自動砝碼加載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動砝碼加載裝置,包括加重桿、砝碼輪盤、托盤、機架導(dǎo)向機構(gòu)、位移傳感器、砝碼機驅(qū)動機構(gòu)、步進電機以及機座，機座上端中部驅(qū)動安裝有砝碼機驅(qū)動機構(gòu)，該砝碼機驅(qū)動機構(gòu)通過安裝在一側(cè)的步進電機驅(qū)動，在砝碼機驅(qū)動機構(gòu)上端安裝有一托盤，該托盤同軸疊放有多個砝碼，該多個砝碼中心的通孔內(nèi)豎直同軸安裝有一砝碼輪盤，該砝碼輪盤由下向上制有逐級變小的錐形支撐臺，砝碼輪盤的錐形支撐臺與砝碼逐級配合；砝碼輪盤上端同軸固接在加重桿的下端；托盤徑向一側(cè)與機架之間安裝有一機架導(dǎo)向機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，抗干擾能力強，自動加載砝碼，節(jié)省人工，而且加載力量均勻，精確度更高。
【專利說明】自動砝碼加載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械裝置領(lǐng)域，尤其是一種自動砝碼加載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在力矩傳感器的使用過程中，往往需要對其精度進行進一步校核，目前，常規(guī)辦法是使用標準砝碼進行校核，標準砝碼由計量院計量，但校核中的砝碼加載需要采用人工，費時費力，自動化程度低，砝碼重量較大時，人工加載困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的自動砝碼加載裝置及其加載方法。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自動砝碼加載裝置，其特征在于:包括加重桿、砝碼輪盤、托盤、機架導(dǎo)向機構(gòu)、位移傳感器、砝碼機驅(qū)動機構(gòu)、步進電機以及機座，機座上端中部驅(qū)動安裝有砝碼機驅(qū)動機構(gòu)，該砝碼機驅(qū)動機構(gòu)通過安裝在一側(cè)的步進電機驅(qū)動進行豎直上、下移動，在砝碼機驅(qū)動機構(gòu)上端安裝有一托盤，該托盤同軸疊放有多個砝碼，該多個砝碼中心由上向下依次制有由小到大的通孔，該多個砝碼中部的所制的通孔內(nèi)豎直同軸安裝有一砝碼輪盤，該砝碼輪盤由下向上制有逐級變小的錐形支撐臺，砝碼輪盤的錐形支撐臺與砝碼逐級配合；砝碼輪盤上端同軸固接在加重桿的下端；托盤徑向一側(cè)與機架之間安裝有一機架導(dǎo)向機構(gòu)，該機架導(dǎo)向機構(gòu)同軸上、下導(dǎo)向滑動，該位移傳感器通過數(shù)據(jù)線連接步進電機。
[0006]而且，所述多個砝碼的中心孔直徑由下向上依次減小。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，抗干擾能力強，自動加載砝碼，節(jié)省人工，而且加載力量均勻，精確度更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型另一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中標記:1加重桿；2$去碼輪盤；3托盤；4機架導(dǎo)向機構(gòu)；5位移傳感器；6$去碼機驅(qū)動機構(gòu)；7步進電機；8機座。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0013]一種自動砝碼加載裝置及其加載方法，包括加重桿1、砝碼輪盤2、托盤3、機架導(dǎo)向機構(gòu)4、位移傳感器5、砝碼機驅(qū)動機構(gòu)6、步進電機7以及機座8，機座上端中部驅(qū)動安裝有砝碼機驅(qū)動機構(gòu)，該砝碼機驅(qū)動機構(gòu)通過安裝在一側(cè)的步進電機驅(qū)動進行豎直上、下移動，在砝碼機驅(qū)動機構(gòu)上端安裝有一托盤，該托盤同軸疊放有多個砝碼，該多個砝碼中心由上向下依次制有由小到大的通孔，該多個砝碼中心的所制的通孔內(nèi)豎直同軸安裝有一砝碼輪盤，該砝碼輪盤由下向上制有逐級變小的錐形支撐臺，砝碼輪盤的錐形支撐臺與砝碼逐級配合；砝碼輪盤上端同軸固接在加重桿的下端，加重桿與校核的傳感器相連接；
[0014]托盤徑向一側(cè)與機架之間安裝有一機架導(dǎo)向機構(gòu)4，該機架導(dǎo)向機構(gòu)同軸上、下導(dǎo)向滑動，在該機架導(dǎo)向機構(gòu)上部安裝有一位移傳感器5，通過該位移傳感器設(shè)定不同砝碼重量所對應(yīng)的位置，該位移傳感器通過數(shù)據(jù)線連接及控制步進電機。
[0015]為了增強托盤穩(wěn)定性，所述多個砝碼的外緣直徑由下向上依次減小，本實施例所使用的砝碼為經(jīng)由計量院計量的標準砝碼。
[0016]本裝置在工作時通過位移傳感器控制步進電機驅(qū)動升降機構(gòu)上、下運動，從而帶動砝碼輪盤移動到給定的位置，達到自動加減砝碼的目的。
[0017]本裝置的加載步驟為:
[0018]⑴固定加載裝置，調(diào)整加重桿與砝碼機驅(qū)動機構(gòu)保證中心豎直同軸；
[0019]⑵先手動控制步進電機，使砝碼輪盤移動到給定不同砝碼重量的每個位置，并同時記錄位移傳感器對應(yīng)的不同位移信號；
[0020]⑶自動加載，向定位移傳感器發(fā)出預(yù)設(shè)的位移信號，驅(qū)動機構(gòu)自動上升或下降到達相應(yīng)位置，從而使砝碼自動按要求自動加載。
[0021]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種自動砝碼加載裝置，其特征在于:包括加重桿、砝碼輪盤、托盤、機架導(dǎo)向機構(gòu)、位移傳感器、砝碼機驅(qū)動機構(gòu)、步進電機以及機座，機座上端中部驅(qū)動安裝有砝碼機驅(qū)動機構(gòu)，該砝碼機驅(qū)動機構(gòu)通過安裝在一側(cè)的步進電機驅(qū)動進行豎直上、下移動，在砝碼機驅(qū)動機構(gòu)上端安裝有一托盤，該托盤同軸疊放有多個砝碼，該多個砝碼中心由上向下依次制有由小到大的通孔，該多個砝碼中部的所制的通孔內(nèi)豎直同軸安裝有一砝碼輪盤，該砝碼輪盤由下向上制有逐級變小的錐形支撐臺，砝碼輪盤的錐形支撐臺與砝碼逐級配合；砝碼輪盤上端同軸固接在加重桿的下端；托盤徑向一側(cè)與機架之間安裝有一機架導(dǎo)向機構(gòu)，在該機架導(dǎo)向機構(gòu)上部安裝有一位移傳感器，該位移傳感器通過數(shù)據(jù)線連接步進電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砝碼加載裝置，其特征在于:所述多個砝碼的中心孔直徑由下向上依次減小。
【文檔編號】G01L25/00GK204128737SQ201420538236
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王修禮, 周同旭, 王柏柏, 徐德恒, 李雅潔, 李豐, 展朝旭 申請人:天津電氣科學(xué)研究院有限公司