本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)采集終端，具體而言，涉及一種基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，通常是工作人員攜帶測量設(shè)備到需要采集數(shù)據(jù)的地點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，將數(shù)據(jù)記錄后攜帶數(shù)據(jù)回工作場所。比如測量園林中的溫濕度，工作人員想要了解某一區(qū)域內(nèi)的溫度和濕度時(shí)，需要到該區(qū)域進(jìn)行實(shí)地測量。這種方式極大地增加了工作人員的工作量，浪費(fèi)人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，以改善上述的問題。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下所述：

一種基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，所述基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端包括可移動(dòng)載體和控制電路板，所述控制電路板搭載于所述可移動(dòng)載體，所述可移動(dòng)載體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)載體，所述控制電路板包括定位裝置、處理器、傳感器、無線傳輸裝置，所述處理器與所述定位裝置、傳感器、無線傳輸裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電連接，所述無線傳輸裝置與一服務(wù)器通信連接，其中，

所述定位裝置為北斗定位模塊，被配置為生成所述可移動(dòng)載體的位置數(shù)據(jù)；

所述傳感器被配置為感測所述可移動(dòng)載體周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述處理器被配置為將所述位置數(shù)據(jù)和所述環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置；

所述無線傳輸裝置被配置為將接收到的位置數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)載體包括底盤、滾輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述滾輪和所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于所述底盤，所述滾輪與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向支架，所述轉(zhuǎn)向支架與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述滾輪與所述轉(zhuǎn)向支架連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述處理器電連接。

優(yōu)選地，所述傳感器包括超聲波傳感器和角度傳感器，所述超聲波傳感器和所述角度傳感器與所述處理器電連接，所述超聲波傳感器被配置為發(fā)射超聲波并接收由障礙物反射回的超聲波，所述角度傳感器被配置為感測所述障礙物相對于所述可移動(dòng)載體前進(jìn)方向的角度，所述處理器被配置為根據(jù)所述超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間計(jì)算出所述障礙物與所述可移動(dòng)載體之間的距離，根據(jù)所述距離和所述角度傳感器感測的角度向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送轉(zhuǎn)向信號，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向支架移動(dòng)，以便于所述轉(zhuǎn)向支架帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述傳感器還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器被配置為感測所述可移動(dòng)載體周圍的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，所述處理器被配置為將所述溫度傳感器感測的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置被配置為將所述環(huán)境溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述傳感器還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器被配置為感測所述可移動(dòng)載體周圍的環(huán)境濕度數(shù)據(jù)，所述處理器被配置為將所述濕度傳感器感測的環(huán)境濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置被配置為將所述環(huán)境濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述傳感器還包括煙霧傳感器，所述煙霧傳感器被配置為感測所述可移動(dòng)載體周圍的煙霧；所述處理器被配置為在所述煙霧傳感器感測到煙霧時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述控制電路板還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述處理器電連接，所述蜂鳴器被配置為在所述煙霧傳感器感測到煙霧時(shí)報(bào)警。

優(yōu)選地，所述基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置于所述可移動(dòng)載體，所述攝像機(jī)與所述處理器電連接，所述攝像機(jī)被配置為拍攝視頻數(shù)據(jù)，所述處理器被配置為將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置被配置為將接收到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述攝像機(jī)包括底座和攝像頭，所述底座包括吸盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述吸盤與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤與所述可移動(dòng)載體連接，所述攝像頭安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端包括可移動(dòng)載體和控制電路板，所述控制電路板搭載于所述可移動(dòng)載體，所述可移動(dòng)載體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)載體，所述控制電路板包括定位裝置、處理器、傳感器、無線傳輸裝置，所述處理器與所述定位裝置、傳感器、無線傳輸裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電連接，所述無線傳輸裝置與一服務(wù)器通信連接。本實(shí)用新型提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端通過可移動(dòng)載體搭載傳感器和定位裝置，通過傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過定位裝置生成可移動(dòng)載體的位置數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)對應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)本基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端的自由移動(dòng)，以靈活地采集各個(gè)可定位環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端的電氣連接示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

可移動(dòng)載體10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、底盤12、滾輪13、轉(zhuǎn)向電機(jī)141、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142、轉(zhuǎn)向支架143、控制電路板20、定位裝置21、處理器22、無線傳輸裝置23、超聲波傳感器24、角度傳感器25、溫度傳感器26、濕度傳感器27、煙霧傳感器28、蜂鳴器29、攝像機(jī)30、攝像頭31、底座32、旋轉(zhuǎn)盤321、吸盤322。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請參照圖1，是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100包括可移動(dòng)載體10和控制電路板20。所述控制電路板20搭載在所述可移動(dòng)載體10上，比如可以通過螺栓與螺母配合的方式固定于所述可移動(dòng)載體10。在控制電路板20上設(shè)置有定位裝置21、處理器22、無線傳輸裝置23、溫度傳感器26和濕度傳感器27。所述定位裝置21、無線傳輸裝置23、溫度傳感器26和濕度傳感器27均與處理器22電連接。其中，所述定位裝置21為北斗定位模塊，被配置為生成所述可移動(dòng)載體10的位置數(shù)據(jù)。所述溫度傳感器26被配置為感測所述可移動(dòng)載體10周圍的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。所述濕度傳感器27被配置為感測所述可移動(dòng)載體10周圍的環(huán)境濕度數(shù)據(jù)。所述處理器22被配置為將所述位置數(shù)據(jù)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)、環(huán)境濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置23。所述無線傳輸裝置23被配置為將接收到的位置數(shù)據(jù)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和環(huán)境濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至一與所述無線傳輸裝置23通信連接的服務(wù)器。通過將溫度傳感器26和濕度傳感器27搭在在可移動(dòng)的載體上，使載體移動(dòng)到需要測量的地點(diǎn)，通過北斗定位模塊將可移動(dòng)載體的位置實(shí)時(shí)進(jìn)行傳輸，便于了解本基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的實(shí)時(shí)位置，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)的采集準(zhǔn)確無誤，同時(shí)便于對本基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的準(zhǔn)確控制。

本實(shí)施例提供的可移動(dòng)載體10是指可以移動(dòng)的載體，在本實(shí)施例中，可移動(dòng)載體10包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、底盤12、滾輪13和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與處理器22電連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)載體10，以使所述可移動(dòng)載體10移動(dòng)。所述滾輪13和所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于所述底盤12，所述滾輪13與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于控制滾輪13左右移動(dòng)從而控制所述底盤12轉(zhuǎn)向。作為一種實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)141、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142和轉(zhuǎn)向支架143。所述轉(zhuǎn)向支架143與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)141連接，所述滾輪13與所述轉(zhuǎn)向支架143連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)141與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142與所述處理器22電連接。其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)向電機(jī)141正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架143向左或向右移動(dòng)，轉(zhuǎn)向支架143移動(dòng)過程中，帶動(dòng)滾輪13移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。

為了讓本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100自動(dòng)轉(zhuǎn)向，本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100還包括超聲波傳感器24和角度傳感器25。所述超聲波傳感器24和所述角度傳感器25均與所述處理器22電連接。所述超聲波傳感器24和所述角度傳感器25均設(shè)置在控制電路板20上。該超聲波傳感器24和角度傳感器25的設(shè)置，主要用于對本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的避障。

所述超聲波傳感器24被配置為發(fā)射超聲波并接收由障礙物反射回的超聲波。所述角度傳感器25被配置為感測所述障礙物相對于所述可移動(dòng)載體10前進(jìn)方向的角度。所述處理器22被配置為根據(jù)所述超聲波傳感器25發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間計(jì)算出所述障礙物與所述可移動(dòng)載體10之間的距離，根據(jù)所述距離和所述角度傳感器感測的角度即可定位出障礙物的位置，處理器22定位出障礙物的位置后，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142發(fā)送轉(zhuǎn)向信號，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器142控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)141向特定方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向支架143移動(dòng)，轉(zhuǎn)向支架143帶動(dòng)所述滾輪13轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向避開障礙物的目的。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100還包括煙霧傳感器28、蜂鳴器29和攝像機(jī)30。所述煙霧傳感器28與處理器22、蜂鳴器29均電連接，所述煙霧傳感器28設(shè)置在控制電路板20上。所述攝像機(jī)30與處理器22電連接。

請參照圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的電氣連接示意圖。

所述煙霧傳感器28被配置為感測所述可移動(dòng)載體10周圍的煙霧情況。當(dāng)煙霧傳感器28感測到煙霧時(shí)，證明周圍可能有火情，所述處理器22被配置為在控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的安全性，防止被損壞，此外，為了提醒周圍的人群火情，所述蜂鳴器29被配置為在所述煙霧傳感器28感測到煙霧時(shí)報(bào)警。

所述攝像機(jī)30設(shè)置于所述可移動(dòng)載體10上。該攝像機(jī)30與處理器22電連接。所述攝像機(jī)30被配置為拍攝視頻數(shù)據(jù)。所述處理器22被配置為將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線傳輸裝置23，以便于所述無線傳輸裝置23將接收到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。攝像機(jī)30的設(shè)置，使位于控制室或者其他地方的工作人員，能夠查看本實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100周圍的實(shí)際圖像。優(yōu)選的，請參照圖3，是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端100的攝像機(jī)30的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述攝像機(jī)30包括底座32和攝像頭31。所述底座32包括吸盤322和旋轉(zhuǎn)盤321。所述吸盤322與所述旋轉(zhuǎn)盤321轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤322與所述可移動(dòng)載體10的底盤12連接，所述攝像頭31安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤321，攝像頭31可以相對于吸盤322旋轉(zhuǎn)360°，以獲得更加廣泛的視角。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端包括可移動(dòng)載體和控制電路板。所述控制電路板搭載于所述可移動(dòng)載體，所述可移動(dòng)載體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)載體，所述控制電路板包括定位裝置、處理器、傳感器、無線傳輸裝置，所述處理器與所述定位裝置、傳感器、無線傳輸裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電連接，所述無線傳輸裝置與一服務(wù)器通信連接。本實(shí)用新型提供的基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端通過可移動(dòng)載體搭載傳感器和定位裝置，通過傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過定位裝置生成可移動(dòng)載體的位置數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)對應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)本基于北斗定位通信的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端的自由移動(dòng)，以靈活地采集各個(gè)可定位環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。