一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其機(jī)架裝設(shè)透光支承板、水平安裝臺(tái)，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，水平安裝臺(tái)上端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部連接水平支撐臂后端部，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，水平支撐臂裝設(shè)活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)安裝架配裝用于固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，透光支承板下端側(cè)裝設(shè)有與CCD攝像機(jī)同步水平移動(dòng)的點(diǎn)光源。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置工件且能夠消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及影像測(cè)量?jī)x【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器。
【背景技術(shù)】
[0002]影像測(cè)量?jī)x是當(dāng)今工業(yè)檢測(cè)與計(jì)量【技術(shù)領(lǐng)域】中的一個(gè)新名詞，它代表的是數(shù)位科技溶入工業(yè)檢測(cè)與計(jì)量，進(jìn)行空間幾何運(yùn)算的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、模具、注塑、五金、橡膠、低壓電器等【技術(shù)領(lǐng)域】中；其中，影像測(cè)量?jī)x是建立在CCD數(shù)位影像的基礎(chǔ)上，依托于計(jì)算機(jī)屏幕測(cè)量技術(shù)和空間幾何運(yùn)算的強(qiáng)大軟件能力而產(chǎn)生的，計(jì)算機(jī)在安裝上專用控制與圖形測(cè)量軟件后，變成了具有軟件靈魂的測(cè)量大腦，是整個(gè)設(shè)備的主體，它能快速讀取光學(xué)尺的位移數(shù)值，通過(guò)建立在空間幾何基礎(chǔ)上的軟件模塊運(yùn)算，瞬間得出所要的結(jié)果；并在屏幕上產(chǎn)生圖形，供操作員進(jìn)行圖影對(duì)照，從而能夠直觀地分辨測(cè)量結(jié)果可能存在的偏差。
[0003]對(duì)于大型的影像測(cè)量?jī)x而言，其往往采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；在實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中，對(duì)于現(xiàn)有的龍門影像測(cè)量?jī)x而言，由于龍門拱形的活動(dòng)支撐臂的慣性非常大，這就造成了龍門影像測(cè)量?jī)x的CCD攝像機(jī)很難準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度以及定位精度不高；另外，由于活動(dòng)支撐臂呈龍門拱形的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這大大影響了工作人員放置測(cè)量工件的便利性，進(jìn)而影響測(cè)量效率。
[0004]另外，需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有的影像測(cè)量?jī)x往往采用面光源來(lái)進(jìn)行投射，在實(shí)際的工作過(guò)程中，面光源很容易造成工作人員眼睛疲勞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，該懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現(xiàn)象。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有水平布置的透光支承板，機(jī)架的上端部于透光支承板的后端側(cè)裝設(shè)有水平布置的水平安裝臺(tái)，透光支承板的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的水平支撐臂，水平安裝臺(tái)的上端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂同步移動(dòng)且豎向延伸的豎向支撐臂，豎向支撐臂的上端部與水平支撐臂的后端部連接，水平支撐臂的后端部于豎向支撐臂的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊，水平安裝臺(tái)對(duì)應(yīng)豎向支撐臂裝設(shè)有左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向支撐臂驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]水平支撐臂可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架裝設(shè)有下端部延伸至水平支撐臂下端側(cè)的CCD攝像機(jī)，水平支撐臂對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架裝設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)安裝架驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架裝設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)固定架驅(qū)動(dòng)連接；
[0009]透光支承板的下端側(cè)裝設(shè)有與CXD攝像機(jī)上下正對(duì)布置且同步水平移動(dòng)的點(diǎn)光源。
[0010]其中，所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述水平安裝臺(tái)上端部且左右延伸的第一絲桿，第一絲桿的一端部配裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿連接，所述豎向支撐臂的下端部對(duì)應(yīng)第一絲桿裝設(shè)有第一絲桿螺母，第一絲桿螺母與第一絲桿相配合。
[0011]其中，所述豎向支撐臂與所述水平安裝臺(tái)之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于水平安裝臺(tái)且左右延伸的第一導(dǎo)軌，豎向支撐臂的下端部對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌裝設(shè)有第一滑塊，第一導(dǎo)軌與第一滑塊相配合。
[0012]其中，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述水平支撐臂且前后延伸的第二絲桿，第二絲桿的一端部配裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿連接，所述活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)第二絲桿裝設(shè)有第二絲桿螺母，第二絲桿與第二絲桿螺母相配合。
[0013]其中，所述水平支撐臂與所述活動(dòng)安裝架之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于水平支撐臂且前后延伸的第二導(dǎo)軌，活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌裝設(shè)有第二滑塊，第二導(dǎo)軌與第二滑塊相配合。
[0014]其中，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝架且豎向延伸的第三絲桿，第三絲桿的一端部配裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿連接，所述攝像機(jī)固定架對(duì)應(yīng)第三絲桿裝設(shè)有第三絲桿螺母，第三絲桿與第三絲桿螺母相配合。
[0015]其中，所述活動(dòng)安裝架與所述攝像機(jī)固定架之間裝設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝架且上下延伸的第三導(dǎo)軌，攝像機(jī)固定架對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌裝設(shè)有第三滑塊，第三導(dǎo)軌與第三滑塊相配合。
[0016]其中，所述水平支撐臂裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第一同步帶組，所述豎向支撐臂裝設(shè)有豎向布置的第二同步帶組，豎向支撐臂的下端部裝設(shè)有朝前延伸至所述透光支承板下端側(cè)的活動(dòng)支撐板，活動(dòng)支撐板裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第三同步帶組，第一同步帶組、第二同步帶組以及第三同步帶組分別包括有兩個(gè)同步帶輪以及繞裝于兩個(gè)同步帶輪之間的傳動(dòng)同步帶，第一同步帶組的后端同步帶輪與第二同步帶組的上端同步帶輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶組的下端同步帶輪與第三同步帶組的后端同步帶輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶組的傳動(dòng)同步帶螺裝于所述活動(dòng)安裝架，所述點(diǎn)光源螺裝于第三同步帶組的傳動(dòng)同步帶。
[0017]其中，所述活動(dòng)支撐板與所述點(diǎn)光源之間裝設(shè)有第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于活動(dòng)支撐板且前后延伸的第四導(dǎo)軌，點(diǎn)光源對(duì)應(yīng)第四導(dǎo)軌裝設(shè)有第四滑塊，第四導(dǎo)軌與第四滑塊相配合。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其機(jī)架裝設(shè)透光支承板、水平安裝臺(tái)，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，水平安裝臺(tái)上端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部與水平支撐臂后端部連接，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂由左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平左右移動(dòng)，水平支撐臂裝設(shè)活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平前后移動(dòng)，活動(dòng)安裝架配裝用于固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，透光支承板下端側(cè)裝設(shè)點(diǎn)光源。工作時(shí)，左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)CXD攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置，點(diǎn)光源投射測(cè)量工件，且點(diǎn)光源不會(huì)強(qiáng)烈地照射工作人員的眼睛；點(diǎn)光源隨著CCD攝像機(jī)同步移動(dòng)，進(jìn)而使得點(diǎn)光源能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置；由豎向支撐臂、水平支撐臂所組成的活動(dòng)支撐臂結(jié)構(gòu)采用獨(dú)臂敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且通過(guò)配重塊來(lái)實(shí)現(xiàn)豎向支撐臂平衡支撐水平支撐臂，該結(jié)構(gòu)能夠方便工作人員快速且方便地將測(cè)量工件放置于透光支承板上，且能夠保證活動(dòng)支撐臂平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)定位。綜合上述情況可知，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖1至圖5中包括有:
[0026]I——機(jī)架11——透光支承板
[0027]12——水平安裝臺(tái) 2——水平支撐臂
[0028]3——豎向支撐臂31——活動(dòng)支撐板
[0029]4——配重塊51——左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0030]511——第一絲桿512——第一伺服電機(jī)
[0031]513—第一絲桿螺母 52——前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]521——第二絲桿522——第二伺服電機(jī)
[0033]523——第二絲桿螺母 53——上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0034]531——第三絲桿532——第三伺服電機(jī)
[0035]533—第三絲桿螺母 6——活動(dòng)安裝架
[0036]71——攝像機(jī)固定架 72——CCD攝像機(jī)
[0037]73——點(diǎn)光源81——第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0038]811——第一導(dǎo)軌812——第一滑塊
[0039]82——第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 821——第二導(dǎo)軌
[0040]822——第二滑塊83——第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0041]831——第三導(dǎo)軌832——第三滑塊
[0042]84——第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 841——第四導(dǎo)軌
[0043]842——第四滑塊91——第一同步帶組
[0044]92—第二同步帶組 93——第三同步帶組
[0045]94-同步帶輪95-傳動(dòng)同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]如圖1至圖5所示，一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部裝設(shè)有水平布置的透光支承板11，機(jī)架I的上端部于透光支承板11的后端側(cè)裝設(shè)有水平布置的水平安裝臺(tái)12，透光支承板11的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的水平支撐臂2，水平安裝臺(tái)12的上端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂2同步移動(dòng)且豎向延伸的豎向支撐臂3，豎向支撐臂3的上端部與水平支撐臂2的后端部連接，水平支撐臂2的后端部于豎向支撐臂3的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊4，水平安裝臺(tái)12對(duì)應(yīng)豎向支撐臂3裝設(shè)有左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51，左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51與豎向支撐臂3驅(qū)動(dòng)連接。
[0048]其中，水平支撐臂2可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝架6，活動(dòng)安裝架6可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架71，攝像機(jī)固定架71裝設(shè)有下端部延伸至水平支撐臂2下端側(cè)的CCD攝像機(jī)72，水平支撐臂2對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架6裝設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52與活動(dòng)安裝架6驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架6對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架71裝設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53與攝像機(jī)固定架71驅(qū)動(dòng)連接。
[0049]進(jìn)一步的，透光支承板11的下端側(cè)裝設(shè)有與CXD攝像機(jī)72上下正對(duì)布置且同步水平移動(dòng)的點(diǎn)光源73。
[0050]在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)豎向支撐臂3以及水平支撐臂2水平左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)72水平左右移動(dòng)；前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架6、攝像機(jī)固定架71水平前后移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)72水平前后移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)固定架71上下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CXD攝像機(jī)72上下移動(dòng)；工作時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)上述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52以及上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)CXD攝像機(jī)72移動(dòng)并使得CXD攝像機(jī)72對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置。
[0051]需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型采用點(diǎn)光源73來(lái)對(duì)測(cè)量工件進(jìn)行光線投射，且點(diǎn)光源73對(duì)準(zhǔn)CXD攝像機(jī)72 ;在左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)CXD攝像機(jī)72水平移動(dòng)的過(guò)程中，點(diǎn)光源73隨著CXD攝像機(jī)72同步移動(dòng)，進(jìn)而使得點(diǎn)光源73能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置；另外，在點(diǎn)光源73投射測(cè)量工件時(shí)，點(diǎn)光源73不會(huì)強(qiáng)烈地照射工作人員的眼睛，進(jìn)而避免工作人員的眼睛因強(qiáng)光照射而出現(xiàn)眼睛疲勞的現(xiàn)象。
[0052]需進(jìn)一步指出，由豎向支撐臂3、水平支撐臂2所組成的活動(dòng)支撐臂結(jié)構(gòu)采用獨(dú)臂敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且通過(guò)配重塊4來(lái)實(shí)現(xiàn)豎向支撐臂3平衡支撐水平支撐臂2 ;通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠方便工作人員快速且方便地將測(cè)量工件放置于透光支承板11上，且能夠保證活動(dòng)支撐臂平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)定位。
[0053]綜合上述情況可知，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
[0054]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于水平安裝臺(tái)12上端部且左右延伸的第一絲桿511，第一絲桿511的一端部配裝有第一伺服電機(jī)512，第一伺服電機(jī)512的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿511連接，豎向支撐臂3的下端部對(duì)應(yīng)第一絲桿511裝設(shè)有第一絲桿螺母513，第一絲桿螺母513與第一絲桿511相配合。工作時(shí)，第一伺服電機(jī)512驅(qū)動(dòng)第一絲桿511轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿511通過(guò)第一絲桿螺母513帶動(dòng)豎向支撐臂3水平左右移動(dòng)。
[0055]為保證豎向支撐臂3平穩(wěn)地水平左右移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:豎向支撐臂3與水平安裝臺(tái)12之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)81，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)81包括有裝設(shè)于水平安裝臺(tái)12且左右延伸的第一導(dǎo)軌811，豎向支撐臂3的下端部對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌811裝設(shè)有第一滑塊812，第一導(dǎo)軌811與第一滑塊812相配合。
[0056]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1、圖2、圖4以及圖5所示，本實(shí)用新型的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于水平支撐臂2且前后延伸的第二絲桿521，第二絲桿521的一端部配裝有第二伺服電機(jī)522，第二伺服電機(jī)522的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿521連接，活動(dòng)安裝架6對(duì)應(yīng)第二絲桿521裝設(shè)有第二絲桿螺母523，第二絲桿521與第二絲桿螺母523相配合。工作時(shí)，第二伺服電機(jī)522驅(qū)動(dòng)第二絲桿521轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿521通過(guò)第二絲桿螺母523驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架6水平前后移動(dòng)。
[0057]為保證活動(dòng)安裝架6平穩(wěn)地水平前后移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:水平支撐臂2與活動(dòng)安裝架6之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)82，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)82包括有裝設(shè)于水平支撐臂2且前后延伸的第二導(dǎo)軌821，活動(dòng)安裝架6對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌821裝設(shè)有第二滑塊822，第二導(dǎo)軌821與第二滑塊822相配合。
[0058]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于活動(dòng)安裝架6且豎向延伸的第三絲桿531，第三絲桿531的一端部配裝有第三伺服電機(jī)532，第三伺服電機(jī)532的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿521連接，攝像機(jī)固定架71對(duì)應(yīng)第三絲桿531裝設(shè)有第三絲桿螺母533，第三絲桿531與第三絲桿螺母533相配合。工作時(shí)，第三伺服電機(jī)532驅(qū)動(dòng)第三絲桿531轉(zhuǎn)動(dòng)，第三絲桿531通過(guò)第三絲桿螺母533帶動(dòng)攝像機(jī)固定架71上下移動(dòng)。
[0059]為保證攝像機(jī)固定架71平穩(wěn)地上下移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:活動(dòng)安裝架6與攝像機(jī)固定架71之間裝設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)83，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)83包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝架6且上下延伸的第三導(dǎo)軌831，攝像機(jī)固定架71對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌831裝設(shè)有第三滑塊832，第三導(dǎo)軌831與第三滑塊832相配合。
[0060]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4和圖5所示，水平支撐臂2裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第一同步帶組91，豎向支撐臂3裝設(shè)有豎向布置的第二同步帶組92，豎向支撐臂3的下端部裝設(shè)有朝前延伸至透光支承板11下端側(cè)的活動(dòng)支撐板31，活動(dòng)支撐板31裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第三同步帶組93，第一同步帶組91、第二同步帶組92以及第三同步帶組93分別包括有兩個(gè)同步帶輪94以及繞裝于兩個(gè)同步帶輪94之間的傳動(dòng)同步帶95，第一同步帶組91的后端同步帶輪94與第二同步帶組92的上端同步帶輪94同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步帶組92的下端同步帶輪94與第三同步帶組93的后端同步帶輪94同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶組91的傳動(dòng)同步帶95螺裝于活動(dòng)安裝架6,點(diǎn)光源73螺裝于第三同步帶組93的傳動(dòng)同步帶95。
[0061]在點(diǎn)光源73與CXD攝像機(jī)72實(shí)現(xiàn)水平同步移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架6水平前后移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)安裝架6帶動(dòng)第一同步帶組91的傳動(dòng)同步帶95移動(dòng)，第一同步帶組91的傳動(dòng)同步帶95再帶動(dòng)第一同步帶組91的兩個(gè)同步帶輪94以及第二同步帶組92的上端同步帶輪94轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步帶組92的上端同步帶輪94通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)同步帶95帶動(dòng)第二同步帶組92的下端同步帶輪94轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步帶組92的下端同步帶輪94再帶動(dòng)第三同步帶組93的后端同步帶輪94轉(zhuǎn)動(dòng),第三同步帶組93的后端同步帶輪94最終帶動(dòng)第三同步帶組93的傳動(dòng)同步帶95移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)點(diǎn)光源73移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)光源73與CXD攝像機(jī)72同步前后移動(dòng)。另外，在左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)豎向支撐臂3左右移動(dòng)的過(guò)程中，活動(dòng)支撐板31隨著豎向支撐臂3同步移動(dòng)，進(jìn)而使得點(diǎn)光源73與CCD攝像機(jī)72同步左右移動(dòng)。
[0062]為了保證點(diǎn)光源73平穩(wěn)地前后移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:活動(dòng)支撐板31與點(diǎn)光源73之間裝設(shè)有第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84包括有裝設(shè)于活動(dòng)支撐板31且前后延伸的第四導(dǎo)軌841，點(diǎn)光源73對(duì)應(yīng)第四導(dǎo)軌841裝設(shè)有第四滑塊842，第四導(dǎo)軌841與第四滑塊842相配合。
[0063]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)的上端部裝設(shè)有水平布置的透光支承板(11)，機(jī)架(I)的上端部于透光支承板(11)的后端側(cè)裝設(shè)有水平布置的水平安裝臺(tái)(12)，透光支承板(11)的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的水平支撐臂(2)，水平安裝臺(tái)(12)的上端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂(2)同步移動(dòng)且豎向延伸的豎向支撐臂(3)，豎向支撐臂(3)的上端部與水平支撐臂(2)的后端部連接，水平支撐臂(2)的后端部于豎向支撐臂(3)的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊(4)，水平安裝臺(tái)(12)對(duì)應(yīng)豎向支撐臂(3)裝設(shè)有左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)與豎向支撐臂(3)驅(qū)動(dòng)連接； 水平支撐臂(2)可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝架(6)，活動(dòng)安裝架(6)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架(71)，攝像機(jī)固定架(71)裝設(shè)有下端部延伸至水平支撐臂(2)下端側(cè)的CCD攝像機(jī)(72 )，水平支撐臂(2 )對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架(6 )裝設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52 )，前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52 )與活動(dòng)安裝架(6 )驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架(6 )對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架(71)裝設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)與攝像機(jī)固定架(71)驅(qū)動(dòng)連接； 透光支承板(11)的下端側(cè)裝設(shè)有與CXD攝像機(jī)(72)上下正對(duì)布置且同步水平移動(dòng)的點(diǎn)光源(73)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述水平安裝臺(tái)(12)上端部且左右延伸的第一絲桿(511)，第一絲桿(511)的一端部配裝有第一伺服電機(jī)(512 )，第一伺服電機(jī)(512 )的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿(511)連接，所述豎向支撐臂(3)的下端部對(duì)應(yīng)第一絲桿(511)裝設(shè)有第一絲桿螺母(513)，第一絲桿螺母(513)與第一絲桿(511)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述豎向支撐臂(3)與所述水平安裝臺(tái)(12)之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(81)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(81)包括有裝設(shè)于水平安裝臺(tái)(12)且左右延伸的第一導(dǎo)軌(811)，豎向支撐臂(3)的下端部對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌(811)裝設(shè)有第一滑塊(812)，第一導(dǎo)軌(811)與第一滑塊(812)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述水平支撐臂(2)且前后延伸的第二絲桿(521)，第二絲桿(521)的一端部配裝有第二伺服電機(jī)(522)，第二伺服電機(jī)(522)的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿(521)連接，所述活動(dòng)安裝架(6)對(duì)應(yīng)第二絲桿(521)裝設(shè)有第二絲桿螺母(523)，第二絲桿(521)與第二絲桿螺母(523)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述水平支撐臂(2)與所述活動(dòng)安裝架(6)之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(82)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(82)包括有裝設(shè)于水平支撐臂(2)且前后延伸的第二導(dǎo)軌(821)，活動(dòng)安裝架(6)對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌(821)裝設(shè)有第二滑塊(822)，第二導(dǎo)軌(821)與第二滑塊(822)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝架(6)且豎向延伸的第三絲桿(531)，第三絲桿(531)的一端部配裝有第三伺服電機(jī)(532)，第三伺服電機(jī)(532)的動(dòng)力輸出軸與第二絲桿(521)連接，所述攝像機(jī)固定架(71)對(duì)應(yīng)第三絲桿(531)裝設(shè)有第三絲桿螺母(533)，第三絲桿(531)與第三絲桿螺母(533)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述活動(dòng)安裝架(6)與所述攝像機(jī)固定架(71)之間裝設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(83)，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(83)包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝架(6)且上下延伸的第三導(dǎo)軌(831)，攝像機(jī)固定架(71)對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌(831)裝設(shè)有第三滑塊(832)，第三導(dǎo)軌(831)與第三滑塊(832)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述水平支撐臂(2)裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第一同步帶組(91)，所述豎向支撐臂(3)裝設(shè)有豎向布置的第二同步帶組(92)，豎向支撐臂(3)的下端部裝設(shè)有朝前延伸至所述透光支承板(11)下端側(cè)的活動(dòng)支撐板(31)，活動(dòng)支撐板(31)裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第三同步帶組(93)，第一同步帶組(91)、第二同步帶組(92)以及第三同步帶組(93)分別包括有兩個(gè)同步帶輪(94)以及繞裝于兩個(gè)同步帶輪(94)之間的傳動(dòng)同步帶(95)，第一同步帶組(91)的后端同步帶輪(94)與第二同步帶組(92)的上端同步帶輪(94)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶組(92)的下端同步帶輪(94)與第三同步帶組(93)的后端同步帶輪(94)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶組(91)的傳動(dòng)同步帶(95)螺裝于所述活動(dòng)安裝架(6)，所述點(diǎn)光源(73)螺裝于第三同步帶組(93)的傳動(dòng)同步帶(95)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種懸臂移動(dòng)復(fù)合型影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述活動(dòng)支撐板(31)與所述點(diǎn)光源(73)之間裝設(shè)有第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(84)，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(84)包括有裝設(shè)于活動(dòng)支撐板(31)且前后延伸的第四導(dǎo)軌(841)，點(diǎn)光源(73)對(duì)應(yīng)第四導(dǎo)軌(841)裝設(shè)有第四滑塊(842)，第四導(dǎo)軌(841)與第四滑塊(842)相配合。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK203981112SQ201420339756
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】鄧飛 申請(qǐng)人:鄧飛