本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)檢重稱檢重領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重方法和一種用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)態(tài)檢重秤(又名在線檢重秤、自動(dòng)檢重秤、分選秤)是一種中低速度、高精度的在線檢重設(shè)備，可與各種包裝生產(chǎn)線以及輸送系統(tǒng)集成，主要用于在線檢測(cè)產(chǎn)品重量是否合格。其工作原理是：產(chǎn)品在皮帶秤上通過(guò)，設(shè)置在皮帶秤上的傳感器傳回一組重量數(shù)值，對(duì)這些重量數(shù)值進(jìn)行篩選和計(jì)算，最后得到一個(gè)動(dòng)態(tài)平均重量作為測(cè)量結(jié)果?？苫谠搫?dòng)態(tài)平均重量來(lái)衡量產(chǎn)品是否合格。

設(shè)置合適的參數(shù)對(duì)于獲取可靠測(cè)量結(jié)果非常重要。按照傳統(tǒng)檢重技術(shù)，如圖1所示，需要設(shè)置以下參數(shù)：近零值(nearzero)、無(wú)效樣點(diǎn)量(emptycount)、有效樣點(diǎn)量(takein)、有效計(jì)算點(diǎn)中心百分比(centerpercentage)、比例系數(shù)(weightcoefficient)等幾個(gè)參數(shù)：

(1)nearzero：用以確定檢重窗口的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，其是大于檢重系統(tǒng)噪音的一個(gè)值，只要大于這個(gè)值，可以認(rèn)為待檢重的對(duì)象已經(jīng)進(jìn)入檢重傳感區(qū)，得到檢重窗口的起始點(diǎn)；當(dāng)檢重?cái)?shù)據(jù)小于這個(gè)值，可以認(rèn)為待檢重的對(duì)象已經(jīng)離開檢重傳感區(qū)，得到數(shù)據(jù)窗口的結(jié)束點(diǎn)；

(2)emptycount：是從所述起始點(diǎn)開始扔掉的無(wú)效樣點(diǎn)的數(shù)量；

(3)takein：從emptycount至結(jié)束點(diǎn)的樣點(diǎn)數(shù)量；

(4)centerpercentage：實(shí)際用于計(jì)算動(dòng)態(tài)平均重量的樣點(diǎn)數(shù)量占takein總數(shù)量的百分比，在計(jì)算中，通常取takein的中央左右的數(shù)據(jù)(例如可選擇12.5％，25％，50％，100％等)；

(5)weightcoefficient：計(jì)算出的動(dòng)態(tài)平均重量與靜態(tài)重量的比例系數(shù)。

簡(jiǎn)單的講，其方法是首先通過(guò)近零值(nearzero)設(shè)置檢重窗口的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)；考慮到開始測(cè)得的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)的，所以扔掉若干無(wú)效樣點(diǎn)，即無(wú)效樣點(diǎn)量(emptycount)；然后在剩下的數(shù)據(jù)(即有效樣點(diǎn)量(takein))中取其中心點(diǎn)左右對(duì)稱的部分?jǐn)?shù)據(jù)(即有效計(jì)算點(diǎn)中心百分比(centerpercentage))來(lái)計(jì)算動(dòng)態(tài)平均重量。

由于待檢重對(duì)象的大小、重量不同，皮帶的速度也不同，因此產(chǎn)品通過(guò)檢重傳感區(qū)產(chǎn)生的脈沖波形形狀各異。每次更換一種產(chǎn)品時(shí)，到底應(yīng)該扔掉多少數(shù)據(jù)、從剩下的數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)左右取多少百分比的數(shù)據(jù)才能得到正確的重量數(shù)據(jù)？操作人員完全沒(méi)有概念，只能依憑經(jīng)驗(yàn)和窮試的方法反復(fù)調(diào)試，以獲得合理的參數(shù)，特別是合理的無(wú)效樣點(diǎn)量(emptycount)和有效計(jì)算點(diǎn)中心百分比(centerpercentage)，工作量大且效率低下。

此外，針對(duì)每個(gè)待檢重產(chǎn)品，必須獲得其完整的檢重?cái)?shù)據(jù)，才能確定所謂的center位置，然后開始計(jì)算，實(shí)時(shí)性差，成為流水線處理的速度瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種能夠方便地確定檢重參數(shù)的技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重方法，該檢重方法包括：顯示至少一個(gè)待檢重對(duì)象的檢重波形，所述至少一個(gè)待檢重對(duì)象包括樣本對(duì)象；響應(yīng)于針對(duì)近零軸c、起始軸a和終止軸b的定位操作，在相應(yīng)位置顯示所述近零軸c、起始軸a和終止軸b，所述近零軸c用于標(biāo)定近零值，所述起始軸a和所述終止軸b分別用于標(biāo)定有效計(jì)算點(diǎn)的起始位置和終止位置；基于位于起始波形和所述終止位置間的所述有效計(jì)算點(diǎn)計(jì)算所述樣本對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重裝置，該檢重裝置包括：顯示屏，用于顯示至少一個(gè)待檢重對(duì)象的檢重波形，所述至少一個(gè) 待檢重對(duì)象包括樣本對(duì)象；所述顯示屏還響應(yīng)于針對(duì)近零軸c、起始軸a和終止軸b的定位操作，在相應(yīng)位置顯示所述近零軸c、起始軸a和終止軸b，所述近零軸c用于標(biāo)定近零值，所述起始軸a和所述終止軸b分別用于標(biāo)定有效計(jì)算點(diǎn)的起始位置和終止位置；處理器，用于基于位于起始波形和所述終止位置間的所述有效計(jì)算點(diǎn)計(jì)算所述樣本對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

本發(fā)明能夠通過(guò)基于波形的交互操作能夠方便直觀地確定檢重參數(shù)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了現(xiàn)有的用于動(dòng)態(tài)檢重秤的參數(shù)示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重方法的流程圖。

圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)具體應(yīng)用示例的某一屏幕顯示圖像的截圖。

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)具體應(yīng)用示例的某一屏幕顯示圖像的局部的截圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實(shí)施例1

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重方法的流程圖。在本實(shí)施例中，該檢重方法包括：

步驟201，顯示至少一個(gè)待檢重對(duì)象的檢重波形，所述至少一個(gè)待檢重對(duì)象 包括樣本對(duì)象；

步驟202，響應(yīng)于針對(duì)近零軸c、起始軸a和終止軸b的定位操作，在相應(yīng)位置顯示所述近零軸c、起始軸a和終止軸b，所述近零軸c用于標(biāo)定近零值，所述起始軸a和所述終止軸b分別用于標(biāo)定有效計(jì)算點(diǎn)的起始位置和終止位置；

步驟203，基于位于起始波形和所述終止位置間的所述有效計(jì)算點(diǎn)計(jì)算所述樣本對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

本實(shí)施例通過(guò)基于波形的交互操作來(lái)設(shè)置所述近零軸c、起始軸a和終止軸b，直觀地設(shè)置近零值(nearzero)并選擇檢重波形中較為平緩和穩(wěn)定的區(qū)域中的檢重點(diǎn)作為有效計(jì)算點(diǎn)，非常便于操作，大大提高了工作效率。

在顯示所述樣本對(duì)象的所述檢重波形之后，可以依次顯示跟在所述樣本對(duì)象之后的待檢重對(duì)象的檢重波形。通過(guò)觀測(cè)波形，能夠直觀地及時(shí)發(fā)現(xiàn)檢重故障和/或明顯不合格品。

在調(diào)整所述起始軸a和所述終止軸b的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)顯示所述樣本對(duì)象的臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量，所述臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量是基于位于所述起始軸a和所述終止軸b的當(dāng)前位置間的檢重點(diǎn)得到的。

在調(diào)整所述起始軸a和所述終止軸b的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)顯示所述樣本對(duì)象的臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量相對(duì)于所述樣本對(duì)象的靜態(tài)重量的比例系數(shù)。當(dāng)調(diào)整到位時(shí)，得到的該比例系數(shù)即為現(xiàn)有技術(shù)中的比例系數(shù)(weightcoefficient)。此后對(duì)于每一個(gè)待檢重對(duì)象，可以基于檢測(cè)得到的動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量和該比例系數(shù)(weightcoefficient)，得到其靜態(tài)質(zhì)量。然后可判斷該靜態(tài)質(zhì)量是否在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)所允許的靜態(tài)質(zhì)量范圍內(nèi)。如果在該范圍內(nèi)，則可認(rèn)為相應(yīng)的待檢測(cè)對(duì)象是合格品；如果大于所允許的靜態(tài)質(zhì)量范圍，則可認(rèn)為相應(yīng)的待檢測(cè)對(duì)象超重；如果小于所允許的靜態(tài)質(zhì)量范圍，則可認(rèn)為相應(yīng)的待檢測(cè)對(duì)象欠重。在調(diào)整過(guò)程中，操作人員可實(shí)時(shí)觀察當(dāng)前的該比例系數(shù)，可以使得該比例系數(shù)盡可能的逼近1甚至等于1，從而使得所確定的起始位置和終止位置更為準(zhǔn)確可靠。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述起始位置可以表示為在一個(gè)檢重波形中第一個(gè)有效計(jì)算點(diǎn)與該檢重波形的檢重窗口的起始點(diǎn)間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)；所述終止位置可以表示為在一個(gè)檢重波形中最后一個(gè)有效計(jì)算點(diǎn)與該檢重波形的檢重窗口的起始點(diǎn)間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。所述檢重窗口的起始點(diǎn)是相應(yīng)檢重波形與所述近零軸c的第一個(gè)交點(diǎn)。

應(yīng)用該實(shí)施方式，可以大大提高流水線處理速度。對(duì)于每個(gè)待檢重對(duì)象，不需獲取其完整的檢重波形后再計(jì)算，而是可以從其檢重波形的起始位置起，就可以開始實(shí)時(shí)累加其有效計(jì)算點(diǎn)的檢重值，直至累加至所述終止位置。然后可以將累加結(jié)果除以所述終止位置與所述起始位置間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，即可得到該待檢重對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。從而可以克服流水線處理的這一速度瓶頸，大大提高了檢重速度。

實(shí)施例2

本發(fā)明還公開了一種用于動(dòng)態(tài)檢重秤的檢重裝置，該檢重裝置包括：顯示屏，用于顯示至少一個(gè)待檢重對(duì)象的檢重波形，所述至少一個(gè)待檢重對(duì)象包括樣本對(duì)象；所述顯示屏還響應(yīng)于針對(duì)近零軸c、起始軸a和終止軸b的定位操作，在相應(yīng)位置顯示所述近零軸c、起始軸a和終止軸b，所述近零軸c用于標(biāo)定近零值，所述起始軸a和所述終止軸b分別用于標(biāo)定有效計(jì)算點(diǎn)的起始位置和終止位置；處理器，用于基于位于起始波形和所述終止位置間的所述有效計(jì)算點(diǎn)計(jì)算所述樣本對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

所述顯示屏還可以用以顯示下列中的至少一者：

在顯示所述樣本對(duì)象的所述檢重波形之后，可以依次顯示跟在所述樣本對(duì)象之后的待檢重對(duì)象的檢重波形；

在調(diào)整所述起始軸a和所述終止軸b的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)顯示所述樣本對(duì)象的臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量，所述臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量是基于位于所述起始軸a和所述終止軸b的當(dāng)前位置間的檢重點(diǎn)得到的；

在調(diào)整所述起始軸a和所述終止軸b的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)顯示所述樣本對(duì)象的臨時(shí)動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量相對(duì)于所述樣本對(duì)象的靜態(tài)重量的比例系數(shù)。

所述起始位置可以表示為在一個(gè)檢重波形中第一個(gè)有效計(jì)算點(diǎn)與該檢重波形的檢重窗口的起始點(diǎn)間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)；所述終止位置可以表示為在一個(gè)檢重波形中最后一個(gè)有效計(jì)算點(diǎn)與該檢重波形的檢重窗口的起始點(diǎn)間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)；其中，所述檢重窗口的起始點(diǎn)是相應(yīng)檢重波形與所述近零軸c的第一個(gè)交點(diǎn)。

處理器還可以用以：針對(duì)跟在所述樣本對(duì)象之后的待檢重對(duì)象，從該待檢重對(duì)象的檢重波形的所述起始位置開始，實(shí)時(shí)累加所述有效計(jì)算點(diǎn)的檢重值，直至累加至所述終止位置；將累加結(jié)果除以所述終止位置與所述起始位置間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，以得到該待檢重對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

應(yīng)用示例

為便于理解本發(fā)明實(shí)施例的方案及其效果，以下給出一個(gè)具體應(yīng)用示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，該示例僅為了便于理解本發(fā)明，其任何具體細(xì)節(jié)并非意在以任何方式限制本發(fā)明。

(1)第一步：實(shí)時(shí)顯示稱重波形

以波形曲線的形式顯示設(shè)置在稱重皮帶秤上的傳感器傳回的重量數(shù)值，如圖3所示。相同型號(hào)的產(chǎn)品，在皮帶秤速度恒定的情況下，其測(cè)量數(shù)據(jù)是接近的(每個(gè)波形的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)和幅值可能稍有差別)，但所顯示的波形基本相似。獲取其中一個(gè)波形作為樣本對(duì)象的波形，簡(jiǎn)稱樣品波形。

(2)第二步：設(shè)置近零軸c

根據(jù)觀察到波形的噪音水平，拖動(dòng)近零軸c以設(shè)置合適的近零值(nearzero)。一旦皮帶秤傳來(lái)的重量大于近零值(nearzero)，就開始記錄相應(yīng)的檢重?cái)?shù)據(jù)。近零軸c與檢重波形的交點(diǎn)可確定需要考察的有效檢重點(diǎn)的長(zhǎng)度范圍。通常，第一個(gè)近零點(diǎn)是有效檢重點(diǎn)的起始，可稱為該檢重波形的檢重窗口的起始點(diǎn)；第二個(gè)近零點(diǎn)是有效檢重點(diǎn)的結(jié)束，可稱為該檢重波形的 檢重窗口的結(jié)束點(diǎn)。

(3)第三步：設(shè)置有效計(jì)算點(diǎn)的起始位置和終止位置

可基于對(duì)檢重波形的觀測(cè)拖動(dòng)起始軸a和終止軸b，以人機(jī)交互方法截取樣品波形中相對(duì)平緩和穩(wěn)定的部分作為用于計(jì)算動(dòng)態(tài)平均重量的有效計(jì)算點(diǎn)。待檢重對(duì)象進(jìn)入皮帶秤和退出皮帶秤傳感區(qū)的瞬間，檢重波形上呈現(xiàn)為明顯的上升沿和下降沿，這部分不參與計(jì)算。

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)具體應(yīng)用示例的某一屏幕顯示圖像的局部的截圖。軸a、b、c可任意移動(dòng)。圖4中位于起始軸a和終止軸b間的檢重點(diǎn)為有效計(jì)算點(diǎn)。

(4)第四步：獲取參數(shù)，開始計(jì)算待檢重對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量

通過(guò)上述步驟后，可以獲得近零值、起始位置和終止位置。所述起始位置和終止位置可分別表示第一個(gè)有效計(jì)重點(diǎn)和最后一個(gè)有效計(jì)重點(diǎn)與檢重窗口的起始點(diǎn)間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)?？梢詮钠鹗嘉恢闷鹄奂訕狱c(diǎn)的檢重值，至終止位置結(jié)束累加。然后將累加值除以起始位置和終止位置間的樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，即得到相應(yīng)待檢重對(duì)象的動(dòng)態(tài)平均重量。

(5)第五步：設(shè)置比例系數(shù)和誤差容許范圍

在高速流水線上計(jì)算出的動(dòng)態(tài)平均重量與產(chǎn)品的靜態(tài)重量之間有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)固定的比例系數(shù)。這種比例系數(shù)只要是穩(wěn)定的，并不影響檢重結(jié)果?？赏ㄟ^(guò)上文中所述的方法來(lái)得到該比例系數(shù)，并同步計(jì)算并顯示所得到的動(dòng)態(tài)平均質(zhì)量對(duì)應(yīng)的靜態(tài)質(zhì)量。操作人員可結(jié)合該產(chǎn)品的誤差容許范圍來(lái)判斷產(chǎn)品是合格、超重或欠重。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng) 中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。