本實用新型涉及一種汽車檢測領域的檢測設備，更具體的說，它是一種汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)。

背景技術：

為保證汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車車輪在裝配時和汽車車體之間應具有一定的空間相對位置，汽車車輪輪輞的空間位置和形貌是否正確，對汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟性具有重要影響。由于汽車運行時的重要參數(shù)如車輪前束、車輪外傾、主銷后傾和主銷內傾可以通過車輪平面的空間位置得到，并且汽車的軸距差和軸偏角也可以通過輪輞的空間位置和形貌得到，因此，基于機器視覺的汽車車輪輪輞的空間位置和形貌檢測系統(tǒng)對汽車非接觸檢測領域的技術進步具有重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對目前無法檢測車輪平面及輪輞的空間位置的現(xiàn)狀，提供了一種具有操作簡便、性能可靠、結構堅固、通用性強、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監(jiān)督部門以及生產廠家非接觸檢測要求的汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)。

參閱圖1至圖10，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)包括有底座、支撐座、支撐軸、齒形帶輪、齒形帶、攝像機、攝像機座、卡具、激光器、電機與轉軸。

兩個支撐座相對放置在底座的上表面并與底座的螺紋孔螺紋固定連接，齒形帶套裝在兩個齒形帶輪的外側，支撐軸穿過齒形帶輪中部加工的圓形通孔與齒形帶輪過盈配合連接，支撐軸的兩端穿過兩個支撐座頂部的圓形通孔，兩個螺母與支撐軸兩端螺紋固定連接，電機和一個支撐座相對放置在底座的上表面并與底座的螺紋孔螺紋固定連接，轉軸穿過齒形帶輪中部加工的圓形通孔與齒形帶輪過盈配合連接，轉軸的一端穿過支撐座頂部的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，轉軸的另一端與電機的輸出軸焊接固定連接，攝像機座放置在齒形帶部與齒形帶螺栓固定連接，攝像機放置在攝像機座頂部的槽鋼的一側，螺栓穿過槽鋼側面的圓形通孔與攝像機的螺紋孔螺紋固定連接，激光器放置在攝像機座頂部的槽鋼的另一側，卡具放置在激光器的頂部，螺栓穿過卡具和攝像機座頂部槽鋼的螺紋通孔與攝像機座螺紋固定連接。

技術方案中所述的底座為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔。

技術方案中所述的支撐座為鋼板加工而成的頂部為半圓形、中部和底部為矩形的零件，支撐座的頂部加工有圓形通孔，底部加工有兩個圓孔。

技術方案中所述的支撐軸為兩端加工有螺紋的圓柱形零件。

技術方案中所述的齒形帶輪為中部加工有圓形通孔且邊緣均布加工有齒形的圓柱形零件。

技術方案中所述的齒形帶為內側加工有齒形的柔性環(huán)形零件，齒形帶的頂部加工有螺紋孔。

技術方案中所述的攝像機座是由底部的矩形鋼板和頂部的槽鋼垂直焊接而成，攝像機座底部的矩形鋼板加工有圓形通孔，攝像機座頂部的槽鋼一側加工有螺紋通孔，另一側加工有圓形通孔。

技術方案中所述的卡具為兩端加工有圓形通孔的Ω型薄板零件。

技術方案中所述的轉軸為一端加工有螺紋的圓柱形零件。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型采用電機的驅動齒形帶傳動的方式，可以實現(xiàn)自動檢測并重建汽車車輪輪輞形貌，由于齒形帶兼具傳動平穩(wěn)和傳動比準確的有點，因此提高了檢測的精度和自動化程度，大大節(jié)省了操縱的時間。

(2)本實用新型采用了兩塊蓋板分別置于攝像頭兩側，由這兩塊蓋板的伸縮實現(xiàn)遮擋光線的效果。首先，與一塊蓋板相比，減少了單個蓋板的回轉空間，也減小了這個裝置占用的空間。其次，與一塊蓋板相比，更加有利于裝置的平衡性，大大減小了由于質量分布不均勻可能在汽車行駛路程中引起的裝置向一側偏轉的問題。

(3)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)的右軸側圖；

圖2是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)的左軸側圖；

圖3是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中攝像機6、攝像機座7、激光器8、卡具9、電機10的軸測圖；

圖4是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中底座1的軸測圖；

圖5是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中支撐座2的軸測圖；

圖6是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中齒形帶輪4的軸測圖；

圖7是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中齒形帶5的軸測圖；

圖8是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中攝像機座7的軸測圖；

圖9是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中卡具8的軸測圖；

圖10是汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)中電機10的軸測圖；

圖中：1.底座,2.支撐座,3.支撐軸,4.齒形帶輪,5.齒形帶,6.攝像機,7.攝像機座,8.卡具,9.激光器,10.電機,11.轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖10，汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)包括有底座1、支撐座2、支撐軸3、齒形帶輪4、齒形帶5、攝像機6、攝像機座7、卡具8、激光器9、電機10與轉軸11。

底座1為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔，支撐座2為鋼板加工而成的頂部為半圓形、中部和底部為矩形的零件，支撐座2的頂部加工有圓形通孔，底部加工有兩個圓孔，兩個支撐座2相對放置在底座1的上表面并與底座1的螺紋孔螺紋固定連接，支撐軸3為兩端加工有螺紋的圓柱形零件，齒形帶輪4為中部加工有圓形通孔且邊緣均布加工有齒形的圓柱形零件，齒形帶5為內側加工有齒形的柔性環(huán)形零件，齒形帶5的頂部加工有螺紋孔，齒形帶5套裝在一個齒形帶輪4的外側，齒形嚙合可以是帶傳動過程中不丟失轉數(shù)，是傳動更加準確，提高測量過程的傳動精度和平穩(wěn)性，支撐軸3穿過齒形帶輪4中部加工的圓形通孔與齒形帶輪4過盈配合連接，支撐軸3的兩端穿過兩個支撐座2頂部的圓形通孔，兩個螺母與支撐軸3兩端螺紋固定連接，電機10和一個支撐座2相對放置在底座1的上表面并與底座1的螺紋孔螺紋固定連接，齒形帶5套裝在一個齒形帶輪4的外側，轉軸11為一端加工有螺紋的圓柱形零件，轉軸11穿過齒形帶輪4中部加工的圓形通孔與齒形帶輪4過盈配合連接，轉軸11的一端穿過支撐座2頂部的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，轉軸11的另一端與電機10的輸出軸焊接固定連接。

攝像機座7是由底部的矩形鋼板和頂部的槽鋼垂直焊接而成，攝像機座7底部的矩形鋼板加工有圓形通孔，攝像機座7頂部的槽鋼一側加工有螺紋通孔，另一側加工有圓形通孔，攝像機座7放置在齒形帶5頂部與齒形帶5螺栓固定連接，攝像機6放置在攝像機座7頂部的槽鋼的一側，螺栓穿過槽鋼側面的圓形通孔與攝像機6的螺紋孔螺紋固定連接，激光器9放置在攝像機座7頂部的槽鋼的另一側，卡具8為兩端加工有圓形通孔的Ω型薄板零件，卡具8放置在激光器9的頂部，螺栓穿過卡具8和攝像機座7頂部槽鋼的螺紋通孔與攝像機座7螺紋固定連接。

汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)的使用方法：

將汽車車輪輪輞形貌齒形帶式視覺重建系統(tǒng)的底座放置在汽車車輪側面，通過電機和齒形帶輪帶動攝像機和激光器移動，攝像機采集激光器投射在車輪輪輞表面的光線，根據(jù)攝像機標定矩陣和光線的二維坐標可以重建汽車車輪輪輞形貌。