本發(fā)明涉及列車軌道交通，更具體的說是涉及一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著鐵路的快速發(fā)展，列車運行狀態(tài)直接關(guān)系到鐵路運輸?shù)陌踩?。雖然列車上設(shè)有如車載設(shè)備gyk、機車綜合無線通信設(shè)備(cir)等行車安全裝備，但由于不可控因素或司機疲勞駕駛，行車安全仍存在隱患。

2、現(xiàn)有方法中雖然存在分別通過圖像識別和伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)障礙物檢測，但存在視角受限、無法有效監(jiān)測動態(tài)障礙物等問題。

3、現(xiàn)有的列車檢測系統(tǒng)主要能夠監(jiān)測車前500米范圍內(nèi)的障礙物，存在著列車500米后的盲區(qū)，無法對這一區(qū)域進行有效監(jiān)測。由于設(shè)備故障或司機疲勞駕駛引發(fā)的誤操作，這一盲區(qū)會給行車安全帶來隱患。并且上述方法還存在以下缺點：

4、1、檢測范圍盲區(qū)：無法監(jiān)測車500-1500米內(nèi)的障礙物。

5、2、復(fù)雜的系統(tǒng)：如gnss定位法系統(tǒng)復(fù)雜，功能降級嚴重。

6、3、無線通信距離限制：無線通信方法難以滿足提速鐵路的需求。

7、4、雷達探測精度差：現(xiàn)有雷達探測方法精度較差，難以實用。

8、因此，如何彌補上述缺點是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，利用雷達技術(shù)進行檢測，確保列車前方1500米內(nèi)的障礙物能夠被及時發(fā)現(xiàn)，提高行車安全性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，包括：雷達檢測模塊、通信模塊、信號處理模塊、預(yù)警模塊、顯示與控制模塊；

4、所述雷達檢測模塊，安裝在列車前端，持續(xù)監(jiān)測列車前1500米范圍內(nèi)的障礙物，獲取障礙物信息；

5、所述通信模塊負責將雷達檢測模塊所采集的障礙物信息傳輸至信號處理模塊；

6、所述信號處理模塊，接收障礙物信息并進行分析，得到分析結(jié)果；根據(jù)分析結(jié)果識別障礙物并判斷其危險等級；以及根據(jù)障礙物的危險等級，生成告警信號，分別將告警信號發(fā)送至預(yù)警模塊、顯示與控制模塊；

7、預(yù)警模塊，接收信號處理模塊生成的告警信號，依據(jù)告警信號進行聲光報警及車載設(shè)備警報；

8、顯示與控制模塊，接收告警信號并通過車載顯示設(shè)備實時向司機顯示信息；以及根據(jù)告警信號，提醒司機采取相應(yīng)處理措施。

9、可選的，所述障礙物信息包括障礙物的距離、速度和方向。

10、可選的，所述通信模塊通過有線或無線方式傳輸障礙物信息。

11、可選的，所述信號處理模塊處理過程具體包括：

12、噪聲過濾：用于去除雷達檢測模塊采集的障礙物信息中的干擾；

13、目標檢測：從雷達檢測模塊采集的障礙物信息中識別出障礙物；

14、目標跟蹤：當檢測到障礙物后，對檢測的障礙物進行持續(xù)跟蹤。

15、可選的，所述信號處理模塊還包括以下功能：

16、目標分類：通過目標檢測算法，對雷達數(shù)據(jù)中的反射信號進行分類，判斷反射物體是靜止的還是移動的，并根據(jù)其反射強度推測物體的大小與材質(zhì)；

17、危險性評估：預(yù)設(shè)的算法使用閾值評估：如果某個目標物體的距離小于設(shè)定的安全距離，且相對速度高于某一閾值，則判斷其為潛在危險。

18、可選的，所述告警信號的生成具有多個因素影響，包括相對速度、距離、障礙物的大小和位置。

19、可選的，所述車載顯示設(shè)備實時顯示內(nèi)容包括障礙物位置、類型和危險等級。

20、可選的，所述顯示與控制模塊還包括自動控制：

21、在緊急情況下，系統(tǒng)自動接管列車控制，執(zhí)行緊急制動或其他安全措施，確保列車和乘客的安全。

22、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，具有以下有益效果：

23、彌補盲區(qū)：解決了現(xiàn)有系統(tǒng)無法檢測列車前方1500米盲區(qū)的問題。

24、高精度：采用高精度雷達設(shè)備，提高了障礙物檢測的精度和可靠性。

25、實時預(yù)警：系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測并預(yù)警，減少了事故發(fā)生的可能性。

26、簡單易用：相比復(fù)雜的gnss系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和維護。

27、通過本發(fā)明，能夠有效提高列車運行的安全性，避免因盲區(qū)導致的行車事故，確保鐵路運輸?shù)陌踩煽俊?/p>

技術(shù)特征：

1.一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：雷達檢測模塊、通信模塊、信號處理模塊、預(yù)警模塊、顯示與控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物信息包括障礙物的距離、速度和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊通過有線或無線方式傳輸障礙物信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊處理過程具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊還包括以下功能：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述告警信號的生成具有多個因素影響，包括相對速度、距離、障礙物的大小和位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車載顯示設(shè)備實時顯示內(nèi)容包括障礙物位置、類型和危險等級。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示與控制模塊還包括自動控制：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用雷達進行列車前方1500米盲區(qū)的檢測系統(tǒng)，涉及列車軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：雷達檢測模塊、通信模塊、信號處理模塊、預(yù)警模塊、顯示與控制模塊；雷達檢測模塊持續(xù)監(jiān)測列車前1500米范圍內(nèi)的障礙物，獲取障礙物信息；信號處理模塊，接收障礙物信息并進行分析，得到分析結(jié)果；根據(jù)分析結(jié)果識別障礙物并判斷其危險等級；根據(jù)障礙物的危險等級生成告警信號；預(yù)警模塊依據(jù)告警信號進行聲光報警及車載設(shè)備警報；顯示與控制模塊接收告警信號并通過車載顯示設(shè)備實時向司機顯示信息；根據(jù)告警信號，提醒司機采取相應(yīng)處理措施。本發(fā)明利用雷達技術(shù)進行檢測，確保列車前方1500米內(nèi)的障礙物能夠被及時發(fā)現(xiàn)，從而提升行車安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳立,胡敏惠,陳敏
受保護的技術(shù)使用者：西北鐵道電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15