本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)及含其的無人機。

背景技術(shù)：

光流表達(dá)了圖像的變化，由于它包含了目標(biāo)物體運動的信息，因此可被觀察者用以確定目標(biāo)的運動情況。無人機光流技術(shù)的應(yīng)用可以利用光流傳感器對捕捉的圖像進(jìn)行分析，實時獲取飛行器自身位置及運動情況，采集圖像信號，并傳遞給微處理器，微處理器對圖像信號進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)傳遞，并將測得數(shù)據(jù)信息實時傳輸回地面站PC機分析處理。光流技術(shù)的應(yīng)用可以完善無人機的立體視覺系統(tǒng)，獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)來確定無人機的高度，提高無人機著陸的安全性。

光流傳感器采集圖像信號的精確度受溫度影響，溫度越高精確度越低，而現(xiàn)有技術(shù)中，由于光流傳感器、微處理器和電源電路設(shè)置在同一電路板上，距離較近，微處理器和電源電路接通后會產(chǎn)生熱量和熱噪聲，光流傳感器受溫度影響較大，從而影響光流傳感器的精確度，進(jìn)一步降低了無人機著陸的安全性。

由此可見，能否基于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，避免光流傳感器受電源電路產(chǎn)熱的影響，提高光流傳感器的精確度，提升無人機著陸的安全性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)及含其的無人機。該結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)光流傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，將光流傳感器與信號處理器分別放置在兩個電路板上，避免光流傳感器受熱噪聲影響。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型包括以下技術(shù)方案：

一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，包括相互連接的傳感器電路板和微處理器電路板，所述傳感器電路板上設(shè)置有光流傳感器，所述微處理器電路板上設(shè)置有與微處理器和電源電路。

本實用新型提供的一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的光流傳感器設(shè)置系統(tǒng)相比，做出了較大程度的改進(jìn)，有效巧妙的避免了熱噪聲對光流傳感器的影響，將信號采集電路與信號處理器電路放置在兩個電路板上，提高光流傳感器的精確度，提升無人機著陸的安全性。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板與微處理器電路板之間通過板對板連接器電連接。

通過板對板連接器連接，在保證傳感器電路板與微處理器電路板有效連接基礎(chǔ)上，使傳感器電路板與微處理器電路板之間保持一定的距離，從而避免-光流傳感器受到電源電路產(chǎn)生熱量和熱噪聲的影響。

進(jìn)一步的，所述光流傳感器包括依次連接的圖像采集芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器連接。

通過圖像采集芯片使光流傳感器獲取采集的圖像信息并經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，傳遞給微處理器，使微處理器對數(shù)字圖像信號進(jìn)行處理，并將處理之后的數(shù)據(jù)傳遞給主控制器。

進(jìn)一步的，所述電源電路包括電壓轉(zhuǎn)換電路。

通過電壓轉(zhuǎn)換電路將電壓經(jīng)過濾波處理之后，為微處理器和光流傳感器提供內(nèi)核電壓以及模數(shù)轉(zhuǎn)換參考電壓。

進(jìn)一步的，所述的電源電路的輸入電壓為5V。

進(jìn)一步的，所述微處理器的輸入電壓為3.3V。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的輸入電壓為3.3V。

上述數(shù)值的限定為最優(yōu)選數(shù)值，使光流傳感器的精確度最佳。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的型號為MT9V03412STM。

進(jìn)一步的，所述的微處理器電路板型號為STMF407VET6。

一種無人機，包括上述的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實用新型提供的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，將信號采集電路與信號處理器電路放置在兩個電路板上，最大程度上避免了互擾以及熱噪聲對光流傳感器的影響，提高光流傳感器的精確度，提升無人機著陸的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的電路原理圖；

圖中，

1、傳感器電路板；2、微處理器電路板；3、光流傳感器；4、微處理器；5、電源電路。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本實用新型及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，

或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

除非另有說明，“多個”的含義為兩個或兩個以上。

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實施例：

本實施例提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，如圖1所示，包括相互連接的傳感器電路板1和微處理器電路板2，所述傳感器電路板上設(shè)置有光流傳感器3，所述微處理器電路板上設(shè)置有微處理器4和電源電路5。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板與微處理器電路板之間通過板對板連接器電連接。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述光流傳感器包括依次連接的圖像采集芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器連接。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述電源電路包括電壓轉(zhuǎn)換電路。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述的電源電路的輸入電壓為5V。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述微處理器的輸入電壓為3.3V。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的輸入電壓為3.3V。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的型號為MT9V03412STM。

在本實施例中，進(jìn)一步的，所述的微處理器電路板型號為STMF407VET6。

一種無人機，包括上述的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)。

本實用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的工作原理為：如圖2所示，光流傳感器通過圖像采集芯片采集圖像信號，經(jīng)過內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，并將圖像信號傳遞至微處理器，微處理器對數(shù)字圖像信號進(jìn)行處理，并將處理之后的數(shù)據(jù)傳遞給主控制器，使其與高空飛行物的高度信息進(jìn)行融合，實現(xiàn)水平方向上速度趨近0，從而實現(xiàn)高空飛行物在水平方向上實現(xiàn)定點。

通電之后，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換電路使5V電壓轉(zhuǎn)化成3.3V，并經(jīng)過濾波處理之后，為微處理器和光流傳感器提供內(nèi)核電壓以及模數(shù)轉(zhuǎn)換參考電壓。信號采集電路與信號處理器電路放置在兩個電路板上，這樣就最大程度上避免了互擾以及熱噪聲對光流傳感器的影響。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。