一種管件夾持機構(gòu)及管件檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管件檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件夾持機構(gòu)及管件檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管件加工完成后，需要進行尺寸、外觀檢測，這種檢測能夠篩選出不合格品進而解決管件的質(zhì)量性能等問題，但是檢測時需要通過夾具將管件固定，而現(xiàn)有技術(shù)中的夾具往往是通過卡爪或者與卡爪相似的結(jié)構(gòu)對管件進行卡緊固定。但是上述結(jié)構(gòu)在卡緊管件的過程中很可能會將管件的外表面劃傷，使管件的加工精度降低。
[0003]中國專利文獻CN103586801 A公開了一種管件夾持器，該專利包括底座，底座的中部具有用于容納管件的開口，開口兩側(cè)的底座上對稱設(shè)有夾爪，夾爪為扇形結(jié)構(gòu)，且夾爪的弧形部分為內(nèi)凹弧形部，內(nèi)凹弧形部上沿夾爪的所述弧形部分的長度方向設(shè)有多個齒。該專利的夾爪在制造過程加工比較困難，且弧形部分的齒在夾緊管件時很容易將管件外表面劃傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的之一在于提出一種管件夾持機構(gòu)，能夠防止夾持過程中對管件外表面劃傷。
[0005]本實用新型的目的之二在于提出一種管件檢測機構(gòu)，該檢測結(jié)構(gòu)能夠自動轉(zhuǎn)動，提高檢測的工作效率。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種管件夾持機構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架、橫向穿過所述支撐架并用以套設(shè)管件的支撐軸、與支撐軸同軸且穿過所述支撐軸內(nèi)部的推桿、螺紋連接于所述支撐軸末端外周的旋緊套;所述推桿末端穿出所述支撐軸的末端后穿入所述旋緊套中并與所述旋緊套緊配合，所述支撐軸位于所述支撐架的另一側(cè)的首端外周設(shè)置有多個徑向的通孔，且多個所述通孔周向均布設(shè)置;所述支撐軸與所述推桿之間設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的鋼球，一個所述鋼球?qū)?yīng)位于一個所述通孔內(nèi)；
[0008]工作時，管件套設(shè)于所述支撐軸的首端外周，轉(zhuǎn)動所述旋緊套，所述旋緊套帶動所述推桿軸向運動，所述推桿的外周推動所述鋼球探出所述通孔，以將管件卡緊。
[0009]作為優(yōu)選，所述支撐軸為階梯軸，所述支撐軸內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且所述空腔結(jié)構(gòu)為階梯型空腔，所述支撐軸的與所述旋緊套相接觸的一端設(shè)置有外螺紋，所述旋緊套為階梯形結(jié)構(gòu)，所述旋緊套的與所述支撐軸相接觸的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0010]作為優(yōu)選，所述推桿為階梯軸，所述推桿的與所述鋼球相接觸的外周設(shè)置有用于在初始時使得所述鋼球收容于所述通孔中的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)為錐形凹槽。
[0011]作為優(yōu)選，所述推桿為階梯軸，所述推桿的與所述鋼球相接觸的外周設(shè)置有用于在卡緊管件時使得所述鋼球探出所述通孔中的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)為錐形凸起，，且所述鋼球位于兩錐形凸起之間。
[0012]作為優(yōu)選，所示支撐架包括間隔設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，所述支撐軸依次穿設(shè)過所述第一支撐架與所述第二支撐架設(shè)置，且所述支撐軸與所述第一支撐架、所述第二支撐架之間設(shè)置有軸承。
[0013]作為優(yōu)選，還包括制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)位于所述第二支撐架的遠離所述第一支撐架的一側(cè)，當(dāng)管件套設(shè)于所述支撐軸的首端外周時，所述制動機構(gòu)帶動所述支撐軸制動。
[0014]作為優(yōu)選，所述旋緊套的外側(cè)固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄。
[0015]本實用新型還提供了一種管件檢測裝置，包括上述所述的管件夾持機構(gòu)。
[0016]作為優(yōu)選，還包括電機，所述電機位于底座上，所述電機與所述支撐軸之間設(shè)置有傳動機構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，還包括回零裝置，所述回零裝置包括回零觸發(fā)塊和光電開關(guān);所述回零觸發(fā)塊設(shè)置于所述支撐軸上，所述光電開關(guān)設(shè)置底座上。
[0018]本實用新型通過旋擰旋緊套使推桿推動鋼球，鋼球部分探出通孔外，由于管件套設(shè)在支撐軸上，鋼球周向向支撐軸徑向運動，頂住管件內(nèi)徑，鋼球與管件之間相互作用，使管件能夠裝卡在支撐軸上；同時旋緊套與支撐軸通過螺紋配合，能夠在該管件夾持機構(gòu)工作時相互鎖死，不會發(fā)生相對移動，能夠有效防止管件給鋼球的反作用力將鋼球反向推動，達到卡緊管件的目的。本實用新型從管件內(nèi)壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型提供的管件夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例2提供的管件夾持機構(gòu)的剖視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型實施例2提供的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例3提供的管件檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、底座;2、支撐架;21、第一支撐架;22、第二支撐架;3、支撐軸;31、通孔;4、推桿；41、限位機構(gòu);5、旋緊套;6、鋼球;7、制動機構(gòu);8、旋轉(zhuǎn)手柄;9、電機;1、傳動機構(gòu)；111、回零觸發(fā)塊;112、光電開關(guān);12、止推軸承。
【具體實施方式】
[0025]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]實施例1
[0027]如圖1所示，本實用新型公開了一種管件夾持機構(gòu)，包括底座1、設(shè)置在底座I上的支撐架2、橫向穿過所述支撐架2設(shè)置并用以套設(shè)管件的支撐軸3、與支撐軸3同軸且穿過所述支撐軸3內(nèi)部的推桿4、螺紋連接于所述支撐軸3的末端外周的旋緊套5，推桿4的末端穿出所述支撐軸3的末端后穿入所述旋緊套5中并與所述旋緊套5緊配合，支撐軸3的位于支撐架2的另一側(cè)的首端外周設(shè)置有多個徑向的通孔31，且多個所述通孔31周向均布設(shè)置;所述支撐軸3與所述推桿4之間設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的鋼球6，一個所述鋼球6對應(yīng)位于一個所述通孔31內(nèi)；
[0028]工作時，管件套設(shè)于所述支撐軸3的首端外周，轉(zhuǎn)動所述旋緊套5，所述旋緊套5帶動所述推桿4軸向運動，所述推桿4的外周推動所述鋼球6探出所述通孔31，以將管件卡緊。
[0029]其中推桿4用于推動鋼球6的部分可為錐形結(jié)構(gòu)。
[0030]本實用新型通過旋擰旋緊套使推桿推動鋼球，鋼球部分探出通孔外，由于管件套設(shè)在支撐軸上，鋼球向支撐軸徑向運動，頂住管件內(nèi)徑，鋼球與管件之間相互作用，使管件能夠裝卡在支撐軸上；同時旋緊套與支撐軸通過螺紋配合，能夠在該管件夾持機構(gòu)工作時相互鎖死，不會發(fā)生相對移動，能夠有效防止管件給鋼球的反作用力將鋼球反向推動，達到卡緊管件的目的。本實用新型從管件內(nèi)壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。
[0031]實施例2
[0032]本實用新型公開了一種管件夾持機構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括底座1、設(shè)置在底座I上的支撐架2、橫向穿過所述支撐架2設(shè)置并用以套設(shè)管件的支撐軸3、與支撐軸3同軸且穿過支撐軸3內(nèi)部的推桿4、與支撐軸3的末端外周螺紋連接的旋緊套5，推桿4的末端位于支撐軸3的末端外側(cè)且穿入旋緊套5中并與旋緊套5緊配合，支撐軸3位于支撐架2另一側(cè)的首端外周沿支撐軸徑向設(shè)置的多個通孔31，通孔31周向均布設(shè)置;本實施例中支撐軸3與所述推桿4之間設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的鋼球6，每個鋼球6對應(yīng)位于一個所述通孔31內(nèi)；
[0033]工作時，管件套設(shè)于所述支撐軸3的首端外周，轉(zhuǎn)動所述旋緊套5，旋緊套5帶動所述推桿4軸向運動，推桿4的外周推動所述鋼球6探出所述通孔31，以將管件卡緊。
[0034]支撐軸3為內(nèi)部是空腔結(jié)構(gòu)的階梯軸，且該支撐軸3的空腔結(jié)構(gòu)也同樣為階梯形空腔，支撐軸3與旋緊套5相接觸的一端設(shè)置有外螺紋。旋緊套5也為階梯形結(jié)構(gòu)，旋緊套5與支撐軸3相接觸的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋，如圖2所示，旋緊套5內(nèi)設(shè)置有軸承，推桿4為階梯軸，推桿4未與鋼球6接觸的一端穿設(shè)過旋緊套5，且推桿4的軸肩與軸承相抵，能夠在旋緊套5旋轉(zhuǎn)運動時推桿4被旋緊套5推動而發(fā)生軸向移動。推桿4未與鋼球6接觸的一端還設(shè)置有止推軸承12，止推軸承12位于旋緊套遠離支撐軸3的一端，該止推軸承12能夠防止旋緊套5過度旋擰與支撐軸3脫離。
[0035]如圖3所示，推桿4與鋼球6相接觸的外周設(shè)置有限位機構(gòu)41;該限位機構(gòu)41為錐形凸起或錐形槽。當(dāng)限位機構(gòu)41為錐形凸起時，錐形突起數(shù)量優(yōu)選為兩個，鋼球6位于兩錐形凸起之間，錐形凸起側(cè)壁帶有一定角度，能夠使鋼球6被向上/下推動；當(dāng)限位機構(gòu)41為錐形槽時，鋼球6位于錐形槽內(nèi)，錐形槽側(cè)壁帶有一定角度，鋼球6能夠被向上推動。
[0036]支撐架2包括間隔設(shè)置的第一支撐架21和第二支撐架22，支撐軸3依次穿設(shè)過第一支撐架21與第二支撐架22設(shè)置，且支撐軸3與支撐架之間設(shè)置有軸承。第二支撐架22遠離第一支撐架21的一側(cè)設(shè)置有制動機構(gòu)7，管件套設(shè)于支撐軸3的首端外周的過程中，制動機構(gòu)7帶動支撐軸3制動，防止支撐軸轉(zhuǎn)動而無法正常卡緊管件。
[0037]為了方便安裝管件，本實施例中旋緊套5的外側(cè)還固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄8。旋轉(zhuǎn)手柄8能夠使安裝管件時更省力。
[0038]本實施例中管件夾持機構(gòu)夾持管件過程如下:
[0039]將管件先套設(shè)在支撐軸3上，并將管件覆蓋在通孔31上，目的是能夠保證夾緊過程中鋼球與管件充分接觸。一手按住制動機構(gòu)，一手旋擰旋轉(zhuǎn)手柄8，推桿4隨旋緊套5軸向移動，進而推動鋼球向上移動，鋼球探出通孔31，形成了一個虛擬的外徑可變化的軸，使管件能夠被裝卡在支撐軸3上。
[0040]限位機構(gòu)不限于錐形槽，還可以為圓弧形槽。
[0041 ] 實施例3
[0042]本實施例提供了一種用來檢測管件外表面光滑度管件檢測裝置，如圖4所示，包括如實施例1與實施例2中所提供的管件夾持機構(gòu)，包括電機9，所述電機9位于底座I上，所述電機9與所述支撐軸3之間設(shè)置有傳動機構(gòu)10;該管件檢測裝置還包括用以檢測管件旋轉(zhuǎn)周數(shù)的回零裝置，回零裝置包括回零觸發(fā)塊111、光電開關(guān)112;回零觸發(fā)塊套設(shè)于支撐軸3上，光電開關(guān)112設(shè)置在底座I上，回零觸發(fā)塊111上的矩形塊除第一次穿過光電開關(guān)外，其他次數(shù)穿過光電開關(guān)均為管件已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。
[0043]為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化檢測，該夾持機構(gòu)還包括電機9，電機9位于底座I上，且支撐軸3上還設(shè)置有傳動機構(gòu)9。本實施例中傳動機構(gòu)9為帶輪傳動機構(gòu)。帶輪傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于支撐軸3以及電機輸出軸上的帶輪，兩帶輪通過皮帶連接。傳動機構(gòu)、回零裝置均位于第一支撐架21與第二支撐架22之間。
[0044]傳動機構(gòu)不限于皮帶傳動機構(gòu)，還可以使用鏈輪傳動機構(gòu)或者齒輪傳動機構(gòu)，其中，齒輪傳動機構(gòu)中的齒輪可為圓柱齒輪或者錐齒輪。
[0045]該管件檢測裝置通過CCD相機進行檢測，其他實施例中還可以使用探針等檢測器具;其中CCD相機與管件夾持機構(gòu)相對設(shè)置，以能夠拍到管件側(cè)壁為準。
[0046]該管件檢測裝置工作時，根據(jù)需要設(shè)置電機軸的轉(zhuǎn)數(shù)，例如電機帶動支撐軸每轉(zhuǎn)動30°就暫停轉(zhuǎn)動使CCD相機拍照一次，CXD相機拍照后電機再次轉(zhuǎn)動30°，直到回零觸發(fā)塊回到原始位置后才能結(jié)束拍照任務(wù)。
[0047]本實用新型通提供的管件檢測裝置，通過在支撐軸上設(shè)置電機9、傳動機構(gòu)10，能夠?qū)崿F(xiàn)管件夾持機構(gòu)自動轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動角度更為準確，其中，電機9可選用伺服電機或者步進電機；回零裝置能夠在管件轉(zhuǎn)動一周后實現(xiàn)自動關(guān)閉，防止對一個管件重復(fù)檢測，提高了工作效率。
[0048]注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種管件夾持機構(gòu)，其特征在于，包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)上的支撐架(2)、橫向穿過所述支撐架(2)并用以套設(shè)管件的支撐軸(3)、與支撐軸(3)同軸且穿過所述支撐軸(3)內(nèi)部的推桿(4)、螺紋連接于所述支撐軸(3)末端外周的旋緊套(5);所述推桿(4)末端穿出所述支撐軸(3)的末端后穿入所述旋緊套(5)中并與所述旋緊套(5)緊配合，所述支撐軸(3)位于所述支撐架(2)的另一側(cè)的首端外周設(shè)置有多個徑向的通孔(31)，且多個所述通孔(31)周向均布設(shè)置;所述支撐軸(3)與所述推桿(4)之間設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的鋼球(6)，一個所述鋼球(6)對應(yīng)位于一個所述通孔(31)內(nèi)； 工作時，管件套設(shè)于所述支撐軸(3)首端外周，轉(zhuǎn)動所述旋緊套(5)，所述旋緊套(5)帶動所述推桿(4)軸向運動，所述推桿(4)的外周推動所述鋼球(6)探出所述通孔(31)，以將管件卡緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，所述支撐軸(3)為階梯軸，所述支撐軸(3)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且所述空腔結(jié)構(gòu)為階梯型空腔，所述支撐軸(3)與所述旋緊套(5)相接觸的一端設(shè)置有外螺紋，所述旋緊套(5)為階梯形結(jié)構(gòu)，所述旋緊套(5)與所述支撐軸(3)相接觸的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，所述推桿(4)為階梯軸，所述推桿(4)與所述鋼球(6)相接觸的外周設(shè)置有用于在初始時使得所述鋼球(6)收容于所述通孔(31)中的限位機構(gòu)(41)，所述限位機構(gòu)(41)為錐形凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，所述推桿(4)為階梯軸，所述推桿(4)的與所述鋼球(6)相接觸的外周設(shè)置有用于在卡緊管件時使得所述鋼球(6)探出所述通孔(31)中的限位機構(gòu)(41)，所述限位機構(gòu)(41)為錐形凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，所示支撐架(2)包括間隔設(shè)置的第一支撐架(21)和第二支撐架(22)，所述支撐軸(3)依次穿設(shè)過所述第一支撐架(21)與所述第二支撐架(22)設(shè)置，且所述支撐軸(3)與所述第一支撐架(21)、所述第二支撐架(22)之間設(shè)置有軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，還包括制動機構(gòu)(7)，所述制動機構(gòu)(7)位于所述第二支撐架(22)的遠離所述第一支撐架(21)的一側(cè)，當(dāng)管件套設(shè)于所述支撐軸(3)的首端外周時，所述制動機構(gòu)(7)帶動所述支撐軸(3)制動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件夾持機構(gòu)，其特征在于，所述旋緊套(5)的外側(cè)固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(8)。8.一種管件檢測裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的管件夾持機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管件檢測裝置，其特征在于，還包括電機(9)，所述電機(9)位于底座(I)上，所述電機(9)與所述支撐軸(3)之間設(shè)置有傳動機構(gòu)(10)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管件檢測裝置，其特征在于，還包括回零裝置，所述回零裝置包括回零觸發(fā)塊(111)和光電開關(guān)(112);所述回零觸發(fā)塊(111)設(shè)置于所述支撐軸(3)上，所述光電開關(guān)(112)設(shè)置底座(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及管件檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件夾持機構(gòu)及管件檢測裝置。管件夾持機構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架、橫向穿過支撐架設(shè)置并用以套設(shè)管件的支撐軸、同軸穿過支撐軸內(nèi)部的推桿、螺紋連接于支撐軸的位于支撐架的一側(cè)的末端外周的旋緊套，推桿末端穿出支撐軸的末端后穿入旋緊套中并與旋緊套緊配合，支撐軸位于支撐架的另一側(cè)的首端外周設(shè)置有多個徑向的通孔，且多個通孔周向均布設(shè)置；支撐軸與推桿之間設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的鋼球，一個鋼球?qū)?yīng)位于一個所述通孔內(nèi)。本實用新型從管件內(nèi)壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。本實用新型通提供的管件檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)管件夾持機構(gòu)自動轉(zhuǎn)動，提高了工作效率。
【IPC分類】G01D11/16, G01N21/88, G01B11/00
【公開號】CN205384039
【申請?zhí)枴緾N201521107364
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月28日