本文中所討論的實(shí)施例涉及射頻(RF)通信，并且更具體地涉及用于提供能夠提供超寬帶傳輸?shù)腞F標(biāo)簽的系統(tǒng)、方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和其它器件。

背景技術(shù)：

超寬帶(UWB)是采用使用大部分無(wú)線電頻譜(例如，大于400MHz的帶寬)的高帶寬通信的無(wú)線電技術(shù)。盡管具有高帶寬，但是UWB通信受到信道容量的限制，該信道容量定義可以通過(guò)區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)鏈路傳送的信息的每秒理論上最大可能的比特?cái)?shù)。如此，信道容量可能限制可以在特定區(qū)域內(nèi)并發(fā)通信的UWB設(shè)備的數(shù)目。在這點(diǎn)上，已經(jīng)標(biāo)識(shí)了用于改進(jìn)當(dāng)前技術(shù)的領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

通過(guò)應(yīng)用的努力、獨(dú)創(chuàng)性和創(chuàng)新，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并且在本文中描述了解決方案。特別地，本文中描述了用于可變速率UWB通信的系統(tǒng)、方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。一些實(shí)施例可以提供包括運(yùn)動(dòng)傳感器、UWB發(fā)射器和處理電路的射頻(RF)標(biāo)簽。運(yùn)動(dòng)傳感器可以被配置成生成指示RF標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。UWB發(fā)射器可以被配置成以可變閃爍率(blink rate)來(lái)傳送閃爍數(shù)據(jù)。處理電路可以被配置成：從運(yùn)動(dòng)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值；基于所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，UWB發(fā)射器可以被配置成以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率。處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以基于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值以第一閃爍率或第二閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，UWB發(fā)射器可以被進(jìn)一步配置成以第三閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第三閃爍率不同于第一閃爍率和第二閃爍率，并且其中，處理電路被配置成以基于所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率、第二閃爍率或第三閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成生成一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的加速度計(jì)、陀螺儀和/或羅盤(等等)。

在一些實(shí)施例中，處理電路可以被進(jìn)一步配置成確定閃爍數(shù)據(jù)。例如，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符、閃爍率狀態(tài)改變指示、方位狀態(tài)改變指示等中的至少一項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成生成一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的三軸加速度計(jì)。一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成通過(guò)基于以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)而確定加速度幅值來(lái)控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率或第二閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：X軸加速度值、Y軸加速度值、以及Z軸加速度值。

在一些實(shí)施例中，處理電路可以進(jìn)一步被配置成：基于所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定加速度幅值；基于加速度幅值來(lái)調(diào)整閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以經(jīng)調(diào)整的閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，處理電路可以進(jìn)一步被配置成：確定加速度幅度閾值；確定加速度幅值是否超過(guò)加速度幅度閾值；以及響應(yīng)于確定加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值，控制UWB發(fā)射器停止無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理電路可以被配置成響應(yīng)于確定加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值，調(diào)整閃爍率并且以經(jīng)調(diào)整的閃爍率來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的標(biāo)簽信號(hào)來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標(biāo)簽信號(hào)的中心頻率的20％。

在一些實(shí)施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由可由接收器識(shí)別的標(biāo)簽信號(hào)以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，使得RF標(biāo)簽的位置可以由標(biāo)簽定位系統(tǒng)來(lái)確定。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽還可以包括被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)的接收器。處理電路還可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定UWB發(fā)射器的第一閃爍率或第二閃爍率。

在一些實(shí)施例中，處理電路還被配置成：基于從運(yùn)動(dòng)傳感器隨時(shí)間接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名，其中，一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；以及響應(yīng)于標(biāo)識(shí)實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)簽名之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率或第二閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

一些實(shí)施例可以提供一種與無(wú)線接收器通信的方法。該方法可以包括：通過(guò)RF標(biāo)簽的電路從運(yùn)動(dòng)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，其中，RF標(biāo)簽包括運(yùn)動(dòng)傳感器和UWB發(fā)射器；通過(guò)電路并且基于所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率；以及通過(guò)電路來(lái)控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成生成所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的加速度計(jì)、陀螺儀和/或羅盤。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：確定閃爍數(shù)據(jù)，其中，閃爍數(shù)據(jù)包括標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符、閃爍率狀態(tài)改變指示、方位狀態(tài)改變指示等等中的至少一項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成生成一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的三軸加速度計(jì)。一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。確定閃爍率還可以包括：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定加速度幅值；和基于加速度幅值來(lái)確定閃爍率。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定加速度幅值；基于加速度幅值來(lái)調(diào)整閃爍率；和控制UWB發(fā)射器以經(jīng)調(diào)整的閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：確定加速度幅度閾值；將加速度幅值與加速度幅度閾值進(jìn)行比較；和響應(yīng)于確定加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值，控制UWB發(fā)射器停止無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該方法可以包括：響應(yīng)于確定加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值，調(diào)整閃爍率并且以經(jīng)調(diào)整的閃爍率來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：通過(guò)UWB發(fā)射器經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的標(biāo)簽信號(hào)來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標(biāo)簽信號(hào)的中心頻率的20％。該方法可以附加地或可替代地包括：通過(guò)UWB發(fā)射器經(jīng)由可由接收器識(shí)別的標(biāo)簽信號(hào)來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)，使得RF標(biāo)簽的位置可以由標(biāo)簽定位系統(tǒng)來(lái)確定。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：基于從運(yùn)動(dòng)傳感器隨時(shí)間接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；將實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名進(jìn)行比較，其中，所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；和響應(yīng)于標(biāo)識(shí)實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)特征之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以閃爍率來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，該方法的RF標(biāo)簽還可以包括UWB接收器。該方法還可以包括：使用UWB接收器來(lái)無(wú)線地接收閃爍率控制數(shù)據(jù)；和基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率。

一些實(shí)施例可以提供一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)RF標(biāo)簽、接收器和裝置(例如，服務(wù)器和/或其它處理設(shè)備)。每個(gè)RF標(biāo)簽可以包括：運(yùn)動(dòng)傳感器，其被配置成生成指示RF標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值；和UWB發(fā)射器，其被配置成基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值以可變閃爍率來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。接收器可以被配置成無(wú)線地接收閃爍數(shù)據(jù)。該裝置可以被配置成：從接收器接收閃爍數(shù)據(jù)；和基于閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定指示RF標(biāo)簽的位置的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，接收器還可以被配置成：以第一閃爍率從RF標(biāo)簽無(wú)線接收第一閃爍數(shù)據(jù)，并且以第二閃爍率從第二RF標(biāo)簽無(wú)線地接收第二閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率。

在一些實(shí)施例中，該裝置還可以被配置成：基于來(lái)自RF標(biāo)簽的閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)；基于標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)來(lái)確定閃爍率控制數(shù)據(jù)；和將閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給RF標(biāo)簽。

一些實(shí)施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的裝置，包括：處理電路，其被配置成：將至少一個(gè)RF標(biāo)簽與參與者相關(guān)；將至少一個(gè)RF標(biāo)簽的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器與參與者相關(guān)；接收由至少一個(gè)標(biāo)簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；基于閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)；接收源自至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；和基于比較標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)模型、以及比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，處理電路還可以被配置成：基于事件數(shù)據(jù)來(lái)確定至少一個(gè)RF標(biāo)簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個(gè)RF標(biāo)簽。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定加速度幅值；和基于加速度幅值來(lái)確定閃爍率。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示和方位狀態(tài)改變指示中的至少一項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，被配置成比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名的處理電路可以包括被配置成進(jìn)行以下各項(xiàng)的處理電路：基于從至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與運(yùn)動(dòng)簽名，其中，運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；和響應(yīng)于標(biāo)識(shí)實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

一些實(shí)施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的方法，包括：通過(guò)裝置的處理電路將至少一個(gè)RF標(biāo)簽與參與者相關(guān)；通過(guò)處理電路將至少一個(gè)RF標(biāo)簽的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器與參與者相關(guān)；通過(guò)處理電路接收由至少一個(gè)RF標(biāo)簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；通過(guò)處理電路基于閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定RF標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)；通過(guò)處理電路接收源自至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；和通過(guò)處理電路基于比較RF標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)模型、以及比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括通過(guò)處理電路進(jìn)行以下各項(xiàng)：基于事件數(shù)據(jù)來(lái)確定至少一個(gè)RF標(biāo)簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個(gè)RF標(biāo)簽。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。該方法還可以包括通過(guò)處理電路進(jìn)行以下各項(xiàng)：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定加速度幅值；和基于加速度幅值來(lái)確定閃爍率。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示或方位狀態(tài)改變指示中的至少一項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名可以包括：基于從至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與運(yùn)動(dòng)簽名，其中，運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；和響應(yīng)于標(biāo)識(shí)實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

一些實(shí)施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括：多個(gè)RF標(biāo)簽；和包括處理電路的裝置，該處理電路被配置成：將多個(gè)RF標(biāo)簽中的至少一個(gè)RF標(biāo)簽與參與者相關(guān)聯(lián)；將至少一個(gè)RF標(biāo)簽的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器與參與者相關(guān)；接收由至少一個(gè)RF標(biāo)簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；基于閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)；接收源自至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；和基于比較標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)模型、以及比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，處理電路還可以被配置成：基于事件數(shù)據(jù)來(lái)確定至少一個(gè)RF標(biāo)簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個(gè)RF標(biāo)簽。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定加速度幅值；和基于加速度幅值來(lái)確定閃爍率。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示和方位狀態(tài)改變指示中的至少一項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，被配置成比較運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名的處理電路可以包括被配置成進(jìn)行以下各項(xiàng)的處理電路：基于從至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與運(yùn)動(dòng)簽名，其中，運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；和響應(yīng)于標(biāo)識(shí)實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運(yùn)動(dòng)簽名來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)RF標(biāo)簽可以包括：至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器；超寬帶(UWB)發(fā)射器，其被配置成以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)；和標(biāo)簽處理電路，其被配置成：從至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器接收運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成生成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的加速度計(jì)。

在一些實(shí)施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的標(biāo)簽信號(hào)來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標(biāo)簽信號(hào)的中心頻率的20％。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)RF標(biāo)簽還可以包括接收器，其被配置成從裝置接收閃爍率控制數(shù)據(jù)；并且標(biāo)簽處理電路還被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率。

在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽處理電路還可以被配置成：基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名；比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名，其中，一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名各自包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值；和響應(yīng)于標(biāo)識(shí)比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與第一運(yùn)動(dòng)特征之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以閃爍率來(lái)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

一些實(shí)施例可以包括被配置成實(shí)現(xiàn)本文中所討論的方法和/或其它功能性的電路和/或介質(zhì)。例如，一個(gè)或多個(gè)處理器和/或其它機(jī)器部件可以被配置成基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器和/或其它非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令和/或其它數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文中所討論的功能性。

在附圖和下文關(guān)于美式足球運(yùn)動(dòng)的描述中圖示了一些實(shí)施例。然而，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本公開將清楚的是，本文中所描述的發(fā)明概念不限于足球，并且可以應(yīng)用于各種其它應(yīng)用，包括但不限于其它運(yùn)動(dòng)或群體事件(例如，在可以在具有信道容量的區(qū)域中跟蹤多個(gè)感興趣的人的情況下)，諸如棒球、籃球、高爾夫、曲棍球、足球、賽馬或賽車、競(jìng)爭(zhēng)事件等等。

下文對(duì)這些特點(diǎn)以及各種實(shí)施例的附加特征、功能和細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。類似地，下文還對(duì)對(duì)應(yīng)的和附加的實(shí)施例進(jìn)行描述。

附圖說(shuō)明

已經(jīng)以一般術(shù)語(yǔ)描述了一些實(shí)施例，現(xiàn)在將參考附圖，這些附圖不一定按比例繪制，并且其中：

圖1示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例射頻定位系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例射頻標(biāo)簽的示意性框圖；

圖3示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例射頻標(biāo)簽的示意性框圖；

圖4A至圖4C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的包括附接的射頻標(biāo)簽的示例對(duì)象；

圖5A至圖5E示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例UWB傳輸架構(gòu)；

圖6示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例電路的示意性框圖；

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于與無(wú)線接收器通信的示例方法的流程圖；

圖8示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于與無(wú)線接收器通信的示例方法的流程圖；

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制RF標(biāo)簽閃爍率的示例方法的流程圖；

圖10示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于遠(yuǎn)程控制RF標(biāo)簽的閃爍率的示例方法的流程圖；

圖11示出了根據(jù)一些實(shí)施例的由射頻標(biāo)簽生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的示例；

圖12示出了根據(jù)一些實(shí)施例的由射頻標(biāo)簽生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的示例；

圖13示出了根據(jù)一些實(shí)施例的射頻標(biāo)簽的加速度幅值的示例；和

圖14A至圖18示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可以用于提供性能分析的方法的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中將參照附圖更全面地描述實(shí)施例，其中示出了一些但不是所有的實(shí)施例。實(shí)際上，各種實(shí)施例可以以許多不同的形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為限于本文中所闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例使得本公開將滿足適用的法律要求。在所有附圖中，相同的數(shù)字是指相同的元件。

本文中所描述的方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可操作用于基于附接到對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)RF標(biāo)簽來(lái)提供對(duì)對(duì)象的監(jiān)測(cè)。RF標(biāo)簽可以被配置成傳送包括閃爍數(shù)據(jù)的超寬帶(UWB)標(biāo)簽信號(hào)。為了節(jié)省信道容量(例如，當(dāng)并發(fā)監(jiān)測(cè)多個(gè)標(biāo)簽時(shí))、防止信號(hào)干擾和沖突、減少功率消耗等等，RF標(biāo)簽可以被配置成以可變的時(shí)間間隔或閃爍率來(lái)傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，可以基于附接到對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出來(lái)控制可變閃爍率。運(yùn)動(dòng)傳感器可以是RF標(biāo)簽的一部分、或者可以單獨(dú)地容納在對(duì)象上并且被配置成經(jīng)由有線或無(wú)線傳輸與RF標(biāo)簽通信。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括三軸加速度計(jì)、和/或9D/6D/4D方位傳感器?？梢曰谶\(yùn)動(dòng)傳感器以各種方式生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)控制閃爍率。在一些實(shí)施例中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示對(duì)象靜止時(shí)，可以減少閃爍率，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示對(duì)象處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)，增加閃爍率。在這點(diǎn)上，可以停用或減少(例如，經(jīng)由減少的閃爍率)不活動(dòng)和/或以其它方式不感興趣的對(duì)象的RF標(biāo)簽。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以包括UWB接收器和/或收發(fā)器。可以諸如通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器或系統(tǒng)來(lái)遠(yuǎn)程地控制RF標(biāo)簽的閃爍率。例如，系統(tǒng)可以被配置成確定閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其傳送到可以激活、停用和/或改變可變閃爍率的RF標(biāo)簽。該系統(tǒng)可以被配置成基于各種因素來(lái)確定閃爍率控制數(shù)據(jù)，這些因素包括從標(biāo)簽信號(hào)提取的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或閃爍數(shù)據(jù)，諸如指示RF標(biāo)簽的位置的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還可以被配置成以編程方式控制RF標(biāo)簽閃爍率，以在特定時(shí)間監(jiān)測(cè)感興趣對(duì)象，同時(shí)減少可能由廣播標(biāo)簽信號(hào)(例如，以非可變閃爍率)的不感興趣的RF標(biāo)簽(在特定時(shí)間)所導(dǎo)致的標(biāo)簽信號(hào)干擾、沖突、功率消耗等。

示例架構(gòu)

圖1圖示了用于通過(guò)中央處理器/集線器108處的位置數(shù)據(jù)或到達(dá)時(shí)間(TOA)的累積來(lái)計(jì)算位置的示例性定位系統(tǒng)100，由此TOA表示如在每個(gè)接收器106(例如，UWB讀取器等)處記錄的來(lái)自RTLS標(biāo)簽102的相對(duì)飛行時(shí)間(TOF)。在一些示例中，使用定時(shí)參考時(shí)鐘，使得接收器106的至少一個(gè)子集可以在頻率上同步，由此與RTLS標(biāo)簽102中的每個(gè)RTLS標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的相對(duì)TOA數(shù)據(jù)可以由至少與接收器106的至少一個(gè)子集相關(guān)聯(lián)的計(jì)數(shù)器登記。在一些示例中，位于已知坐標(biāo)處的參考標(biāo)簽104(優(yōu)選為UWB發(fā)射器)用于確定與接收器106的至少一個(gè)子集相關(guān)聯(lián)的計(jì)數(shù)器之間的相位偏移。.RTLS標(biāo)簽102和參考標(biāo)簽104駐留在活動(dòng)RTLS字段中。本文中所描述的系統(tǒng)可以被稱為“多點(diǎn)定位”或“地理定位”系統(tǒng)，這些術(shù)語(yǔ)是指通過(guò)求解由在多個(gè)接收器106處接收的TOA信號(hào)之間的到達(dá)時(shí)間差(DTOA)確定的位置估計(jì)的誤差最小化函數(shù)來(lái)定位信號(hào)源的過(guò)程。

在一些示例中，包括至少標(biāo)簽102和接收器106的系統(tǒng)被配置成即使在存在由于部分地使用短納秒持續(xù)時(shí)間脈沖而導(dǎo)致的多徑干擾的情況下也能提供二維和/或三維精確定位(例如，亞足跡分辨率)，使用諸如在接收器106中的檢測(cè)電路可以精確地確定該短納秒持續(xù)時(shí)間脈沖的TOF，其可以在接收的波形的前沿上觸發(fā)。在一些示例中，與為高數(shù)據(jù)速率通信配置的但仍然在本地監(jiān)管要求內(nèi)操作的無(wú)線系統(tǒng)相比，該短脈沖特點(diǎn)允許系統(tǒng)以更高的峰值功率但是更低的平均功率水平來(lái)傳送必要的數(shù)據(jù)。

在一些示例中，為了在遵守監(jiān)管限制(例如，F(xiàn)CC和ETSI條例)的重疊的同時(shí)提供優(yōu)選的性能水平，假設(shè)分組速率足夠低，標(biāo)簽102可以以大約400MHz的瞬時(shí)-3dB帶寬和在1毫秒間隔內(nèi)低于187個(gè)脈沖的平均傳輸來(lái)操作。在這種示例中，在6.55GHz的中心頻率下操作的系統(tǒng)的預(yù)測(cè)最大范圍在其中在接收器處使用12dBi方位天線的實(shí)例中大約為200米，但是在其它示例中，投影范圍將取決于接收器天線增益?？商娲鼗蚋郊拥?，系統(tǒng)的范圍允許利用位于職業(yè)足球背景中使用的足球場(chǎng)中的一個(gè)或多個(gè)接收器來(lái)檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽102。這種配置有利地滿足了與峰值和平均功率密度(例如，有效各向同性輻射功率密度(“EIRP”))有關(guān)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)所施加的約束，同時(shí)仍優(yōu)化與范圍和干擾有關(guān)的系統(tǒng)性能。在另外的示例中，利用大約400MHz的-3dB帶寬的標(biāo)簽傳輸在一些示例中產(chǎn)生大約2納秒的瞬時(shí)脈沖寬度，其使得位置分辨率能夠優(yōu)于30厘米。

再次參考圖1，要定位的對(duì)象具有附接的標(biāo)簽102，優(yōu)選地是具有UWB發(fā)射器的標(biāo)簽，其傳送閃爍數(shù)據(jù)(例如，以突發(fā)速率為1Mb/s的多個(gè)脈沖，諸如以速率為1Mb/s的開關(guān)鍵控(OOK)的112比特)以及可選地包括利用OOK的信息分組的閃爍數(shù)據(jù)，其可以包括但不限于ID信息、連續(xù)突發(fā)計(jì)數(shù)、或用于對(duì)象或人員標(biāo)識(shí)的其它期望信息、庫(kù)存控制等。在一些示例中，可以有利地提供來(lái)自每個(gè)標(biāo)簽102的順序突發(fā)計(jì)數(shù)(例如，分組序列號(hào))，以便在中央處理器/集線器108處準(zhǔn)許來(lái)自各種接收器106的TOA測(cè)量數(shù)據(jù)的相關(guān)。

在一些示例中，標(biāo)簽102可以采用UWB波形(例如，低數(shù)據(jù)速率波形)來(lái)實(shí)現(xiàn)由于它們的極短脈沖(即，亞納秒到納秒，諸如2nsec(上至1nsec和下至1nsec))持續(xù)時(shí)間而導(dǎo)致的極其精細(xì)的分辨率。如此，信息分組可以具有短長(zhǎng)度(例如，在一些示例實(shí)施例中，以速率為1Mb/sec的OOK的112比特)，其有利地實(shí)現(xiàn)了更高的分組速率。如果每個(gè)信息分組是唯一的，則較高的分組速率導(dǎo)致較高的數(shù)據(jù)速率；如果每個(gè)信息分組被重復(fù)傳送，則較高的分組速率導(dǎo)致較高的分組重復(fù)率或閃爍率。在一些示例中，每個(gè)標(biāo)簽的較高分組重復(fù)率(例如，12Hz)和/或較高數(shù)據(jù)速率(例如，1Mb/s、2Mb/s等)可以導(dǎo)致用于濾波的較大數(shù)據(jù)集，以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置估計(jì)?？商娲鼗蚋郊拥?，在一些示例中，信息分組的較短長(zhǎng)度連同其它分組速率、數(shù)據(jù)速率及其它系統(tǒng)要求也可以導(dǎo)致較長(zhǎng)的電池壽命(例如，在一些實(shí)施例中，使用300mAh電池的在傳輸速率為1Hz下7年的電池壽命)。

標(biāo)簽信號(hào)可以直接從RTLS標(biāo)簽在接收器處接收，或者可以在路由反射之后接收。與直接信號(hào)相比，反射信號(hào)從RTLS標(biāo)簽傳播到接收器行進(jìn)更長(zhǎng)路徑，并且因此比對(duì)應(yīng)的直接信號(hào)晚接收。該延遲稱為回波延遲或多路徑延遲。如果反射信號(hào)足夠強(qiáng)到足以被接收器檢測(cè)到，則它們可能通過(guò)符號(hào)間干擾來(lái)破壞數(shù)據(jù)傳輸。在一些示例中，標(biāo)簽102可以采用UWB波形來(lái)實(shí)現(xiàn)由于它們的極短脈沖(例如，2nsec)持續(xù)時(shí)間而導(dǎo)致的極其精細(xì)的分辨率。更進(jìn)一步地，信號(hào)可以以稍高的突發(fā)數(shù)據(jù)速率(在一些示例實(shí)施例中，1Mb/sec)包括短信息分組(例如，OOK的112比特)，其有利地使得分組持續(xù)時(shí)間能夠短暫(例如，112微秒)，同時(shí)允許脈沖間時(shí)間(例如，998nsec)比預(yù)期的回波延遲充分長(zhǎng)，從而避免數(shù)據(jù)損壞。

當(dāng)延遲由于更多的反射和更長(zhǎng)的行進(jìn)距離而增加時(shí)，可以預(yù)期反射信號(hào)變得更弱。因此，除了與某個(gè)路徑長(zhǎng)度差異(例如，299.4m)相對(duì)應(yīng)的某個(gè)脈沖間時(shí)間值(例如，998nsec)之外，對(duì)于任何給定的傳送功率水平，進(jìn)一步增加脈沖間時(shí)間(并且因此，降低突發(fā)數(shù)據(jù)速率)是沒(méi)有優(yōu)點(diǎn)的。以這種方式，分組持續(xù)時(shí)間的最小化允許標(biāo)簽的電池壽命最大化，因?yàn)槠鋽?shù)字電路僅需要在短時(shí)間內(nèi)有效。應(yīng)當(dāng)理解，不同的環(huán)境可以具有不同的預(yù)期回聲延遲，以使不同的突發(fā)數(shù)據(jù)速率以及因此的分組持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)環(huán)境而在不同的情形下是適當(dāng)?shù)摹?/p>

盡管在實(shí)踐中，規(guī)定平均EIRP限制可能經(jīng)常提供首要約束，但是分組持續(xù)時(shí)間的最小化還允許標(biāo)簽在給定時(shí)間段內(nèi)傳送更多分組。然而，短暫的分組持續(xù)時(shí)間還減少了來(lái)自多個(gè)標(biāo)簽的分組在時(shí)間上重疊導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突的概率。因此，最小分組持續(xù)時(shí)間允許多個(gè)標(biāo)簽每秒傳送更高的總數(shù)目的分組，從而允許跟蹤最大數(shù)目的標(biāo)簽，或者以最高速率跟蹤給定數(shù)目的標(biāo)簽。

在一個(gè)非限制性示例中，以1Mb/sec(1MHz)的數(shù)據(jù)速率傳送的112比特的數(shù)據(jù)分組長(zhǎng)度(例如，OOK編碼的)可以用每秒1個(gè)傳輸(1TX/秒)的傳送標(biāo)簽重復(fù)率來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的實(shí)現(xiàn)方式可以容納高達(dá)七年的電池壽命，其中，電池本身可以是例如系列編號(hào)為BR2335(Rayovac)的緊湊的3伏硬幣電池，電池充電額定值為300mAhr。備選實(shí)現(xiàn)方式可以是系列編號(hào)為CR2032的通用緊湊型3伏硬幣電池，電池充電額定值為220mAhr，由此，如可以理解的，后一種通用的硬幣電池可以提供更短的電池壽命。

可替代地或附加地，一些應(yīng)用可能需要更高的傳送標(biāo)簽重復(fù)率來(lái)跟蹤動(dòng)態(tài)環(huán)境。在一些示例中，傳送標(biāo)簽重復(fù)率可以是每秒12個(gè)傳輸(12TX/秒)。在這樣的應(yīng)用中，可以進(jìn)一步理解，電池壽命可以更短。

與短數(shù)據(jù)分組長(zhǎng)度(例如，112比特)和相對(duì)低的重復(fù)率(例如，1Tx/秒)相結(jié)合的高突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸速率(例如，1MHz)在一些示例中提供了兩個(gè)不同的優(yōu)點(diǎn)：(1)更多數(shù)目的標(biāo)簽可以獨(dú)立于具有較低沖突概率的標(biāo)簽字段而傳送，和/或(2)可以在適當(dāng)考慮電池壽命約束的情況下增加每個(gè)獨(dú)立標(biāo)簽傳送功率，使得單個(gè)數(shù)據(jù)分組的總能量小于給定時(shí)間間隔(例如，F(xiàn)CC調(diào)節(jié)傳輸?shù)?毫秒時(shí)間間隔)的調(diào)節(jié)平均功率。

可替代地或附加地，可以從標(biāo)簽傳送附加的傳感器或遙測(cè)數(shù)據(jù)，以向接收器106提供關(guān)于標(biāo)簽的環(huán)境和/或操作條件的信息。例如，標(biāo)簽可以將溫度傳送給接收器106。例如，在涉及易腐貨物或其它制冷劑要求的系統(tǒng)中，這種信息可能是有價(jià)值的。在該示例實(shí)施例中，溫度可以由標(biāo)簽以比數(shù)據(jù)分組的其余部分的重復(fù)率低的重復(fù)率來(lái)傳送。例如，溫度可以以每分鐘一次(例如，1TX/min)的速率從標(biāo)簽傳送到接收器，或者在一些示例中，每720次傳送數(shù)據(jù)分組一次，由此在該示例中的數(shù)據(jù)分組以12TX/秒的示例速率來(lái)傳送。

可替代地或附加地，標(biāo)簽102可以被編程為響應(yīng)于來(lái)自磁性命令發(fā)射器(未示出)的信號(hào)而間歇地向接收器106傳送數(shù)據(jù)。磁性命令發(fā)射器可以是便攜式設(shè)備，用于在一些示例實(shí)施例中向一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽102傳送具有大約15英尺或更小的范圍的125kHz信號(hào)。在一些示例中，標(biāo)簽102可以配備有調(diào)諧到磁性命令發(fā)射器傳送頻率(例如，125kHz)的至少一個(gè)接收器和功能天線，以便于由磁性命令發(fā)射器傳送的信號(hào)的接收和解碼。

在一些示例中，一個(gè)或多個(gè)其它標(biāo)簽(諸如參考標(biāo)簽104)可以位于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)和/或周圍。在一些示例中，參考標(biāo)簽104可以被配置成傳送用于測(cè)量接收器106內(nèi)的不可重置計(jì)數(shù)器的相對(duì)相位(例如，自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù))的信號(hào)。

一個(gè)或多個(gè)(例如，優(yōu)選地四個(gè)或更多個(gè))接收器106也位于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)和/或周圍的預(yù)先確定的坐標(biāo)處。在一些示例中，接收器106可以以“菊花鏈”方式連接，以有利地允許大量接收器106在顯著的被監(jiān)測(cè)區(qū)域上互連，以便減少和簡(jiǎn)化布線，和/或提供電力等等。接收器106中的每個(gè)接收器包括用于接收傳輸(諸如UWB傳輸)的接收器，并且優(yōu)選地包括分組解碼電路，該分組解碼電路提取到達(dá)時(shí)間(TOA)定時(shí)脈沖串、發(fā)射器ID、分組號(hào)和/或已經(jīng)在標(biāo)簽傳輸信號(hào)(例如，材料描述、人事信息等)中編碼的其它信息，并且被配置成感測(cè)由標(biāo)簽102和一個(gè)或多個(gè)參考標(biāo)簽104傳送的信號(hào)。

每個(gè)接收器106包括相對(duì)于其內(nèi)部計(jì)數(shù)器測(cè)量標(biāo)簽突發(fā)的到達(dá)時(shí)間(TOA)的時(shí)間測(cè)量電路。時(shí)間測(cè)量電路是相位鎖定的(例如，相位差不改變，并且因此各個(gè)頻率是相同的)，其中公共數(shù)字參考時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)由來(lái)自具有中央定時(shí)參考時(shí)鐘發(fā)生器的中央處理器/集線器108的電纜連接而分布。參考時(shí)鐘信號(hào)建立對(duì)接收器106的公共定時(shí)參考。因此，各個(gè)接收器106的多個(gè)時(shí)間測(cè)量電路在頻率上同步，但不一定同相。雖然在接收器106中的任何給定的接收器配對(duì)之間通常可能存在相位偏移，但是通過(guò)使用參考標(biāo)簽104會(huì)容易地確定相位偏移?？商娲鼗蚋郊拥?，每個(gè)接收器可以經(jīng)由虛擬同步來(lái)無(wú)線地同步，而無(wú)需專用的物理定時(shí)信道。

在一些示例實(shí)施例中，接收器106被配置成確定所接收的信號(hào)的各種屬性。由于在一些示例中，在每個(gè)接收器106處以數(shù)字格式而不是模擬來(lái)確定測(cè)量值，因此信號(hào)可以被傳送到中央處理器/集線器108。有利地，因?yàn)榉纸M數(shù)據(jù)和測(cè)量結(jié)果可以高速傳送到接收器存儲(chǔ)器，所以接收器106可以在幾乎連續(xù)的基礎(chǔ)上接收和處理標(biāo)簽(和對(duì)應(yīng)的對(duì)象)定位信號(hào)。如此，在一些示例中，接收器存儲(chǔ)器允許捕獲標(biāo)簽事件(即，信息分組)的高突發(fā)速率。

數(shù)據(jù)電纜或無(wú)線傳輸可以將測(cè)量數(shù)據(jù)從接收器106傳送到中央處理器/集線器108(例如，數(shù)據(jù)電纜可以實(shí)現(xiàn)2Mbps的傳送速度)。在一些示例中，測(cè)量數(shù)據(jù)以規(guī)律的輪詢間隔被傳送到中央處理器/集線器。

如此，中央處理器/集線器108通過(guò)處理相對(duì)于由接收器106檢測(cè)到的多個(gè)數(shù)據(jù)分組的TOA測(cè)量值來(lái)確定或以其它方式計(jì)算標(biāo)簽位置(即，對(duì)象位置)。在一些示例實(shí)施例中，中央處理器/集線器108可以被配置成使用非線性優(yōu)化技術(shù)來(lái)解析標(biāo)簽的坐標(biāo)。

在一些示例中，來(lái)自多個(gè)接收器106的TOA測(cè)量值由中央處理器/集線器108處理，以通過(guò)多個(gè)TOA的差分到達(dá)時(shí)間(DTOA)分析來(lái)確定傳送標(biāo)簽102的位置。DTOA分析包括標(biāo)簽傳送時(shí)間t₀的確定，由此作為從估計(jì)的標(biāo)簽傳送時(shí)間t₀到相應(yīng)的TOA所經(jīng)過(guò)的時(shí)間而測(cè)量的飛行時(shí)間(TOF)會(huì)以圖表方式表示以各個(gè)接收器106為中心的球的半徑。各個(gè)球的表面與傳送標(biāo)簽102的估計(jì)的位置坐標(biāo)(x₀，y₀，z₀)之間的距離表示每個(gè)相應(yīng)TOA的測(cè)量誤差，并且來(lái)自參與DTOA位置估計(jì)的每個(gè)接收器的TOA測(cè)量誤差的平方和的最小化會(huì)提供傳送標(biāo)簽的位置坐標(biāo)(x₀，y₀，z₀)和該標(biāo)簽的傳送時(shí)間t₀的位置坐標(biāo)。

在一些示例中，本文中所描述的系統(tǒng)可以被稱為“過(guò)度指定”或“過(guò)度確定”系統(tǒng)。如此，中央處理器/集線器108可以基于測(cè)量值集合和/或一個(gè)或多個(gè)不正確(即，較不正確)位置來(lái)計(jì)算一個(gè)或多個(gè)有效(即，最正確)位置。例如，可以根據(jù)物理定律計(jì)算不可能的位置，或者當(dāng)與其它計(jì)算的位置相比時(shí)可以是外點(diǎn)。如此，可以應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)算法或試探法來(lái)最小化這種誤差。

可以通過(guò)首先在由用戶定義的區(qū)域上的x，y和z的粗網(wǎng)格上進(jìn)行區(qū)域搜索，然后進(jìn)行局部最速下降搜索，來(lái)獲得最小化的起始點(diǎn)。在一些示例中，該算法的開始位置在所有活動(dòng)接收器的平均位置處是固定的。不需要初始區(qū)域搜索，并且在一些示例中，通過(guò)使用Davidon-Fletcher-Powell(DFP)準(zhǔn)牛頓算法來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。在其它示例中，可以使用最速下降算法。

一種這樣的用于誤差最小化的算法，其可以被稱為時(shí)間誤差最小化算法，可以在等式1中描述：

其中，N是接收器的數(shù)目，c是光速，(x_j，y_j，z_j)是第j個(gè)接收器的坐標(biāo)，t_j是第j個(gè)接收器的到達(dá)時(shí)間，并且t0是標(biāo)簽傳送時(shí)間。變量t₀表示傳輸時(shí)間。由于t₀最初未知，所以到達(dá)時(shí)間t_j以及t₀也與公共時(shí)基有關(guān)，在一些示例中，該公共時(shí)基從到達(dá)時(shí)間導(dǎo)出。結(jié)果，不同到達(dá)時(shí)間之間的差異對(duì)于確定位置以及t₀也是重要的。

使等式1中的誤差ε最小化的優(yōu)化算法可以是例如Davidon-Fletcher-Powell(DFP)準(zhǔn)牛頓算法。在一些示例中，使等式1中的誤差ε最小化的優(yōu)化算法可以是最速下降算法。在每種情況下，該算法可以用表示參與標(biāo)簽位置確定的接收器106的位置的二維(2D)或三維(3D)平均值的初始位置估計(jì)(x，y，z)來(lái)作為種子。

在一些示例中，RTLS系統(tǒng)包括接收器網(wǎng)格，由此接收器網(wǎng)格中的接收器106中的每個(gè)接收器保持與其它接收器時(shí)鐘用初始未知相位偏移同步的接收器時(shí)鐘。任何接收器之間的相位偏移可以通過(guò)使用位于已知坐標(biāo)位置(x_T，y_T，z_T)處的參考標(biāo)簽來(lái)確定。如下文所描述的，相位偏移用來(lái)解決各種接收器106內(nèi)的計(jì)數(shù)器之間的恒定偏移。

在另外的示例實(shí)施例中，N個(gè)接收器106(R_j：j＝1，...，N}位于已知坐標(biāo)處，其分別位于距參考標(biāo)簽104的距離處，諸如在等式2中給出的：

每個(gè)接收器R_j利用例如從諸如時(shí)鐘發(fā)生器之類的公共頻率時(shí)基導(dǎo)出的同步時(shí)鐘信號(hào)。由于接收器不是同步復(fù)位，所以對(duì)于每個(gè)接收器的內(nèi)部自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器而言，存在未知的但是恒定的偏移O_j。根據(jù)精細(xì)分辨率計(jì)數(shù)增量的數(shù)目(例如，對(duì)于一個(gè)納秒分辨率系統(tǒng)的納秒數(shù)目)來(lái)測(cè)量恒定偏移O_j的值。

在一些示例中，參考標(biāo)簽用于校準(zhǔn)射頻定位系統(tǒng)如下：參考標(biāo)簽在未知時(shí)間τ_R發(fā)射信號(hào)突發(fā)。在從參考標(biāo)簽接收到信號(hào)突發(fā)時(shí)，如在接收器R_j處測(cè)量的計(jì)數(shù)在以下等式3給出：

其中，c是光速，β是每單位時(shí)間的精細(xì)分辨率計(jì)數(shù)增量的數(shù)目(例如，每納秒一個(gè))。類似地，要定位的每個(gè)對(duì)象的每個(gè)對(duì)象標(biāo)簽T_i在未知時(shí)間τ_i傳送信號(hào)以產(chǎn)生計(jì)數(shù)如等式4中給出的：

在接收器R_j處，其中，是目標(biāo)標(biāo)簽T_i和接收器106R_j之間的距離。注意，τ_i未知，但對(duì)于所有接收器具有相同的恒定值。基于上文針對(duì)接收器R_j和R_k表達(dá)的等式并且給定參考標(biāo)簽104信息，表達(dá)為差分計(jì)數(shù)值的相位偏移被確定為如等式5a-b中給出的：

或者，

其中，只要d_Rj-d_Rk保持恒定，Δ_jk就恒定(這意味著接收器和參考標(biāo)簽是固定的并且沒(méi)有多路徑情形)，并且對(duì)于每個(gè)接收器而言β是相同的。注意，Δ_jk是已知量，因?yàn)?，β、和是已知的。也就是說(shuō)，接收器R_j和R_k之間的相位偏移可以容易地基于參考標(biāo)簽104傳輸來(lái)確定。因此，同樣從上述等式，對(duì)于到達(dá)接收器R_j和R_k的標(biāo)簽102(T_i)傳輸，可以推導(dǎo)出以下等式6a-b：

或者，

每個(gè)到達(dá)時(shí)間t_j可以參考如等式7中給出的特定接收器(接收器“1”)：

然后，可以對(duì)變量(x，y，z，t₀)執(zhí)行等式1中描述的最小化以達(dá)到解(x′，y′，z′，t₀′)。

示例RF標(biāo)簽

圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例RF標(biāo)簽200的示意性框圖。RF標(biāo)簽200可以被配置成以各種閃爍率來(lái)提供閃爍數(shù)據(jù)，諸如提供給如圖1所示的接收器106。可以基于檢測(cè)到的RF標(biāo)簽200的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閃爍率，使得當(dāng)RF標(biāo)簽200靜止(即，具有低于某一預(yù)先確定的閾值的運(yùn)動(dòng))時(shí)，閃爍數(shù)據(jù)以較慢的閃爍率傳送，并且當(dāng)RF標(biāo)簽200處于運(yùn)動(dòng)(即，具有高于某一預(yù)先確定的閾值的運(yùn)動(dòng))時(shí)，閃爍數(shù)據(jù)以相對(duì)較快的閃爍率傳送。如此，可以在被監(jiān)測(cè)區(qū)域125內(nèi)使用更多數(shù)目的RF標(biāo)簽200，而不會(huì)使被監(jiān)測(cè)區(qū)域125處的信道容量負(fù)擔(dān)過(guò)重(例如，導(dǎo)致標(biāo)簽信號(hào)數(shù)據(jù)的沖突、干擾和/或丟失)。更進(jìn)一步地，因?yàn)楣β士梢砸暂^慢的閃爍率節(jié)省，所以可變閃爍率可以允許RF標(biāo)簽200具有較低的平均功率消耗和較長(zhǎng)的電池壽命。

RF標(biāo)簽200可以包括控制器202、運(yùn)動(dòng)傳感器204、UWB發(fā)射器206、天線208、電源210和模擬前端212?？刂破?02可以被配置成執(zhí)行本文中所公開的一個(gè)或多個(gè)處理功能性，用于基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(例如，指示RF標(biāo)簽200的運(yùn)動(dòng))控制以可變閃爍率由RF標(biāo)簽200傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，控制器202可以被配置成基于從運(yùn)動(dòng)傳感器204接收的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值以編程方式確定閃爍率。控制器202可以與運(yùn)動(dòng)傳感器204和UWB發(fā)射器206通信地連接。在一些實(shí)施例中，控制器202可以包括存儲(chǔ)器和/或其它存儲(chǔ)設(shè)備，其被配置成存儲(chǔ)要以所確定的閃爍率傳送的閃爍數(shù)據(jù)(和/或相關(guān)聯(lián)的分組數(shù)據(jù))。

運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成生成指示RF標(biāo)簽200的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以包括加速度計(jì)，諸如三軸加速度計(jì)。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以進(jìn)一步包括被配置成提供9D/6D/4D方位檢測(cè)的方位傳感器(例如，陀螺儀和/或羅盤)。例如，基于附接有RF標(biāo)簽200的對(duì)象對(duì)RF標(biāo)簽200的移動(dòng)，三軸加速度計(jì)可以被配置成生成包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值?？刂破?02和/或運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定加速度幅值。如下文更詳細(xì)地討論的，控制器202可以被配置成基于加速度幅值和/或指示所確定的加速度幅值的持續(xù)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間值來(lái)確定閃爍率。加速度幅值可以提供關(guān)于RF標(biāo)簽200的運(yùn)動(dòng)的量和/或強(qiáng)度的指示，諸如可以在運(yùn)動(dòng)傳感器204的測(cè)量周期中檢測(cè)到的。在一些實(shí)施例中，控制器202和/或運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成跟蹤多個(gè)測(cè)量周期的加速度幅值以確定(例如，順序的)感興趣的加速度幅值(例如，在超過(guò)持續(xù)時(shí)間閾值的持續(xù)時(shí)間內(nèi)超過(guò)加速度幅度閾值的那些)的持續(xù)時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，控制器202和/或運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成基于指示一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)事件的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定運(yùn)動(dòng)閃爍率。這樣的運(yùn)動(dòng)事件的一個(gè)示例可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器204上的用戶輕敲，諸如其中一次輕敲(例如，由指示輕敲的幅度和持續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值定義的)或更多個(gè)輕敲(例如，由指示預(yù)先確定的時(shí)間窗口內(nèi)的幅度和持續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值定義的)可以用于觸發(fā)諸如改變閃爍率的動(dòng)作。這樣的實(shí)施例可以非常適合于靜止對(duì)象(例如，在由標(biāo)簽移動(dòng)引起的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值不干擾輕敲檢測(cè)的情況下)，其中，可以打開/關(guān)閉標(biāo)簽，或者速率可以基于(例如，循環(huán)通過(guò))在預(yù)先確定的時(shí)間窗口內(nèi)接收的輕敲的數(shù)目來(lái)選擇。在另一示例中，RF標(biāo)簽可以被置于休眠模式(例如，基于來(lái)自遠(yuǎn)程系統(tǒng)或其它設(shè)備的控制數(shù)據(jù))并且基于輕敲而被喚醒。一般而言，可以基于檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)檢測(cè)軸和/或程度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器204來(lái)檢測(cè)輕敲。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以附加地或可替代地包括處理電路(其可以與控制器202相同或分離)，其被配置成生成指示高達(dá)六個(gè)自由度(例如，前/后、上/下、左/右、俯仰、偏航和滾動(dòng))的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。RF標(biāo)簽200可以被配置成至少部分地基于由運(yùn)動(dòng)傳感器204檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)確定加速度幅值。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以包括微動(dòng)開關(guān)和/或其它運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成生成加速度幅值、加速度矢量和/或執(zhí)行其它加速度幅值相關(guān)確定(例如，替代控制器202)。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以包括被配置成存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值和/或持續(xù)時(shí)間值的存儲(chǔ)器。在一些實(shí)施例中，控制器202可以被配置成諸如基于從前端212和/或UWB接收器/收發(fā)器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值和/或持續(xù)時(shí)間值來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器204進(jìn)行編程。運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成提供指示由運(yùn)動(dòng)傳感器204測(cè)量的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值已經(jīng)超過(guò)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值的中斷信號(hào)(例如，經(jīng)由運(yùn)動(dòng)傳感器204的控制器引腳)，諸如在由與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值定義的持續(xù)時(shí)間內(nèi)。例如，一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值和相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值中的每一個(gè)還可以與運(yùn)動(dòng)傳感器204可以提供給控制器202用于控制可變閃爍率的不同信號(hào)相關(guān)聯(lián)。

UWB發(fā)射器206可以被配置成以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，UWB發(fā)射器206可以被配置成生成包括閃爍數(shù)據(jù)的電子信號(hào)。電子信號(hào)可以包括每個(gè)占據(jù)UWB電磁譜并且包含閃爍數(shù)據(jù)的脈沖。脈沖可以以定義閃爍數(shù)據(jù)的可變閃爍率的可變時(shí)間間隔進(jìn)行重復(fù)。UWB發(fā)射器206可以與天線208連接，以向天線208提供電子信號(hào)，來(lái)以可變閃爍率輻射包括閃爍數(shù)據(jù)的無(wú)線標(biāo)簽信號(hào)。在一些實(shí)施例中，控制器202可以被配置成執(zhí)行本文中針對(duì)UWB發(fā)射器206所討論的功能性中的一些或全部功能性，反之亦然。在一些實(shí)施例中，UWB發(fā)射器206可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的標(biāo)簽信號(hào)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)(例如，對(duì)于-10dB帶寬)：500MHz、以及中心頻率的20％(例如，更小的)。在另一示例中(例如，對(duì)于-3dB帶寬)，UWB發(fā)射器206可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的標(biāo)簽信號(hào)無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：400MHz、以及中心頻率的20％(例如，更小的)。在一些實(shí)施例中，可以基于對(duì)UWB通信的規(guī)定要求來(lái)設(shè)置帶寬(例如，一些規(guī)定可以允許超過(guò)500MHz的帶寬)。標(biāo)簽信號(hào)可以由接收器106識(shí)別，使得RF標(biāo)簽200的位置可以由標(biāo)簽定位系統(tǒng)(諸如接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110)來(lái)確定。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括允許標(biāo)簽信號(hào)被接收器106識(shí)別使得RF標(biāo)簽200的位置可以由定位系統(tǒng)確定的標(biāo)簽信號(hào)的特點(diǎn)。閃爍數(shù)據(jù)還可以包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組。這樣的標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組可以包括來(lái)自RF標(biāo)簽200的、可以旨在用于傳輸?shù)娜魏螖?shù)據(jù)，諸如標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符(或“標(biāo)簽唯一標(biāo)識(shí)符”或“UID”)、標(biāo)簽數(shù)據(jù)、和/或標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器。在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組可以不包括任何個(gè)體數(shù)據(jù)(例如，標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器)，并且可以諸如通過(guò)接收器集線器108和/或系統(tǒng)110在下游執(zhí)行個(gè)體和標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符之間的關(guān)聯(lián)。在到達(dá)時(shí)間差(TDOA)系統(tǒng)的情況下，閃爍數(shù)據(jù)可以是或包括接收器106(或下游接收器處理和分析系統(tǒng))檢測(cè)以標(biāo)識(shí)傳輸來(lái)自特定RF標(biāo)簽的特定模式、代碼或觸發(fā)器。在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括由一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，圖3中針對(duì)RF標(biāo)簽300示出的傳感器312和304)生成的傳感器數(shù)據(jù)，諸如方位數(shù)據(jù)和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括諸如閃爍率狀態(tài)改變指示的狀態(tài)指示器，其可以包括在閃爍率改變之后的一個(gè)或多個(gè)閃爍數(shù)據(jù)脈沖中。閃爍率狀態(tài)改變指示還可以指示經(jīng)調(diào)整的閃爍率。在另一示例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括方位狀態(tài)改變指示，其被配置成指示RF標(biāo)簽的方位和/或RF標(biāo)簽的新方位的改變。方位狀態(tài)改變指示可以被包括在RF標(biāo)簽的方位的改變(例如，如基于來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的測(cè)量值確定的)之后的一個(gè)或多個(gè)閃爍數(shù)據(jù)脈沖中。

天線208可以被配置成從UWB發(fā)射器206接收電子信號(hào)，以便于以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)。天線208可以包括被配置成輻射UWB標(biāo)簽信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)輻射元件。在一些實(shí)施例中，天線208可以包括被配置成提供增強(qiáng)的傳輸范圍和/或較高吞吐量的天線系統(tǒng)，諸如多輸入和多輸出(MIMO)天線系統(tǒng)和/或其它多天線系統(tǒng)。

電源210可以被配置成向RF標(biāo)簽200的一些或所有其它部件提供電力。電源210可以與一個(gè)或多個(gè)部件連接，盡管在圖2中僅示出了與控制器202的連接以避免不必要地使本公開過(guò)于復(fù)雜。電源210可以包括一個(gè)或多個(gè)電池、一個(gè)或多個(gè)其它能量存儲(chǔ)設(shè)備、和/或功率控制電路(例如，功率轉(zhuǎn)換器、升壓器、電壓調(diào)節(jié)器等)。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽200可以被配置成從太陽(yáng)能電池板、運(yùn)動(dòng)發(fā)生器和/或RFID信號(hào)接收主電力和/或備用電力。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽200可以被配置成從由與RF標(biāo)簽200附接的對(duì)象產(chǎn)生的熱和/或水分接收主電力和/或備用電力。例如，熱或水分可以用于提供主電力，而電源210(例如，一個(gè)或多個(gè)電池)可以提供備用和/或輔助電力。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽200可以包括前端212。前端212可以包括無(wú)線通信接口和/或有線通信接口，以允許配置RF標(biāo)簽200及其功能性。例如，前端212可以被配置成提供125KHz無(wú)線接收器信道，其允許如本文中所討論的控制器202的配置，諸如經(jīng)由無(wú)線棒模塊、其它標(biāo)簽(例如，無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))、接收器106和/或任何其它合適的源。各種合適類型的無(wú)線接收器技術(shù)可以用于前端212，包括電磁、藍(lán)牙、WiFi、UWB、近場(chǎng)通信等。在另一示例中，前端212可以包括通用串行總線(USB)、以太網(wǎng)和/或其它有線電源(例如，以對(duì)電源210充電)和/或可以與另一編程設(shè)備連接的數(shù)據(jù)接口?？梢越?jīng)由前端212提供的一些示例類型的數(shù)據(jù)或配置可以包括標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符和/或其它標(biāo)簽數(shù)據(jù)、閃爍率、運(yùn)動(dòng)簽名和/或用于基于標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閃爍率的數(shù)據(jù)(例如，具有各種閃爍率的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值和/或簽名、閃爍率控制數(shù)據(jù)、加速度幅度閾值、標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器等之間的關(guān)聯(lián))。

圖3示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例RF標(biāo)簽300的示意性框圖。RF標(biāo)簽300可以包括控制器302、運(yùn)動(dòng)傳感器304、UWB收發(fā)器306、天線308、電源310和傳感器312。以上對(duì)RF標(biāo)簽200的一些或全部討論可以適用于RF標(biāo)簽300。

傳感器312可以包括接近檢測(cè)器(例如，近場(chǎng)通信(NFC)傳感器、診斷設(shè)備、三角測(cè)量定位器、接近詢問(wèn)器、眼睛擴(kuò)張傳感器(例如，位于接近眼睛的眼鏡或護(hù)目鏡中)、被配置成監(jiān)測(cè)汗水損失或汗水損失率的(例如，位于接近背部的身體套裝或襯衫中)水合傳感器、熱傳感器、用于測(cè)量加速度的加速度計(jì)(例如，其可以是與運(yùn)動(dòng)傳感器304相同或不同的部件)、用于測(cè)量諸如外部溫度、濕度、大氣壓力、風(fēng)速、空氣質(zhì)量或成分之類的環(huán)境測(cè)量值的環(huán)境傳感器、心率傳感器、血壓監(jiān)測(cè)器、被配置成用于監(jiān)測(cè)二氧化碳、氧氣、鉀、鈣、鈉、血細(xì)胞比容、溫度和pH中的一種或多種的水平的血液化學(xué)傳感器等等。在一些實(shí)施例中，來(lái)自傳感器312的傳感器數(shù)據(jù)可以(例如，作為閃爍數(shù)據(jù)和/單獨(dú)數(shù)據(jù))被傳送到接收器。

另一種類型的傳感器可以包括三角測(cè)量定位器?！叭菧y(cè)量定位器”是感測(cè)位置的一種類型的傳感器。在一些實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器(也稱為全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器)可以被配置成接收由一個(gè)或多個(gè)對(duì)地靜止衛(wèi)星(處于已知或可知位置的衛(wèi)星)和/或一個(gè)或多個(gè)地基發(fā)射器(也在已知或可知位置)傳送的時(shí)鐘數(shù)據(jù)，比較所接收的時(shí)鐘數(shù)據(jù)，并且運(yùn)算“位置計(jì)算”。位置計(jì)算可以被包括在可以(例如，作為經(jīng)由UWB標(biāo)簽信號(hào)的閃爍數(shù)據(jù)和/或作為單獨(dú)數(shù)據(jù))被傳送到接收器的傳感器數(shù)據(jù)之間。

在另一實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器可以包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)或圖像分析器，其接收所發(fā)射或反射的光或熱，然后分析所接收到的圖像以確定對(duì)象或傳感器的位置。盡管三角測(cè)量定位器可以無(wú)線地傳送數(shù)據(jù)，但是它不是RF標(biāo)簽，因?yàn)樗粋魉蚑OA定時(shí)脈沖或可以由接收器集線器108用來(lái)計(jì)算位置的標(biāo)簽信號(hào)。相比之下，三角測(cè)量定位器感測(cè)位置，并且運(yùn)算然后可以由接收器集線器108用于增強(qiáng)和/或改進(jìn)其標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)的位置計(jì)算本身。

在一些實(shí)施例中，傳感器312中的一個(gè)或多個(gè)傳感器可以與RF標(biāo)簽300位于同一位置，或者可以位于附著有RF標(biāo)簽300的個(gè)體或?qū)ο笊系钠渌胤?。因此，傳感?12可以提供傳感器數(shù)據(jù)用于監(jiān)測(cè)健康、健身、操作和/或性能的傳感器數(shù)據(jù)，其在本文中也被稱為健康數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，來(lái)自任何類型的傳感器的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以利用通過(guò)標(biāo)簽信號(hào)通信信道(例如，UWB通信信道)諸如到接收器106的通信。在這種意義上，系統(tǒng)可以被配置成通過(guò)標(biāo)簽信號(hào)(例如，UWB)通信信道來(lái)回傳部分或全部傳感器數(shù)據(jù)。

UWB收發(fā)器306可以被配置成執(zhí)行本文中針對(duì)UWB發(fā)射器206所討論的功能性中的一些或全部功能性。UWB收發(fā)器306還可以包括UWB接收器。在一些實(shí)施例中，接收器可以是不使用UWB信號(hào)的RF接收器。這里，RF標(biāo)簽可以包括UWB發(fā)射器和單獨(dú)的接收器。UWB接收器(和/或其它RF接收器)可以被配置成從接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110、或特別地用于服務(wù)器側(cè)控制標(biāo)簽300的可變閃爍率的一些其它通信源來(lái)無(wú)線地接收數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由天線308)。例如，UWB接收器可以被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)。控制器302還可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率。在一些實(shí)施例中，UWB收發(fā)器306可以包括單獨(dú)的UWB發(fā)射器和UWB接收器電路和/或硬件。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽300還可以包括前端314，對(duì)于該前端，可以應(yīng)用上文關(guān)于前端212的討論。在一些實(shí)施例中，諸如在使用UWB收發(fā)器306和/或其它UWB接收器的情況下，可以省略前端314(例如，作為無(wú)線接收器)。類似地，在使用前端來(lái)編程RF標(biāo)簽200的情況下，RF標(biāo)簽200可以不包括UWB接收器或UWB收發(fā)器。

示例標(biāo)簽/傳感器定位和參與者相關(guān)

圖1示出了被監(jiān)測(cè)區(qū)域120。被監(jiān)測(cè)區(qū)域120可以包括一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)(time epoch)處的多個(gè)位置。多個(gè)位置可以被劃分為一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，稱為地區(qū)。每個(gè)地區(qū)可以由一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)描述，諸如本地NED(北-東-下)系統(tǒng)、緯度-經(jīng)度系統(tǒng)、或甚至可以用于美式足球比賽的碼線系統(tǒng)。位置是對(duì)被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置或多個(gè)位置的描述。例如，在Charlotte,NC的Bank of America Stadium的南球門線和西出球線的交點(diǎn)處的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記可以在本地NED系統(tǒng)中被描述為{0,0,0}，或者在緯度經(jīng)度系統(tǒng)上被描述為35.225336N 80.85273W經(jīng)度751英尺高度，或者在碼線系統(tǒng)中簡(jiǎn)稱為“Panthers Goal Line”。因?yàn)椴煌愋偷亩ㄎ幌到y(tǒng)或單個(gè)定位系統(tǒng)內(nèi)的不同地區(qū)可以使用不同的坐標(biāo)系，所以可以使用地理信息系統(tǒng)或類似的被監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)。描述至少一個(gè)比賽場(chǎng)的一種類型的地理信息系統(tǒng)可被稱為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

圖4A至圖4C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可以向性能分析系統(tǒng)提供信息的一些示例性對(duì)象。圖4A示出了根據(jù)一些實(shí)施例的佩戴具有附接的RF標(biāo)簽102的裝備的球員402(例如，足球運(yùn)動(dòng)員)。特別地，所描繪的球員402佩戴具有附著到其相對(duì)側(cè)上的標(biāo)簽102的肩墊。這種定位可以有利地為每個(gè)RF標(biāo)簽102提供提升的廣播位置，從而增加其通信有效性。

附加傳感器312可以附接到由球員402佩戴的設(shè)備，諸如加速度計(jì)、磁力計(jì)、飛行時(shí)間傳感器、健康監(jiān)測(cè)傳感器(例如，血壓傳感器、心臟監(jiān)測(cè)器、呼吸傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等等)、光傳感器等等。附加的傳感器312可以附著到肩墊、頭盔、鞋、肋墊、肘墊、球衣、褲子、緊身衣褲內(nèi)衣、手套、手臂帶、腕帶等。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器304可以可替代地或附加地位于與標(biāo)簽102分離，諸如在本文中針對(duì)傳感器312討論的位置中。

傳感器312(和/或運(yùn)動(dòng)傳感器304)可以被配置成通過(guò)RF標(biāo)簽102或其它發(fā)射器而直接和/或間接地與接收器(例如，圖1的接收器106)通信。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器312可以有線(例如，可能通過(guò)縫合到球衣或緊身衣褲內(nèi)衣中的線)或無(wú)線地連接到RF標(biāo)簽102，以向RF標(biāo)簽102提供傳感器數(shù)據(jù)，然后將該傳感器數(shù)據(jù)傳送到接收器106作為標(biāo)簽信號(hào)的閃爍數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)傳感器(未示出)可以連接到可以將傳感器數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)或多個(gè)接收器的專用天線和/或發(fā)射器(例如，位于頭盔中)。

圖4B示出了根據(jù)一些實(shí)施例的佩戴具有附接的RF標(biāo)簽102和傳感器312的裝備的比賽裁判406。在所描繪的實(shí)施例中，RF標(biāo)簽102可以附接到裁判的接近相對(duì)肩部的球衣。傳感器312可以位于佩戴在如所示出的裁判手腕上的腕帶中。傳感器312可以被配置成直接地或間接地通過(guò)RF標(biāo)簽102、和/或如上文結(jié)合圖4A所討論的其它發(fā)射器而與接收器(例如，圖1的接收器106)進(jìn)行通信。

如下文更詳細(xì)地所討論的，接近裁判的手腕的傳感器312(例如，加速度計(jì))的定位可以允許接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110確定裁判406的特定運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)或活動(dòng)以用于確定事件(例如，比賽時(shí)鐘的卷繞、第一次進(jìn)攻、觸地得分等)。裁判406還可以攜帶其它裝備，諸如處罰旗408，其還可以包括附接以向接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110提供附加數(shù)據(jù)的RF標(biāo)簽102。例如，接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110可以使用來(lái)自處罰旗408的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)以確定裁判何時(shí)僅僅攜帶處罰旗408與裁判何時(shí)使用處罰旗408以指示諸如處罰(例如，通過(guò)投擲處罰旗408)之類的事件。

圖4C示出了根據(jù)一些實(shí)施例的具有附接或嵌入的標(biāo)簽102的球410的示例。附加地，傳感器312可以附接到或嵌入在球410中，諸如加速度計(jì)、飛行時(shí)間傳感器等。在一些實(shí)施例中，傳感器312可以有線或無(wú)線地連接到RF標(biāo)簽102，以將傳感器數(shù)據(jù)提供給RF標(biāo)簽102，然后將該傳感器傳送到接收器106(例如，作為UWB標(biāo)簽信號(hào)的閃爍數(shù)據(jù)的一部分)。在一些實(shí)施例中，傳感器312可以將傳感器數(shù)據(jù)傳送到與標(biāo)簽102分開的接收器，諸如上文結(jié)合圖4A所描述的。

在一些實(shí)施例中，在圖4A至圖4C的RF標(biāo)簽102和/或傳感器312附接到對(duì)象之后，它們可以與這些對(duì)象相關(guān)。例如，在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符和/或傳感器標(biāo)識(shí)符(“唯一ID”)可以與對(duì)象簡(jiǎn)檔(或“參與者簡(jiǎn)檔”，其中，對(duì)象是參與者)相關(guān)(例如，John Smith-跑鋒、Fred Johnson-邊線裁判、或者ID 027-幾個(gè)比賽球之一等)，并且存儲(chǔ)到如下文更詳細(xì)討論的性能分析系統(tǒng)可訪問(wèn)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)參與者簡(jiǎn)檔還可以包括多種數(shù)據(jù)或與多種數(shù)據(jù)相關(guān)，該多種數(shù)據(jù)包括但不限于生物測(cè)定數(shù)據(jù)(例如，身高、體重、健康數(shù)據(jù)等)、角色數(shù)據(jù)、團(tuán)隊(duì)ID、表現(xiàn)統(tǒng)計(jì)等等。

在一些實(shí)施例中，這樣的參與者簡(jiǎn)檔或角色數(shù)據(jù)可以與唯一標(biāo)簽或傳感器標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地預(yù)先定義和存儲(chǔ)。在其它實(shí)施例中，參與者簡(jiǎn)檔或角色數(shù)據(jù)也可以作為接收的標(biāo)簽或傳感器數(shù)據(jù)、隊(duì)形數(shù)據(jù)、比賽數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等的結(jié)果而由系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”。例如，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可以確定標(biāo)簽或傳感器不與參與者簡(jiǎn)檔相關(guān)，并且可以分析從標(biāo)簽和/或傳感器接收的數(shù)據(jù)以確定可能的參與者角色等，其可以被排名然后在由系統(tǒng)顯示之后由系統(tǒng)或用戶來(lái)選擇/確認(rèn)。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可以基于所確定的參與者位置數(shù)據(jù)(例如，移動(dòng)模式、對(duì)準(zhǔn)位置等)來(lái)確定可能的參與者角色(即，參與者角色數(shù)據(jù))。

在一些實(shí)施例中，如下文更詳細(xì)描述的，參與者簡(jiǎn)檔或角色數(shù)據(jù)也可以由系統(tǒng)來(lái)更新(即，為參與者產(chǎn)生比在初始注冊(cè)時(shí)建立的數(shù)據(jù)集合更魯棒的數(shù)據(jù)集合)作為接收到的標(biāo)簽或傳感器數(shù)據(jù)、隊(duì)形數(shù)據(jù)、比賽數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等的結(jié)果。在一些實(shí)施例中，參與者簡(jiǎn)檔和/或角色數(shù)據(jù)可以用在性能分析系統(tǒng)中，以在分析期間加權(quán)參與者的動(dòng)作，以幫助排位諸如在確定隊(duì)形、比賽、事件等等中發(fā)生正在發(fā)生的事情。

標(biāo)簽ID和傳感器數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)

圖5A至圖5E示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可以用于將信號(hào)從一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽和傳感器傳送到接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)接收器的各種不同架構(gòu)的框圖。在一些實(shí)施例中，所描繪的架構(gòu)可以結(jié)合圖1的接收器處理和分析系統(tǒng)110使用。在一些實(shí)施例中，這些架構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)架構(gòu)可以在單個(gè)系統(tǒng)中一起使用。

圖5A示出了RF標(biāo)簽102，其可以被配置成向一個(gè)或多個(gè)接收器106(例如，也如圖1所示)傳送標(biāo)簽信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)接收器106可以向接收器集線器/定位引擎108傳送接收器信號(hào)。

RF標(biāo)簽102可以生成和/或存儲(chǔ)(例如，在存儲(chǔ)器中)如所示出的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符(“標(biāo)簽UID”)和/或標(biāo)簽數(shù)據(jù)。標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以包括有用信息，諸如版本信息(例如，安裝的固件版本)、維護(hù)信息(例如，最后標(biāo)簽維護(hù)日期)、配置信息和/或標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器。標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器可以包括指示被監(jiān)測(cè)對(duì)象(例如，參與者)與特定RF標(biāo)簽102(例如，姓名、制服號(hào)碼和團(tuán)隊(duì)、生物測(cè)定數(shù)據(jù)、個(gè)體上的標(biāo)簽位置，即，右手腕)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)簽被注冊(cè)或以其它方式與個(gè)體相關(guān)聯(lián)時(shí)，標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器可以由RF標(biāo)簽102存儲(chǔ)。盡管為了說(shuō)明的目的被示出為單獨(dú)的字段，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以容易地理解，標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器可以是任何標(biāo)簽數(shù)據(jù)的一部分或甚至從標(biāo)簽數(shù)據(jù)中省略。

從RF位置標(biāo)簽102傳送到接收器106的標(biāo)簽信號(hào)可以包括“閃爍數(shù)據(jù)”，因?yàn)槠湟赃x定間隔傳送。該“閃爍率”可以由標(biāo)簽設(shè)計(jì)者或系統(tǒng)設(shè)計(jì)者設(shè)置，以滿足應(yīng)用要求和/或可以如本文中所描述的是可變的。在一些實(shí)施例中，可變閃爍率對(duì)于一個(gè)或所有標(biāo)簽可以是一致的，和/或可以是數(shù)據(jù)相關(guān)的。如上文所討論的，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標(biāo)簽信號(hào)的特點(diǎn)，其允許標(biāo)簽信號(hào)被接收器106識(shí)別，因此RF位置標(biāo)簽102的位置可以由定位系統(tǒng)來(lái)確定。閃爍數(shù)據(jù)還可以包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組。這種標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組可以包括來(lái)自標(biāo)簽102的旨在用于傳輸?shù)娜魏螖?shù)據(jù)，諸如例如，在圖5A所示的實(shí)施例中，標(biāo)簽UID、標(biāo)簽數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器。閃爍數(shù)據(jù)可以是或包括接收器106(或下游接收器處理和分析系統(tǒng))檢測(cè)以標(biāo)識(shí)傳輸來(lái)自RF標(biāo)簽102(例如，UWB標(biāo)簽)的特定模式、代碼或觸發(fā)器。

接收器106可以被配置成無(wú)線地接收標(biāo)簽信號(hào)，其可以包括如上文所討論的閃爍數(shù)據(jù)和標(biāo)簽數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，接收器106可以將所接收的標(biāo)簽信號(hào)作為其接收器信號(hào)的一部分而直接傳遞到接收器集線器/定位引擎108。在一些實(shí)施例中，接收器106可以對(duì)所接收的標(biāo)簽信號(hào)執(zhí)行處理。比如，接收器可以從標(biāo)簽信號(hào)中提取閃爍數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽數(shù)據(jù)，并且將閃爍數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳送到接收集線器/定位引擎108。接收器可以向接收集線器/定位引擎108傳送時(shí)間測(cè)量值，諸如TOA測(cè)量值和/或TDOA測(cè)量值。時(shí)間測(cè)量值可以基于在接收器中生成或計(jì)算的時(shí)鐘時(shí)間，其可以基于如上文所解釋的接收器偏移值，其可以基于系統(tǒng)時(shí)間，和/或其可以基于RF標(biāo)簽102的標(biāo)簽信號(hào)和RF參考標(biāo)簽(例如，圖1的標(biāo)簽104)的標(biāo)簽信號(hào)之間的到達(dá)時(shí)間差。接收器106可以被配置成附加地或可替代地確定來(lái)自標(biāo)簽信號(hào)的信號(hào)測(cè)量值(諸如接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)、信號(hào)方向、信號(hào)極性或信號(hào)相位)，并且將該信號(hào)測(cè)量值傳送到接收集線器/定位引擎108。

圖5B示出了RF標(biāo)簽102和傳感器312，其可以被配置成分別向一個(gè)或多個(gè)接收器106和566傳送標(biāo)簽信號(hào)和傳感器信號(hào)。接收器566可以包括專用于接收傳感器數(shù)據(jù)的接收器，而接收器106可以被配置成接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)接收器106和566然后可以向接收器集線器/定位引擎108傳送接收器信號(hào)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)接收器106和/或566可以共享物理部件，例如外殼和/或天線。

所描繪的RF標(biāo)簽202可以包括標(biāo)簽UID和標(biāo)簽數(shù)據(jù)(諸如標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器)，并且傳送包括如上文結(jié)合圖5A所討論的閃爍數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信號(hào)。傳感器312可以生成和/或存儲(chǔ)傳感器UID、傳感器元數(shù)據(jù)(例如，傳感器-個(gè)體相關(guān)器、傳感器類型、傳感器固件版本、最后維護(hù)日期、傳送環(huán)境測(cè)量值的單位等)和(例如，所測(cè)量的)傳感器數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，傳感器312的“附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)”可以包括旨在用于傳輸諸如到RF標(biāo)簽102、參考標(biāo)簽(例如，圖1的104)、傳感器接收器566、接收器106、和/或接收器/集線器定位引擎108的任何數(shù)據(jù)。

諸如傳感器312之類的傳感器可以被配置成感測(cè)和/或確定一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件(例如，溫度、壓力、脈搏、心跳、旋轉(zhuǎn)、速度、加速度、輻射、位置、化學(xué)濃度、電壓、運(yùn)動(dòng))，并且存儲(chǔ)或傳送“環(huán)境測(cè)量值”作為指示這些條件的傳感器數(shù)據(jù)。為了闡明，術(shù)語(yǔ)“環(huán)境測(cè)量值”包括關(guān)于接近傳感器的環(huán)境的測(cè)量值，包括但不限于環(huán)境信息(例如，溫度、位置、濕度等)，關(guān)于個(gè)體健康、健身、操作和/性能的信息，和/或由運(yùn)動(dòng)傳感器捕獲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值(例如，指示RF標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng))。環(huán)境測(cè)量值可以以模擬或數(shù)字形式存儲(chǔ)或傳輸，并且可以作為單獨(dú)測(cè)量值、作為單獨(dú)測(cè)量值集合、和/或作為概括統(tǒng)計(jì)被傳輸。例如，攝氏溫度可以作為{31}或作為{33,32,27,22,20,23,27,30,34,31}或作為{27.9}來(lái)傳輸。在一些實(shí)施例中，可以至少部分地根據(jù)一個(gè)或多個(gè)環(huán)境測(cè)量值來(lái)確定傳感器-個(gè)體相關(guān)器。

如圖5B所示，RF標(biāo)簽102可以被配置成將標(biāo)簽信號(hào)傳送到接收器106，并且傳感器203可以被配置成將傳感器信號(hào)傳送到傳感器接收器566。傳感器信號(hào)可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組。這樣的傳感器信息分組可以包括來(lái)自傳感器312的可以旨在用于傳輸?shù)娜魏蝹鞲衅鲾?shù)據(jù)或信息，諸如例如，在所描繪的實(shí)施例中，傳感器UID、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)、傳感器-個(gè)體相關(guān)器和/或環(huán)境測(cè)量值(例如，包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值)。來(lái)自接收器106的接收器信號(hào)和來(lái)自傳感器接收器566的傳感器接收器信號(hào)可以經(jīng)由有線或無(wú)線通信被傳送到如所示出的接收器集線器/定位引擎108。

圖5C描繪了根據(jù)一些實(shí)施例的通過(guò)RF標(biāo)簽102進(jìn)行通信的傳感器312。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器312可以是RF標(biāo)簽102的一部分(即，駐留在相同的外殼或組件結(jié)構(gòu)中)。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器204可以駐留在包括(例如，除其它之外)控制器202、UWB發(fā)射器206和/或天線208的RF標(biāo)簽200的組件結(jié)構(gòu)中?？商娲鼗蚋郊拥兀粋€(gè)或多個(gè)傳感器203可以不同于(即，不駐留在相同的外殼或組件結(jié)構(gòu)中)RF標(biāo)簽102，但是被配置成與RF標(biāo)簽102無(wú)線地或經(jīng)由有線通信進(jìn)行通信。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽102、傳感器312或兩者都可以生成和/或存儲(chǔ)指示RF標(biāo)簽102和傳感器312之間的關(guān)聯(lián)(例如，標(biāo)簽UID/傳感器UID、在特定姿態(tài)中從標(biāo)簽到傳感器的距離、與標(biāo)簽集合相關(guān)聯(lián)的傳感器集合、與標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的傳感器類型等)的標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽102和傳感器312兩者可以被配置成存儲(chǔ)標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器。

在一些實(shí)施例中，傳感器312可以被配置成經(jīng)由傳感器信號(hào)將(例如，存儲(chǔ)的和/或測(cè)量的)傳感器數(shù)據(jù)傳送到RF標(biāo)簽102。傳感器信號(hào)可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組。例如，傳感器信息分組可以包括傳感器UID、傳感器-個(gè)體相關(guān)器、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)、標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器和/或環(huán)境測(cè)量值。RF標(biāo)簽102可以被配置成本地存儲(chǔ)傳感器信息分組的一些部分或全部，并且可以將傳感器信息分組封裝成一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組，用于作為標(biāo)簽信號(hào)的一部分而傳輸?shù)浇邮掌?06、或者作為標(biāo)簽信號(hào)的一部分而簡(jiǎn)單地一起傳遞它們。在這個(gè)意義上，由標(biāo)簽102以可變閃爍率傳送的閃爍數(shù)據(jù)可以包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，圖3的運(yùn)動(dòng)傳感器304和/或傳感器312)接收的傳感器數(shù)據(jù)。

圖5D圖示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于參考標(biāo)簽504(例如，圖1的參考標(biāo)簽104)、RF位置標(biāo)簽502、傳感器503和兩個(gè)接收器506的示例通信結(jié)構(gòu)。所描繪的參考標(biāo)簽504是RF位置標(biāo)簽，并且因此可以包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)、標(biāo)簽UID，并且能夠傳送標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組。在一些實(shí)施例中，參考標(biāo)簽504可以形成傳感器的一部分，并且因此能夠傳送傳感器信息分組。

所描繪的傳感器503將傳感器信號(hào)傳送到RF參考標(biāo)簽504。RF參考標(biāo)簽504可以本地存儲(chǔ)一些部分或一些或全部傳感器信息分組，并且可以將傳感器信息分組封裝成一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組，用于作為標(biāo)簽信號(hào)的一部分而傳輸?shù)浇邮掌?06，或者簡(jiǎn)單地將它們作為其標(biāo)簽信號(hào)的一部分而一起傳遞。

如上文結(jié)合圖1所描述的，圖5D的接收器506被配置成從RF位置標(biāo)簽502和參考標(biāo)簽504接收標(biāo)簽信號(hào)。這些標(biāo)簽信號(hào)中的每一個(gè)標(biāo)簽信可以包括閃爍數(shù)據(jù)，其可以包括標(biāo)簽UID、標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組和/或傳感器信息分組。接收器506各自經(jīng)由有線或無(wú)線通信將接收器信號(hào)傳送到如所示出的接收器集線器/定位引擎508。

圖5E圖示了RF位置標(biāo)簽502、多個(gè)接收器506和多種傳感器類型之間的示例通信結(jié)構(gòu)，這些傳感器類型根據(jù)各種實(shí)施例包括但不限于傳感器503、診斷設(shè)備533、三角測(cè)量定位器543、接近定位器553和接近標(biāo)簽563。在所描述的實(shí)施例中，傳感器503，533，543，553中沒(méi)有一個(gè)傳感器形成RF位置標(biāo)簽502或參考標(biāo)簽504的一部分。然而，每個(gè)傳感器可以包括傳感器UID和附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)。所描繪的傳感器503，533，543和553中的每個(gè)傳感器傳送包括傳感器信息分組的傳感器信號(hào)。

在所描繪的實(shí)施例中，接收器506被配置成從RF位置標(biāo)簽502接收標(biāo)簽信號(hào)，并且直接從傳感器503接收傳感器信號(hào)。在這樣的實(shí)施例中，傳感器503可以被配置成以對(duì)于RF位置標(biāo)簽502是共用的通信協(xié)議來(lái)進(jìn)行通信，其對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，鑒于本公開將是清楚的。

圖5E描繪了在本文中稱為“接近詢問(wèn)器”的一種類型的傳感器。接近詢問(wèn)器523可以包括可操作用于生成可由RF位置標(biāo)簽502檢測(cè)的磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)或其它場(chǎng)的電路。盡管在圖3E中未示出，但是接近詢問(wèn)器523可以包括傳感器UID、以及如上文所討論的其它標(biāo)簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)或信息。

在一些實(shí)施例中，接近詢問(wèn)器523可操作為可以觸發(fā)RF位置標(biāo)簽502(例如，當(dāng)RF位置標(biāo)簽502檢測(cè)到由接近詢問(wèn)器523產(chǎn)生的場(chǎng)時(shí))以在交替閃爍模式或閃爍率下傳送閃爍數(shù)據(jù)的接近通信設(shè)備。RF位置標(biāo)簽可以發(fā)起預(yù)編程(并且通常更快)的閃爍率以允許更多的定位點(diǎn)用于跟蹤個(gè)體。在一些實(shí)施例中，RF位置標(biāo)簽可以不傳送標(biāo)簽信號(hào)，直到由接近詢問(wèn)器523觸發(fā)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)RF位置標(biāo)簽502移動(dòng)到接近詢問(wèn)器523附近(例如，接近接近詢問(wèn)器的通信內(nèi))時(shí)，可以觸發(fā)RF位置標(biāo)簽502。在一些實(shí)施例中，當(dāng)接近詢問(wèn)器523移動(dòng)到RF位置標(biāo)簽502附近時(shí)，可以觸發(fā)RF位置標(biāo)簽。

在其它實(shí)施例中，當(dāng)按壓按鈕或在接近詢問(wèn)器523上或在RF位置標(biāo)簽本身上激活開關(guān)時(shí)，可以觸發(fā)RF位置標(biāo)簽502。例如，接近詢問(wèn)器523可以放置在跑道的起始線處。每當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)起始線時(shí)，車載RF位置標(biāo)簽502感測(cè)來(lái)自接近詢問(wèn)器的信號(hào)，并且被觸發(fā)以傳送指示一圈已經(jīng)完成的標(biāo)簽信號(hào)。作為另一示例，接近詢問(wèn)器523可以放置在Gatorade冷卻器處。每當(dāng)球員或其它參與者用冷卻器填充杯時(shí)，安裝到參與者的RF位置標(biāo)簽502感測(cè)來(lái)自接近詢問(wèn)器的信號(hào)，并且被觸發(fā)以傳送指示Gatorade已被消耗的標(biāo)簽信號(hào)。作為另一示例，接近詢問(wèn)器523可以放置在醫(yī)療車上。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員使用醫(yī)療車來(lái)抬起參與者(例如，球員)并且將他/她移動(dòng)到更衣室時(shí)，安裝到參與者的RF位置標(biāo)簽502感測(cè)來(lái)自接近詢問(wèn)器的信號(hào)，并且被觸發(fā)以傳送指示他們已經(jīng)從比賽中去除的標(biāo)簽信號(hào)。如所解釋的，根據(jù)所傳送的標(biāo)簽信號(hào)的模擬和/或數(shù)字屬性的任何方面，這些后觸發(fā)的標(biāo)簽信號(hào)中的任一個(gè)標(biāo)簽信號(hào)可以與預(yù)先觸發(fā)的標(biāo)簽信號(hào)不同。

圖5E描繪了通常不由個(gè)體佩戴但在本文中被稱為“診斷設(shè)備”的另一類型的傳感器。然而，像其它傳感器一樣，診斷設(shè)備可以測(cè)量一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件，并且以模擬或數(shù)字形式存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的環(huán)境測(cè)量值。

盡管所描繪的診斷設(shè)備533不由個(gè)體佩戴，但是其可以生成和存儲(chǔ)傳感器-個(gè)體相關(guān)器，用于與結(jié)合特定個(gè)體進(jìn)行的環(huán)境測(cè)量值相關(guān)聯(lián)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，診斷設(shè)備533可以是血壓計(jì)，其被配置成存儲(chǔ)各種個(gè)體的血壓數(shù)據(jù)作為環(huán)境測(cè)量值。每個(gè)環(huán)境測(cè)量值(例如，血壓數(shù)據(jù))集合可以被存儲(chǔ)并且與傳感器-個(gè)體相關(guān)器相關(guān)聯(lián)。

所描繪的診斷設(shè)備533被配置成將包括傳感器信息分組的傳感器信號(hào)傳送到傳感器接收器566。傳感器信息分組可以包括如上文所討論的傳感器UID、附加存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、環(huán)境測(cè)量值和/或傳感器-個(gè)體相關(guān)器中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。傳感器接收器566可以將來(lái)自傳感器信息分組的數(shù)據(jù)中的一些或全部數(shù)據(jù)與傳感器接收器566中的其它存儲(chǔ)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)、或者與從其它傳感器、診斷設(shè)備、RF位置標(biāo)簽502或參考標(biāo)簽存儲(chǔ)或接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。傳感器接收器566將傳感器接收器信號(hào)傳送到接收器集線器/定位引擎508。

圖5E中所示的另一類型的傳感器是三角測(cè)量定位器543?！叭菧y(cè)量定位器”是感測(cè)位置的一種類型的傳感器。所描繪的三角測(cè)量定位器543包括如上文所討論的傳感器UID、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境測(cè)量值。

在一些實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器(也稱為全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器)接收由一個(gè)或多個(gè)對(duì)地靜止衛(wèi)星(處于已知或可知位置的衛(wèi)星)和/或一個(gè)或多個(gè)地基發(fā)射器(也在已知或可知位置)傳送的時(shí)鐘數(shù)據(jù)，比較所接收的時(shí)鐘數(shù)據(jù)，并且運(yùn)算“位置計(jì)算”。位置計(jì)算可以被包括在一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組中作為環(huán)境測(cè)量值。

在另一實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)或圖像分析器，其接收所發(fā)射或反射的光或熱、然后分析所接收的圖像以確定個(gè)體或傳感器的位置。盡管三角測(cè)量定位器可以無(wú)線地傳送數(shù)據(jù)，但是它不是RF位置標(biāo)簽，因?yàn)樗粋魉涂梢杂山邮掌骷€器/定位引擎508用來(lái)計(jì)算位置的閃爍數(shù)據(jù)或標(biāo)簽信號(hào)。相反，三角測(cè)量定位器感測(cè)位置并且運(yùn)算位置計(jì)算，該位置計(jì)算然后可以被接收器集線器/定位引擎508用作環(huán)境測(cè)量值。

在一個(gè)實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器可以與RF位置標(biāo)簽或參考標(biāo)簽(未示出)組合。在這樣的實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器可以運(yùn)算并且經(jīng)由RF位置標(biāo)簽將其位置計(jì)算傳送到一個(gè)或多個(gè)接收器。然而，接收器集線器/定位引擎將基于作為標(biāo)簽信號(hào)的一部分而接收的閃爍數(shù)據(jù)而不僅僅基于位置計(jì)算來(lái)計(jì)算標(biāo)簽位置。位置計(jì)算將被認(rèn)為是環(huán)境測(cè)量值，并且可以被包括在相關(guān)聯(lián)的傳感器信息分組中。

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，清楚的是，位置計(jì)算(例如，GPS接收器位置計(jì)算)不如由根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例構(gòu)成的接收器集線器/定位引擎執(zhí)行的位置計(jì)算(例如，基于UWB波形的位置計(jì)算)精確。這不是說(shuō)，使用已知技術(shù)不能改進(jìn)位置計(jì)算。例如，包括大氣條件在內(nèi)的若干種影響可以導(dǎo)致GPS精度隨時(shí)間而變化?？刂七@一點(diǎn)的一種方式是使用差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)，該差分全球定位系統(tǒng)包括位于已知位置的固定三角測(cè)量定位器的一個(gè)或網(wǎng)絡(luò)，并且已知位置的坐標(biāo)作為附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。這些三角測(cè)量定位器從對(duì)地靜止衛(wèi)星中接收時(shí)鐘數(shù)據(jù)，確定位置計(jì)算，并且廣播位置計(jì)算和所存儲(chǔ)的坐標(biāo)之間的差。該DGPS校正信號(hào)可以用于校正這些影響并且顯著減少位置估計(jì)誤差。

圖5E中所示的另一種類型的傳感器是接近檢測(cè)器553?！敖咏鼨z測(cè)器”是感測(cè)在相對(duì)于圖1的被監(jiān)測(cè)區(qū)域100較小的區(qū)域(例如，局部區(qū)域)內(nèi)的身份的一種類型的傳感器。感測(cè)身份的許多不同方式(例如，用于被感測(cè)對(duì)象或個(gè)體的唯一ID或其它標(biāo)識(shí)符)鑒于本公開對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是清楚的，包括但不限于讀取線性條形碼，讀取二維條形碼，讀取近場(chǎng)通信(NFC)標(biāo)簽，讀取諸如UHF標(biāo)簽、HF標(biāo)簽或低頻標(biāo)簽之類的RFID標(biāo)簽，光學(xué)字符識(shí)別設(shè)備，生物測(cè)定掃描器或面部識(shí)別系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，接近檢測(cè)器感測(cè)個(gè)體(或個(gè)體的腕帶、標(biāo)簽、標(biāo)記、卡、徽章、衣服、制服、服裝、電話、票據(jù)等)的屬性。由接近檢測(cè)器感測(cè)的身份可以本地存儲(chǔ)在如所示出的接近檢測(cè)器553處，并且作為環(huán)境測(cè)量值經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組而傳送到傳感器接收器566。

在一些實(shí)施例中，接近檢測(cè)器553可以具有所定義的位置，其常常是靜止的，并且可以與圖1的被監(jiān)測(cè)區(qū)域100中的位置相關(guān)聯(lián)。例如，接近檢測(cè)器553可以位于賽道的終點(diǎn)線處、位于體育場(chǎng)的入口門處、與診斷設(shè)備一起定位、位于足球場(chǎng)的球門線或球門柱處、位于棒球場(chǎng)的底板或本壘板或類似的固定位置處。在接近檢測(cè)器是靜止的這種實(shí)施例中，接近檢測(cè)器和傳感器UID的位置坐標(biāo)可以存儲(chǔ)到可由接收器506，566、接收器集線器/定位引擎508、和/或接收器處理和分析系統(tǒng)110的其它部件中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)訪問(wèn)的被監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)。在接近檢測(cè)器是可移動(dòng)的實(shí)施例中，可以利用三角測(cè)量定位器來(lái)確定位置計(jì)算，或者接近檢測(cè)器可以與RF位置組合并且由接收器集線器/定位引擎508來(lái)定位。盡管在圖5E中被示為用于說(shuō)明目的的單獨(dú)字段，但是標(biāo)識(shí)信息和位置計(jì)算可以包括附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境測(cè)量值或兩者的一部分。

在一個(gè)實(shí)施例中，接近檢測(cè)器可以與其位置被記錄在被監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)中的參考標(biāo)簽(例如，圖1的標(biāo)簽104)相關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，接近檢測(cè)器是可移動(dòng)的，使得其可以被運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤?。例如，接近檢測(cè)器553可以位于醫(yī)療車、第一次進(jìn)攻標(biāo)志、診斷設(shè)備、球門柱上，或者由護(hù)理人員或安全防護(hù)裝置攜帶。在接近檢測(cè)器553是可移動(dòng)的實(shí)施例中，其通常與RF位置標(biāo)簽或三角測(cè)量定位器相關(guān)聯(lián)，以使可以在感測(cè)到身份時(shí)確定(RF位置標(biāo)簽的)位置或(三角測(cè)量定位器的)位置。

在接近檢測(cè)器包括RF位置標(biāo)簽的實(shí)施例中，接收器集線器/定位引擎508可能定位相關(guān)聯(lián)的RF位置標(biāo)簽，并且標(biāo)簽數(shù)據(jù)/傳感器數(shù)據(jù)濾波器可能將相關(guān)聯(lián)的RF位置標(biāo)簽的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)作為接近檢測(cè)器的位置，同時(shí)從任何接收的傳感器信息分組來(lái)確定相關(guān)聯(lián)的個(gè)體的身份。在接近檢測(cè)器包括三角測(cè)量定位器的備選實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器會(huì)運(yùn)算可以被存儲(chǔ)為附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境測(cè)量值的位置計(jì)算，并且被傳輸作為一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組。在一個(gè)實(shí)施例中，接近檢測(cè)器的傳感器信息分組可以包括所感測(cè)的身份信息和位置計(jì)算兩者。

圖5E中所示的另一種類型的傳感器是接近標(biāo)簽563。接近標(biāo)簽具有固定位置和標(biāo)識(shí)碼(例如，傳感器UID)。接近標(biāo)簽563可以進(jìn)一步包括所示出的附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)。所描繪的接近標(biāo)簽563被配置成由接近檢測(cè)器553讀取。在一些實(shí)施例中，接近檢測(cè)器553可以進(jìn)一步被配置成將信息寫入接近標(biāo)簽563。

接近標(biāo)簽563可以是貼紙、卡、標(biāo)簽、無(wú)源RFID標(biāo)簽、有源RFID標(biāo)簽、NFC標(biāo)簽、票據(jù)、金屬板、電子顯示器、電子紙、著墨表面、日晷、或如本領(lǐng)域中已知的其它可見(jiàn)或機(jī)器可讀標(biāo)識(shí)設(shè)備。接近標(biāo)簽563的位置的坐標(biāo)被存儲(chǔ)，使得它們可以被接收集線器/定位引擎508訪問(wèn)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，接近標(biāo)簽563的位置坐標(biāo)可以存儲(chǔ)在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中或可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的被監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)，或者可以作為附加存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)而本地存儲(chǔ)在接近檢測(cè)器553中。

在一些實(shí)施例中，接近標(biāo)簽563的位置被編碼到接近標(biāo)簽563本身中。例如，接近標(biāo)簽563的位置的坐標(biāo)可以被編碼到置于該位置中的無(wú)源RFID標(biāo)簽中。作為另一示例，接近標(biāo)簽563的位置的坐標(biāo)可以被編碼到置于該位置中的打印的條形碼中。作為另一示例，包括NFC標(biāo)簽的接近標(biāo)簽563可以用位置“結(jié)束地區(qū)”來(lái)編碼，并且NFC標(biāo)簽可以放置在Bank of America Stadium的結(jié)束地區(qū)處或附近。在一些實(shí)施例中，所存儲(chǔ)的接近標(biāo)簽563的坐標(biāo)可以與接近標(biāo)簽563的實(shí)際坐標(biāo)偏移已知或可確定的量。

在一個(gè)實(shí)施例中，諸如NFC標(biāo)簽的接近標(biāo)簽563可以用位置來(lái)編碼。當(dāng)諸如接近檢測(cè)器之類的傳感器靠近NFC標(biāo)簽時(shí)，其可以讀取位置，然后將傳感器信息分組中的位置傳送到傳感器接收器566'，并且最終傳送到接收器集線器/定位引擎108。在另一實(shí)施例中，諸如條形碼標(biāo)簽之類的接近標(biāo)簽263可以用標(biāo)識(shí)碼來(lái)編碼。當(dāng)具有接近檢測(cè)器(諸如條形碼成像器)和三角測(cè)量定位器(諸如GPS芯片、GPS應(yīng)用或類似設(shè)備)的智能手機(jī)靠近條形碼標(biāo)簽時(shí)，其可以從條形碼讀取標(biāo)識(shí)碼，從接收的時(shí)鐘數(shù)據(jù)中確定位置計(jì)算，然后將身份和位置計(jì)算傳送到傳感器接收器566'，并且最終作為一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組的一部分而傳送到接收器集線器/定位引擎106。

在所描繪的實(shí)施例中，三角測(cè)量定位器543和接近檢測(cè)器553各自被配置成將攜帶傳感器信息分組的傳感器信號(hào)傳送到傳感器接收器566'。所描繪的傳感器543，553(如本文中所討論的任何傳感器)可以經(jīng)由有線或無(wú)線通信協(xié)議而傳送傳感器信號(hào)。例如，可以將任何專有或標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線協(xié)議(例如，802.11、Zigbee、ISO/IEC 802.15.4、ISO/IEC 18000、IrDA、藍(lán)牙、CDMA或任何其它協(xié)議)用于傳感器信號(hào)?？商娲鼗蚋郊拥?，可以使用任何標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ杏芯€通信協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、并行、串行、RS-232、RS-422、USB、火線、I²C等)。類似地，傳感器接收器166'和本文中所討論的任何接收器可以使用類似的有線和無(wú)線協(xié)議將接收器信號(hào)傳送到接收器集線器/定位引擎。

在一個(gè)實(shí)施例中，在從三角測(cè)量定位器543和接近檢測(cè)器553接收到傳感器信號(hào)時(shí)，傳感器接收器566'可以將來(lái)自所接收的傳感器信息分組的數(shù)據(jù)中的一些或全部與存儲(chǔ)到傳感器接收器566'的其它數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，或與從其它傳感器(例如，傳感器503)、診斷設(shè)備533、RF位置標(biāo)簽502或RF參考標(biāo)簽504存儲(chǔ)或接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。這種相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)在本文中被稱為“相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)”。在所描繪的實(shí)施例中，傳感器接收器566'被配置成將所接收到的傳感器信息分組和任何相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)中的一些或全部作為傳感器接收器信號(hào)的一部分而傳送到接收器集線器/定位引擎508。

在一個(gè)實(shí)施例中，包括接近檢測(cè)器(諸如條形碼成像器)和三角測(cè)量定位器(諸如GPS芯片)的智能電話可以將從條形碼確定的標(biāo)識(shí)碼與來(lái)自作為相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的所接收的時(shí)鐘數(shù)據(jù)的位置計(jì)算相關(guān)聯(lián)，并且將包括這種相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器信息分組傳送到接收器集線器/定位引擎508。在另一實(shí)施例中，智能電話可以將包括標(biāo)識(shí)碼和智能電話的唯一標(biāo)識(shí)符的第一傳感器信息分組傳送到另一傳感器接收器，智能電話可以將包括位置計(jì)算和智能電話的唯一標(biāo)識(shí)符的第二傳感器信息分組傳送到傳感器接收器，并且傳感器接收器可以基于公共智能電話唯一標(biāo)識(shí)符而將位置計(jì)算與標(biāo)識(shí)碼相關(guān)聯(lián)，并且將這種相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)傳送到接收器集線器/定位引擎508。在另一實(shí)施例中，傳感器接收器可以確定與第一傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)的第一時(shí)間測(cè)量值、以及與第二傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)的第二時(shí)間測(cè)量值，該第二時(shí)間測(cè)量值結(jié)合傳感器UID可以由接收器集線器/定位引擎508用于將第一傳感器信息分組與第二傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，接收器集線器/定位引擎508從接收器506接收接收器信號(hào)，并且從傳感器接收器566，566'接收傳感器接收器信號(hào)。在所描繪的實(shí)施例中，接收器506可以從RF位置標(biāo)簽502接收閃爍數(shù)據(jù)，并且向接收器集線器/定位引擎508傳送一些或全部閃爍數(shù)據(jù)，可能具有附加的時(shí)間測(cè)量值或信號(hào)測(cè)量值。在一些實(shí)施例中，時(shí)間測(cè)量值或信號(hào)測(cè)量值可以基于從RF參考標(biāo)簽(例如，圖1的參考標(biāo)簽104)接收的標(biāo)簽信號(hào)。接收器集線器/定位引擎508從接收器506收集閃爍數(shù)據(jù)、時(shí)間測(cè)量值(例如，到達(dá)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間差、相位)和/或信號(hào)測(cè)量值(例如，信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)方向、信號(hào)極性、信號(hào)相位)，并且如上文結(jié)合圖1所討論的那樣運(yùn)算標(biāo)簽502的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，接收器506可以配置有適當(dāng)?shù)腞F濾波器，以便濾除潛在干擾接近要監(jiān)測(cè)的比賽場(chǎng)或其它區(qū)域的信號(hào)或反射。

接收器集線器/定位引擎508還可以從本地存儲(chǔ)裝置和從網(wǎng)絡(luò)位置訪問(wèn)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)或時(shí)鐘數(shù)據(jù)。接收器集線器/定位引擎508使用該信息來(lái)確定每個(gè)RF位置標(biāo)簽的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。它還可以將從一個(gè)或多個(gè)RF位置標(biāo)簽傳送的標(biāo)簽信號(hào)導(dǎo)出或提取數(shù)據(jù)與從一個(gè)或多個(gè)傳感器傳送的傳感器信號(hào)導(dǎo)出或提取信息或數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

除了先前描述的TOA或TDOA系統(tǒng)之外，諸如基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示的系統(tǒng)之類的其它實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTLS)可以潛在地由接收器集線器/定位引擎108實(shí)現(xiàn)。使用RF位置標(biāo)簽(包括本文所描述的那些)的任何RTLS系統(tǒng)可能需要由接收器集線器/定位引擎108進(jìn)行相當(dāng)多的處理，以從從標(biāo)簽接收的閃爍數(shù)據(jù)中確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。這些可能需要除了閃爍數(shù)據(jù)之外的時(shí)間測(cè)量值和/或信號(hào)測(cè)量值，其優(yōu)選地包括標(biāo)簽UID。相比之下，在諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)系統(tǒng)之類的其它系統(tǒng)中，基于從GPS發(fā)射器(也稱為GPS接收器或GPS標(biāo)簽)傳送的位置計(jì)算來(lái)確定位置數(shù)據(jù)，其包括關(guān)于其中當(dāng)確定或存儲(chǔ)位置計(jì)算時(shí)，標(biāo)簽所在的位置(即，經(jīng)由衛(wèi)星信號(hào)三角測(cè)量在標(biāo)簽處確定的坐標(biāo)等)的所計(jì)算的信息。因此，GPS信息通常是指在傳感器接收器接收到傳輸之前與GPS發(fā)射器ID一起傳送的附加信息。

GPS主機(jī)設(shè)備或后端服務(wù)器可以接收GPS信息，并且簡(jiǎn)單地將位置計(jì)算(與在主機(jī)設(shè)備處計(jì)算位置信息相反)和GPS發(fā)射器ID解析成數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄可以用作GPS位置計(jì)算，或者可以將其轉(zhuǎn)換為不同的坐標(biāo)系以用作GPS位置計(jì)算，或者可以進(jìn)一步利用DGPS信息進(jìn)行處理以用作GPS位置計(jì)算。

返回到圖5C，所描繪的RF位置標(biāo)簽102用于將傳感器信息分組傳送(有時(shí)稱為回傳)到接收器106。在一些實(shí)施例中，盡管未示出，但是多個(gè)傳感器203可以將攜帶傳感器信息分組的傳感器信號(hào)傳送到RF位置標(biāo)簽102。這種所接收的傳感器信息分組可以與傳送到接收器106的閃爍數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，接收器集線器/定位引擎108可以從所接收的標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組解析傳感器信息分組，并且將這樣的傳感器信息分組與傳送傳感器信息分組的RF位置標(biāo)簽102相關(guān)聯(lián)。因此，接收器集線器/定位引擎108能夠確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)，其可以包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽或傳感器的位置和其它數(shù)據(jù)(例如，標(biāo)簽數(shù)據(jù)、標(biāo)簽UID、標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器、傳感器-個(gè)體相關(guān)器、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境測(cè)量值、標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器、身份信息、位置計(jì)算等)。這樣的數(shù)據(jù)和信息可以被傳送到接收器處理和分析系統(tǒng)110。

在一些實(shí)施例中，一旦接收器集線器/定位引擎108確定RF位置標(biāo)簽102在標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)處的位置估計(jì)，接收器集線器/定位引擎108也可以將位置估計(jì)與包括在這種標(biāo)簽信號(hào)的閃爍數(shù)據(jù)中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽信號(hào)的位置估計(jì)可以用作標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，接收集線器/定位引擎108可以使用地理信息系統(tǒng)(GIS)來(lái)修正位置估計(jì)，或者將一個(gè)坐標(biāo)系中的位置估計(jì)映射到不同坐標(biāo)系中的位置估計(jì)，以提供標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組的位置估計(jì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組估計(jì)的位置可以與標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組中的任何數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括標(biāo)簽UID、其它標(biāo)簽數(shù)據(jù)，以及與(如果包括的話)一個(gè)或多個(gè)傳感器信息分組中的任何數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括傳感器UID、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境測(cè)量值。由于環(huán)境測(cè)量值可以包括來(lái)自三角測(cè)量定位器(例如，GPS設(shè)備)的位置計(jì)算，所以接收器集線器/定位引擎108可以解析位置計(jì)算并且使用它來(lái)修正標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組的位置估計(jì)。

優(yōu)選地，接收器集線器/定位引擎108可以訪問(wèn)單個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)以確定標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器或傳感器-個(gè)體相關(guān)器。個(gè)體數(shù)據(jù)(例如，個(gè)體簡(jiǎn)檔)可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中、標(biāo)簽存儲(chǔ)器中、傳感器存儲(chǔ)器中、或可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信系統(tǒng)訪問(wèn)的其它存儲(chǔ)器中，包括如先前所描述的標(biāo)簽數(shù)據(jù)或附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，通過(guò)比較使用傳感器-個(gè)體相關(guān)器訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，接收器集線器/定位引擎108可以將個(gè)體與從傳感器接收的傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)，和/或可以將個(gè)體與這種傳感器相關(guān)聯(lián)。因?yàn)榻邮掌骷€器/定位引擎108可以將傳感器位置估計(jì)與傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)，所以接收器集線器/定位引擎108還可以估計(jì)相關(guān)聯(lián)的個(gè)體的個(gè)體位置。

在另一實(shí)施例中，通過(guò)比較使用標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，接收器集線器/定位引擎108可以將傳感器與從RF位置標(biāo)簽102接收的標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)。因?yàn)榻邮掌骷€器/定位引擎108可以將位置估計(jì)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)，所以接收器集線器/定位引擎108還可以創(chuàng)建相關(guān)聯(lián)的傳感器的傳感器位置估計(jì)。通過(guò)比較RF位置標(biāo)簽的位置估計(jì)與傳感器位置估計(jì)或傳感器位置估計(jì)，接收器集線器/定位引擎108可以將RF位置標(biāo)簽與傳感器相關(guān)聯(lián)，或可以將標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組與傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來(lái)確定新的或修正的標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器。

在又一實(shí)施例中，通過(guò)比較RF位置標(biāo)簽的位置估計(jì)與個(gè)體位置估計(jì)或個(gè)體位置估計(jì)進(jìn)行比較，接收器集線器/定位引擎108可以將RF位置標(biāo)簽與個(gè)體相關(guān)聯(lián)，或者可以將標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組與個(gè)體相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來(lái)確定新的或修正的標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)比較傳感器的位置估計(jì)與個(gè)體位置估計(jì)或個(gè)體位置估計(jì)，接收器集線器/定位引擎108可以將傳感器與個(gè)體相關(guān)聯(lián)，或者可以將傳感器信息分組與個(gè)體相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來(lái)確定新的或修正的傳感器-個(gè)體相關(guān)器。

從一個(gè)或多個(gè)RF位置標(biāo)簽傳送的標(biāo)簽信號(hào)導(dǎo)出或提取數(shù)據(jù)在本文中被稱為“標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于標(biāo)簽數(shù)據(jù)、標(biāo)簽UID、標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器、標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器、標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組、閃爍數(shù)據(jù)、時(shí)間測(cè)量值(例如，到達(dá)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間差、相位)、信號(hào)測(cè)量值(例如，信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)方向、信號(hào)極性、信號(hào)相位)和標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)(例如，包括標(biāo)簽位置估計(jì))。標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)不是由RF位置標(biāo)簽導(dǎo)出的，而是從由RF位置標(biāo)簽傳送的信息導(dǎo)出的。從一個(gè)或多個(gè)傳感器傳送的傳感器信號(hào)導(dǎo)出或提取信息或數(shù)據(jù)在本文中被稱為“傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于傳感器UID、附加存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)、傳感器-個(gè)體相關(guān)器、環(huán)境測(cè)量值、傳感器信息分組、位置計(jì)算值(包括傳感器位置估計(jì))、位置信息、身份信息、標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器和相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。從存儲(chǔ)的個(gè)體數(shù)據(jù)導(dǎo)出或提取的數(shù)據(jù)在本文中被稱為“個(gè)體簡(jiǎn)檔信息”、“參與者簡(jiǎn)檔信息”或簡(jiǎn)稱為“簡(jiǎn)檔信息”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于個(gè)體上的標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器、傳感器-個(gè)體相關(guān)器、身份信息、制服號(hào)碼和團(tuán)隊(duì)、生物特征數(shù)據(jù)、標(biāo)簽位置。在各種實(shí)施例中，接收器集線器/定位引擎108可以將標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)、傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)、個(gè)體簡(jiǎn)檔信息、其各種組合、和/或來(lái)自GIS、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、被監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)和個(gè)體數(shù)據(jù)庫(kù)的任何信息傳送到接收器處理和分析系統(tǒng)110。

在一些實(shí)施例中可以用于與本文中所討論的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制的可變閃爍率RF標(biāo)簽通信的附加UWB傳輸架構(gòu)在標(biāo)題為“Method,Apparatus,And Computer Program Product For Performance Analytics Determining Play Models And Outputting Events Based On Real-Time Data For Proximity And Movement Of Objects”的美國(guó)專利9,002,485中更詳細(xì)地描述，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

在一些實(shí)施例中，可以處理從RF標(biāo)簽傳送的標(biāo)簽信號(hào)以確定用于性能分析的標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)。例如，處理可以由接收器集線器108和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110來(lái)執(zhí)行，以提供球員活動(dòng)、比賽事件等等的編程性確定、分析、跟蹤和/或呈現(xiàn)。關(guān)于用于基于標(biāo)簽信號(hào)提供性能分析的技術(shù)的附加細(xì)節(jié)在上文通過(guò)引用并入的美國(guó)專利9,002,485中更詳細(xì)地描述。

圖6示出了示例電路600的示意性框圖，其中一些或全部可以包括在RF標(biāo)簽(例如，RF標(biāo)簽102，200和/或300)、接收器106、接收器集線器108、和/和接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110中。根據(jù)一些示例實(shí)施例，電路600可以包括各種器件，諸如一個(gè)或多個(gè)處理器602、存儲(chǔ)器604、通信模塊606、和/或輸入/輸出模塊608。

如本文中所提及的，“模塊”可以包括被配置成執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定功能的硬件、軟件和/或固件。在這點(diǎn)上，如本文中所描述的電路600的器件可以被體現(xiàn)為例如，電路、硬件元件(例如，合適編程的處理器、組合邏輯電路、集成電路等)、包括存儲(chǔ)在可由合適配置的處理設(shè)備(例如，處理器602)執(zhí)行的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器604)上的計(jì)算機(jī)可讀程序指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、或它們的某個(gè)組合。

處理器602可以例如被體現(xiàn)為各種器件，包括具有(多個(gè))伴隨的數(shù)字信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)微處理器、沒(méi)有伴隨的數(shù)字信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)協(xié)處理器、一個(gè)或多個(gè)多核處理器、一個(gè)或多個(gè)控制器、處理電路、一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、包括諸如例如ASIC(專用集成電路)或FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)之類的集成電路的各種其它處理元件、或它們的某個(gè)組合。因此，盡管在圖6中作為單個(gè)處理器圖示，但是在一些實(shí)施例中，處理器602可以包括多個(gè)處理器件。多個(gè)處理器件可以被體現(xiàn)在單個(gè)計(jì)算設(shè)備上、或者可以被分布在被共同地配置成用作電路600的多個(gè)計(jì)算設(shè)備上。多個(gè)處理器件可以彼此進(jìn)行操作性通信，并且可以被共同地配置成執(zhí)行如本文中所描述的電路600的一個(gè)或多個(gè)功能性。在示例實(shí)施例中，處理器602可以被配置成執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604中或以其它方式可由處理器602訪問(wèn)的指令。當(dāng)由處理器602執(zhí)行時(shí)，這些指令可以使電路600執(zhí)行本文中所描述的一個(gè)或多個(gè)功能性。

無(wú)論由硬件、固件/軟件方法還是由其組合來(lái)配置，處理器602可以包括能夠在相應(yīng)地配置時(shí)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例執(zhí)行操作的實(shí)體。因此，例如，當(dāng)處理器602被體現(xiàn)為ASIC、FPGA等時(shí)，處理器602可以包括用于進(jìn)行本文中所描述的一個(gè)或多個(gè)操作的具體配置的硬件。作為另一示例，當(dāng)處理器602可以被體現(xiàn)為諸如可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604中的指令的執(zhí)行器時(shí)，指令可以具體地配置處理器602以執(zhí)行本文中所描述的一個(gè)或多個(gè)算法、方法或操作。例如，處理器602可以被配置成執(zhí)行操作系統(tǒng)應(yīng)用、固件應(yīng)用、媒體回放應(yīng)用、媒體編輯應(yīng)用等等。

存儲(chǔ)器604可以包括例如易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器或其某個(gè)組合。盡管在圖6中作為單個(gè)存儲(chǔ)器圖示，但是存儲(chǔ)器604可以包括多個(gè)存儲(chǔ)器部件。多個(gè)存儲(chǔ)器部件可以被體現(xiàn)在單個(gè)計(jì)算部件上或分布在多個(gè)計(jì)算部件上。在各種實(shí)施例中，存儲(chǔ)器604可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、高速緩沖存儲(chǔ)器、閃存、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、固態(tài)存儲(chǔ)器、數(shù)字通用盤只讀存儲(chǔ)器(DVD-ROM)、光盤、被配置成存儲(chǔ)信息的電路、集成電路、化學(xué)/生物存儲(chǔ)器、紙張、或它們的某個(gè)組合。存儲(chǔ)器604可以被配置成存儲(chǔ)用于使得電路600能夠執(zhí)行根據(jù)本文中所討論的示例實(shí)施例的各種功能的信息、數(shù)據(jù)、應(yīng)用、指令等。例如，在至少一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器604可以被配置成緩沖輸入數(shù)據(jù)以供由處理器602處理。附加地或可替代地，在至少一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器604可以被配置成存儲(chǔ)程序指令以供由處理器602執(zhí)行、和/或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以供由處理器602處理。存儲(chǔ)器604可以以靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)信息的形式來(lái)存儲(chǔ)信息。該存儲(chǔ)的信息可以在執(zhí)行其功能性的過(guò)程期間由電路600存儲(chǔ)和/或使用。

在一些實(shí)施例中，諸如當(dāng)電路600在RF標(biāo)簽(例如，圖2所示的RF標(biāo)簽200)中體現(xiàn)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器602和/或存儲(chǔ)器604可以包括在控制器202、運(yùn)動(dòng)傳感器204和/或UWB發(fā)射器206中。

通信模塊606可以被體現(xiàn)為在電路、硬件、包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器604)上并且由處理設(shè)備(例如，處理器602)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀程序指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、或它們的組合的任何部件或器件，其被配置成從另一設(shè)備(諸如例如，第二電路600等)接收數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)傳送到另一設(shè)備。在一些實(shí)施例中，通信模塊606(如本文中所討論的其它部件)可以至少部分地被實(shí)現(xiàn)為處理器602或以其它方式由處理器602控制。在這點(diǎn)上，通信模塊606可以諸如經(jīng)由總線與處理器402通信。通信模塊606可以包括例如用于實(shí)現(xiàn)通信的天線、(例如，UWB)發(fā)射器、接收器、收發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)接口卡、和/或支持硬件和/或固件/軟件。通信模塊606可以被配置成使用可以用于通信的任何協(xié)議來(lái)接收和/或傳送可以由存儲(chǔ)器604存儲(chǔ)的任何數(shù)據(jù)。通信模塊606可以附加地和/或可替代地諸如經(jīng)由總線與存儲(chǔ)器604、輸入/輸出模塊608和/或電路600的任何其它部件通信。通信模塊606可以被配置成使用一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議，諸如例如，UWB(例如，IEEE 802.15.4)、近場(chǎng)通信(NFC)、藍(lán)牙、Wi-Fi(例如，802.11協(xié)議等)、射頻系統(tǒng)(例如，900MHz、1.4GHz和5.6GHz通信系統(tǒng))、紅外、移動(dòng)寬帶、GSM、GSM加EDGE、CDMA、四頻帶和其它蜂窩協(xié)議、VOIP和/或任何其它合適的協(xié)議。

輸入/輸出模塊608可以與處理器602通信以接收輸入的指示，和/或提供可聽(tīng)、視覺(jué)、機(jī)械或其它輸出。在這個(gè)意義上，輸入/輸出模塊608可以包括用于執(zhí)行模數(shù)和/或數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的器件。輸入/輸出模塊608可以包括例如用于顯示器、觸摸屏、鍵盤、按鈕、點(diǎn)撥輪、鼠標(biāo)、操縱桿、圖像捕獲設(shè)備、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、生物測(cè)定掃描儀、和/或其它輸入/輸出機(jī)構(gòu)的支持。在一些實(shí)施例中，諸如當(dāng)電路600可以被實(shí)現(xiàn)為RF標(biāo)簽時(shí)，輸入/輸出模塊608可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如圖3所示的運(yùn)動(dòng)傳感器304和/或傳感器312。

在其中電路600可以被實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)施例中，與電路600可以被實(shí)現(xiàn)為終端用戶機(jī)器或?qū)閺?fù)雜的用戶交互而設(shè)計(jì)的其它類型的設(shè)備的實(shí)施例相比，可以減少輸入/輸出模塊608的各方面。在一些實(shí)施例中(如本文中所討論的其它部件)，輸入/輸出模塊608甚至可以從電路600中去除?？商娲兀T如在其中電路600被體現(xiàn)為服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)施例中，輸入/輸出模塊608的至少一些方面可以在由與電路600通信的用戶使用的裝置上體現(xiàn)。輸入/輸出模塊608可以諸如經(jīng)由總線與存儲(chǔ)器604、通信模塊606和/或(多個(gè))任何其它部件進(jìn)行通信。盡管在電路600中可以包括一個(gè)以上的輸入/輸出模塊和/或其它部件，但是在圖6中僅示出了一個(gè)，以避免使本公開過(guò)度復(fù)雜(例如，如本文中所討論的其它部件)。

在一些實(shí)施例中，本文中討論的示例過(guò)程和算法可以由電路600執(zhí)行。例如，非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以被配置成存儲(chǔ)固件、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序和/或其它軟件，其包括可以被執(zhí)行以控制電路600的部件的處理器以實(shí)現(xiàn)各種操作(包括上文所示的示例)的指令和其它計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分。因此，一系列計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分可以在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中體現(xiàn)，并且可以與設(shè)備、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、和/或其它可編程裝置一起使用，以產(chǎn)生本文中所討論的機(jī)器實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。

任何這樣的計(jì)算機(jī)程序指令和/或其它類型的代碼可以被加載到計(jì)算機(jī)、處理器或其它可編程裝置的電路上以產(chǎn)生機(jī)器，使得執(zhí)行代碼的計(jì)算機(jī)、處理器、其它可編程電路可以是用于實(shí)現(xiàn)包括本文所描述的那些功能的各種功能的器件。在一些實(shí)施例中，還可以利用一個(gè)或多個(gè)外部系統(tǒng)(諸如遠(yuǎn)程云計(jì)算和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng))來(lái)提供本文中所討論的功能性中的至少一些功能性。

如上所描述的以及如基于本公開應(yīng)當(dāng)理解的，各種實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)為方法、介質(zhì)、設(shè)備、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)等。因此，實(shí)施例可以包括完全包括硬件、或軟件和硬件的任何組合的各種器件。更進(jìn)一步地，實(shí)施例可以采取在具有在存儲(chǔ)介質(zhì)中體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可讀程序指令(例如，計(jì)算機(jī)軟件)的至少一個(gè)非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式?？梢岳萌魏魏线m的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括非暫態(tài)硬盤、CD/DVD-ROM、閃存、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、量子存儲(chǔ)設(shè)備、化學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、生物存儲(chǔ)設(shè)備、磁性存儲(chǔ)設(shè)備等。

上文已經(jīng)參考諸如功能模塊、系統(tǒng)部件和電路之類的部件的框圖描述了實(shí)施例。下文是對(duì)可以由上文所討論的一個(gè)或多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)的功能性的示例處理流程圖的討論。框圖和處理流程圖的每個(gè)框、以及框圖和處理流程圖的組合分別可以通過(guò)包括計(jì)算機(jī)程序指令的各種器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以加載到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置(諸如處理器602)上以產(chǎn)生機(jī)器，使得計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括在計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行以創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)流程圖框或框圖中指定的功能的器件的指令。

這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲(chǔ)在可以指導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式工作的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備(例如，存儲(chǔ)器604)中，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備中的指令產(chǎn)生包括用于實(shí)現(xiàn)本文中所討論的功能的計(jì)算機(jī)可讀指令的制品。計(jì)算機(jī)程序指令還可以被加載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，以使得在計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行一系列操作步驟，以便產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，使得在計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)本文中所討論的功能的步驟。

因此，框圖和流程圖的框支持用于執(zhí)行指定功能的器件的組合、用于執(zhí)行指定功能的步驟的組合、以及用于執(zhí)行指定功能的程序指令器件。還應(yīng)當(dāng)理解，框圖和處理流程圖的每個(gè)框、以及框圖和處理流程圖中的框的組合可以由執(zhí)行指定功能或步驟的基于專用硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、或?qū)Ｓ糜布陀?jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

可變速率超寬帶通信

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于與無(wú)線接收器進(jìn)行通信的示例方法700的流程圖。方法700可以由RF標(biāo)簽(例如，RF標(biāo)簽102，200，300和/或其它合適配置和/或制造的設(shè)備)執(zhí)行，諸如通過(guò)處理電路和/或控制器，以利用一個(gè)或多個(gè)接收器106以可變閃爍率傳達(dá)UWB標(biāo)簽信號(hào)。在一些實(shí)施例中，如圖1所示，多個(gè)RF標(biāo)簽102可以被配置成在被監(jiān)測(cè)區(qū)域125內(nèi)并發(fā)執(zhí)行方法700。

方法700可以在702開始并且進(jìn)行到704，其中，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成從運(yùn)動(dòng)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以由運(yùn)動(dòng)傳感器生成，并且可以是上文所討論的環(huán)境測(cè)量值的示例。在一些實(shí)施例中，控制器202和/或UWB收發(fā)器206可以被配置成從運(yùn)動(dòng)傳感器204接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。運(yùn)動(dòng)傳感器204可以被配置成生成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值并且將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值提供給RF標(biāo)簽200的處理電路。

如上文所討論的，在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括被配置成測(cè)量RF標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)、陀螺儀和/或羅盤。盡管在本文中將閃爍率的控制討論為基于來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，但是在一些實(shí)施例中，閃爍率可以附加地或可替代地由來(lái)自一個(gè)或多個(gè)其它類型的傳感器的一個(gè)或多個(gè)其它測(cè)量值來(lái)控制。

在706處，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成基于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率。如此，閃爍率可以被確定為具有取決于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的頻率(例如，定義用于閃爍數(shù)據(jù)的傳輸?shù)膹V播間隔)的可變閃爍率。例如，UWB發(fā)射器可以被配置成以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率，或者不同于第一閃爍率和第二閃爍率的第三閃爍率等。

盡管可以使用一個(gè)或多個(gè)不同類型的運(yùn)動(dòng)傳感器和/或加速度計(jì)，但是在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以包括三軸加速度計(jì)，其被配置成生成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。圖11示出了根據(jù)一些實(shí)施例的由RF標(biāo)簽隨時(shí)間產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100的示例。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100可以包括X軸加速度值1102、Y軸加速度值1104和Z軸加速度值1106。加速度值1102至1106中的每個(gè)加速度值被測(cè)量并且繪制在-2至+2g力標(biāo)度上。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100示出了示例運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，其是在運(yùn)動(dòng)停止時(shí)段之間以增加的速度穿過(guò)的對(duì)象(例如，人)的特點(diǎn)，其中，運(yùn)動(dòng)傳感器位于RFID標(biāo)簽102的如圖4A所示的肩墊的肩部區(qū)域內(nèi)。運(yùn)動(dòng)傳感器的方位導(dǎo)致在Z軸加速度值1106中檢測(cè)到大部分加速度。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以指示感興趣的事件和/或動(dòng)作。例如，在時(shí)間1108內(nèi)捕獲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示對(duì)象正在行走。在另一示例中，在時(shí)間1110內(nèi)，軸加速度值指示對(duì)象已經(jīng)停止移動(dòng)。在又一示例中，在時(shí)間1112內(nèi)，軸加速度值指示對(duì)象正在慢跑、跑步或以大于在時(shí)間1112內(nèi)的軸加速度值的增加的幅度所指示的時(shí)間1108內(nèi)的速率移動(dòng)。如下文更詳細(xì)討論的，由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值定義的事件和/或動(dòng)作在本文中被稱為“運(yùn)動(dòng)簽名”。因此，時(shí)間1108，1110和1112內(nèi)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值各自可以與用于步行、站立和跑步的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值相關(guān)聯(lián)，或各自指示分別用于步行、站立和跑步的運(yùn)動(dòng)簽名。

圖12示出了根據(jù)一些實(shí)施例的由第二RF標(biāo)簽隨時(shí)間生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1200的示例。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1200與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100并發(fā)捕獲，除了使用設(shè)置在大約靠近肩胛骨的肩部后部的RF標(biāo)簽。這里，與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1200相關(guān)聯(lián)的RF標(biāo)簽處于與生成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100的RF標(biāo)簽不同的方位。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1200可以包括X軸加速度值1202、Y軸加速度值1204和Z軸加速度值1206。放置在對(duì)象上的RF標(biāo)簽的不同方位導(dǎo)致大部分加速度由X軸加速度值1202(例如，而不是如上文針對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100所討論的Z軸加速度值1106)檢測(cè)。

處理電路還可以被配置成基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)(例如，全部)來(lái)確定加速度幅值。例如，加速度幅值可以被確定為X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的每一個(gè)加速度值的平方和的平方根。

在另一示例中，加速度幅值可以被確定為X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的每一個(gè)加速度值的絕對(duì)值的和。圖13示出了根據(jù)一些實(shí)施例的射頻標(biāo)簽的加速度幅值1300的示例。這里，基于圖11所示的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)1100的X軸加速度值1102、Y軸加速度值1104和Z軸加速度值1106的絕對(duì)值的和來(lái)確定加速度幅值1300。

在一些實(shí)施例中，可以基于加速度幅值來(lái)定義運(yùn)動(dòng)簽名。參考圖13，時(shí)間1108，1110和1112內(nèi)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以分別與行走、站立和跑步的運(yùn)動(dòng)簽名相關(guān)聯(lián)，或分別指示行走、站立和跑步的運(yùn)動(dòng)簽名。

在一些實(shí)施例中，可以從對(duì)象上具有不同方位和位置的多個(gè)傳感器/RFID標(biāo)簽中確定加速度幅值。這些加速度幅值(和/或它們的軸加速度值)可以以各種方式編程組合以確定更精細(xì)的細(xì)節(jié)活動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)簽名。例如，與肩部區(qū)域上的RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以指示球員正在舉起他的手臂，而與胸部區(qū)域上的RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以指示球員還在空中跳躍。因此，與球員跳躍嘗試足球接球相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)簽名可以包括來(lái)自位于胸部和肩部區(qū)域的RFID標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值和/或加速度幅值的特定組合。

處理電路可以進(jìn)一步被配置成基于加速度幅值來(lái)確定閃爍率。例如，RF標(biāo)簽可以包括將加速度幅值與各種預(yù)先確定的閃爍率相關(guān)聯(lián)的映射(例如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以被配置成在多個(gè)狀態(tài)下操作，每個(gè)狀態(tài)與基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值確定的不同閃爍率相關(guān)聯(lián)。例如，在運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示RF標(biāo)簽靜止的第一狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為關(guān)閉或處于非常低的傳送速率。在運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示RF標(biāo)簽正在緩慢移動(dòng)的第二狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為低傳送速率。在運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示RF標(biāo)簽正在快速移動(dòng)的第三狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為快速傳送速率。在一些實(shí)施例中，閃爍率可以從0Hz(例如，當(dāng)RF標(biāo)簽已經(jīng)被停用和/或以其它方式被設(shè)置為不傳送閃爍數(shù)據(jù))變化到高達(dá)200Hz(例如，當(dāng)RF標(biāo)簽已經(jīng)被激活和/或當(dāng)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表明相關(guān)聯(lián)的對(duì)象已經(jīng)移動(dòng)時(shí))。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示。例如，在確定改變閃爍率時(shí)，閃爍率狀態(tài)改變指示可以與用于以更新的閃爍率的閃爍數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)(例如，3個(gè))脈沖的閃爍數(shù)據(jù)一起包括。閃爍狀態(tài)改變指示可以用于更精確地確定所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)和/或事件的開始和/或停止。在足球比賽的背景中，例如，閃爍率已經(jīng)改變?yōu)榭焖賯魉退俾实拈W爍狀態(tài)改變指示可以指示在該場(chǎng)上已經(jīng)開始比賽。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以包括用于控制閃爍率的用戶輸入設(shè)備，諸如開關(guān)、按鈕等。經(jīng)由用戶輸入設(shè)備，佩戴RF標(biāo)簽的用戶可以能夠打開/關(guān)閉RF標(biāo)簽、改變閃爍率、和/或在閃爍數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)脈沖內(nèi)發(fā)送狀態(tài)信息。RF標(biāo)簽可以包括外部發(fā)光二極管(LED)、和/或被配置成提供關(guān)于用戶已經(jīng)采取的動(dòng)作的反饋的其它顯示設(shè)備。

在708處，處理電路可以被配置成確定閃爍數(shù)據(jù)。閃爍數(shù)據(jù)可以經(jīng)由由RF標(biāo)簽傳送的標(biāo)簽信號(hào)來(lái)發(fā)送，諸如以由閃爍率定義的規(guī)則輪詢間隔。如上文所討論的，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標(biāo)簽信號(hào)的特點(diǎn)、和/或允許標(biāo)簽信號(hào)被接收器106識(shí)別的模式、代碼、字母數(shù)字、字符串或觸發(fā)器，以使可以確定RF標(biāo)簽102的位置。閃爍數(shù)據(jù)可以附加地或可替代地包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組，諸如標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符、標(biāo)簽數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器。在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)還可以包括傳感器數(shù)據(jù)，諸如由運(yùn)動(dòng)傳感器生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值、和/或由與RF標(biāo)簽包括在一起和/或與RF標(biāo)簽通信的一個(gè)或多個(gè)其它傳感器生成的任何其它傳感器數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，閃爍數(shù)據(jù)還可以包括方位狀態(tài)改變信息。例如，加速度計(jì)可以被配置成提供9D/6D/4D方位檢測(cè)，使得可以基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)檢測(cè)RF標(biāo)簽的方位的改變。響應(yīng)于確定方位的改變，RF標(biāo)簽可以被配置成包括具有用于一個(gè)或多個(gè)脈沖的閃爍數(shù)據(jù)的方位狀態(tài)改變指示。

在一些實(shí)施例中，處理電路可以被配置成基于從RF標(biāo)簽的存儲(chǔ)器訪問(wèn)閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定閃爍數(shù)據(jù)的一些或全部部分。例如，諸如標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符之類的閃爍數(shù)據(jù)可以由RF標(biāo)簽進(jìn)行編程、編碼和/或以其它方式存儲(chǔ)，并且被訪問(wèn)以用于將具有標(biāo)簽信號(hào)的所存儲(chǔ)的閃爍數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)或多個(gè)接收器106。

在710處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，閃爍數(shù)據(jù)和閃爍率可以并入由UWB發(fā)射器206生成的電子信號(hào)內(nèi)，并且提供給天線208用于標(biāo)簽信號(hào)的UWB傳輸。在這個(gè)意義上，處理電路可以基于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率、第二閃爍率或第三閃爍率等傳送閃爍數(shù)據(jù)。包括以閃爍率的閃爍數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信號(hào)可以由一個(gè)或多個(gè)接收器106接收，用于與佩戴RF標(biāo)簽的參與者相關(guān)聯(lián)的活動(dòng)、事件等等的的編程確定(例如，基于從所接收的標(biāo)簽信號(hào)確定的標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù))、分析、跟蹤和/或呈現(xiàn)。然后，方法700可以進(jìn)行到712并且結(jié)束。在一些實(shí)施例中，可以經(jīng)由具有大于以下兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的帶寬的UWB標(biāo)簽信號(hào)來(lái)傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標(biāo)簽信號(hào)的中心頻率的20％。

如上文所討論的，由RF標(biāo)簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)可以包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，諸如軸加速度值和/或加速度幅值。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以被配置成使用緩沖器模型用于傳送作為閃爍數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器可以被配置成以10Hz的閃爍率以50Hz收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)5秒，導(dǎo)致需要25秒來(lái)完全傳送的250個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)用于分析。如此，緩沖器模型允許隨時(shí)間收集比在特定閃爍率下可能的更精細(xì)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。一旦收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其可以隨后被處理以提供精細(xì)的詳細(xì)分析和活動(dòng)確定。

圖8示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于與無(wú)線接收器通信的示例方法800的流程圖。例如，方法800可以由RF標(biāo)簽在方法700之后和/或與其并發(fā)地執(zhí)行，以便使用一個(gè)或多個(gè)接收器106以可變閃爍率傳達(dá)UWB標(biāo)簽信號(hào)。

方法800可以在802處開始，并且進(jìn)行到804，其中，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成從運(yùn)動(dòng)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。在806處，處理電路可以被配置成基于一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定加速度幅值。方法700的704和706處的一些或全部討論可以在804和806處適用。例如，加速度幅值可以基于由加速度計(jì)生成的一個(gè)或多個(gè)方向幅值?？商娲鼗蚋郊拥兀铀俣扔?jì)可以被配置成確定和/或生成加速度幅值和/或加速度矢量值，其可以被提供給處理電路。

在808處，處理電路可以被配置成確定加速度幅值的改變是否存在。處理電路可以被配置成隨時(shí)間監(jiān)測(cè)加速度幅值和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值的改變。這些改變可以由例如在被監(jiān)測(cè)的活動(dòng)或性能的過(guò)程中佩戴RF標(biāo)簽102的對(duì)象的移動(dòng)而引起。例如，對(duì)象可以從靜止開始運(yùn)動(dòng)，其可以使得運(yùn)動(dòng)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)，并且在加速度幅值和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值中反映(例如，作為數(shù)據(jù)流)。

響應(yīng)于確定加速度幅值的改變，方法800可以進(jìn)行到810，其中，處理電路可以被配置成確定加速度幅度閾值。加速度幅度閾值可以定義發(fā)起和/或繼續(xù)標(biāo)簽信號(hào)的傳輸所需的最小加速度幅值。在一些實(shí)施例中，加速度幅度閾值可以存儲(chǔ)在RF標(biāo)簽中，諸如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在一些實(shí)施例中，加速度幅值可以進(jìn)一步關(guān)聯(lián)和/或包括持續(xù)時(shí)間閾值，該持續(xù)時(shí)間閾值指示所測(cè)量的加速度幅度必須超過(guò)加速度幅度閾值以便被認(rèn)為已經(jīng)超過(guò)加速度幅度閾值的持續(xù)時(shí)間。參考圖13，例如，加速度幅度閾值1302可以被定義為0.2g。因此，大于0.2g的加速度幅值1300可以超過(guò)加速度幅度閾值1302，而小于0.2g的加速度幅值1300可以未超過(guò)加速度幅度閾值1302。

在一些實(shí)施例中，諸如當(dāng)除了運(yùn)動(dòng)傳感器之外的傳感器用于控制可變閃爍率時(shí)，處理電路可以被配置成比較傳感器數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)閾值。例如，在使用接近傳感器(例如，NFC傳感器)的情況下，可以比較傳感器數(shù)據(jù)與閾值，使得當(dāng)接近傳感器在距(例如，由不同的對(duì)象佩戴的)另一接近傳感器和/或RF標(biāo)簽的(例如，如通過(guò)所接收的NFC信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度所確定的)閾值距離內(nèi)或外時(shí)RF標(biāo)簽會(huì)廣播。

在812處，處理電路可以被配置成確定加速度幅值是否超過(guò)加速度幅度閾值。加速度幅度閾值可以被校準(zhǔn)到由運(yùn)動(dòng)傳感器生成的加速度幅值。例如，坐著或以其它方式靜止的個(gè)體可以僅生成小于加速度幅度閾值的加速度幅值。相反，正在行走、跑步、跳躍和/或以其它方式運(yùn)動(dòng)的個(gè)體可以生成大于加速度幅度閾值的加速度幅值。在一些實(shí)施例中，處理電路可以被配置成確定在由持續(xù)時(shí)間閾值定義的持續(xù)時(shí)間內(nèi)多個(gè)加速度幅值是否超過(guò)加速度幅度閾值。

響應(yīng)于確定加速度幅值超過(guò)加速度幅度閾值，方法800可以進(jìn)行到814，其中，處理電路可以被配置成基于加速度幅值來(lái)調(diào)整閃爍率。例如，將加速度幅值與各種預(yù)先確定的閃爍率相關(guān)聯(lián)的映射數(shù)據(jù)可以用于基于加速度幅值相對(duì)于先前加速度幅值的改變來(lái)確定經(jīng)調(diào)整的閃爍率。在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽可以包括預(yù)先定義的閃爍率狀態(tài)中的一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)，諸如關(guān)/低閃爍率、中間閃爍率和高閃爍率。

在816處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。方法700的710處的上述討論可以在816處適用。然后，方法800可以進(jìn)行到818并且結(jié)束。

返回到812，響應(yīng)于確定加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值，方法800可以進(jìn)行到820，其中，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器停止無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。可替代地，處理電路可以被配置成當(dāng)加速度幅值未超過(guò)加速度幅度閾值時(shí)，調(diào)整閃爍率，諸如以降低閃爍率。然后，方法800可以返回到806，其中，處理電路可以被配置成繼續(xù)確定(例如，隨后的)加速度幅值以控制閃爍率。

返回到808，響應(yīng)于確定缺乏加速度幅值的改變，方法800可以進(jìn)行到816，其中，處理電路可以被配置成繼續(xù)控制UWB發(fā)射器以(未調(diào)整的)閃爍率來(lái)傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理電路可以被配置成基于比較兩個(gè)(例如，順序的和/或另外的時(shí)間分離的)加速度幅值之間的差與改變閾值來(lái)確定缺乏改變。當(dāng)差未超過(guò)改變的閾值時(shí)，處理電路可以被配置成確定兩個(gè)加速度幅值中缺乏(例如，充分的)改變。例如，改變閾值可以由運(yùn)動(dòng)傳感器的誤差容限來(lái)定義，和/或可以被設(shè)定為較高的值，以便減小閃爍率調(diào)整的頻率。

在一些實(shí)施例中，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成基于在一段時(shí)間內(nèi)捕獲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)調(diào)整閃爍率。該時(shí)間段可以是預(yù)先定義的，并且可以用于防止否則可能發(fā)生的閃爍率的過(guò)度頻繁和/或不期望的改變。

如上文所討論的，處理電路可以被配置成基于從一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器隨時(shí)間接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名。運(yùn)動(dòng)簽名可以定義事件和/或動(dòng)作，其可以由配備有或以其它方式與運(yùn)動(dòng)傳感器可檢測(cè)的RF標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的對(duì)象執(zhí)行，并且可以用作調(diào)整閃爍率的基礎(chǔ)。在所監(jiān)測(cè)的足球比賽的示例中，可以基于隨著時(shí)間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，確定個(gè)體正在跑步(即，“跑步”運(yùn)動(dòng)簽名)，導(dǎo)致閃爍率增加，或者可以確定為就座(即，“就坐”運(yùn)動(dòng)簽名)或以其它方式與所監(jiān)測(cè)的感興趣活動(dòng)無(wú)關(guān)，導(dǎo)致閃爍率減少。

可以基于所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)的背景來(lái)定義其它運(yùn)動(dòng)簽名。例如，運(yùn)動(dòng)簽名可以被定義為與在足球比賽開始(即，比賽開始事件)時(shí)的球員的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)，作為發(fā)起和/或增加閃爍率的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)簽名可以被定義為與在足球比賽結(jié)束(即，比賽結(jié)束事件)時(shí)的球員的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)，作為削減或減少閃爍率的基礎(chǔ)。在另一示例中，運(yùn)動(dòng)簽名可以被定義為與就位的球員(例如，在長(zhǎng)凳上)相對(duì)應(yīng)，作為停止或較小閃爍率的基礎(chǔ)。

在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)簽名可以包括和/或基于隨時(shí)間捕獲的多個(gè)(例如，流)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。實(shí)際上，可以由運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的(例如，隨時(shí)間的)任何類型的運(yùn)動(dòng)可以用于定義運(yùn)動(dòng)簽名。處理電路可以被配置成基于從運(yùn)動(dòng)傳感器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名，并且比較實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)簽名。

響應(yīng)于檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)簽名(例如，實(shí)況運(yùn)動(dòng)簽名與存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)簽名匹配或足夠相對(duì)應(yīng))，處理電路可以被配置成相應(yīng)地調(diào)整閃爍率。例如，運(yùn)動(dòng)簽名可以由指示對(duì)象已經(jīng)開始高于閾值的移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值定義，隨后是指示高于閾值的移動(dòng)已經(jīng)維持預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間的后續(xù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。類似地，運(yùn)動(dòng)簽名可以由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值定義，該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示對(duì)象已經(jīng)到達(dá)靜止、或沒(méi)有充分移動(dòng)以超過(guò)閾值量，隨后是指示低于閾值量的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被維持預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間的后續(xù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。在這種意義上，運(yùn)動(dòng)簽名可以包括和/或定義不活動(dòng)時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)閃爍率可以不變，盡管檢測(cè)到否則將導(dǎo)致經(jīng)調(diào)整的閃爍率的移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)簽名可以包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)閾值序列及其相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時(shí)間值。然后，方法800可以進(jìn)行到818并且結(jié)束。

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制RF標(biāo)簽閃爍率的示例方法900的流程圖。方法900可以允許RF標(biāo)簽的閃爍率由RF定位系統(tǒng)控制，諸如通過(guò)圖1所示的RF定位系統(tǒng)100的接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)控制。方法900可以由RF標(biāo)簽(例如，RF標(biāo)簽102，200，300和/或其它合適配置和/或制造的設(shè)備)執(zhí)行，諸如通過(guò)處理電路和/或控制器。在一些實(shí)施例中，可以通過(guò)RF標(biāo)簽使用方法700和800中的一個(gè)或多個(gè)方法來(lái)執(zhí)行方法900。

方法900可以在902開始并且進(jìn)行到904，其中，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)。閃爍率控制數(shù)據(jù)可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器而從接收器集線器108和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110發(fā)送。類似于圖1中所示的接收器106，一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器可以設(shè)置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域125處或附近，以將閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給標(biāo)簽102。在一些實(shí)施例中，接收器106可以包括發(fā)射器和/或可以是收發(fā)器。

在一些實(shí)施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以由RF標(biāo)簽300的天線308和/或UWB收發(fā)器306(或UWB接收器，諸如當(dāng)RF標(biāo)簽300不包括收發(fā)器和/或包括單獨(dú)的UWB發(fā)射器和UWB接收器時(shí))接收。可替代地或附加地，在一些實(shí)施例中，可以經(jīng)由前端212和/或314來(lái)接收閃爍率控制數(shù)據(jù)，諸如使用包括藍(lán)牙、WiFi、和/或近場(chǎng)通信等等的技術(shù)從非UWB發(fā)射器接收閃爍率控制數(shù)據(jù)。這里，可以在所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)之前對(duì)RF標(biāo)簽進(jìn)行編程，作為對(duì)經(jīng)由UWB通信的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制的替代或補(bǔ)充。

在906處，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)控制UWB發(fā)射器停止或開始無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，可以允許標(biāo)簽定位系統(tǒng)根據(jù)需要關(guān)閉和開啟被監(jiān)測(cè)區(qū)域126內(nèi)的各種標(biāo)簽102，諸如以節(jié)省RF標(biāo)簽功率消耗，降低信道容量使用，減少標(biāo)簽信號(hào)沖突和干擾等等。下文結(jié)合方法1000和圖10更詳細(xì)地討論可以用于確定標(biāo)簽是否打開或關(guān)閉的一些示例準(zhǔn)則。在一些實(shí)施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以指示加速度幅度閾值、和/或一個(gè)或多個(gè)其它適用的閃爍率控制閾值。

在908處，處理電路可以被配置成確定閃爍率控制數(shù)據(jù)是否指示特定閃爍率。作為對(duì)提供閃爍率和/或(多個(gè))控制閾值的二進(jìn)制開/關(guān)控制的RF定位系統(tǒng)的補(bǔ)充或替代，還可以允許系統(tǒng)提供直接控制特定RF標(biāo)簽的閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)。

響應(yīng)于確定閃爍率控制數(shù)據(jù)指示特定閃爍率，方法900可以進(jìn)行到910，其中，處理電路可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定UWB發(fā)射器的閃爍率。閃爍率可以被設(shè)定為由閃爍率控制數(shù)據(jù)定義的特定閃爍率。在一些示例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以指示與由運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值指示的閃爍率不同的閃爍率。處理電路可以被配置成在相對(duì)于閃爍率不一致的情況下優(yōu)先于閃爍率控制數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值，或者反之亦然。在一些實(shí)施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以包括指示運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值和/或加速度幅值與可變閃爍率之間的不同關(guān)聯(lián)的映射數(shù)據(jù)。處理電路可以被配置成通過(guò)更新(例如，所存儲(chǔ)的)映射數(shù)據(jù)而基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來(lái)確定閃爍率。

在912處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無(wú)線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。方法700的710處的討論可以在912處適用。然后，方法900可以進(jìn)行到914并且結(jié)束。

返回到908，響應(yīng)于確定閃爍率控制數(shù)據(jù)未能指示特定閃爍率，方法900可以進(jìn)行到916，其中，處理電路可以被配置成通過(guò)執(zhí)行方法700和/或800來(lái)確定UWB傳輸?shù)拈W爍率。例如，可以基于由運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值來(lái)確定閃爍率。然后，方法900可以進(jìn)行到912并且在914結(jié)束。

圖10示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于遠(yuǎn)程控制RF標(biāo)簽的閃爍率的示例方法1000的流程圖。方法1000可以允許遠(yuǎn)程控制一個(gè)或多個(gè)RF標(biāo)簽的閃爍率。例如，可以基于作為對(duì)由RF標(biāo)簽的傳感器生成的各種傳感器數(shù)據(jù)的替代或補(bǔ)充的因素來(lái)設(shè)定RF標(biāo)簽的閃爍率。方法1000可以由RF定位系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件執(zhí)行，諸如圖1所示的接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110、和/或其它合適的設(shè)備、系統(tǒng)或裝置。在一些實(shí)施例中，方法1000的一些或所有步驟可以由RF標(biāo)簽執(zhí)行，諸如使用RF標(biāo)簽的處理電路。

方法1000可以在1002開始并且進(jìn)行到1004，其中，一個(gè)或多個(gè)接收器可以被配置成經(jīng)由從RF標(biāo)簽發(fā)送的UWB標(biāo)簽信號(hào)以可變閃爍率接收閃爍數(shù)據(jù)。例如，圖1所示的接收器106可以被配置成從RF標(biāo)簽102接收標(biāo)簽信號(hào)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)接收器可以被進(jìn)一步配置成向接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110提供閃爍數(shù)據(jù)。

在1006處，裝置(例如，接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110)可以被配置成基于閃爍數(shù)據(jù)來(lái)確定標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。例如，標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以包括從標(biāo)簽信號(hào)和/或閃爍數(shù)據(jù)導(dǎo)出或提取的數(shù)據(jù)，并且可以包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)、標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符、標(biāo)簽-個(gè)體相關(guān)器、標(biāo)簽-傳感器相關(guān)器、標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組、閃爍數(shù)據(jù)、時(shí)間測(cè)量值(例如，到達(dá)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間差、相位)、信號(hào)測(cè)量值(例如，信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)方向、信號(hào)極性、信號(hào)相位)、環(huán)境測(cè)量值(例如，包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值)和/或標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)(例如，包括標(biāo)簽位置估計(jì))等。標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)可以指示RF標(biāo)簽的位置，并且可以基于如上文所描述的UWB標(biāo)簽信號(hào)來(lái)確定。

在1008處，該裝置可以被配置成基于標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)來(lái)確定RF標(biāo)簽的閃爍率控制數(shù)據(jù)。如上文所討論的，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以控制RF標(biāo)簽是否應(yīng)當(dāng)發(fā)起或停止傳輸，和/或可以指示傳送閃爍數(shù)據(jù)的特定閃爍率。可以出于任何合適的目的遠(yuǎn)程激活或停用RF標(biāo)簽。它們可以被激活，例如，以監(jiān)測(cè)在特定時(shí)間感興趣的一個(gè)或多個(gè)特定對(duì)象。類似地，附接有在特定時(shí)間不感興趣的RF標(biāo)簽的對(duì)象可以使其RF標(biāo)簽關(guān)閉(或者閃爍率降低)，以節(jié)省用于感興趣的RF標(biāo)簽的信道容量等等(例如，通過(guò)RF標(biāo)簽的較低功耗，減少信號(hào)沖突和干擾等)。

在一些實(shí)施例中，可以至少部分地基于標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)來(lái)確定閃爍率控制數(shù)據(jù)。例如并且參考圖1，標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)可以指示附接有標(biāo)簽的特定球員相對(duì)于所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)(例如，足球比賽)在邊線上、離場(chǎng)或者以其它方式不感興趣。這里，可以生成閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其提供給這些RF標(biāo)簽，使得這些RF標(biāo)簽停止廣播標(biāo)簽信號(hào)和/或減少其閃爍率。標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)還可以指示附接有標(biāo)簽的另一球員在場(chǎng)地上、擠作一團(tuán)、在爭(zhēng)球線上、或者關(guān)于所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)以其它方式感興趣。這里，可以生成閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其提供給這樣的RF標(biāo)簽，使得如果關(guān)閉則這些RF標(biāo)簽發(fā)起廣播，和/或增加它們的閃爍率。

在一些實(shí)施例中，可以至少部分地基于參與者角色數(shù)據(jù)來(lái)確定閃爍率控制數(shù)據(jù)。例如，參與者角色可以包括參與者簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)，諸如參與者在比賽或體育事件中的角色(例如，球員被分配什么位置)、參與者標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(例如，姓名、年齡等)、生物測(cè)定數(shù)據(jù)、參與者分析數(shù)據(jù)、團(tuán)隊(duì)ID、和/或表現(xiàn)統(tǒng)計(jì)等等?；谏蛇m當(dāng)?shù)拈W爍率控制數(shù)據(jù)，該裝置可以被配置成基于附接有每個(gè)RF標(biāo)簽的對(duì)象的身份和/或?qū)ο笤谒O(jiān)測(cè)的活動(dòng)的背景內(nèi)的角色來(lái)打開或關(guān)閉RF標(biāo)簽。例如，與不參與比賽的球員(例如，當(dāng)進(jìn)攻在場(chǎng)上時(shí)的防守球員)相關(guān)聯(lián)的RF標(biāo)簽可以被關(guān)閉。在另一示例中，當(dāng)球員進(jìn)入場(chǎng)并且/或者被確定為感興趣時(shí)，球員的(多個(gè))RF標(biāo)簽可以被打開。

在一些實(shí)施例中，發(fā)送到RF標(biāo)簽的閃爍率控制數(shù)據(jù)可以包括標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)和/或參與者角色數(shù)據(jù)。例如，RF標(biāo)簽的處理電路可以被配置成基于標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)和/或參與者角色數(shù)據(jù)來(lái)確定對(duì)象是否感興趣，并且相應(yīng)地控制UWB的閃爍率。

在1010處，該裝置可以被配置成向RF標(biāo)簽提供閃爍率控制數(shù)據(jù)。方法900在904處的討論可以在1010處適用。例如，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以經(jīng)由UWB傳輸(諸如從位于被監(jiān)測(cè)區(qū)域125附近的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器和/或發(fā)射器)發(fā)送到RF標(biāo)簽300的UWB接收器和/或收發(fā)器306。

在1012處，該裝置可以被配置成確定監(jiān)測(cè)是否完成。例如，該確定可以基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的觸發(fā)事件，諸如比賽的結(jié)束、加時(shí)比賽的結(jié)束(例如，在調(diào)節(jié)時(shí)間結(jié)束時(shí)比分打平)、四分之一賽的結(jié)束、超時(shí)等等。

響應(yīng)于確定監(jiān)測(cè)尚未完成，方法1000可以返回到1004，其中，裝置可以繼續(xù)從RF標(biāo)簽以可變閃爍率接收閃爍數(shù)據(jù)。響應(yīng)于確定監(jiān)測(cè)完成，方法1000可以進(jìn)行到1014并且結(jié)束。

活動(dòng)確定

圖14A至圖18示出了根據(jù)一些實(shí)施例的可以用于提供性能分析的方法1400至1800的示例的流程圖。方法1400至1800可以由性能分析系統(tǒng)執(zhí)行，該性能分析系統(tǒng)可以包括接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110，其具有從集線器接收閃爍數(shù)據(jù)并且使用閃爍數(shù)據(jù)以編程方式確定所監(jiān)測(cè)的活動(dòng)的事件的各種處理引擎。關(guān)于可適用于一些實(shí)施例中的性能分析系統(tǒng)的附加細(xì)節(jié)在美國(guó)專利9,002,485中得以討論，該專利通過(guò)引用并入本文。

圖14a圖示了根據(jù)一些實(shí)施例的使用定位系統(tǒng)的性能分析的示例性方法1400的流程圖。該過(guò)程可以在1402處開始，其中，一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽(例如，如圖11所示的標(biāo)簽102)可以與活動(dòng)的諸如參與者(例如，球員、裁判、球等)之類的對(duì)象相關(guān)。附加地，在一些實(shí)施例中，在1404處，一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，如圖2所示的傳感器204，以及如圖3所示的傳感器304和312)可以與參與者相關(guān)。標(biāo)簽102(和任選地，傳感器)可以附接到參與者，諸如球員、裁判、球、場(chǎng)標(biāo)志、處罰旗、其它比賽裝備、以及比賽場(chǎng)上的參考標(biāo)志(例如，定義參考標(biāo)志的邊界)。例如，在球員或裁判的情況下，標(biāo)簽和/或傳感器可以附接到由球員或裁判佩戴或攜帶的裝備、制服等。

在1406處，從一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽102接收閃爍數(shù)據(jù)。附加地，在一些實(shí)施例中，在1408處，可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開接收其它標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，諸如來(lái)自與參與者相關(guān)聯(lián)的傳感器。在一些實(shí)施例中，傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以包括來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。

在1410處，從閃爍數(shù)據(jù)確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)(例如，可能通過(guò)接收器集線器/定位引擎108)。在步驟1412處，接收參與者的角色數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)參與者可以與一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽102、和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)(例如，多個(gè)標(biāo)簽102和傳感器可以附接到單個(gè)球員的裝備，以便提供更準(zhǔn)確的位置和多維位置或方位數(shù)據(jù))。系統(tǒng)110的濾波器可以處理輸入的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)流，以標(biāo)識(shí)與給定參與者相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽102(例如，附接到球員、球、裁判等的多個(gè)標(biāo)簽)。濾波器可以將與多個(gè)標(biāo)簽102相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，其中，多個(gè)標(biāo)簽102與相同參與者(例如，球員或裁判)相關(guān)聯(lián)，以便提供關(guān)于參與者的活動(dòng)的更精確的數(shù)據(jù)。一旦標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)與給定參與者相關(guān)，則可以至少基于所接收的角色數(shù)據(jù)和這種相關(guān)性而將其路由到適當(dāng)?shù)囊?例如，足球比賽活動(dòng)的球員動(dòng)態(tài)引擎、裁判動(dòng)態(tài)引擎、球引擎、場(chǎng)標(biāo)志引擎等)。附加地，在一些實(shí)施例中，與給定參與者相關(guān)聯(lián)的來(lái)自多個(gè)傳感器的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)(包括來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值)可以以類似方式相關(guān)。

在將標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)路由到球員動(dòng)態(tài)引擎的實(shí)施例中，(例如，系統(tǒng)110的)球員動(dòng)態(tài)引擎可以從濾波器接收參與者相關(guān)標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)流、以及可選地其它標(biāo)簽/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)流。在其它實(shí)施例中，根據(jù)參與者的類型，以下過(guò)程可以由其它適當(dāng)?shù)囊鎴?zhí)行，諸如裁判動(dòng)態(tài)引擎、球引擎、場(chǎng)標(biāo)志引擎等。

在1414處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以比較標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和接收的球員角色數(shù)據(jù)與多個(gè)球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型，以確定每個(gè)參與者(例如，球員)的球員動(dòng)態(tài)(例如，多維球員位置信息)。

附加地，在一些實(shí)施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以用于與多個(gè)球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型的比較，以在1416處確定球員動(dòng)態(tài)。在一些實(shí)施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)的至少一部分可以包括由標(biāo)簽102的運(yùn)動(dòng)傳感器捕獲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以與運(yùn)動(dòng)簽名進(jìn)行比較以在1416處確定球員動(dòng)態(tài)。例如，每個(gè)運(yùn)動(dòng)簽名也可以與特定動(dòng)態(tài)相關(guān)聯(lián)。

在1418處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以確定每個(gè)球員的球員位置數(shù)據(jù)(例如，球員動(dòng)態(tài)或多維球員位置信息)，諸如位置、位置改變、方位、速度、加速度、減速度等。然后，球員動(dòng)態(tài)引擎可以提供球員位置數(shù)據(jù)的輸出流，諸如提供給團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎、比賽引擎、事件引擎等。

圖14B圖示了根據(jù)一些實(shí)施例的用于使用定位系統(tǒng)的性能分析的另一示例性方法1450的流程圖。過(guò)程1450可以在1420處開始，其中，一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽(例如，標(biāo)簽102)可以與參與者(例如，球員、裁判、球等)相關(guān)。附加地，在一些實(shí)施例中，在1422處，一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，傳感器204)可以與參與者相關(guān)。

在1424處，從一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽102接收閃爍數(shù)據(jù)。附加地，在一些實(shí)施例中，可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開來(lái)接收其它標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，諸如來(lái)自與參與者相關(guān)聯(lián)的傳感器204。在步驟1426處，從閃爍數(shù)據(jù)確定標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)(例如，可能通過(guò)接收器集線器/定位引擎108)。

在1430處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以接收標(biāo)簽102的標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)，其中，標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以指示球員位置(例如，與裁判位置、場(chǎng)標(biāo)志位置等相對(duì))。附加地，在一些實(shí)施例中，在1428處，諸如來(lái)自與球員相關(guān)聯(lián)的傳感器204的其它標(biāo)簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開進(jìn)行接收。

在一些實(shí)施例中，在1430處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以可選地接收球員的球員角色數(shù)據(jù)，諸如通過(guò)比較標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符與球員角色的數(shù)據(jù)庫(kù)。

在1432處，球員動(dòng)態(tài)引擎然后可以比較標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)(和可選地球員角色數(shù)據(jù))與多個(gè)球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型，以確定每個(gè)球員的球員動(dòng)態(tài)(例如，多維球員位置信息)。附加地，在一些實(shí)施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以用于與多個(gè)球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型的比較，以在1434處確定球員動(dòng)態(tài)。在一些實(shí)施例中，由標(biāo)簽102上的運(yùn)動(dòng)傳感器生成并且作為閃爍數(shù)據(jù)接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值可以與運(yùn)動(dòng)簽名進(jìn)行比較。

在1436處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以確定每個(gè)球員的球員位置數(shù)據(jù)，諸如位置、位置改變、方位、速度、加速度、減速度等。

在1438處，可以基于球員位置數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建或更新球員角色數(shù)據(jù)，諸如在球員角色數(shù)據(jù)庫(kù)中。例如，如果特定參與者的參與者角色數(shù)據(jù)已經(jīng)存在于參與者角色數(shù)據(jù)庫(kù)中，則可以基于參與者位置數(shù)據(jù)的分析來(lái)更新或改變參與者角色數(shù)據(jù)。如果特定參與者的參與者角色數(shù)據(jù)不存在于參與者角色數(shù)據(jù)庫(kù)中，則可以為該特定參與者創(chuàng)建新的參與者角色數(shù)據(jù)條目并且將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)。如此，作為分析參與者動(dòng)態(tài)(參與者位置數(shù)據(jù))的結(jié)果，性能分析系統(tǒng)可以了解參與者角色。

在一些實(shí)施例中，參與者角色數(shù)據(jù)(例如，球員角色數(shù)據(jù))可以包括參與者簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)，諸如參與者在比賽或體育事件中的角色(例如，球員被分配什么位置)、生物測(cè)定數(shù)據(jù)、參與者分析數(shù)據(jù)、團(tuán)隊(duì)ID、和/或表現(xiàn)統(tǒng)計(jì)等。例如，球員角色數(shù)據(jù)可以附加地包括關(guān)于球員的正常步態(tài)、球員通常跑步的模式、球員從爭(zhēng)球線開始平均花費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間等的數(shù)據(jù)。一些實(shí)施例可以基于參與者位置數(shù)據(jù)的分析來(lái)學(xué)習(xí)和更新球員角色數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)部分。例如，性能分析系統(tǒng)可以基于球員位置數(shù)據(jù)和球員動(dòng)態(tài)的改變來(lái)標(biāo)識(shí)球員的分配位置可能已經(jīng)改變，或者系統(tǒng)可以通過(guò)分析球員位置數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)識(shí)球員的典型步態(tài)或典型跑步模式(和/或其它標(biāo)簽/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù))，然后相應(yīng)地更新球員角色數(shù)據(jù)。

圖15圖示了根據(jù)一些實(shí)施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)球員動(dòng)態(tài)的示例性方法1500的流程圖。該過(guò)程可以在1502處開始，其中，接收標(biāo)簽102的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，這樣的標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)可以基于由標(biāo)簽102傳送的閃爍數(shù)據(jù)而由接收器集線器/定位引擎108來(lái)確定。附加地，在一些實(shí)施例中，可以與標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)一起或者與標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)分開地接收諸如來(lái)自傳感器204的其它標(biāo)簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)(例如，包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)值)。在1504處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以基于標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)的標(biāo)簽ID(或參與者ID)從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索球員角色數(shù)據(jù)。在1506處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以使用球員角色數(shù)據(jù)、球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型(例如，來(lái)自球員動(dòng)態(tài)/動(dòng)態(tài)模型的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù))、運(yùn)動(dòng)簽名、標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)、以及可選地其它標(biāo)簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，以確定每個(gè)特定球員的球員動(dòng)態(tài)(例如，多維球員位置信息)，諸如位置、位置改變、速度、加速度、減速度、方位等。在1508處，球員動(dòng)態(tài)引擎可以諸如向團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎、比賽引擎、事件引擎等隨時(shí)間提供球員動(dòng)態(tài)的輸出流(例如，參與者位置數(shù)據(jù))。

圖16圖示了根據(jù)一些實(shí)施例的(例如，系統(tǒng)110的)團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎的示例性方法1600的流程圖。方法1600可以在1602處開始，其中，(例如，從球員動(dòng)態(tài)引擎)接收球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))，其可以包括多個(gè)球員的閃爍數(shù)據(jù)、標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和其它球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。在1604處，團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎可以從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)和隊(duì)形模型，并且比較結(jié)合場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)的球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流與多個(gè)隊(duì)形模型。在1606處，團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎可以隨時(shí)間分析球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流以確定可能的地形或可能隊(duì)形集合(例如，特定隊(duì)形正在發(fā)生或形成的可能性)。例如，團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎可以確定在特定時(shí)間點(diǎn)的最可能的團(tuán)隊(duì)隊(duì)形(或可能隊(duì)形的排名列表)。在1608處，團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎可以諸如向比賽引擎、事件引擎等提供隊(duì)形對(duì)時(shí)間的輸出流(例如，隊(duì)形數(shù)據(jù))。

圖17示出了根據(jù)一些實(shí)施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)比賽引擎的示例性方法1700的流程圖。該過(guò)程可以在1702處開始，其中，(例如，分別從球員動(dòng)態(tài)引擎和團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎)接收球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))和團(tuán)隊(duì)隊(duì)形對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)流(例如，隊(duì)形數(shù)據(jù))。在一些實(shí)施例中，可以接收附加數(shù)據(jù)，諸如裁判動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流、球?qū)r(shí)間數(shù)據(jù)流、場(chǎng)標(biāo)志數(shù)據(jù)流等，以進(jìn)一步提高比賽確定精度或輔助生成比賽數(shù)據(jù)。在1704處，比賽引擎可以從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索比賽模型，并且比較所接收的數(shù)據(jù)流與多個(gè)比賽模型。在1706處，比賽引擎可以結(jié)合比賽模型來(lái)分析數(shù)據(jù)流以確定可能的比賽或可能的比賽集合。在1708處，比賽引擎可以分析數(shù)據(jù)流以確定特定比賽的狀態(tài)，諸如比賽開始、正在進(jìn)行、比賽停止等。在確定比賽已經(jīng)形成、開始、結(jié)束等時(shí)，比賽引擎可以權(quán)衡并且分析所接收的數(shù)據(jù)流并且與比賽模型進(jìn)行比較以生成一個(gè)或多個(gè)可能的比賽事件的排名列表，并且包括所接收的數(shù)據(jù)匹配每個(gè)特定的模型或模式的相關(guān)聯(lián)的概率。在1710處，比賽引擎可以諸如向事件引擎等提供比賽與時(shí)間的輸出流(例如，比賽數(shù)據(jù))。

圖18圖示了根據(jù)一些實(shí)施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)事件引擎的示例性方法1800的流程圖。方法1800可以在1802處開始，其中，(例如，分別從球員動(dòng)態(tài)引擎、團(tuán)隊(duì)隊(duì)形引擎和比賽引擎)接收球員動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))、團(tuán)隊(duì)隊(duì)形對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)流(例如，隊(duì)形數(shù)據(jù))和比賽對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)流(例如，比賽數(shù)據(jù))。在一些實(shí)施例中，可以接收附加數(shù)據(jù)流，諸如裁判動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流、球?qū)r(shí)間數(shù)據(jù)流、場(chǎng)標(biāo)志數(shù)據(jù)流、天氣數(shù)據(jù)流等，以輔助生成事件數(shù)據(jù)流。

在1804處，事件引擎可以處理所接收的數(shù)據(jù)流，以在比賽期間或與比賽結(jié)合來(lái)確定并且生成事件。在一些實(shí)施例中，可以基于標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)簽名的比較來(lái)確定事件數(shù)據(jù)。

在1806處，事件引擎可以將事件數(shù)據(jù)的輸出流提供給各種存儲(chǔ)、分析和/或控制系統(tǒng)，諸如但不限于歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)、可視化系統(tǒng)、比賽操作系統(tǒng)、相機(jī)控制系統(tǒng)、團(tuán)隊(duì)分析系統(tǒng)、聯(lián)賽分析系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)、和/或XML饋送/IM饋送系統(tǒng)等。在一些實(shí)施例中，事件引擎可以被配置成基于事件數(shù)據(jù)來(lái)確定標(biāo)簽102的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率。例如，事件數(shù)據(jù)可以指示對(duì)象正在行走、跑步、跳躍等。由事件數(shù)據(jù)定義的不同事件可以與不同的閃爍率相關(guān)聯(lián)。標(biāo)簽102的UWB接收器可以被配置成接收定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)，并且可以相應(yīng)地設(shè)定其閃爍率。

受益于前述描述和相關(guān)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文中所闡述的本發(fā)明的許多修改和其它實(shí)施例。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的具體實(shí)施例，并且修改和其它實(shí)施例旨在包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。而且，盡管前述描述和相關(guān)附圖在元件和/或功能的某些示例組合的背景中描述了示例實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可以由備選實(shí)施例來(lái)提供元件和/或功能的不同組合。在這點(diǎn)上，例如，如在所附權(quán)利要求中的一些權(quán)利要求所闡述的，還設(shè)想了與上文明確描述的那些元件和/或功能不同的元件和/或功能的不同組合。盡管本文中采用了特定術(shù)語(yǔ)，但是它們僅在一般和描述性意義上使用，而不是為了限制的目的。