本實用新型屬于三維測量裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種三維測量用取像裝置。

背景技術(shù)：

隨著計算機技術(shù)和計算機圖像學(xué)的快速發(fā)展，物體三維信息的提取越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)、家用電器、工業(yè)設(shè)計、工藝品制造以及兒童玩具等各個領(lǐng)域。

在眾多的三維測量技術(shù)中，光學(xué)三維測量方法由于非接觸性、無破壞性、精度和分辨率高以及測量速度快的特別而受到廣泛關(guān)注。

在進行物體的三維測量中，需要用到攝像機，通過攝像機采集物體的圖形信息，目前采集圖形信息的攝像機為通過攝像機支架支撐，攜帶不便，同時容易出現(xiàn)攝像機垂直度不好，影響采集結(jié)果的問題，嚴(yán)重影響三維測量結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種使用方便、測量結(jié)果準(zhǔn)確的三維測量用取像裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：三維測量用取像裝置，包括底座、處理單元和無線傳輸模塊，底座上設(shè)有測距傳感器和帶有刻度的標(biāo)桿，標(biāo)桿上滑動設(shè)有攝像頭，攝像頭與測距傳感器相對設(shè)置；攝像頭和測距傳感器分別將采集到的圖形信息和距離信息傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元通過無線傳輸模塊將圖形信息和距離信息傳輸出去；標(biāo)桿上設(shè)有水平設(shè)置的安裝桿和接收桿；安裝桿上設(shè)有柔性連接繩，柔性連接繩底部設(shè)有配重錘，配重錘底部設(shè)有激光燈，接收桿上配合激光燈設(shè)有帶有定位點的檢測板。

底座上設(shè)有GPS定位模塊，GPS定位模塊將檢測到的定位信息傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元通過無線傳輸模塊將定位信息傳輸出去。

底座下部設(shè)有豎直設(shè)置的升降液壓缸。

底座下部設(shè)有輪子。

底座下部滑動設(shè)有連接桿，輪子設(shè)于連接桿上；連接桿與底座之間設(shè)有緩沖彈簧。

底座上配合連接桿設(shè)有豎直設(shè)置的緩沖軌道，連接桿滑動設(shè)置于緩沖軌道上。

通過以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：1、設(shè)置的攝像頭和測距傳感器可以分別采集圖形信息和攝像頭的移動距離，使用方便；激光燈和定位點實現(xiàn)了標(biāo)桿豎直度的判斷，使用方便，提高檢測結(jié)果。2、底座上設(shè)有GPS定位模塊，從而時刻采集底座的位置信息。3、底座下部設(shè)有豎直設(shè)置的升降液壓缸，從而實現(xiàn)標(biāo)桿豎直度的調(diào)整。4、底座下部設(shè)有輪子，便于底座的移動。5、底座下部滑動設(shè)有連接桿，輪子設(shè)于連接桿上；連接桿與底座之間設(shè)有緩沖彈簧，從而保證底座移動過程中的平穩(wěn)性。6、底座上配合連接桿設(shè)有豎直設(shè)置的緩沖軌道，連接桿滑動設(shè)置于緩沖軌道上，從而保證連接桿的滑動軌跡。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型原理框圖。

具體實施方式

一種三維測量用取像裝置，如圖1和圖2所示，包括底座1，在底座1上設(shè)有標(biāo)桿2，標(biāo)桿2上帶有刻度21，標(biāo)桿上的分度值為1mm。

為了保證標(biāo)桿2的垂直度，從而提高測量結(jié)果，在標(biāo)桿2上設(shè)有水平設(shè)置的安裝桿6和接收桿7。

安裝桿6上設(shè)有柔性連接繩8，柔性連接繩8底部設(shè)有配重錘9，配重錘9底部設(shè)有激光燈10，接收桿7上配合激光燈10設(shè)有帶有定位點的檢測板11。當(dāng)激光燈10上發(fā)出的光打在定位點上時，表明標(biāo)桿2處于豎直狀態(tài)。使用者可以根據(jù)激光燈發(fā)出的光在檢查板上的位置判斷標(biāo)桿2是否處于豎直狀態(tài)，從而對底座1進行調(diào)整，保證標(biāo)桿2的豎直。

為了對底座1進行調(diào)整，保證標(biāo)桿2的豎直，在底座1下部設(shè)有豎直設(shè)置的升降液壓缸12，升降液壓缸12共有兩個，兩個升降液壓缸12分別位于底座1的前部和后部。同時，在兩個升降液壓缸12的底部均設(shè)有支撐板121，支撐板121與地面接觸，保證底座1的穩(wěn)定性。使用的時候，通過調(diào)整兩個升降液壓缸12的高度，保證底座1的水平，進而實現(xiàn)標(biāo)桿2的豎直。

在標(biāo)桿2上滑動設(shè)有攝像頭3，攝像頭3和標(biāo)桿2滑動連接的方式為：在標(biāo)桿2上設(shè)有豎直設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)滑動設(shè)有安裝塊4，攝像頭3連接于安裝塊4上。

其中，標(biāo)尺2上的刻度值可以使得使用者人為直觀讀出攝像頭3的移動距離，其中的刻度也便于使用者對攝像頭的滑動。為了自動讀取攝像頭的移動距離，在底座1上配合攝像頭3設(shè)有測距傳感器5，測距傳感器5和攝像頭3正對設(shè)置，從而通過測距傳感器5可以讀出攝像頭3和測距傳感器5之間的距離，進而得出攝像頭3的移動距離。其中，測距傳感器為市售產(chǎn)品。

為了便于圖形信息和移動距離信息的傳輸，本裝置還包括GPS定位模塊17、處理單元和無線傳輸模塊（型號為NRF401）。處理單元包括單片機（型號為AT89S51）。

攝像頭和測距傳感器分別將采集到的圖形信息和距離信息傳輸?shù)絾纹瑱C的圖形信號輸入端和距離信號輸入端。

單片機將圖形信息和距離信息通過無線傳輸模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控主機上即可。

其中，單片機接收圖形信息，并通過無線傳輸模塊將圖形信息傳輸出去為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

GPS定位模塊17為市售產(chǎn)品，其可以用于采集底座1的定位信息，GPS定位模塊連接單片機的定位信號輸入端，從而將采集到的定位信息傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機通過無線傳輸模塊將定位信息傳輸出去，從而可以遠程得知底座1的位置。

在使用的時候，為了便于本裝置的移動，在底座1下部滑動設(shè)有連接桿14，連接桿14上設(shè)有輪子13，通過輪子13可以實現(xiàn)底座1的移動。

為了配合連接桿14的滑動，在底座1上配合連接桿14設(shè)有豎直設(shè)置的緩沖軌道15，連接桿14滑動設(shè)置于緩沖軌道15上。同時，在連接桿14和底座1之間設(shè)有緩沖彈簧16，使用的時候，輪子13轉(zhuǎn)動，從而帶動底座1移動。

在底座1移動的過程中，當(dāng)?shù)孛嫫秸容^低時，連接桿14在緩沖軌道15上滑動，將緩沖彈簧16壓縮，從而實現(xiàn)底座1的緩沖，避免底座1出現(xiàn)較大的振動，影響攝像頭、測距傳感器等的使用壽命。

工作的時候，通過輪子移動底座1到合適的距離；開啟升降液壓缸，使得升降液壓缸上的支撐板與地面接觸，輪子脫離與地面的接觸；開啟激光燈，通過激光燈發(fā)出的光在檢測板上的位置，調(diào)整兩個升降液壓缸的長度，進而實現(xiàn)標(biāo)桿的豎直。通過攝像頭采集物體的圖像信息，隨后，移動攝像頭，使得攝像頭的高度發(fā)生變化，再次通過攝像頭采集物體的圖形信息；處理單元通過無線傳輸單元將兩次的圖像信息和攝像頭移動的距離傳輸出去，實現(xiàn)后續(xù)的三維測量。通過物體的圖形進行三維測量為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型可以準(zhǔn)確采集物體的圖形信息，用于后續(xù)的三維測量，如高度等，使用方便，同時可以提高攝像頭的垂直度，提高采集的圖形信息的準(zhǔn)確度，進而提高三維測量結(jié)果。