本技術(shù)涉及運(yùn)輸裝置,具體為一種貨物尺寸測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
1、物流運(yùn)輸時(shí),如航空運(yùn)輸?shù)呢浳锏?,為了提高裝貨效率,以及節(jié)約發(fā)運(yùn)成本,發(fā)運(yùn)方將小包裝的貨物進(jìn)行擺放打包,形成一個(gè)大包。在裝運(yùn)之前,需要對(duì)于貨物的重量和尺寸進(jìn)行測(cè)量,以便于估算發(fā)貨成本。
2、現(xiàn)行的貨物外形尺寸測(cè)量方式為人工測(cè)量,用卷尺測(cè)量大包的尺寸。
3、由此存在以下問(wèn)題:貨物尺寸太大時(shí),人工操作不方便;異形貨物,尤其有突出邊角的貨物,人工測(cè)量無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量貨物的尺寸;測(cè)量出的貨物尺寸數(shù)據(jù)需要人工輸入系統(tǒng)中保存,極易出錯(cuò),且貨物與測(cè)量出的尺寸對(duì)應(yīng)關(guān)系需要人工確認(rèn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型針對(duì)解決目前航空貨物尺寸測(cè)量工作效率較低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種貨物尺寸測(cè)量裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種貨物尺寸測(cè)量裝置,包括用于輸送貨物的輸送線,所述門(mén)形框架橫跨于所述輸送線上,所述三維外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿所述輸送線延伸方向固定于所述門(mén)形框架兩側(cè)和頂部中間位置的軌梁、沿軸向滑動(dòng)卡裝于所述軌梁上的滑動(dòng)基座、固定于所述滑動(dòng)基座上的激光雷達(dá)以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座沿所述軌梁往復(fù)滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、優(yōu)選的,所述軌梁的外部罩有防護(hù)罩殼,所述防護(hù)罩殼對(duì)應(yīng)于所述滑動(dòng)基座的位置沿軸向設(shè)有側(cè)開(kāi)口。
4、優(yōu)選的,所述軌梁包括固定于所述門(mén)形框架上的型材梁體、固定于所述型材梁體上的固定板以及沿軸向成對(duì)固定于所述固定板上的導(dǎo)軌,所述滑動(dòng)基座滑動(dòng)卡裝于所述導(dǎo)軌上。
5、優(yōu)選的,所述固定板對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)軌兩端的位置分別固定有限位板。
6、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和傳動(dòng)組件,所述動(dòng)力組件包括固定于所述固定板一端的l形支板一、固定于所述l形支板一上的伺服電機(jī)以及固定套裝于所述伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)輪,所述傳動(dòng)組件包括固定于所述固定板另一端的l形支板二以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述l形支板二上的從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪使用傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接,所述滑動(dòng)基座固定在傳動(dòng)帶上。
7、優(yōu)選的,所述型材梁體和固定板為鋁合金材質(zhì)。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
9、本實(shí)用新型涉及的一種貨物尺寸測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)量貨物尺寸,減少人工參與,操作方便;通過(guò)激光雷達(dá)掃描技術(shù)精確提供貨物尺寸,尤其對(duì)于有不規(guī)則外形的貨物,提供準(zhǔn)確的外形及體積數(shù)據(jù),便于對(duì)輪廓及外形尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)存檔,減少人工輸入存檔工作量,且便于人工識(shí)別確認(rèn)。
1.一種貨物尺寸測(cè)量裝置,包括用于輸送貨物的輸送線(1),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物尺寸測(cè)量裝置,其特征在于:所述軌梁(31)的外部罩有防護(hù)罩殼(36),所述防護(hù)罩殼(36)對(duì)應(yīng)于所述滑動(dòng)基座(34)的位置沿軸向設(shè)有側(cè)開(kāi)口(361)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物尺寸測(cè)量裝置,其特征在于:所述軌梁(31)包括固定于所述門(mén)形框架(2)上的型材梁體(311)、固定于所述型材梁體(311)上的固定板(312)以及沿軸向成對(duì)固定于所述固定板(312)上的導(dǎo)軌(313),所述滑動(dòng)基座(34)滑動(dòng)卡裝于所述導(dǎo)軌(313)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨物尺寸測(cè)量裝置,其特征在于:所述固定板(312)對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)軌(313)兩端的位置分別固定有限位板(314)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨物尺寸測(cè)量裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件(32)和傳動(dòng)組件(33),所述動(dòng)力組件(32)包括固定于所述固定板(312)一端的l形支板一(321)、固定于所述l形支板一(321)上的伺服電機(jī)(322)以及固定套裝于所述伺服電機(jī)(322)動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)輪(323),所述傳動(dòng)組件(33)包括固定于所述固定板(312)另一端的l形支板二(331)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述l形支板二(331)上的從動(dòng)輪(332),所述主動(dòng)輪(323)與所述從動(dòng)輪(332)使用傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接,所述滑動(dòng)基座(34)固定在傳動(dòng)帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨物尺寸測(cè)量裝置,其特征在于:所述型材梁體(311)和固定板(312)為鋁合金材質(zhì)。