本發(fā)明是視覺檢測領域，尤其是一種縮程視覺檢測模組。

背景技術：

1、在非接觸式測量檢測領域，尤其是材料的表面缺陷、尺寸或彎曲扭轉的檢測中，圖像采集技術發(fā)揮著至關重要的作用。目前，該技術主要是通過2d相機采集圖像或配合3d相機采集深度信息來實現(xiàn)的。

2、然而，當面對寬度較大的材料時，由于工業(yè)環(huán)境中的空間限制，尤其是采集模組與待檢測材料之間的距離有限，一臺單獨的相機往往無法覆蓋整個檢測范圍。這導致在實際的檢測過程中，為了能夠全面地檢測材料的整個表面，必須使用多個相機進行并行檢測。

3、這種配置除了會增加整體設備的復雜性，同時也帶來了成本上的挑戰(zhàn)。每增加一個相機模組，不僅僅是硬件成本的增加，還包括了后期的維護費用、數(shù)據(jù)處理和同步等方面的開銷。更為重要的是，多相機系統(tǒng)可能會因為各相機之間的微小差異導致檢測結果的不一致性。

4、因此，該技術領域迫切需要一種新型的相機模組，它能夠在短距離內進行大寬度的掃描，以避免使用多相機的配置，從而有效地降低成本，提高檢測的效率和準確性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種縮程視覺檢測模組，以解決短距離內進行大寬度的掃描的技術問題，具體的是一種縮程視覺檢測模組，包括外殼、第一反射鏡、第一角度調節(jié)器、第二反射鏡、第二角度調節(jié)器和相機，相機固定設置在外殼的內表面，外殼開設至少一個視窗，第一反射鏡與第一角度調節(jié)器固定，第二反射鏡與第二角度調節(jié)器固定，第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器的底座與外殼固定，第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器的頂部轉軸分別協(xié)同第一反射鏡和第二反射鏡沿著外殼固定的內表面方向轉動，相機的鏡頭朝向第二反射鏡的鏡面設置，使得鏡頭穿過視窗采集的畫面至少經(jīng)過第二反射鏡和第一反射鏡進行各一次鏡面反射。

2、進一步的，第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器的底面分別設有第一導軌和第二導軌，使第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器在外殼的內部滑動連接。

3、進一步的，第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器之間通過連攜構件連接，使二者調節(jié)角度時保持全程同步。

4、進一步的，還包括第三角度調節(jié)器，第三角度調節(jié)器的一端與相機固定，另一端固定在外殼的內部。

5、進一步的，還包括激光發(fā)射器，激光發(fā)射器固定設置在相機的內表面。

6、進一步的，還包括第四角度調節(jié)器，第四角度調節(jié)器與激光發(fā)射器固定。

7、進一步的，視窗上設有濾光片。

8、進一步的，還包括光源，光源固定設置在外殼的內部。

9、進一步的，相機的外部設有恒溫控制器，恒溫控制器用于調節(jié)相機的溫度。

10、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：占用空間小，適用于復雜環(huán)境的近距離檢測，以低成本完成對大表面積材料的表面檢測和尺寸檢測。

技術特征：

1.一種縮程視覺檢測模組，其特征在于：包括外殼、第一反射鏡、第一角度調節(jié)器、第二反射鏡、第二角度調節(jié)器和相機，所述相機固定設置在所述外殼的內表面，所述外殼開設至少一個視窗，所述第一反射鏡與所述第一角度調節(jié)器固定，所述第二反射鏡與所述第二角度調節(jié)器固定，所述第一角度調節(jié)器和所述第二角度調節(jié)器的底座與所述外殼固定，所述第一角度調節(jié)器和所述第二角度調節(jié)器的頂部轉軸分別協(xié)同所述第一反射鏡和所述第二反射鏡沿著外殼固定的內表面方向轉動，所述相機的鏡頭朝向所述第二反射鏡的鏡面設置，使得鏡頭穿過所述視窗采集的畫面至少經(jīng)過所述第二反射鏡和所述第一反射鏡進行各一次鏡面反射。

2.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：所述第一角度調節(jié)器和所述第二角度調節(jié)器的底面分別設有第一導軌和第二導軌，使所述第一角度調節(jié)器和所述第二角度調節(jié)器在所述外殼的內部滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：所述第一角度調節(jié)器和所述第二角度調節(jié)器之間通過連攜構件連接，使二者調節(jié)角度時保持全程同步。

4.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：還包括第三角度調節(jié)器，所述第三角度調節(jié)器的一端與所述相機固定，另一端固定在所述外殼的內部。

5.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：還包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器固定設置在所述相機的內表面。

6.根據(jù)權利要求5所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：還包括第四角度調節(jié)器，所述第四角度調節(jié)器與所述激光發(fā)射器固定。

7.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：所述視窗上設有濾光片。

8.根據(jù)權利要求1所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：還包括光源，所述光源固定設置在所述外殼的內部。

9.根據(jù)權利要求1-8任意一項所述的縮程視覺檢測模組，其特征在于：所述相機的外部設有恒溫控制器，所述恒溫控制器用于調節(jié)所述相機的溫度。

技術總結
本發(fā)明提出了一種縮程視覺檢測模組，包括外殼、第一反射鏡、第一角度調節(jié)器、第二反射鏡、第二角度調節(jié)器和相機，相機固定設置在外殼的內表面，外殼開設至少一個視窗，第一反射鏡與第一角度調節(jié)器固定，第二反射鏡與第二角度調節(jié)器固定，第一角度調節(jié)器和第二角度調節(jié)器的底座與外殼固定，頂部分別協(xié)同第一反射鏡和第二反射鏡沿著外殼固定的內表面方向轉動，相機的鏡頭朝向第二反射鏡的鏡面設置，使得鏡頭穿過視窗采集的畫面至少經(jīng)過第二反射鏡和第一反射鏡進行各一次鏡面反射，本發(fā)明占用空間小，適用于復雜環(huán)境的近距離檢測，以低成本完成對大表面積材料的表面檢測和尺寸檢測。

技術研發(fā)人員：袁鵾,毛婧瑄,袁煒杰,王賀,蔡朝鵬,宋子豪
受保護的技術使用者：河北鷹眼智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15