本發(fā)明涉及過程檢測，尤其涉及一種用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，自動化程度要求越來越高，自動化過程檢測種類越來越多樣化。但是發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于所處生產(chǎn)場地的局限，生產(chǎn)場地的空氣中會彌漫有部分易燃易爆的顆粒和粉塵，對于防爆性能有著較高的要求，而在有著防爆要求的場所中，所能應用的具有防爆功能的自動化檢測傳感器只有市場成熟產(chǎn)品。然而市售防爆檢測傳感器品種少，外形尺寸普遍較大。

2、采用市場上標準的防爆傳感器在具有防爆要求的受限空間內(nèi)會因體積原因，無法安裝也無法工作，因此難以達到對工件進行放置姿態(tài)識別的目的。換言之，現(xiàn)有的防爆領(lǐng)域的自動化識別設(shè)備和系統(tǒng)，無法實現(xiàn)對產(chǎn)品或過程位置的快速、準確、可靠的檢測，也即市場上的防爆傳感器無法滿足對于受限空間內(nèi)產(chǎn)品的檢測需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置及檢測方法，以滿足產(chǎn)品放置姿態(tài)的快速、準確及可靠的檢測。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置，包括過濾減壓閥、精密調(diào)壓閥、直動式二通閥、氣動壓力傳感器、檢測工裝以及控制系統(tǒng)，其中，

3、過濾減壓閥，通過氣路管道連通精密調(diào)壓閥，用以過濾壓縮空氣的雜質(zhì)，對壓縮空氣減壓調(diào)節(jié)；

4、精密調(diào)壓閥，使用氣路管道接通直動式二通閥，用以精確調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力；

5、直動式二通閥，通過氣路管道分別連通氣動壓力傳感器以及檢測工裝，并控制氣路管道的通斷；

6、氣動壓力傳感器，與控制系統(tǒng)電性連接，用以檢測檢測工裝內(nèi)部管道壓力變化；

7、檢測工裝，其內(nèi)部氣路管道連通直動式二通閥以及氣動壓力傳感器，用以放置待檢測的工裝；

8、控制系統(tǒng)，與氣動壓力傳感器以及直動式二通閥電性連接。

9、本發(fā)明公開的放置姿態(tài)檢測裝置，將待檢測的工件安置在檢測工裝上后，調(diào)整精密調(diào)壓閥以及直動式二通閥，通過獲取檢測工裝內(nèi)部氣路的壓力值，與預定值之間進行對比，即可獲知工件放置在檢測工裝上的姿態(tài)，采用氣壓檢測工件放置姿態(tài)，可以避免電氣元件直接接觸易燃氣體或粉塵引起爆炸的情況，用于氣體、粉塵等有著較高防爆需求的場所時空間需求更小，能滿足受限空間的使用需求。

10、進一步的，所述檢測工裝包括承載平臺，所述承載平臺上設(shè)置有至少2個檢測氣孔，所述檢測氣孔均與內(nèi)部氣路管道連通，以配合直動式二通閥以及氣動壓力傳感器實現(xiàn)壓力變化的測量。

11、于所述承載平臺上設(shè)置至少2個所述檢測氣孔，所述檢測氣孔連接所述氣動壓力傳感器以及所述直動式二通閥，所述氣動壓力傳感器用以檢測氣路的壓力，當待檢測的工件安置在所述承載平臺上后，待檢測的工件的姿態(tài)不同會影響所述氣動壓力傳感器檢測到的壓力值，根據(jù)檢測到的壓力值獲知工件的姿態(tài)，采用氣壓方式檢測，符合防爆場所相關(guān)規(guī)定，可以適應場所工況較廣。

12、進一步的，所述氣動壓力傳感器與所述直動式二通閥均安置在防爆箱內(nèi)。

13、所述氣動壓力傳感器與所述直動式二通閥安裝在外部防爆箱內(nèi)，在受限空間內(nèi)僅需設(shè)置占用空間較小的所述檢測工裝即可。

14、本發(fā)明還公開一種放置姿態(tài)檢測方法，應用于如前所述的檢測裝置，具體包括如下步驟：

15、s1：通過過濾減壓閥和精密調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣路壓力；

16、s2：打開直動式二通閥，建立管道壓力；

17、s3：將被測工件放置于檢測工裝上，壓住檢測氣孔；

18、s4：控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器獲取管道壓力值，并與預定值作比較以判定產(chǎn)品放置姿態(tài)。

19、本發(fā)明還對應公開一種放置姿態(tài)檢測方法，該檢測方法具體公開了放置姿態(tài)檢測裝置的檢測步驟，被測工件放置至所述承載平臺之上后，通過壓力傳感器獲取所述檢測工裝的氣路內(nèi)的檢測氣壓，根據(jù)獲取的檢測氣壓值，與預設(shè)的判定值進行對比，檢測氣壓最為接近的判定值所對應的工件狀態(tài)參量即為工件放置狀態(tài)，由此以獲知待檢測工件的放置姿態(tài)。

20、進一步的，所述步驟s4中，檢測氣孔的分布方式包括環(huán)形分布、陣列分布以及兩點式分布。

21、所述檢測氣孔的分布方式可根據(jù)工件的外形結(jié)構(gòu)進行適應性調(diào)整，以工件可在合格的姿態(tài)下封堵各檢測氣孔為益，諸如，可將檢測氣孔進行環(huán)形分布，對環(huán)形工件進行檢測，檢測氣孔數(shù)量不定，檢測氣孔的孔徑小于環(huán)形工件的厚度，圍合而成的環(huán)形直徑與待測工件一致，以配合進行待測工件的姿態(tài)檢測，也可將檢測氣孔進行陣列分布，當工件為方形工件時，檢測氣孔與方形工件大小一致，以方形工件可完整覆蓋檢測氣孔為宜，進而配合進行放置姿態(tài)的檢測。

22、進一步的，所述預定值包括標準值域與非標值域，其中，非標值域內(nèi)劃分有至少兩個狀態(tài)值域。

23、將待檢測的工件完成放置后，氣壓傳感器獲取檢測氣壓，檢測氣壓若處于標準值域，即說明該工件處于準確放置狀態(tài)，若檢測氣壓未處于標準值域，說明工件處于非準確放置狀態(tài)，而對非標值域進行進一步劃分，根據(jù)檢測氣孔被壓住的數(shù)量，對非標值域進行進一步劃分，劃分出至少兩個狀態(tài)值域，以對應不同的放置狀態(tài)，也即根據(jù)檢測氣壓的值，與不同狀態(tài)值域進行對比，檢測氣壓處于不同的狀態(tài)值域，來反映待測工件所處的狀態(tài)，來顯著提升對于待測工件的放置姿態(tài)的準確性檢測。

24、本發(fā)明的一種放置姿態(tài)檢測裝置及檢測方法，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，一方面提出一種放置姿態(tài)檢測裝置，使用氣動壓力傳感器檢測壓力，對工件的放置姿態(tài)進行快速的檢測，對應放置姿態(tài)檢測裝置的公開，還公開了檢測方法，將待測的工件放置至檢測工裝上后，可以憑借所述氣動壓力傳感器獲取的氣壓值，與劃定的預定值進行對比，根據(jù)氣壓值落入的標準值域或非標值域，即可快速判定工件是否準確放置，以及工件的放置姿態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括過濾減壓閥(1)、精密調(diào)壓閥(2)、直動式二通閥(3)、氣動壓力傳感器(4)、檢測工裝(5)以及控制系統(tǒng)(6)，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置，其特征在于，

4.一種使用如權(quán)利要求1或2所述的用于受限空間的產(chǎn)品檢測裝置進行檢測的放置姿態(tài)檢測方法，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的放置姿態(tài)檢測方法，其特征在于，

6.如權(quán)利要求4所述的放置姿態(tài)檢測方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及過程檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于受限空間的產(chǎn)品放置姿態(tài)檢測裝置及檢測方法，放置姿態(tài)檢測裝置包括過濾減壓閥、精密調(diào)壓閥、直動式二通閥、氣動壓力傳感器、檢測工裝和控制系統(tǒng)，檢測裝置的公開，還隨之公開檢測方法，根據(jù)工件的性質(zhì)，設(shè)計檢測工裝氣孔布局，并人為對檢測工裝檢測的壓力范圍進行劃分操作，隨后操作氣動壓力傳感器進行氣壓探測，獲取檢測氣體的壓力后，與預定值進行對比，即可快速判定工件是否準確放置，以及工件的放置姿態(tài)，采用氣路作為主要檢測方式，空間占用小，且無需擔心爆炸風險，有效擴展裝置的應用場景。

技術(shù)研發(fā)人員：唐洪飛,李建輝,崔松,張傳森,張釗,梁小波,萬鐵吾
受保護的技術(shù)使用者：重慶航天工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15