1.一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，包括移動(dòng)裝置、遙控手柄、FPV眼鏡、同步三自由度云臺(tái)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)包括底座、電機(jī)、法蘭和攝像頭，所述電機(jī)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和第三法蘭，所述第一法蘭通過(guò)所述第一電機(jī)與所述底座連接，所述第二電機(jī)固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機(jī)連接，所述第三電機(jī)固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過(guò)所述第三法蘭與所述第三電機(jī)連接，所述云臺(tái)安裝與所述移動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置采用一種車(chē)輪履帶兩用式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述的移動(dòng)裝置采用單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)或單獨(dú)的履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述三個(gè)電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述的FPV眼鏡內(nèi)置MPU6050姿態(tài)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于接收所述傳感器采集的x，y，z軸加速度、計(jì)算出歐拉角信息并根據(jù)信號(hào)向所述電機(jī)發(fā)出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)固定在所述第一法蘭上，所述第一電機(jī)與所述底座相連，所述第一電機(jī)對(duì)所述傳感器采集的x軸信息作出反饋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第二電機(jī)固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機(jī)相連，所述第二電機(jī)對(duì)所述傳感器采集的y軸信息作出反饋。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第三電機(jī)固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過(guò)所述第三法蘭與所述第三電機(jī)相連，所述第三電機(jī)對(duì)所述傳感器采集的z軸信息作出反饋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)、SoC或PLC。