本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的機(jī)器人開始替代人類執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)，但是機(jī)器人遠(yuǎn)程控制還不完善，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用還沒有普及，機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集還處于離線狀態(tài)，機(jī)器人深度學(xué)習(xí)也來自于本機(jī)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存。

現(xiàn)有技術(shù)中CN105609927A號(hào)專利文獻(xiàn)中提供了一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其可以適用于野外或者市內(nèi)管道布線方式的場(chǎng)景中，而這種設(shè)備針對(duì)室外高壓電纜的電場(chǎng)強(qiáng)度異常沒有提供一種可解決的方案，無法基于現(xiàn)有通信及GPS相結(jié)合的一種自適應(yīng)的檢測(cè)方案，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器人檢測(cè)受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法及機(jī)器人，通過與GPS相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)異常情況的環(huán)境自動(dòng)拍攝，為后續(xù)檢測(cè)回放提供視頻來源和依據(jù)。

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法，包括：

基于機(jī)器人上的電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器探測(cè)高壓電纜上的電場(chǎng)強(qiáng)度；

判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度是否異常，若判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常，則基于GPS模塊獲取所在區(qū)域的地理位置信息；

基于機(jī)器人上的攝像裝置拍攝所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常區(qū)域的高壓電纜環(huán)境視頻，并基于地理位置信息對(duì)所述高壓電纜環(huán)境視頻進(jìn)行標(biāo)記處理；

將標(biāo)記處理后的高壓電纜環(huán)境視頻存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊。

所述判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度是否異常：

基于GPS模塊獲取探測(cè)區(qū)域的地理位置信息；

根據(jù)地理位置信息和基于機(jī)器人中的電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)中匹配初始電場(chǎng)強(qiáng)度；

判斷所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度是否一致，若不一致，則判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度存在異常。

所述方法還包括：

獲取所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度與所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度的差值；

判斷所述差值是否超過閾值范圍；

在判斷所述差值超過閾值范圍時(shí)，基于4G通信模塊向服務(wù)中心發(fā)送報(bào)警信息。

所述方法還包括：

將存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的高壓電纜環(huán)境視頻實(shí)時(shí)發(fā)送至服務(wù)中心。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)高壓電纜的機(jī)器人，包括：

電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器，用于探測(cè)高壓電纜上的電場(chǎng)強(qiáng)度；

異常判斷模塊，用于判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度是否異常；

GPS模塊，用于獲取所在區(qū)域的地理位置信息；

攝像模塊，用于拍攝所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常區(qū)域的高壓電纜環(huán)境視頻，并基于地理位置信息對(duì)所述高壓電纜環(huán)境視頻進(jìn)行標(biāo)記處理；

存儲(chǔ)模塊，用于將標(biāo)記處理后的高壓電纜環(huán)境視頻存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊。

所述異常模塊包括：

匹配單元，用于根據(jù)地理位置信息和基于機(jī)器人中的電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)中匹配初始電場(chǎng)強(qiáng)度；

判斷單元，判斷所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度是否一致，若不一致，則判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度存在異常。

所述機(jī)器人還包括：

差值模塊，用于獲取所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度與所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度的差值；

閾值模塊，用于判斷所述差值是否超過閾值范圍；

報(bào)警模塊，用于在判斷所述差值超過閾值范圍時(shí)，基于4G通信模塊向服務(wù)中心發(fā)送報(bào)警信息。

所述機(jī)器人還包括：

通信模塊，用于將存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的高壓電纜環(huán)境視頻實(shí)時(shí)發(fā)送至服務(wù)中心。

在本發(fā)明中，通過機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)電場(chǎng)強(qiáng)度異常檢測(cè)判斷，實(shí)現(xiàn)GPS信息與視頻環(huán)境的標(biāo)記，能快速獲取異常情況的來源，為高壓電纜的檢修提供更精準(zhǔn)的解析。通過機(jī)器人檢測(cè)高壓線纜，也節(jié)省了人力檢測(cè)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的檢測(cè)高壓電纜的機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的異常模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例所涉及的設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其可以包括有機(jī)器人主體，以及該機(jī)器人主體內(nèi)包括有一控制電路，該控制電路包括有電源模塊，該電源模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制電路供電；控制電路還包括有中央處理器、報(bào)警裝置、采集電纜視頻信息的攝像裝置以及用于將信息傳遞出去的通信裝置，通信裝置、報(bào)警裝置、攝像裝置分別與中央處理器信號(hào)連接；攝像裝置設(shè)于機(jī)器人主體下方；通信裝置包括有通信芯片以及與之信號(hào)連接的通信天線，通信天線設(shè)于機(jī)器人主體頂面。

基于以上的機(jī)器人，本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的方法，可以基于機(jī)器人上的電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器探測(cè)高壓電纜上的電場(chǎng)強(qiáng)度；判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度是否異常，若判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常，則基于GPS模塊獲取所在區(qū)域的地理位置信息；基于機(jī)器人上的攝像裝置拍攝所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常區(qū)域的高壓電纜環(huán)境視頻，并基于地理位置信息對(duì)所述高壓電纜環(huán)境視頻進(jìn)行標(biāo)記處理；將標(biāo)記處理后的高壓電纜環(huán)境視頻存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊。

具體的，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法流程圖，包括如下步驟：

S101、基于機(jī)器人上的電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器探測(cè)高壓電纜上的電場(chǎng)強(qiáng)度；

S102、基于GPS模塊獲取探測(cè)區(qū)域的地理位置信息；

S103、根據(jù)地理位置信息和基于機(jī)器人中的電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)中匹配初始電場(chǎng)強(qiáng)度；

電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)即一個(gè)高壓電纜相關(guān)聯(lián)的初始電壓強(qiáng)度關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，即每個(gè)高壓電纜在布線過程中，存在一個(gè)初始電場(chǎng)強(qiáng)度，這些初始電場(chǎng)強(qiáng)度與高壓電纜地理位置信息相關(guān)聯(lián)和結(jié)合，這些初始電場(chǎng)強(qiáng)度都位于電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)中存儲(chǔ)，以被機(jī)器人檢測(cè)過程中使用。

S104、判斷所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度與探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度是否相一致，如果相一致，則說明無異常情況，若不一致則進(jìn)入S105；

S105、基于機(jī)器人上的攝像裝置拍攝所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常區(qū)域的高壓電纜環(huán)境視頻，并基于地理位置信息對(duì)所述高壓電纜環(huán)境視頻進(jìn)行標(biāo)記處理；

在判斷出整個(gè)電場(chǎng)強(qiáng)度強(qiáng)度存在異常時(shí)，比如電場(chǎng)強(qiáng)度比初始電場(chǎng)強(qiáng)度低很多，或者高很多都會(huì)視為異常情況，都會(huì)觸發(fā)環(huán)境視頻的拍攝過程。

S106、將標(biāo)記處理后的高壓電纜環(huán)境視頻存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊；

通過將異常情況的視頻存儲(chǔ)在機(jī)器人存儲(chǔ)模塊中，可以方便后續(xù)視頻數(shù)據(jù)分析。

S107、將存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的高壓電纜環(huán)境視頻實(shí)時(shí)發(fā)送至服務(wù)中心；

S108、獲取所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度與所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度的差值；

S109、判斷所述差值是否超過閾值范圍，如果沒有則結(jié)束，如果超過則進(jìn)入S110；

S110、基于4G通信模塊向服務(wù)中心發(fā)送報(bào)警信息。

對(duì)于異常較大的情況，可以實(shí)時(shí)報(bào)警，從而引起整個(gè)服務(wù)系統(tǒng)的快速跟蹤監(jiān)測(cè)，杜絕隱患發(fā)生。

相應(yīng)的圖2還示出了本發(fā)明實(shí)施例中的檢測(cè)高壓電纜的機(jī)器人，包括：

電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器，用于探測(cè)高壓電纜上的電場(chǎng)強(qiáng)度；

異常判斷模塊，用于判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度是否異常；

GPS模塊，用于獲取所在區(qū)域的地理位置信息；

攝像模塊，用于拍攝所述電場(chǎng)強(qiáng)度異常區(qū)域的高壓電纜環(huán)境視頻，并基于地理位置信息對(duì)所述高壓電纜環(huán)境視頻進(jìn)行標(biāo)記處理；

存儲(chǔ)模塊，用于將標(biāo)記處理后的高壓電纜環(huán)境視頻存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中的異常模塊結(jié)構(gòu)示意圖，該異常模塊包括：

匹配單元，用于根據(jù)地理位置信息和基于機(jī)器人中的電場(chǎng)強(qiáng)度模擬庫(kù)中匹配初始電場(chǎng)強(qiáng)度；

判斷單元，判斷所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度是否一致，若不一致，則判斷所述電場(chǎng)強(qiáng)度存在異常。

該機(jī)器人還包括：

差值模塊，用于獲取所述初始電場(chǎng)強(qiáng)度與所述探測(cè)器探測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度的差值；

閾值模塊，用于判斷所述差值是否超過閾值范圍；

報(bào)警模塊，用于在判斷所述差值超過閾值范圍時(shí)，基于4G通信模塊向服務(wù)中心發(fā)送報(bào)警信息。

該機(jī)器人還包括：

通信模塊，用于將存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的高壓電纜環(huán)境視頻實(shí)時(shí)發(fā)送至服務(wù)中心。

綜上，通過機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)電場(chǎng)強(qiáng)度異常檢測(cè)判斷，實(shí)現(xiàn)GPS信息與視頻環(huán)境的標(biāo)記，能快速獲取異常情況的來源，為高壓電纜的檢修提供更精準(zhǔn)的解析。通過機(jī)器人檢測(cè)高壓線纜，也節(jié)省了人力檢測(cè)成本。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于機(jī)器人檢測(cè)高壓電纜的方法及機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。