技術(shù)特征：

1.基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括傳感模塊、光路檢測(cè)模塊、光路解調(diào)模塊、信號(hào)處理模塊、上位機(jī)模塊和微驅(qū)動(dòng)模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于fbg雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于FBG雙絞傳感結(jié)構(gòu)的仿生皮膚扭轉(zhuǎn)彎曲測(cè)量系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括傳感模塊、光路檢測(cè)模塊、光路解調(diào)模塊、信號(hào)處理模塊、上位機(jī)模塊和微驅(qū)動(dòng)模塊。傳感模塊包括柔性圓柱體和放置在柔性圓柱體上的仿生皮膚結(jié)構(gòu)傳感器；仿生皮膚結(jié)構(gòu)傳感器包括仿生皮膚結(jié)構(gòu)和嵌入設(shè)置在仿生皮膚結(jié)構(gòu)中的雙絞傳感結(jié)構(gòu)；雙絞傳感結(jié)構(gòu)包括支撐柱和呈螺旋狀交叉纏繞在支撐柱上的兩根測(cè)量FBG傳感器。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)施加在仿生皮膚結(jié)構(gòu)上扭轉(zhuǎn)量和彎曲情況的同步混合測(cè)量，且整體系統(tǒng)具有靈敏度高、工作穩(wěn)定性好且成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉芳芳,閆鵬,李仕昭,江穎,李紅莉,楊蕾,夏豪杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15