本發(fā)明水聲探測設(shè)備，具體地講，涉及一種用于auv的可伸縮水聽器探測陣列裝置。

背景技術(shù)：

1、水下油氣管道是海洋石油和天然氣開采的重要基礎(chǔ)設(shè)施，它們通常處于深海或極端環(huán)境下，且在發(fā)生泄漏時，可能造成嚴(yán)重的環(huán)境污染、資源浪費(fèi)以及經(jīng)濟(jì)損失，海底管道泄漏也成為了海洋工程領(lǐng)域中一個重要的問題。

2、利用搭載聲納的auv(自主式水下航行器)對水下油氣管道泄露進(jìn)行監(jiān)測越來越成為一種趨勢。目前應(yīng)用最廣泛的聲納探測形式為拖曳式聲納，即用水面船、或潛艇通過纜線拖動聲納來工作。然而，水聽器圓形陣列相比線性陣列有更好的指向性，但是圓形陣列聲納使用方式多為投放式，不考慮回收，或回收較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種易于回收的用于auv的可伸縮水聽器探測陣列裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面提供了一種用于auv的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其包括：連接板、翻轉(zhuǎn)裝置以及陣列收放裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置固定于所述連接板上，所述陣列收放裝置的一端連接于所述連接板上，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述陣列收放裝置的一端連接，且所述翻轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動所述陣列收放裝置的另一端靠近或遠(yuǎn)離所述連接板，所述陣列收放裝置上設(shè)置有用于安裝水聽器的水聽器安裝孔。

3、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述陣列收放裝置的一端鉸接于所述連接板上，且所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述陣列收放裝置的一端鉸接。

4、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述可伸縮水聽器探測陣列裝置還包括：傳遞桿，所述傳遞桿的一端與所述翻轉(zhuǎn)裝置通過銷軸鉸接在一起，所述傳遞桿的另一端與所述陣列收放裝置的一端通過鉸耳鉸接在一起。

5、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述陣列收放裝置包括：線性執(zhí)行器、陣列下支撐盤、陣列上支撐盤、支撐臂和工作臂，所述陣列下支撐盤安裝于所述線性執(zhí)行器供推桿進(jìn)出的出口蓋上，所述陣列上支撐盤安裝于所述推桿的端部上，所述支撐臂連接于所述陣列上支撐盤上，所述工作臂連接于所述陣列下支撐盤上，所述支撐臂和所述工作臂轉(zhuǎn)動連接，所述水聽器安裝孔設(shè)置于所述工作臂上。

6、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述支撐臂的數(shù)量為n個，n個所述支撐臂均勻分布在所述陣列上支撐盤的邊緣上。

7、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，每個所述支撐臂通過一個鉸耳鉸接在所述陣列上支撐盤的邊緣上。

8、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述工作臂的數(shù)量為n個，n個所述工作臂均勻分布在所述陣列下支撐盤的邊緣上。

9、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，每個所述工作臂通過一個鉸耳鉸接在所述陣列下支撐盤的邊緣上。

10、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，每個所述支撐臂通過一個銷軸與對應(yīng)的一個所述工作臂轉(zhuǎn)動連接。

11、在上述一方面提供的可伸縮水聽器探測陣列裝置的一個示例中，所述陣列下支撐盤和所述陣列上支撐盤均呈正十二邊形。

12、有益效果：本發(fā)明的可伸縮水聽器探測陣列裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)水下auv聲納探測時水聽器陣列的布放和回收操作。進(jìn)一步地，auv進(jìn)入水下前往監(jiān)測目標(biāo)范圍監(jiān)測前，本裝置處于非監(jiān)測工作狀態(tài)，此時水聽器陣列整體相較于auv是平行狀態(tài)，本裝置在附加于auv的同時，考慮了行進(jìn)過程中的流體阻力，在不影響監(jiān)測功能的同時，最大限度地減小非監(jiān)測工作狀態(tài)時流體對auv整體的影響。更進(jìn)一步地，本裝置可重復(fù)利用，可安裝于不同的rov或auv上進(jìn)行水下聲納檢測，通用性良好。

技術(shù)特征：

1.一種用于auv的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述可伸縮水聽器探測陣列裝置包括：連接板、翻轉(zhuǎn)裝置以及陣列收放裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述陣列收放裝置的一端鉸接于所述連接板上，且所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述陣列收放裝置的一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述可伸縮水聽器探測陣列裝置還包括：傳遞桿，所述傳遞桿的一端與所述翻轉(zhuǎn)裝置通過銷軸鉸接在一起，所述傳遞桿的另一端與所述陣列收放裝置的一端通過鉸耳鉸接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述陣列收放裝置包括：線性執(zhí)行器、陣列下支撐盤、陣列上支撐盤、支撐臂和工作臂，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述支撐臂的數(shù)量為n個，n個所述支撐臂均勻分布在所述陣列上支撐盤的邊緣上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，每個所述支撐臂通過一個鉸耳鉸接在所述陣列上支撐盤的邊緣上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述工作臂的數(shù)量為n個，n個所述工作臂均勻分布在所述陣列下支撐盤的邊緣上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，每個所述工作臂通過一個鉸耳鉸接在所述陣列下支撐盤的邊緣上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，每個所述支撐臂通過一個銷軸與對應(yīng)的一個所述工作臂轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其特征在于，所述陣列下支撐盤和所述陣列上支撐盤均呈正十二邊形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于AUV的可伸縮水聽器探測陣列裝置，其包括：連接板、翻轉(zhuǎn)裝置以及陣列收放裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置固定于所述連接板上，所述陣列收放裝置的一端連接于所述連接板上，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述陣列收放裝置的一端連接，且所述翻轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動所述陣列收放裝置的另一端靠近或遠(yuǎn)離所述連接板，所述陣列收放裝置上設(shè)置有用于安裝水聽器的水聽器安裝孔。本發(fā)明的可伸縮水聽器探測陣列裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)水下AUV聲納探測時水聽器陣列的布放和回收操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王濤峰,于金星,宋三明,臧威麟,毛成華,肖鐘凱,李燁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15