2帶動取樣閥3轉動，礦漿通過取樣閥3兩側的小孔均勻的取得礦漿樣本。 礦漿隨取樣閥流入OSOmm的礦漿容器9。自開始取樣20s后，礦漿逐漸溢滿礦漿容器9,電 接點傳感器5接通，測控主機1控制執(zhí)行機構2停止運作，取樣閥3停止轉動，停止取樣。多 余的礦漿從礦漿溢流管4流出，經過4s后，測控主機1接收到稱重傳感器7的輸出信號基 本穩(wěn)定，認為礦漿溢出已經結束，進入測量階段。測控主機1測量礦漿容器的總重量和對采 集數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波處理，總重量減毛重即可得到礦漿的重量，通過數(shù)學模型計算礦漿的 濃度，顯示濃度數(shù)據(jù)P，同時輸出4-20mA的電流信號，4-20mA與礦漿濃度測量范圍0-80%線 性對應，并對濃度數(shù)據(jù)進行鎖存。在排放階段，測控主機1控制運行攪拌器12,待攪拌器12 運行時間達到測控主機1中設定時間IOs后，自動打開排漿電磁閥8,礦漿從排礦口流出，10 秒后打開沖洗水電磁閥13,礦漿容器壁上沉積的礦砂脫落隨沖洗水流出，沖洗15秒鐘后關 閉沖洗水電磁閥13和攪拌器12,而排漿電磁閥8 -直處于打開狀態(tài)，直到下一個檢測周期 的開始。
[0027]其中：5 為 3. 2g/cm3;d為I. 0g/cm3 為 20101 ^ 為 12560 為I. 92xl(T4g/ cm3 ;得到礦漿的濃度值P為45%。
[0028] 實施例3 :如圖1所示，一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，具體設計如 下： 在自流式礦漿管道中應用，礦漿為磁鐵礦，礦石密度為2. 9g/cm3,水的密度為1. 02g/cm3,礦漿細度為70% (-200目），管道直徑為DN125,濃度測量范圍為0-70%。
[0029] 取樣閥3規(guī)格為DN125,安裝在礦漿管道上，執(zhí)行機構2型號為UNIC-20,安裝在取 樣閥3的上方，其輸出軸與取樣閥3的軸通過軸連接器連接； 礦漿容器9的材質為314不銹鋼，上部為圓柱形規(guī)格為Φ100X120)，下部為圓錐形出口 口徑為Φ25,下部出口與排漿電磁閥8連接，礦漿容器9上部套有承重鋼圈10 ; 礦漿容器蓋11上設有兩根Φ25進流管，分別連接取樣閥3和沖洗水電磁閥13,接頭 處用軟橡膠連接，礦漿容器蓋11上設有一個攪拌器12和一個規(guī)格為Φ10的溢流管4,溢流 管4上設有一個電接點傳感器5,礦漿容器蓋11連同其上連接的部件一同安裝在礦漿容器 9上； 稱重傳感器7為懸臂式，其一端固定在稱重傳感器底座14上，另一端通過懸臂6安裝 在承重鋼圈10上，稱重傳感器7分為左右兩個，安裝方式基本相同； 測控主機1采用ATMEGE128單片機為運算控制部件，配以固態(tài)繼電器作為開關部件，分 別通過導線稱重傳感器7、電接點傳感器5、沖洗水電磁閥13、排漿電磁閥8。
[0030] 稱重傳感器7型號為JHBL-II-15kg，攪拌器12型號為LSX700,電接點傳感器5型 號為YA1-M18*1. 5,沖洗水電磁閥13型號為J011SA-15,排漿電磁閥8型號為ZCSA-DN15。
[0031] 自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝置的下方約0.5m 的位置，測控裝置的測控主機1安裝在廠房的墻壁上。
[0032]其中：5 為 2. 9g/cm3;d為I. 0g/cm3 為 10648 ;#〇 為 9463 為I. 05xl(T3g/cm3; 得到礦漿的濃度值/7為30%。
[0033] 實施例4:如圖1所示，一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)及方法，具體設計如 下： 在濃密機底流管道中應用，礦漿為硫化錫銅礦，礦石密度為3.lg/cm3,水的密度為0. 99g/cm3,礦漿細度為90% (-200目）管道直徑為DN65,濃度測量范圍為0-60%。
[0034] 取樣閥3規(guī)格為DN65,安裝在礦漿管道上，執(zhí)行機構2型號為UNIC-40,安裝在取 樣閥3的上方，其輸出軸與取樣閥3的軸通過軸連接器連接； 礦漿容器9的材質為06Cr19Ni10不銹鋼，上部為圓柱形(規(guī)格為Φ50X60 )，下部為圓錐 形出口 口徑為Φ10,下部出口與排漿電磁閥8連接，礦漿容器9上部套有承重鋼圈10 ; 礦漿容器蓋11上設有兩根φ10進流管，分別連接取樣閥3和沖洗水電磁閥13,接頭 處用軟橡膠連接，礦漿容器蓋11上設有一個攪拌器12和一個規(guī)格為Φ8的溢流管4,溢流 管4上設有一個電接點傳感器5,礦漿容器蓋11連同其上連接的部件一同安裝在礦漿容器 9上； 稱重傳感器7為懸臂式，其一端固定在稱重傳感器底座14上，另一端通過懸臂6安裝 在承重鋼圈10上，稱重傳感器7分為左右兩個，安裝方式基本相同； 測控主機1采用S7-300PLC為運算控制部件，配以固態(tài)繼電器作為開關部件，分別通過 導線稱重傳感器7、電接點傳感器5、沖洗水電磁閥13、排漿電磁閥8。
[0035] 稱重傳感器7型號為HVC-SOl-lOkg，攪拌器12型號為LSX7001-30,電接點傳感器 5型號為UDZ-01S，沖洗水電磁閥13型號為ZBS-10,排漿電磁閥8型號為Z⑶-10。
[0036]自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝置的下方約0. 5m 的位置，測控裝置的測控主機1安裝在控制柜內，控制柜安裝在自動取樣裝置附近的廠房 內。
[0037]其中：5 為 3.Ig/cm3;d為I.0g/cm3 為 14719g^ 為 14578g為 8. 53xl(T3g/ cm3 ;得到礦漿的濃度值產為25%。
[0038] 上面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述 實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前 提下作出各種變化。
【權利要求】
1. 一種管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：由礦漿自動取樣裝置、稱重裝置 和測控裝置組成；自動取樣裝置安裝在礦漿管道上，稱重裝置安裝在自動取樣裝置的下方， 測控裝置的測控主機（1)安裝在自動取樣裝置旁或者其他便于觀察操作的地方，測控裝置 的其余部件安裝在現(xiàn)場； 所述的自動取樣裝置包括執(zhí)行機構（2)、取樣閥（3);其中取樣閥（3)安裝在礦漿管道 上，執(zhí)行機構（2)安裝在取樣閥（3)的上方，執(zhí)行機構（2)輸出軸與取樣閥（3)的軸連接； 所述的稱重裝置包括溢流管（4)、懸臂（6)、稱重傳感器（7)、礦漿容器（9)、承重鋼圈(10)、礦漿容器蓋（11)、攪拌器（12)、稱重傳感器底座（14);其中稱重傳感器（7)的一端固 定在稱重傳感器底座（14)上，稱重傳感器（7)另一端通過懸臂（6)安裝在承重鋼圈（10) 上，礦漿容器（9 )下部出口與一個排漿電磁閥（8 )連接，礦漿容器（9 )上部外圍焊接承重鋼 圈（10 )，位于礦漿容器（9 )上端的礦漿容器蓋（11)上設有兩根進流管，分別連接取樣閥（3 ) 和沖洗水電磁閥（13)，接頭處用軟橡膠連接，礦漿容器蓋（11)上設有攪拌器（12)和溢流管 (4)，溢流管（4)上設有一個電接點傳感器（5); 所述的測控裝置包括測控主機（1)、電接點傳感器（5)、排漿電磁閥（8)、沖洗水電磁閥 (13);其中測控主機（1)分別通過導線電接點傳感器（5)、稱重傳感器（7)、排漿電磁閥（8)、 沖洗水電磁閥（13)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述懸臂（6)、 稱重傳感器（7)、稱重傳感器底座（14)分為左右兩個且對稱安裝在礦漿容器（9)兩側。
3. 根據(jù)權利要求1所述的管道式礦漿濃度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述礦漿容器 (9)的材質為不銹鋼，上部為圓柱形，下部為圓錐形。
4. 一種管道式礦漿濃度自動檢測方法，其特征在于：所述方法的具體步驟如下： StepU檢測系統(tǒng)采用周期性測量方式，每個周期分為檢測、取樣、溢出等待、測量、排放 沖洗共五個階段； Step2、在檢測階段，測控主機（1)首先控制關閉排漿電磁閥（8)，測控主機（1)接收來 自稱重裝置計重部件的毛重并進行鎖存；其中，稱重裝置計重部件的毛重表示礦漿容器為 空時的測控主機（1)采樣值； Step3、在取樣階段，測控主機（1)控制執(zhí)行機構（2 )打開取樣閥（3 )進行取樣，測控主 機（1)接收到電接點傳感器（5)檢測到礦漿而傳回的放大信號時，控制關閉取樣閥（3); St印4、在溢出等待階段，攪拌器（12)和排漿電磁閥（8)處于停止或關閉狀態(tài)，多余的 礦漿從礦漿溢流管（4)流出，當稱重傳感器（7)的輸出信號穩(wěn)定后，認為礦漿溢出已經結 束； Step5、在測量階段，測控主機（1)接收到來自稱重裝置計重部件的總重量信號并對采 集到數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波處理；接著測控主機（1)將總重量減毛重得到礦漿的重量，通過數(shù) 學模型計算礦漿的濃度Λ顯示濃度數(shù)據(jù)和輸出4-20mA的電流信號，對濃度數(shù)據(jù)進行鎖存， 在下一個檢測數(shù)據(jù)刷新前，顯示數(shù)據(jù)和輸出信號保持不變；其中稱重裝置計重部件的總重 量表示實時的測控主機（1)采樣值； Step6、在排放沖洗階段，首先測控主機（1)控制運行攪拌器（12)，等待測控主機（1) 中設定時間后打開排漿電磁閥（8)，再等待測控主機（1)中設定時間后打開沖洗水電磁閥 (13)，沖洗結束后關閉沖洗水電磁閥（13)和攪拌器（12)，而排漿電磁閥（8)-直處于打開 狀態(tài)，直到下一個檢測周期的開始。
5. 根據(jù)權利要求4所述的管道式礦漿濃度自動檢測方法，其特征在于：所述稱重裝置 計重部件包括溢流管（4)、懸臂（6)、礦漿容器（9)、承重鋼圈（10)、礦漿容器蓋（11)、攪拌器 (12)。
6. 根據(jù)權利要求4所述的管道式礦漿濃度自動檢測方法，其特征在于：所述數(shù)學模型 為3;其中產為礦漿濃度，#為礦石密度，為液體的密度，#為實時的 Κ(Λ，一Λ、)(σ -d) 測控主機采樣值，μ為礦漿容器為空時的測控主機采樣值，I為礦漿密度系數(shù)。
【文檔編號】G01N9/04GK104316708SQ201410543949
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】于桂明, 黃宋魏, 夏正一, 葛鵬, 和麗芳 申請人:昆明理工大學