本實用新型涉及電池加工設備技術領域，尤其是涉及一種全自動干電池內阻電壓測試分選機。

背景技術：

干電池加工過程包括若干步驟，其中就有內阻電壓測試及分選，它是在干電池的后段生產步驟中，測試電池的內阻及電壓，然后根據測試結果對干電池進行分先選，將其分成若干級別。傳統(tǒng)做法是通過分選工人手工作業(yè)實現的，分選工人通過測試治具對干電池逐個測試，然后再由分選工人將其分別存放到對應級別的電池空盒中，生產效率非常低，且生產過程需要較多的分選工人，使干電池的生產企業(yè)的人力成本居高不下，因此有必要予以改進。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本低的、全自動干電池內阻電壓測試分選機。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動干電池內阻電壓測試分選機，包括機架，按干電池的前進方向，機架上依次設置有上料機構、下空盒機構、內阻電壓測試機構和分選入盒機構；機架左半部的頂面設置有盒體橫向輸送通道，上料機構和下空盒機構相鄰并排設置在盒體橫向輸送通道的后側，盒體橫向輸送通道的左側設置有用于將裝有干電池的盒體向右推送的推料機構、右側設置有用于將盒體中電池送至內阻電壓測試機構的送選機械手；機架右半部的頂面設置有分選入盒區(qū)，內阻電壓測試機構設置于盒體橫向輸送通道和分選入盒區(qū)之間，分選入盒區(qū)設置有若干盒 體縱向輸送通道；

分選入盒機構設置有滑動座和分選入盒機械手，機架的頂面固定有平行設置的沿縱向方向延伸的公用縱向滑軌和右縱向滑軌，滑動座滑動安裝于公用縱向滑軌和右縱向滑軌，滑動座上部設置有一橫臂，橫臂從分選入盒區(qū)的上方延伸到內阻電壓測試機構上方，分選入盒機械手滑動安裝于橫臂，橫臂安裝有電機和傳動帶，電機連接傳動帶，傳動帶連接分選入盒機械手，用于將完成測試的干電池分別送至相應的盒體縱向輸送通道中的空盒中。

進一步的技術方案中，所述上料機構和下空盒機構凸出在機架左半部的后側位置，上料機構和下空盒機構分別設置有固定架和升降座，升降座上下滑動安裝于相對應的固定架，固定架從地面向上延伸到機架的頂面以上的位置；盒體橫向輸送通道從上料機構的固定架的左側位置延伸到下空盒機構的固定架的右側位置，在推料機構、盒體橫向輸送通道和下空盒機構之間形成一U字形的盒體輸送路徑。

進一步的技術方案中，所述推料機構包括一推料板、推料滑軌和推料氣缸，推料氣缸固定于機架，推料滑軌設置在盒體橫向輸送通道的旁側，推料滑軌平行于盒體橫向輸送通道，推料板滑動安裝于推料滑軌，推料板沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道之上。

進一步的技術方案中，所述公用縱向滑軌從機架的前側延伸機架的后側，機架的中部設置有送選橫臂，送選橫臂沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道的上方，所述送選機械手左側滑動安裝于送選橫臂、右側滑動安裝于公用縱向滑軌，送選橫臂安裝有縱向送選氣缸，縱向送選氣缸連接送選機械手；送選機械手中部安裝有垂直送選氣缸，垂直送選氣缸包括一沿垂直方向位移的送選推桿，送選推桿安裝有通電時對干電池產生磁性吸力的電池送選 治具。

進一步的技術方案中，所述分選入盒機械手包括一底板和若干通電時對干電池產生磁性吸力的電磁吸頭，底板一面滑動安裝于所述橫臂，底板另一面安裝有一排各自獨立動作的分選氣缸，每個分選氣缸設置有一沿垂直方向位移的分選推桿，每個分選推桿的下部均固定有一用于吸住電池的電磁吸頭。

進一步的技術方案中，所述盒體縱向輸送通道的從后到前依次為空盒備送區(qū)、電池分選區(qū)和電池臨時存放區(qū)，各盒體縱向輸送通道的空盒備送區(qū)中分別設置有一空盒推送機構，盒體縱向輸送通道在電池分選區(qū)和電池臨時存放區(qū)之間設置有一能夠向下縮退的擋板。

進一步的技術方案中，所述內阻電壓測試機構設置有一測試氣缸、固定測試板和一動測試板，固定測試板設置有若干電池測試位，每一電池測試位設置有彈性探針，測試氣缸和固定測試板固定于機架，測試氣缸設置有一測試推桿，測試推桿連接動測試板，動測試板開設有弧形位。

本實用新型和現有技術相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型結構簡單，機構布局合理，結構緊湊，體積小，設備占用空間小，設備成本低，電池存放框的進出、測試內阻和電壓的測試作業(yè)以及分選作業(yè)等實現全自動化作業(yè)，降低干電池生產企業(yè)的人力成本，且在運行時干電池的輸送、測試及分選過程更加順暢。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、機架11、盒體橫向輸送通道。

2、上料機構。

3、下空盒機構。

4、內阻電壓測試機構41、測試氣缸42、固定測試板43、動測試板。

5、盒體縱向輸送通道51、空盒備送區(qū)52、電池分選區(qū)53、電池臨時存放區(qū)54、擋板。

6、推料機構61、推料板62、推料滑軌。

7、送選機械手71、送選橫臂72、垂直送選氣缸73、電池送選治具。

8、分選入盒機構81、滑動座82、公用縱向滑軌83、右縱向滑軌84、橫臂85、電機86、底板87、電磁吸頭88、分選氣缸。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

一種全自動干電池內阻電壓測試分選機，見圖1所示，包括機架1，按干電池的前進方向，機架1上依次設置有上料機構2、下空盒機構3、內阻電壓測試機構4和分選入盒機構8。

機架1左半部的頂面設置有盒體橫向輸送通道11，上料機構2和下空盒機構3相鄰并排設置在盒體橫向輸送通道11的后側，盒體橫向輸送通道11的左側設置有用于將裝有干電池的盒體向右推送的推料機構6、右側設置有用于將盒體中電池送至內阻電壓測試機構4的送選機械手7；上料機構2和下空盒機構3凸出在機架1左半部的后側位置，上料機構2和下空盒機構3分別設置有固定架和升降座，升降座上下滑動安裝于相對應的固定架，固定架從地面向上延伸到機架1的頂面以上的位置；盒體橫向輸送通道11從上料機構2的固定架的左側位置延伸到下空盒機構3的固定架的右側位置，推料機構6包括一推料推桿61、推料滑軌62和推料氣缸，推料氣缸固定于機架1，推料 滑軌62設置在盒體橫向輸送通道11的旁側，推料滑軌62平行于盒體橫向輸送通道11，推料推桿61滑動安裝于推料滑軌62，推料推桿61沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道11之上。裝有干電池的盒體從推料機構6推出，進入盒體橫向輸送通道11的左半部，經由推料機構6向右推動盒體橫向輸送通道11的右半部，即下空盒機構3的前側位置，再由送選機械手7將盒體內的干電池分別送到內阻電壓測試機構4進行測試，在盒體內的干電池送選完畢之后即為空盒，由下空盒機構3將空盒推送到下空盒機構3，在推料機構6、盒體橫向輸送通道11和下空盒機構3之間形成一U字形的盒體輸送路徑。

機架1右半部的頂面設置有分選入盒區(qū)，內阻電壓測試機構4設置于盒體橫向輸送通道11和分選入盒區(qū)之間，分選入盒區(qū)設置有若干盒體縱向輸送通道5；盒體縱向輸送通道5的從后到前依次為空盒備送區(qū)51、電池分選區(qū)52和電池臨時存放區(qū)53，各盒體縱向輸送通道5的空盒備送區(qū)51中分別設置有一空盒推送機構，盒體縱向輸送通道5在電池分選區(qū)52和電池臨時存放區(qū)53之間設置有一能夠向下縮退的擋板54。

空盒備送區(qū)51自動推送空盒到各盒體縱向輸送通道5中，自動提供空盒；全自動干電池內阻電壓測試分選機根據干電池的測試結果自動判斷其所屬極別，然后由分選入盒機械手將經過內阻電壓測試機構4測試的各個干電池分別送至電池分選區(qū)52的不同盒體縱向輸送通道5中，自動分選；在電池分選區(qū)52的空盒裝滿干電池后，擋板54向下縮退，當前盒體縱向輸送通道5中的空盒推送機構將空盒備送區(qū)51的空盒向前推送，自動將電池分選區(qū)52中裝滿電池的盒體向前推送到電池臨時存放區(qū)53，而當前盒體縱向輸送通道5中的下一個空盒則推送到電池分選區(qū)52。

分選入盒機構8設置有滑動座81和分選入盒機械手，機架1的頂面固定 有平行設置的沿縱向方向延伸的公用縱向滑軌82和右縱向滑軌83，滑動座81滑動安裝于公用縱向滑軌82和右縱向滑軌83，滑動座81上部設置有一橫臂84，橫臂84從分選入盒區(qū)的上方延伸到內阻電壓測試機構4上方，分選入盒機械手滑動安裝于橫臂84，橫臂84安裝有電機85和傳動帶，電機85連接傳動帶，傳動帶連接分選入盒機械手，分選入盒機械手能夠移動至內阻電壓測試機構4上方，也能移動到任一盒體縱向輸送通道5的電池分選區(qū)52的上方，用于將完成測試的干電池分別送至相應的盒體縱向輸送通道5中的空盒中。

公用縱向滑軌82從機架1的前側延伸機架1的后側，機架1的中部設置有送選橫臂71，送選橫臂71沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道11的上方，所述送選機械手7左側滑動安裝于送選橫臂71、右側滑動安裝于公用縱向滑軌82，送選橫臂71安裝有縱向送選氣缸，縱向送選氣缸連接送選機械手7；送選機械手7中部安裝有垂直送選氣缸72，垂直送選氣缸72包括一沿垂直方向位移的送選推桿，送選推桿安裝有通電時對干電池產生磁性吸力的電池送選治具73。

內阻電壓測試機構4設置有一測試氣缸41、固定測試板42和一動測試板43，固定測試板42設置有若干電池測試位，每一電池測試位設置有彈性探針，測試氣缸41和固定測試板42固定于機架1，測試氣缸41設置有一測試推桿，測試推桿連接動測試板43，動測試板43開設有弧形位，每一個電池測試位對應一弧形位，弧形位用于接觸干電池的側面。

分選入盒機械手包括一底板86和若干通電時對干電池產生磁性吸力的電磁吸頭87，底板86一面滑動安裝于所述橫臂84，底板86另一面安裝有一排各自獨立動作的分選氣缸88，每個分選氣缸88設置有一沿垂直方向位移的分 選推桿，每個分選推桿的下部均固定有一用于吸住電池的電磁吸頭87。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。