本技術涉及稱重設備領域，特別是移動式的稱重設備。

背景技術：

1、在某些工業(yè)生產(chǎn)制造中，給生產(chǎn)的工件或產(chǎn)品稱重是生產(chǎn)過程中的一道必要工序，工件或產(chǎn)品的重量數(shù)據(jù)對其后續(xù)工序進行有著非常重要作用或?qū)ζ滟|(zhì)量標準、生產(chǎn)標準、出廠標準等有相關監(jiān)管作用。對于在工業(yè)生產(chǎn)制造中的稱量目前主要是采用傳統(tǒng)的方式，由人工將需要稱量的物品放置在臺秤或者用吊秤將物體吊起來進行稱量，這種傳統(tǒng)方式存在著操作效率低、勞動強度大、數(shù)據(jù)記錄錯漏等問題，且主要是常規(guī)作業(yè)環(huán)境下的稱量方式，對于在一些特殊環(huán)境下，如生產(chǎn)環(huán)境有污染、人工不方便進入或者人工無法到達的場景下等環(huán)境通常稱量作業(yè)難以在生產(chǎn)線中進行完成。

2、目前市場上還沒有能夠針對上述特殊工況應用的自動化移動式稱量的相關設備，由此現(xiàn)亟需一種能夠適于特殊環(huán)境使用的稱量設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種全自動移動式稱量設備，其為智能自動化移動式設備，可實現(xiàn)無人化操作進行稱量工作，且能夠較為有效可靠的完成工作任務，以滿足上述現(xiàn)有特殊環(huán)境的稱量使用。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種全自動移動式稱量設備，包括具有智能移動控制系統(tǒng)的自移動車和搭載在自移動車上的稱重系統(tǒng)，所述稱重系統(tǒng)包括設置在自移動車上的升降座、稱量控制系統(tǒng)和調(diào)平模組以及設置在升降座上的稱重模塊、設置在稱重模塊上的對中機構和設置在對中機構上的托舉組件，還有用于傳感稱重模塊的水平傾角狀態(tài)的水平傾角傳感器；所述托舉組件構造成利于平穩(wěn)托舉待稱重工件的結構，所述升降座構造成可帶動托舉組件舉升或下降動作的結構，所述調(diào)平模組按可調(diào)整自移動車來使得稱重模塊處于水平狀態(tài)的結構布設，所述對中機構構造成可調(diào)整托舉組件為適應托舉待稱重工件的結構，所述稱量控制系統(tǒng)控制稱重系統(tǒng)的工作。

3、所述升降座包括安裝設置在自移動車上的剪叉式升降機構和連接設置在剪叉式升降機構上端的水平安裝座；所述稱重模塊和水平傾角傳感器固定設置在水平安裝座上。

4、所述對中機構包括固定設置在稱重模塊上的底板、對應底板相對兩側(cè)分別設置的雙向絲桿驅(qū)動機構以及分別設置在雙向絲桿驅(qū)動機構的絲桿上兩不同驅(qū)動方向的對中滑塊；所述托舉組件包括在同一雙向絲桿驅(qū)動機構的兩對中滑塊上分別固定設置的承托塊，同一雙向絲桿驅(qū)動機構的兩承托塊的相對側(cè)分別形成有對應角度的傾斜面，相對的兩傾斜面之間構成具有v形相對斜面的對中托舉空間。

5、所述調(diào)平模組為多組按可水平平穩(wěn)支撐自移動車的多方位布設結構，其包括支撐地腳和固定安裝設置在自移動車上并連接帶動支撐地腳伸出支撐或縮回的絲桿升降驅(qū)動機構。

6、所述自移動車包括由所述智能移動控制系統(tǒng)控制的雙驅(qū)動移動底盤以及安裝設置在驅(qū)動移動底盤上的激光避障防碰撞單元、磁感巡航單元、二維碼掃描模塊、安全防護單元、控制面板單元和/或自充電模塊，所述智能移動控制系統(tǒng)和/或稱量控制系統(tǒng)包括有遠程通訊模塊。

7、通過采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：上述結構的全自動移動式稱量設備，其通過具有智能移動控制系統(tǒng)的自移動車來搭載稱重系統(tǒng)，能夠無人化駕駛操作，自主導航或巡航到稱重工位上，達到較為精準工位定位和自動調(diào)整至對應的稱重姿態(tài)。而其稱重系統(tǒng)中托舉組件的結構設置能夠達到較為平穩(wěn)架住待稱重的工件；其升降座能夠上升使得托舉組件可原地頂升待稱重的工件進行稱重，下降后可縮回，整體高度降低，可便于在工業(yè)生產(chǎn)制造線中、框架中更靈活的穿梭活動；其水平傾角傳感器和調(diào)平模組的設置能夠在稱重使用中自動獲取稱重模塊的水平狀態(tài)和調(diào)整稱重模塊為水平狀態(tài)，從而確保稱重的穩(wěn)定進行和稱重數(shù)據(jù)的有效精準，自移動車和稱重系統(tǒng)可實現(xiàn)各項數(shù)據(jù)可記錄、遠程傳輸?shù)龋瑥亩鴮崿F(xiàn)本實用新型上述的實現(xiàn)無人化操作進行稱量工作，且能夠較為有效可靠完成工作任務的目的，以及解決現(xiàn)有特殊環(huán)境(如有污染或者人工不方便進入或者無法到達的場景)下稱量作業(yè)難以在生產(chǎn)線中進行等的問題問題。另外，上述進一步的設備結構設置，整體結構設置穩(wěn)固緊湊、體積小、移動和稱重動作靈活平穩(wěn)、可達到較高的工作精準度等

技術特征：

1.一種全自動移動式稱量設備，包括具有智能移動控制系統(tǒng)的自移動車和搭載在自移動車上的稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重系統(tǒng)包括設置在自移動車上的升降座、稱量控制系統(tǒng)和調(diào)平模組以及設置在升降座上的稱重模塊、設置在稱重模塊上的對中機構和設置在對中機構上的托舉組件，還有用于傳感稱重模塊的水平傾角狀態(tài)的水平傾角傳感器；所述托舉組件構造成利于平穩(wěn)托舉待稱重工件的結構，所述升降座構造成可帶動托舉組件舉升或下降動作的結構，所述調(diào)平模組按可調(diào)整自移動車來使得稱重模塊處于水平狀態(tài)的結構布設，所述對中機構構造成可調(diào)整托舉組件為適應托舉待稱重工件的結構，所述稱量控制系統(tǒng)控制稱重系統(tǒng)的工作。

2.如權利要求1所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述升降座包括安裝設置在自移動車上的剪叉式升降機構和連接設置在剪叉式升降機構上端的水平安裝座；所述稱重模塊和水平傾角傳感器固定設置在水平安裝座上。

3.如權利要求1或2所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述對中機構包括固定設置在稱重模塊上的底板、對應底板相對兩側(cè)分別設置的雙向絲桿驅(qū)動機構以及分別設置在雙向絲桿驅(qū)動機構的絲桿上兩不同驅(qū)動方向的對中滑塊；所述托舉組件包括在同一雙向絲桿驅(qū)動機構的兩對中滑塊上分別固定設置的承托塊，同一雙向絲桿驅(qū)動機構的兩承托塊的相對側(cè)分別形成有對應角度的傾斜面，相對的兩傾斜面之間構成具有v形相對斜面的對中托舉空間。

4.如權利要求1或2所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述調(diào)平模組為多組按可水平平穩(wěn)支撐自移動車的多方位布設結構，其包括支撐地腳和固定安裝設置在自移動車上并連接帶動支撐地腳伸出支撐或縮回的絲桿升降驅(qū)動機構。

5.如權利要求3所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述調(diào)平模組為多組按可水平平穩(wěn)支撐自移動車的多方位布設結構，其包括支撐地腳和固定安裝設置在自移動車上并連接帶動支撐地腳伸出支撐或縮回的絲桿升降驅(qū)動機構。

6.如權利要求1或2所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述自移動車包括由所述智能移動控制系統(tǒng)控制的雙驅(qū)動移動底盤以及安裝設置在驅(qū)動移動底盤上的激光避障防碰撞單元、磁感巡航單元、二維碼掃描模塊、安全防護單元、控制面板單元和/或自充電模塊，所述智能移動控制系統(tǒng)和/或稱量控制系統(tǒng)包括有遠程通訊模塊。

7.如權利要求3所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述自移動車包括由所述智能移動控制系統(tǒng)控制的雙驅(qū)動移動底盤以及安裝設置在驅(qū)動移動底盤上的激光避障防碰撞單元、磁感巡航單元、二維碼掃描模塊、安全防護單元、控制面板單元和/或自充電模塊，所述智能移動控制系統(tǒng)和/或稱量控制系統(tǒng)包括有遠程通訊模塊。

8.如權利要求4所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述自移動車包括由所述智能移動控制系統(tǒng)控制的雙驅(qū)動移動底盤以及安裝設置在驅(qū)動移動底盤上的激光避障防碰撞單元、磁感巡航單元、二維碼掃描模塊、安全防護單元、控制面板單元和/或自充電模塊，所述智能移動控制系統(tǒng)和/或稱量控制系統(tǒng)包括有遠程通訊模塊。

9.如權利要求5所述的一種全自動移動式稱量設備，其特征在于，所述自移動車包括由所述智能移動控制系統(tǒng)控制的雙驅(qū)動移動底盤以及安裝設置在驅(qū)動移動底盤上的激光避障防碰撞單元、磁感巡航單元、二維碼掃描模塊、安全防護單元、控制面板單元和/或自充電模塊，所述智能移動控制系統(tǒng)和/或稱量控制系統(tǒng)包括有遠程通訊模塊。

技術總結
本技術公開一種全自動移動式稱量設備，包括具有智能移動控制系統(tǒng)的自移動車和搭載在自移動車上的稱重系統(tǒng)，稱重系統(tǒng)包括升降座、稱量控制系統(tǒng)和調(diào)平模組以及稱重模塊、對中機構、托舉組件和水平傾角傳感器；托舉組件構造成利于平穩(wěn)托舉待稱重工件的結構，升降座構造成可帶動托舉組件舉升或下降動作的結構，水平傾角傳感器傳感升降座的水平傾角狀態(tài)，調(diào)平模組按可調(diào)整自移動車來使得稱重模塊處于水平狀態(tài)的結構布設，對中機構構造成可調(diào)整托舉組件為適應托舉待稱重工件的結構，稱量控制系統(tǒng)控制稱重系統(tǒng)的工作。上述設備為智能自動化移動式設備，可實現(xiàn)無人化操作進行稱量操作，且能夠較為有效可靠完成工作任務，以滿足現(xiàn)有特殊環(huán)境的稱量使用。

技術研發(fā)人員：梁培棟,凌浩,張少鵬,李彥雄,馬飛鵬
受保護的技術使用者：泉州通維科技有限責任公司
技術研發(fā)日：20240809
技術公布日：2025/5/15