本申請涉及測繪，尤其涉及一種露天礦山道路松軟度感知方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來大力推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，考慮露天礦山生產(chǎn)實(shí)際為巖石的挖填方作業(yè)，作業(yè)區(qū)域變化頻繁直接導(dǎo)致礦山路網(wǎng)變化頻繁，并且實(shí)際生產(chǎn)包含穿孔、爆破、采掘、運(yùn)輸和排棄五大作業(yè)環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備大型化，露天礦的主要運(yùn)輸?shù)缆范酁樗槭下访婧屯临|(zhì)路面，設(shè)備運(yùn)行對礦山道路路面質(zhì)量的影響存在差異。

2、目前，研究道路更新的方法普遍通過地圖采集車測量已有道路路段形狀更新礦山實(shí)際路網(wǎng)，缺少對礦山道路從道路設(shè)計到道路更新的全生命周期研究。部分道路因未考慮足夠全面的道路數(shù)據(jù)就直接修葺，導(dǎo)致道路不具備承載設(shè)備能力，在設(shè)備經(jīng)過后道路路面質(zhì)量受損，最終導(dǎo)致道路廢棄，提高了道路修葺的成本，相關(guān)技術(shù)中對道路數(shù)據(jù)的獲取不夠全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本申請的第一個目的在于提出一種露天礦山道路松軟度感知方法，以實(shí)現(xiàn)。

3、本申請的第二個目的在于提出一種裝置。

4、本申請的第三個目的在于提出一種電子設(shè)備。

5、本申請的第四個目的在于提出一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

6、為達(dá)上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提出了一種露天礦山道路松軟度感知方法，包括：

7、獲取環(huán)境數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，其中，所述定位數(shù)據(jù)包括第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的高程差；

10、根據(jù)所述高程差確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的道路松軟度。

11、可選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括以下至少一項：

12、點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

13、擋墻數(shù)據(jù)。

14、可選的，所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，包括：

15、根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建初始路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

16、根據(jù)所述擋墻數(shù)據(jù)確定擋墻位置，根據(jù)所述擋墻位置確定道路寬度數(shù)據(jù)；

17、根據(jù)所述道路寬度數(shù)據(jù)修正所述初始路網(wǎng)數(shù)據(jù)，以獲取所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)。

18、可選的，所述定位數(shù)據(jù)包括以下至少一項：

19、經(jīng)度數(shù)據(jù)；

20、維度數(shù)據(jù)；

21、高程數(shù)據(jù)。

22、可選的，所述第一定位數(shù)據(jù)中的所述高程數(shù)據(jù)為設(shè)備通過道路路面之前的高程數(shù)據(jù)；

23、所述第二定位數(shù)據(jù)中的所述高程數(shù)據(jù)為所述設(shè)備通過道路路面之后的高程數(shù)據(jù)。

24、可選的，所述根據(jù)所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的高程差，包括：

25、將所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的道路分為多個路段，確定各個所述路段的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

26、將所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述定位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，確定各個點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)；

27、根據(jù)同一所述路段中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)所述路段中的高程差。

28、可選的，所述根據(jù)同一所述路段中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)所述路段中的高程差，包括：

29、獲取同一所述路段中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一定位數(shù)據(jù)的第一平均值；

30、獲取同一所述路段中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二定位數(shù)據(jù)的第二平均值；

31、將所述第一平均值和所述第二平均值之差的絕對值作為所述高程差。

32、可選的，所述根據(jù)所述高程差確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的道路松軟度，包括：

33、根據(jù)設(shè)備重量，重力以及所述高程差確定所述路段的道路松軟度。

34、可選的，所述方法還包括：

35、將所述道路松軟度與預(yù)設(shè)的松軟度范圍進(jìn)行對比；

36、如果所述路段的道路松軟度在所述松軟度范圍內(nèi)，則確定所述路段為第一路段；

37、如果所述路段的道路松軟度在所述松軟度范圍之外，則確定所述路段為第二路段。

38、為達(dá)上述目的，本申請第二方面實(shí)施例提出了一種露天礦山道路松軟度感知裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取環(huán)境數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，其中，所述定位數(shù)據(jù)包括第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)；

39、路網(wǎng)構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

40、高程差計算模塊，用于根據(jù)所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的高程差；

41、松軟度感知模塊，用于根據(jù)所述高程差確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的道路松軟度。

42、為達(dá)上述目的，本申請第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

43、所述存儲器存儲計算機(jī)執(zhí)行指令；

44、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項所述的方法。

45、為達(dá)上述目的，本申請第四方面實(shí)施例提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項所述的方法。

46、本申請?zhí)峁┑姆椒?、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)確定各個路段的高程差，實(shí)現(xiàn)了對礦山道路松軟度數(shù)據(jù)的采集，避免對道路數(shù)據(jù)采集不全面的問題，提高了道路數(shù)據(jù)的采集效率。

47、本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種露天礦山道路松軟度感知方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)和擋墻數(shù)據(jù)中的至少一項；所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)包括以下至少一項：經(jīng)度數(shù)據(jù)、維度數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的高程差，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)同一所述路段中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)所述路段中的高程差，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高程差確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的道路松軟度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種露天礦山道路松軟度感知裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N露天礦山道路松軟度感知方法及裝置，涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域，其中，方法包括：獲取環(huán)境數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，其中，所述定位數(shù)據(jù)包括第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的高程差；根據(jù)所述高程差確定所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)中各個路段的道路松軟度。通過第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)確定各個路段的高程差，實(shí)現(xiàn)了對礦山道路松軟度數(shù)據(jù)的采集，避免對道路數(shù)據(jù)采集不全面的問題，提高了道路數(shù)據(jù)的采集效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何謙,陳綱,張秋霞,施懿杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家電投集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15