本技術(shù)涉及車輛下線檢測(cè)，尤其涉及一種電調(diào)管柱標(biāo)定方法、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，為了簡(jiǎn)化車端設(shè)計(jì)，車輛的電調(diào)管柱的控制器是集成在整車控制器上的，如集成在域控制器上。在車輛下線檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)電調(diào)管柱進(jìn)行標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于電調(diào)管柱操控性的校準(zhǔn)和調(diào)整。在標(biāo)定過(guò)程中，需要識(shí)別電調(diào)管柱的類型，之后根據(jù)類型進(jìn)行標(biāo)定。但是，在下線檢測(cè)時(shí)，域控制器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別電調(diào)管柱的類型，需要人工識(shí)別并手動(dòng)錄入。導(dǎo)致電調(diào)管柱的標(biāo)定過(guò)程繁瑣，且錯(cuò)誤率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提出一種電調(diào)管柱標(biāo)定方法、電子設(shè)備及車輛，以解決電調(diào)管柱標(biāo)定時(shí)域控制器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別電調(diào)管柱類型的問(wèn)題。

2、基于上述目的，本技術(shù)的第一方面提供了一種電調(diào)管柱標(biāo)定方法，包括：

3、獲取車輛中電調(diào)管柱的相關(guān)信息，根據(jù)所述相關(guān)信息確定所述電調(diào)管柱的分類類型；

4、根據(jù)所述分類類型調(diào)取所述電調(diào)管柱的型號(hào)參數(shù)；

5、根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)對(duì)所述電調(diào)管柱的限位位置進(jìn)行標(biāo)定。

6、本實(shí)施例可以通過(guò)域控制器自動(dòng)識(shí)別電調(diào)管柱的分類類型，有效提升了電調(diào)管柱標(biāo)定的效率，繼而提升了車輛下線測(cè)試過(guò)程的效率，縮短了下線測(cè)試的時(shí)長(zhǎng)。

7、可選的，所述相關(guān)信息包括測(cè)試電壓；所述獲取車輛中電調(diào)管柱的相關(guān)信息，根據(jù)所述相關(guān)信息確定所述電調(diào)管柱的分類類型，包括：

8、采集測(cè)試點(diǎn)位的測(cè)試電壓；其中，所述測(cè)試點(diǎn)位位于域控制器與測(cè)試電阻的連接線之間，所述測(cè)試電阻設(shè)置在所述電調(diào)管柱上，不同分類類型的電調(diào)管柱對(duì)應(yīng)的測(cè)試電阻的阻值不同；

9、根據(jù)所述測(cè)試電壓，在預(yù)設(shè)電壓分類對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找匹配，以確定所述分類類型。

10、本實(shí)施例中測(cè)試電阻的設(shè)置方法簡(jiǎn)單易行，通過(guò)監(jiān)測(cè)測(cè)試點(diǎn)位的測(cè)試電壓即可快速確定電調(diào)管柱的分類類型，無(wú)需人工識(shí)別并手動(dòng)輸入，簡(jiǎn)化了電調(diào)管柱的標(biāo)定流程，不僅提升了標(biāo)定過(guò)程的效率，同時(shí)確保了電調(diào)管柱分類類型識(shí)別的準(zhǔn)確性。

11、可選的，所述限位位置包括物理限位位置和軟限位位置；所述根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)對(duì)所述電調(diào)管柱的限位位置進(jìn)行標(biāo)定，包括：

12、通過(guò)電調(diào)管柱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在絲杠上移動(dòng)，根據(jù)所述電機(jī)生成的堵轉(zhuǎn)信號(hào)標(biāo)定所述絲杠上的物理限位位置；

13、根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)標(biāo)定所述絲杠上的軟限位位置。

14、本實(shí)施例給出了電調(diào)管柱的標(biāo)定方法，根據(jù)電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)可以準(zhǔn)確確定物理限位位置，再根據(jù)型號(hào)參數(shù)可以準(zhǔn)確計(jì)算得到軟限位位置，實(shí)現(xiàn)了在域控制器中校準(zhǔn)各個(gè)限位位置的目的。有助于提升后續(xù)電調(diào)管柱控制的精準(zhǔn)性，為用戶提供方向盤調(diào)節(jié)的良好體驗(yàn)感。

15、可選的，所述物理限位位置包括物理限位起始位置和物理限位終止位置；

16、所述通過(guò)電調(diào)管柱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在絲杠上移動(dòng)，根據(jù)所述電機(jī)生成的堵轉(zhuǎn)信號(hào)標(biāo)定所述絲杠上的物理限位位置，包括：

17、通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺母從設(shè)計(jì)位置向所述物理限位起始位置的方向移動(dòng)，響應(yīng)于檢測(cè)到所述堵轉(zhuǎn)信號(hào)，標(biāo)定絲杠螺母所在位置為所述物理限位起始位置；其中，所述設(shè)計(jì)位置是所述絲杠螺母在所述絲杠上的默認(rèn)位置；

18、通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺母從已標(biāo)定的物理限位起始位置向所述物理限位終止位置的方向移動(dòng)，響應(yīng)于檢測(cè)到所述堵轉(zhuǎn)信號(hào)，標(biāo)定絲杠螺母所在位置為所述物理限位終止位置。

19、本實(shí)施例給出了物理限位位置的標(biāo)定方法，根據(jù)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)信號(hào)即可確定物理限位位置，確定方法簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確。

20、可選的，所述型號(hào)參數(shù)包括設(shè)計(jì)位置的行程、線角傳動(dòng)比和軟限位行程；

21、所述根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)標(biāo)定所述絲杠上的軟限位位置，包括：

22、根據(jù)所述設(shè)計(jì)位置的行程和所述線角傳動(dòng)比確定設(shè)計(jì)位置對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量；

23、根據(jù)所述軟限位行程、所述線角傳動(dòng)比和設(shè)計(jì)位置對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量，標(biāo)定所述軟限位位置。

24、本實(shí)施例給出了軟限位位置的標(biāo)定方法，通過(guò)型號(hào)參數(shù)可以確定絲杠上各個(gè)限位位置對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量，域控制器在采集到相應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量時(shí)，可以標(biāo)定對(duì)應(yīng)的限位位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于每個(gè)限位位置的準(zhǔn)確標(biāo)定，有利于提升后續(xù)電調(diào)管柱控制的精準(zhǔn)性。

25、可選的，所述相關(guān)信息包括霍爾信號(hào)數(shù)量；所述獲取車輛中電調(diào)管柱的相關(guān)信息，根據(jù)所述相關(guān)信息確定所述電調(diào)管柱的分類類型，包括：

26、通過(guò)電調(diào)管柱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在絲杠上移動(dòng)，并記錄移動(dòng)過(guò)程中生成的霍爾信號(hào)數(shù)量；

27、根據(jù)所述霍爾信號(hào)數(shù)量，在預(yù)設(shè)信號(hào)分類對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找匹配，以確定所述分類類型。

28、通過(guò)本實(shí)施例的方法，可以在標(biāo)定過(guò)程中同時(shí)識(shí)別電調(diào)管柱的分類類型，類型識(shí)別方法簡(jiǎn)單，對(duì)于電調(diào)管柱無(wú)需進(jìn)行硬件上的改動(dòng)，且在標(biāo)定過(guò)程中沒(méi)有增加額外的步驟。無(wú)需人工識(shí)別類型以及手動(dòng)輸入類型，提升了標(biāo)定過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性。

29、可選的，所述電機(jī)包括長(zhǎng)度電機(jī)和角度電機(jī)，所述絲杠螺母包括長(zhǎng)度絲杠螺母和角度絲杠螺母，所述絲杠包括長(zhǎng)度絲杠和角度絲杠，所述霍爾信號(hào)數(shù)量包括第一霍爾信號(hào)數(shù)量和第二霍爾信號(hào)數(shù)量；

30、所述通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在絲杠上移動(dòng)，并記錄移動(dòng)過(guò)程中生成的霍爾信號(hào)數(shù)量，包括：

31、通過(guò)長(zhǎng)度電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度絲杠螺母在長(zhǎng)度絲杠上移動(dòng)，并記錄長(zhǎng)度絲杠螺母從第一物理限位起始位置移動(dòng)至第一物理限位終止位置過(guò)程中生成的第一霍爾信號(hào)數(shù)量；

32、通過(guò)角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)角度絲杠螺母在角度絲杠上移動(dòng)，并記錄角度絲杠螺母從第二物理限位起始位置移動(dòng)至第二物理限位終止位置過(guò)程中生成的第二霍爾信號(hào)數(shù)量。

33、通過(guò)本實(shí)施例的方法，可以分別確定長(zhǎng)度絲杠對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量以及角度絲杠對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量，若只有長(zhǎng)度絲杠或角度絲杠對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量滿足數(shù)量范圍，則不能確定電調(diào)管柱的類型。只有在在長(zhǎng)度絲杠對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量以及角度絲杠對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)數(shù)量均滿足數(shù)量范圍的情況下，才能夠確定電調(diào)管柱的類型，達(dá)到準(zhǔn)確確定電調(diào)管柱的類型的目的。

34、可選的，所述限位位置包括物理限位位置和軟限位位置；

35、所述根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)對(duì)所述電調(diào)管柱的限位位置進(jìn)行標(biāo)定，包括：

36、在通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺母在絲杠上移動(dòng)的過(guò)程中，根據(jù)所述電機(jī)生成的堵轉(zhuǎn)信號(hào)標(biāo)定所述絲杠上的物理限位位置；

37、根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)標(biāo)定所述絲杠上的軟限位位置。

38、通過(guò)本實(shí)施例給出了電調(diào)管柱的標(biāo)定方法，根據(jù)電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)可以準(zhǔn)確確定物理限位位置，再根據(jù)型號(hào)參數(shù)可以準(zhǔn)確計(jì)算得到軟限位位置，實(shí)現(xiàn)了域控制器中校準(zhǔn)各個(gè)限位位置的目的。有助于提升后續(xù)電調(diào)管柱控制的精準(zhǔn)性，為用戶提供方向盤調(diào)節(jié)的良好體驗(yàn)感。

39、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)的第二方面還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

40、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)的第三方面還提供了一種車輛，所述車輛包括如第二方面所述的電子設(shè)備。

41、從上面所述可以看出，本技術(shù)提供的電調(diào)管柱標(biāo)定方法、電子設(shè)備及車輛，所述方法包括獲取車輛中電調(diào)管柱的相關(guān)信息。相關(guān)信息可以包括與電調(diào)管柱相關(guān)的電氣數(shù)據(jù)或標(biāo)定過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。根據(jù)所述相關(guān)信息確定所述電調(diào)管柱的分類類型。域控制器可以根據(jù)相關(guān)信息自動(dòng)識(shí)別得到電調(diào)管柱的分類類型，無(wú)需人工識(shí)別并輸入分類類型，能夠有效提升電調(diào)管柱的標(biāo)定效率。降低了人工成本以及時(shí)間成本，同時(shí)也能夠避免人工操作帶來(lái)的錯(cuò)誤問(wèn)題，有利于確保后續(xù)標(biāo)定的準(zhǔn)確性。根據(jù)所述分類類型調(diào)取所述電調(diào)管柱的型號(hào)參數(shù)，根據(jù)所述型號(hào)參數(shù)對(duì)所述電調(diào)管柱的限位位置進(jìn)行標(biāo)定。準(zhǔn)確確定了分類類型后，可以調(diào)取電調(diào)管柱的型號(hào)參數(shù)，繼而可以順利完成對(duì)于電調(diào)管柱的標(biāo)定學(xué)習(xí)。通過(guò)域控制器自動(dòng)識(shí)別電調(diào)管柱的分類類型，有效提升了電調(diào)管柱標(biāo)定的效率，繼而提升了車輛下線測(cè)試過(guò)程的效率，縮短了下線測(cè)試的時(shí)長(zhǎng)。