本發(fā)明涉及通過(guò)光檢測(cè)出液體浸入的編碼器。

背景技術(shù)：

在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中，作為對(duì)電動(dòng)機(jī)或由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)機(jī)器的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，使用各種編碼器，特別是為了對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的目的，廣泛采用光學(xué)式編碼器。

若在光學(xué)式編碼器的內(nèi)部附著液體，則即使該液體為微量，也對(duì)精度、可靠性、壽命產(chǎn)生不良影響。即，若在光學(xué)式編碼器的光路上附著液體，則應(yīng)接收的光會(huì)折射、被吸收，或者混入其它光信號(hào)。其結(jié)果，信號(hào)錯(cuò)亂，在位置探測(cè)用編碼器的情況下，檢測(cè)精度降低、發(fā)送不正確的位置信息，發(fā)送信號(hào)電平異常的信號(hào)，對(duì)反饋控制、系統(tǒng)的運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重的不良影響。

目前，已知以下技術(shù)：通過(guò)在齒輪或齒輪組的一側(cè)上配置感應(yīng)線圈，電磁性地檢測(cè)出齒輪等，從而降低液體的影響(參照專利文獻(xiàn)1)；用導(dǎo)電性透明蓋覆蓋光學(xué)編碼器的掃描單元，防止電磁噪聲和液體的浸入(參照專利文獻(xiàn)2)；在光學(xué)編碼器的移動(dòng)標(biāo)尺與固定標(biāo)尺之間、或者主標(biāo)尺與受光部之間填充具有潤(rùn)滑性且透光的液體(參照專利文獻(xiàn)3)；在光電型編碼器中，將光電轉(zhuǎn)換器的檢測(cè)信號(hào)在其正側(cè)及負(fù)側(cè)與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，通過(guò)比較它們的相位來(lái)檢測(cè)出異常(參照專利文獻(xiàn)4)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－044055號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2009－115801號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2005－091023號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開(kāi)昭58－002613號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)沒(méi)有對(duì)液體的附著進(jìn)行探測(cè)的功能。專利文獻(xiàn)2的技術(shù)雖然防止液體的浸入，但是在萬(wàn)一液體浸入時(shí)，沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)應(yīng)的方法。專利文獻(xiàn)3的技術(shù)雖然使用了透光的液體，但是對(duì)浸入的液體未做任何考慮。專利文獻(xiàn)4未記載用于對(duì)受光元件、旋轉(zhuǎn)狹縫探測(cè)液體浸入的圖案，另外，專利文獻(xiàn)4的技術(shù)實(shí)際上若位置信號(hào)未發(fā)生異常便無(wú)法探測(cè)到。

如上所述，在現(xiàn)有的編碼器中，雖然努力防止液體的浸入、找到了探測(cè)位置信號(hào)的異常的方法，但是并非積極地探測(cè)液體的浸入，在作為編碼器系統(tǒng)的功能喪失或降低前，積極地發(fā)出警告且采取對(duì)策的簡(jiǎn)單的編碼器。

本發(fā)明的目的在于盡早探測(cè)到浸入、附著于編碼器的液體，解決現(xiàn)有技術(shù)的課題。

用于解決課題的方案

(1)本發(fā)明的光學(xué)式編碼器具有受光元件單元(例如，后述的受光元件單元5、15)、移動(dòng)狹縫(例如，后述的移動(dòng)狹縫2、12、22)以及固定狹縫(例如，后述的固定狹縫3、13、23)，上述光學(xué)式編碼器的特征在于，受光元件單元具備用于探測(cè)液體浸入的圖案(例如，后述的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b、15b)。

(2)在(1)的光學(xué)式編碼器中，也可以是，移動(dòng)狹縫(例如，后述的移動(dòng)狹縫2、12、22)及固定狹縫(例如，后述的固定狹縫3、13、23)的至少任一個(gè)具備用于探測(cè)液體浸入的圖案(例如，后述的用于探測(cè)液體浸入的圖案12b、13b、22b、23b)。

(3)在(1)或(2)的光學(xué)式編碼器中，也可以是，用于探測(cè)液體浸入的圖案是槽(例如，后述的槽20、30)。

(4)在(1)或(2)的光學(xué)式編碼器中，也可以是，用于探測(cè)液體浸入的圖案是微小的凹凸(例如，后述的微小的凹凸40)。

(5)在(1)或(2)的光學(xué)式編碼器中，也可以是，用于探測(cè)液體浸入的圖案是吸濕材料(例如，后述的吸濕材料50)。

(6)在(1)至(5)的任一個(gè)光學(xué)式編碼器中，也可以是，用于探測(cè)液體浸入的圖案配置于對(duì)狹縫部(例如，后述的狹縫部2a、3a、12a、13a)或狹縫部的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置探測(cè)圖案(例如，后述的位置探測(cè)圖案5a、15a)的外側(cè)。

發(fā)明效果

通過(guò)本發(fā)明，能夠在位置信號(hào)發(fā)生異常前對(duì)浸入、附著于編碼器的液體進(jìn)行探測(cè)。

對(duì)浸入、附著于編碼器的液體進(jìn)行探測(cè)的機(jī)構(gòu)、功能能夠事先預(yù)防、減輕因編碼器系統(tǒng)的功能喪失、功能降低而導(dǎo)致的效率降低、事故等。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是表示在第一實(shí)施方式的受光元件單元附著有液體的狀態(tài)的圖。

圖4a至圖4c是表示具備用于探測(cè)液體浸入的圖案的受光元件單元的探測(cè)圖案例的圖。

圖5是表示第二實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6是表示用于探測(cè)液體浸入的圖案的圖案構(gòu)造例1的圖。

圖7是表示用于探測(cè)液體浸入的圖案的圖案構(gòu)造例2的圖。

圖8是表示用于探測(cè)液體浸入的圖案的圖案構(gòu)造例3的圖。

圖9是表示用于探測(cè)液體浸入的圖案的圖案構(gòu)造例4的圖。

圖中：

e1—光學(xué)式編碼器，e2—光學(xué)式編碼器，l—液體，1、11—旋轉(zhuǎn)軸，2、12、22—移動(dòng)狹縫，3、13、23—固定狹縫，4、14—投光單元，5、15—受光元件單元，2a、3a、12a、13a—狹縫部，5a、15a—位置探測(cè)圖案，5b、12b、13b、15b、22b、23b—用于探測(cè)液體浸入的圖案，20、30—槽，40—微小的凹凸，50—吸濕材料。

具體實(shí)施方式

對(duì)光學(xué)式編碼器進(jìn)行說(shuō)明。在此，為了便于說(shuō)明，使用旋轉(zhuǎn)型光學(xué)式編碼器。

(第一實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1至圖4c，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

第一實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器是對(duì)與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)式傳感器，特別是，本實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器是配置成投光單元和受光元件單元隔著多個(gè)狹縫而對(duì)置的透過(guò)型光學(xué)式編碼器。

作為本實(shí)施方式的一例，圖1是從受光元件單元側(cè)觀察光學(xué)式編碼器e1的俯視圖。圖2是沿著含有該光學(xué)式編碼器e1的旋轉(zhuǎn)軸線、投光單元、受光元件單元等的面的剖視圖。

如圖1所示，本實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器e1具備：與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸、被旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的被旋轉(zhuǎn)體等(未圖示)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸1；與旋轉(zhuǎn)軸1以正交的方式連結(jié)的圓盤(pán)狀的移動(dòng)狹縫2；固定狹縫3；投光單元4；以及受光元件單元5。

移動(dòng)狹縫2為了與其旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)地輸出正弦波，具備在周向上以固定間隔配設(shè)的放射狀的狹縫部2a。

固定狹縫3限制向狹縫圓板入射的光的寬度，具備用于使光的通/斷清晰的狹縫部3a。

如圖2所示，投光單元4、固定狹縫3、移動(dòng)狹縫2、受光元件單元5按照該順序進(jìn)行配置。

與移動(dòng)狹縫2的一方的主面?zhèn)葘?duì)置地配置有固定狹縫3，與另一方的主面?zhèn)葘?duì)置地配置有受光元件單元5。

此外，圖1示意性表示光學(xué)式編碼器e1，為了容易理解，將投光單元4、固定狹縫3、移動(dòng)狹縫2、受光元件單元5的位置關(guān)系錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行描繪。

投光單元4作為朝向固定狹縫3及移動(dòng)狹縫2放光的光源發(fā)揮作用，例如，由發(fā)光二極管(led)或激光二極管(ld)構(gòu)成。從投光單元4放出的光具有例如從紅外到可見(jiàn)光的范圍的波長(zhǎng)。

受光元件單元5例如為光電晶體管或光電二極管，具有與從投光單元4放出的光的波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)范圍及檢測(cè)靈敏度。

移動(dòng)狹縫2及固定狹縫3由金屬、玻璃、樹(shù)脂制等的材料形成。在使用金屬材料的情況下，移動(dòng)狹縫2及固定狹縫3例如通過(guò)對(duì)不銹鋼等金屬板進(jìn)行蝕刻而形成。在使用玻璃材料的情況下，移動(dòng)狹縫2及固定狹縫3由例如蒸鍍金屬薄膜而成的玻璃板構(gòu)成。

在使用合成樹(shù)脂材料的情況下，例如，若由形成有v字形的槽等反射部的樹(shù)脂板構(gòu)成移動(dòng)狹縫2及固定狹縫3，則容易形成期望的形狀，另外，因?yàn)椴牧蟽r(jià)格也比較低，所以能夠降低生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器e1中，在該配置下，投光單元4的光通過(guò)固定狹縫3及移動(dòng)狹縫2，向受光元件單元5投影明暗，受光元件單元5向信號(hào)處理單元(未圖示)輸出正弦波的信號(hào)，檢測(cè)出位置信息。圖1中，4c、5c是引線，箭頭表示供電－投光、受光－探測(cè)信號(hào)的路徑。

如圖2所示，從投光單元4照射出的平行光透過(guò)固定狹縫3的狹縫部3a及移動(dòng)狹縫2的狹縫部2a，被受光元件單元5的位置探測(cè)圖案5a探測(cè)。在投光單元4設(shè)置所需大小的透鏡4a，放射大致平行的平行光。

圖3表示在第一實(shí)施方式的受光元件單元5附著有液體l的狀態(tài)。受光元件單元5具備位置探測(cè)圖案5a及用于探測(cè)液體浸入的圖案5b。用于探測(cè)液體浸入的圖案5b是探測(cè)液體浸入的受光體的配置圖案。

圖4a至圖4c是從投光單元4側(cè)觀察第一實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器e1的受光元件單元5的概要圖，示出位置探測(cè)圖案5a及用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的平面形狀。

如圖2所示，從投光單元4照射出的光也到達(dá)受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b。

若在受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b附著液體，則液體吸收光，或者使光折射，從而用于探測(cè)液體浸入的圖案5b上的光量發(fā)生變化或波長(zhǎng)發(fā)生變化。

信號(hào)處理單元(未圖示)在受光元件單元5的信號(hào)偏離基準(zhǔn)值產(chǎn)生變化時(shí)，則探測(cè)到液體的浸入，顯示警報(bào)、警告。

在圖2的例中，照射光在比固定狹縫3及移動(dòng)狹縫2的狹縫部3a、2a靠半徑方向外側(cè)不經(jīng)由這些狹縫而直接到達(dá)受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b，但是不限于此。照射光也可以經(jīng)由這些中的至少一個(gè)而到達(dá)。另外，照射光也可以在固定狹縫3的狹縫部3a的半徑方向內(nèi)側(cè)不經(jīng)由固定狹縫3而達(dá)到。

(探測(cè)圖案例)

圖4a至圖4c分別表示本發(fā)明的各實(shí)施方式的受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的探測(cè)圖案例1～3。

探測(cè)圖案例1～3是對(duì)用于探測(cè)光的受光體進(jìn)行配置的受光圖案。

(探測(cè)圖案例)

圖4a是受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的探測(cè)圖案例1的概要圖。

如該圖所示，位置探測(cè)圖案5a配備于受光元件單元5的中心部，與之相對(duì)，用于探測(cè)液體浸入的圖案5b配備于受光元件單元5的周邊部。由此，液體在達(dá)到位置探測(cè)圖案5a前先附著于用于探測(cè)液體浸入的圖案5b。

在本例中，受光元件單元5在從投光單元4側(cè)觀察的俯視下為矩形。用于探測(cè)液體浸入的圖案5b以與受光元件單元5的四邊大致相同的寬度形成。

在圖4a中觀察，通過(guò)用于探測(cè)液體浸入的圖案5b檢測(cè)出的光量為受光體在上下的邊受光的固定光量和在左右的邊受光的變化的光量的和。

圖4b是受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的探測(cè)圖案例2的概要圖。

在探測(cè)圖案例2中，用于探測(cè)液體浸入的圖案5b分割成多個(gè)受光體的探測(cè)圖案，能夠更詳細(xì)地探測(cè)液體的浸入方向、浸入量等。

如圖4b所示，用于探測(cè)液體浸入的圖案5b分割成其角部5b1和邊部5b2的探測(cè)圖案，各邊部5b2進(jìn)一步分割成多個(gè)部分的探測(cè)圖案。根據(jù)分割后的角部5b1及邊部5b2，對(duì)每個(gè)或者每個(gè)預(yù)定的組探測(cè)光量，從而能夠檢出液體所侵入的區(qū)域。

例如，在角部5b1的探測(cè)圖案探測(cè)到液體浸入的情況下，判定液體從該角部5b1的方向浸入。另外，根據(jù)用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的邊部5b2的四個(gè)探測(cè)圖案(例如在圖4b中右側(cè)的四個(gè))中的幾個(gè)探測(cè)圖案探測(cè)到液體，能夠判定液體的量。

圖4c是受光元件單元5的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b的探測(cè)圖案例3的概要圖。

在探測(cè)圖案例3中，在移動(dòng)狹縫2的移動(dòng)方向(圖4c的箭頭方向)的區(qū)域未對(duì)受光元件單元5配置用于探測(cè)液體浸入的圖案5b。即，僅在移動(dòng)狹縫2的狹縫部2a的移動(dòng)區(qū)域外的、距離旋轉(zhuǎn)軸1近的一側(cè)及遠(yuǎn)的一側(cè)的邊部配置有用于探測(cè)液體浸入的圖案5b3。

由此，用于位置探測(cè)圖案5a的明暗的變化對(duì)用于探測(cè)液體浸入的圖案5b3不產(chǎn)生影響，因此信號(hào)處理單元的信號(hào)處理的負(fù)擔(dān)減輕。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)處理單元的小型化、低成本化以及液體的浸入探測(cè)的高精度化。

在圖4c中，上下兩個(gè)探測(cè)圖案5b3既可以為一個(gè)受光信號(hào)，也可以為獨(dú)立的受光信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在位置信號(hào)異常前對(duì)浸入、附著于編碼器的液體進(jìn)行探測(cè)。

無(wú)需如現(xiàn)有技術(shù)一樣地增設(shè)用于探測(cè)液體浸入的新的傳感器即可，因此對(duì)于小型化及低成本化是有效的。

(第二實(shí)施方式)

參照?qǐng)D5，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖5所示，本實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器e2與第一實(shí)施方式同樣地具備旋轉(zhuǎn)軸11、移動(dòng)狹縫12、固定狹縫13、投光單元14以及受光元件單元15。在本實(shí)施方式的光學(xué)式編碼器e2中，受光元件單元15具備位置探測(cè)圖案15a及用于探測(cè)液體浸入的圖案15b。移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13分別具備放射狀的狹縫部12a、13a。

對(duì)于受光元件單元15的用于探測(cè)液體浸入的圖案15b，能夠應(yīng)用第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的探測(cè)圖案例1～3(圖4a至圖4c)。

在本實(shí)施方式中，移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13中的至少任一個(gè)具備用于探測(cè)液體浸入的圖案12b、13b。

在移動(dòng)狹縫12所設(shè)置的用于探測(cè)液體浸入的圖案12b例如俯視以環(huán)狀形成于狹縫部12a的外側(cè)及內(nèi)側(cè)。在液體l侵入、附著到外側(cè)及內(nèi)側(cè)的用于探測(cè)液體浸入的圖案12b的任一個(gè)的情況下，在該附著位置因移動(dòng)狹縫12的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)入受光元件單元15的用于探測(cè)液體浸入的圖案15b的區(qū)域時(shí)，該液體l被受光元件單元15的用于探測(cè)液體浸入的圖案15b檢測(cè)出。

在固定狹縫13所設(shè)置的用于探測(cè)液體浸入的圖案13b例如俯視以圓弧狀形成于狹縫部13a的半徑方向外側(cè)及內(nèi)側(cè)。

若液體附著于移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13中的至少任一個(gè)狹縫部12a、13a的周邊，則受光元件單元15的用于探測(cè)液體浸入的圖案15b接收的光量、波長(zhǎng)因在移動(dòng)狹縫12和/或固定狹縫13所附著的液體而變化。由此，能夠探測(cè)液體的浸入。

如上所述，移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13中的至少任一個(gè)在狹縫部12a、13a的半徑方向內(nèi)側(cè)及外側(cè)具備用于探測(cè)液體浸入的圖案12b、13b。由此，能夠在液體l到達(dá)移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13的狹縫部12a、13a前探測(cè)到液體的浸入。

在本實(shí)施方式中，用于探測(cè)液體浸入的圖案15b設(shè)于受光元件單元15以外的多個(gè)部位。由此，相比第一實(shí)施方式，能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體的浸入。

圖5圖示了移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13雙方具備用于探測(cè)液體浸入的圖案的情況，但不限于此。作為其它配置例，可以僅移動(dòng)狹縫12具備用于探測(cè)液體浸入的圖案12b(未圖示)，或者也可以僅固定狹縫13具備用于探測(cè)液體浸入的圖案13b(未圖示)。

相比僅移動(dòng)狹縫12具備用于探測(cè)液體浸入的圖案12b的情況，或者僅固定狹縫13具備用于探測(cè)液體浸入的圖案13b的情況，移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13雙方具備用于探測(cè)液體浸入的圖案12b、13b的情況能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體的浸入。

(圖案構(gòu)造例)

以下，對(duì)于在本發(fā)明的各實(shí)施方式中使用的用于探測(cè)液體浸入的圖案的圖案構(gòu)造例1～4，分別使用圖6至圖9進(jìn)行說(shuō)明。這些圖案構(gòu)造例1～4應(yīng)用于在移動(dòng)狹縫12及固定狹縫13所設(shè)置的探測(cè)液體浸入的圖案12b、13b。

圖6及圖7分別表示在本發(fā)明的各實(shí)施方式中使用的移動(dòng)狹縫22(或固定狹縫23)的用于探測(cè)液體浸入的圖案22b(23b)的圖案構(gòu)造例1及2。

如圖6及圖7所示，作為移動(dòng)狹縫22(或固定狹縫23)的用于探測(cè)液體浸入的圖案22b(23b)，分別形成槽20、30。

液體l由于表面張力而容易匯集于槽20、30，通過(guò)使用槽20、30來(lái)作為用于探測(cè)液體浸入的圖案22b(23b)，能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體l的浸入。

在通過(guò)合成樹(shù)脂等的注射成形來(lái)成形移動(dòng)狹縫22及固定狹縫23的情況下，能夠特別低成本地制造由槽20、30構(gòu)成的圖案。

圖6表示圖案構(gòu)造例1，用于探測(cè)液體浸入的圖案22b(23b)由在剖視視野下底部平坦的槽形成。根據(jù)在底部平坦的槽20附著液體l，在無(wú)液體l的情況下向該圖上方直線前進(jìn)的光因折射而減少或被遮擋。底部平坦的槽20的形狀使用截面矩形、倒梯形、多個(gè)槽等。

圖7表示圖案構(gòu)造例2，用于探測(cè)液體浸入的圖案22b(23b)由底部為v字型的槽形成。根據(jù)在底部為v字型的槽30附著液體l，在v字型底部的界面進(jìn)行反射及折射而未到達(dá)用于探測(cè)液體浸入的圖案的光因液體l的附著而向該圖上方透過(guò)。

v字型的槽30的傾斜角以狹縫構(gòu)成材料的折射率等為條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

圖8表示圖案構(gòu)造例3。用于探測(cè)液體浸入的探測(cè)用圖案22b(23b)的表面形成有微小的凹凸40。

微小的凹凸40是毛玻璃狀的微小的凹凸，通常利用凹凸面的漫反射來(lái)遮光。但是，在附著有液體l的情況下，凹凸變得平坦，從而漫反射的光透過(guò)，由此檢出液體l的附著。

微小的凹凸能夠通過(guò)對(duì)移動(dòng)狹縫或固定狹縫實(shí)施切削加工等而低成本地制造。微小的凹凸也可以通過(guò)注射成形、浮雕加工來(lái)形成。另外，微小的凹凸的形狀可以不固定，也可以隨機(jī)。

圖9表示圖案構(gòu)造例4，作為用于探測(cè)液體浸入的探測(cè)用圖案22b(23b)，使用光的透過(guò)率、波長(zhǎng)根據(jù)吸濕量而變化的吸濕材料50。通過(guò)使用吸濕材料50，能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體l的浸入。吸濕材料50既可以形成于移動(dòng)狹縫22或固定狹縫23的表面，也可以設(shè)于凹部?jī)?nèi)。

作為吸濕材料50，能夠使用含有光的透過(guò)率、波長(zhǎng)因吸濕而變化的氯化鈷、有機(jī)色素等的高分子化合物。

在以上的圖案構(gòu)造例的說(shuō)明中，通過(guò)將圖案構(gòu)造例1～4應(yīng)用于移動(dòng)狹縫12和/或固定狹縫13的例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。這些圖案構(gòu)造例也能夠形成于受光元件單元15的用于探測(cè)液體浸入的圖案5b、15b上。該情況下，在圖4a至圖4c所示的由受光體形成的各探測(cè)圖案例上載置或?qū)盈B板狀體或?qū)?，該板狀體或?qū)泳邆洳鄣葓D案構(gòu)造。

根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式，起到以下的效果。

能夠在位置信號(hào)發(fā)生異常前對(duì)浸入、附著于編碼器的液體進(jìn)行探測(cè)。

對(duì)浸入、附著于編碼器的液體進(jìn)行探測(cè)的機(jī)構(gòu)、功能能夠事先預(yù)防、減輕因編碼器系統(tǒng)的功能喪失、功能降低而導(dǎo)致的效率降低、事故等。

無(wú)需如現(xiàn)有技術(shù)那樣地增設(shè)用于探測(cè)液體浸入的新的傳感器即可，因此對(duì)于小型化及低成本化是有效的。

另外，現(xiàn)有技術(shù)在位置信號(hào)發(fā)生異常后對(duì)液體的浸入進(jìn)行探測(cè)，與之相對(duì)，本發(fā)明通過(guò)用于探測(cè)液體浸入的專用的圖案對(duì)液體的浸入進(jìn)行探測(cè)。因此，實(shí)際上能夠?qū)⑽恢眯盘?hào)發(fā)生異常防患于未然，因此，相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式的可靠性高，安全。

用于探測(cè)液體浸入的圖案配備于受光元件單元的周邊。由此，液體在到達(dá)位置探測(cè)圖案前，先附著于用于探測(cè)液體浸入的圖案，能夠探測(cè)到液體的浸入。

對(duì)受光元件單元的用于探測(cè)液體浸入的圖案進(jìn)行分割，從而能夠更詳細(xì)地探測(cè)液體的浸入方向、浸入量等。

在受光元件單元的移動(dòng)狹縫的移動(dòng)方向未配置用于探測(cè)液體浸入的圖案，因此信號(hào)處理單元的信號(hào)處理的負(fù)擔(dān)減輕。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)處理單元的小型化、低成本化以及液體的浸入探測(cè)的高精度化。

用于探測(cè)液體浸入的圖案設(shè)于受光元件單元以外的多個(gè)部位，從而能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體的浸入。

將移動(dòng)狹縫和/或固定狹縫的用于探測(cè)液體浸入的圖案作成槽狀，從而能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體的浸入。

將移動(dòng)狹縫和/或固定狹縫的探測(cè)液體浸入的探測(cè)用圖案作成微小的凹凸形狀，從而能夠低成本地制造。

作為移動(dòng)狹縫和/或固定狹縫的用于探測(cè)液體浸入的圖案，使用吸濕材料，從而能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)液體的浸入。

此外，本發(fā)明不限于各實(shí)施方式或例子，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良也包含在本發(fā)明中。

本發(fā)明的實(shí)施方式對(duì)旋轉(zhuǎn)型光學(xué)式編碼器進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以是線型編碼器。另外，也可以是反射型光學(xué)式編碼器等任何類型的編碼器。

另外，受光元件單元的用于探測(cè)液體浸入的圖案不限于各實(shí)施方式的形狀，例如，能夠?qū)⑹芄庠卧钠矫嫘螤钭鞒蓤A形、橢圓形、多邊形。另外，用于探測(cè)液體浸入的圖案的探測(cè)圖案形狀也可以根據(jù)邊部的位置而使長(zhǎng)度、面積不同。

對(duì)移動(dòng)狹縫、固定狹縫的用于探測(cè)液體浸入的圖案設(shè)于其一面的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，也可以設(shè)于另一面、兩面、端面。

移動(dòng)狹縫及固定狹縫的用于探測(cè)液體浸入的圖案也可以僅設(shè)于半徑方向內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的一方。

在固定狹縫所設(shè)置的用于探測(cè)液體浸入的圖案不限于圓弧狀，也可以為直線狀，也可以配置于固定狹縫的周圍，既可以為扇形，也可以為四邊形。

被受光元件單元的位置探測(cè)圖案5a及用于探測(cè)液體浸入的圖案5b檢測(cè)出的光也可以作為共通的受光信號(hào)而輸出。

對(duì)于用于探測(cè)液體浸入的圖案，也可以使用對(duì)液體的潤(rùn)濕性進(jìn)行控制的材料。